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具身智能灵巧操作算法实习生 深圳 实习 研发 - 算法 职位描述 【关于我们】 小鹏机器人中心致力于研发先进的人形机器人技术，包括机器人的行走、操作、智能导航，以及在大语言模型支持下的人机交互等。我们的软硬件团队覆盖深圳、上海、广州、北京和北美，组成了一支世界一流的跨领域团队。作为本团队的一员，你将成为连接人工智能与物理世界的桥梁，与其他领域的工程师共同解决前沿的科研和工程难题，并在机器人技术的发展中留下自己的印记。我们正在寻找富有创造力和技术能力的具身智能灵巧操作算法工程师，专注于人形机器人灵巧手在操作（manipulation）任务中的算法开发和部署。您将参与构建多样化的机器人任务场景，通过遥操作、力控、强化学习等方式，使机器人能够高效准确的自主完成各种有挑战的操作任务。【主要职责】 1、负责开发、部署和调试用于人形机器人灵巧手的先进操作算法，包含遥操作、力控、强化学习等领域；2、负责仿真环境的搭建与迁移，涵盖机器人运动学、动力学、传感器仿真、物理环境交互仿真等；3、开发和改进先进的强化学习算法，实现机器人的操作任务；4、根据机器人在特定任务中存在的难点问题，参与针对具体技术难点的攻关。 职位要求 【任职资格】 1、自动化、计算机、人工智能、机器人等相关专业硕士及以上学历；2、熟悉机器人动力学、运动学、最优控制，有扎实的数学基础；3、精通Linux和Docker开发环境，熟悉C++和Python，掌握git工作流，具有良好的编程习惯；4、谦逊开放、思维活跃，具有团队合作意识；5、学习能力强，可以独立探索与学习先进的算法。 【加分项】 1、熟悉主流强化学习、模仿学习等算法；2、熟悉Isaac Gym/Isaac Lab仿真，能够搭建复杂的仿真环境；3、有灵巧手触觉传感器应用经验；4、有sim2real实战经验；5、有多关节机器人控制经验；6、在顶级会议（如CVRP/ICCV/ICRA/IROS/NeurlPS等）或刊物（如IJRR/TRO/TPAMI等）发表过论文优先。 【我们提供】技术前沿机会：加入行业领先的人型机器人研发团队，探索具身智能算法最核心技术；成长平台：与顶尖专家合作，参与全球范围内最具挑战性的机器人项目；论文发表：参与核心研发项目，成果有机会发表顶刊顶会；优厚回报：提供极具竞争力的薪资福利，以及清晰的职业发展路径和持续的成长支持。 投递...
数据工程实习生 北京、上海、深圳 实习 互联网 / 电子 / 网游 职位描述 岗位职责1、协助进行数据清洗、标签整理、质量检查、问题排查和基础分析，支持数据闭环日常工作；2、参与数据采集、接入、处理脚本及工具开发，协助推进最小可用链路打通与效率优化；3、协助整理需求、编写文档、沉淀 SOP 与使用手册，支持平台和工具在团队内落地；4、在导师指导下尝试使用 AI Coding Agent、自动化脚本等工具提升研发和运营效率。 职位要求 任职要求1、本科或研究生在读，计算机、自动化、数学、统计、电子等相关专业优先；2、熟悉 Python/Go/JavaScript 中至少一种语言，具备基础的数据处理或工程开发能力；3、做事细致认真，具备良好的沟通协作能力和较强的学习意愿；4、每周可稳定实习 4 天及以上，连续实习 3 个月及以上优先。加分项1、有数据分析、数据标注、平台工具开发或机器人相关项目经历；2、熟悉 SQL、Linux、Git 或常见数据处理工具；3、对具身智能、数据工程和 AI 工具链有浓厚兴趣。 投递...
【27届暑期】具身智能灵巧手算法实习生 深圳 实习 研发 - 算法 职位描述 【我们提供】1、技术前沿机会：加入行业领先的人型机器人研发团队，探索具身智能算法最核心技术；2、成长平台：与顶尖专家合作，参与全球范围内最具挑战性的机器人项目；3、论文发表：参与核心研发项目，成果有机会发表顶刊顶会；4、转正机会：27届校招储备岗，提供转正机会。1、负责开发、部署和调试用于人形机器人灵巧手的先进操作算法，包含遥操作、力控、强化学习等领域；2、负责仿真环境的搭建与迁移，涵盖机器人运动学、动力学、传感器仿真、物理环境交互仿真等；3、开发和改进先进的强化学习算法，实现机器人的操作任务；4、根据机器人在特定任务中存在的难点问题，参与针对具体技术难点的攻关。 职位要求 1、自动化、计算机、人工智能、机器人等相关专业硕士及以上学历；2、熟悉机器人动力学、运动学、最优控制，有扎实的数学基础；3、精通Linux和Docker开发环境，熟悉C++和Python，掌握git工作流，具有良好的编程习惯；4、谦逊开放、思维活跃，具有团队合作意识；5、学习能力强，可以独立探索与学习先进的算法。 【加分项】 1、熟悉主流强化学习、模仿学习等算法；2、熟悉Isaac Gym/Isaac Lab仿真，能够搭建复杂的仿真环境；3、有灵巧手触觉传感器应用经验；4、有sim2real实战经验；5、有多关节机器人控制经验；6、在顶级会议（如CVRP/ICCV/ICRA/IROS/NeurlPS等）或刊物（如IJRR/TRO/TPAMI等）发表过论文优先。 投递...
【27届校招】AI全栈产品研发培训生 广州 正式 互联网 / 电子 / 网游 - 研发 职位描述 1、负责需求调研、原型绘制、PRD 输出，参与页面、接口开发与联调、并完成系统部署上线；2、跟进产品迭代、线上问题排查，通过数据分析优化产品体验；3、参与内部商业项目实战，独立完成完整产品 Demo 并输出项目复盘。 职位要求 1、2027届应届生，计算机、软件工程、大数据、电子信息、自动化、数学等理工科专业；2、逻辑思维强，具备产品 + 研发双向学习意愿，愿意同时深耕产品设计与代码开发；3、技术 & 产品基础（至少满足 2 项）1）产品能力：会 Axure/Figma/Xmind，能绘制原型、流程图，了解 PRD 基础写法；2）前端基础：掌握 HTML/CSS/JS，接触 Vue/React 任一框架优先；3）后端基础：掌握 Python/Java/Node.js 任一语言，会基础 SQL 增删改查；4）数据分析：熟练 Excel 函数，了解 SQL
【27届校招】热管理软件开发培训生 广州 正式 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 - 研发 职位描述 1. 基于AI工程化应用/Matlab/Simulink的汽车热管理控制算法开发工程师；2. 理解汽车热管理系统工作原理与性能目标；3. 解读热管理软件控制需求，并使用Matlab/Simulink进行热管理控制策略建模与算法实现；4. 应用机器学习/深度学习模型于热管理具体任务；5. 基于AUTOSAR标准，完成软件架构设计、代码生成、集成与测试；6. 参与AI模型训练迭代开发以及工程化应用过程，包括大数据处理、模型和训练代码实现、部署、测试；7. 按照开发流程（如A-SPICE）编写相关技术文档，执行单元测试、冒烟测试，分析并解决问题； 职位要求 1. 硕士及以上学历，工程类（车辆工程、热能工程、热流体机械工程、自动化控制）、数理类（计算机科学、人工智能、数据科学、应用数学、统计学）相关专业；2. 熟悉Python/C/SQL任一语言，能够进行数据处理代码、AI模型与训练代码的编写，对嵌入式开发有一定了解，具备良好的逻辑思维和问题分析解决能力，具备英文技术文献阅读能力；3. 熟悉Matlab/Simulink基础建模与应用；4. 对嵌入式开发有一定了解，具备优秀的逻辑思维、问题分解能力和快速学习新技术的能力；5. 对AI解决工程实际问题有浓厚兴趣，具备探索精神，自主学习能力强，工作严谨细致，有责任心。具备良好的沟通协作能力，积极主动，能承受一定工作压力；6. 具备以下条件者优先：了解汽车热管理系统基础，具备一定的自动化脚本编写能力，有大数据、机器学习、深度学习实践经验，熟悉Git工具。 投递...
【27届校招】算子库开发培训生 武汉、上海 正式 研发 - 电子 / 半导体 职位描述 1、基于类 cuda 环境, 设计并实现高性能算子, 例如 gemm, Attention, FFN, CNN 等.2、结合芯片微架构特性进行极致调优, 优化核心算子性能逼近理论设计上限.3、开发性能评估工具, 并总结性能测试报告.4、编写算子设计文档与交付文档，保障算子库的稳定性与可维护性。 职位要求 1、精通 C/C++, 熟悉 Linux 开发环境, 掌握 CMake, Git 等工程化工具, 必须具备良好的代码风格与调试能力.2、深入理解 CPU/GPU 并行计算原理(如 SIMD/SIMT 架构), 有
【27届校招】具身智能灵巧操作算法工程师 深圳、上海 正式 互联网 / 电子 / 网游 职位描述 【职位描述】 我们正在寻找富有创造力和技术能力的具身智能灵巧操作算法工程师，专注于人形机器人灵巧手在操作（manipulation）任务中的算法开发和部署。您将参与构建多样化的机器人任务场景，通过遥操作、力控、强化学习等方式，使机器人能够高效准确的自主完成各种有挑战的操作任务。【主要职责】 1. 负责开发、部署和调试用于人形机器人灵巧手的先进操作算法，包含遥操作、力控、强化学习等领域；2. 负责仿真环境的搭建与迁移，涵盖机器人运动学、动力学、传感器仿真、物理环境交互仿真等；3. 开发和改进先进的强化学习算法，实现机器人的操作任务；4. 根据机器人在特定任务中存在的难点问题，参与针对具体技术难点的攻关。 职位要求 职位要求 1. 自动化、计算机、人工智能、机器人等相关专业硕士及以上学历；2. 熟悉机器人动力学、运动学、最优控制，有扎实的数学基础；3. 精通Linux和Docker开发环境，熟悉C++和Python，掌握git工作流，具有良好的编程习惯；4. 谦逊开放、思维活跃，具有团队合作意识；5. 学习能力强，可以独立探索与学习先进的算法； 【加分项】 1. 熟悉主流强化学习、模仿学习等算法；2. 熟悉Isaac Gym/Isaac Lab仿真，能够搭建复杂的仿真环境；3. 有灵巧手触觉传感器应用经验；4. 有sim2real实战经验；5. 有多关节机器人控制经验；6. 在顶级会议（如CVRP/ICCV/ICRA/IROS/NeurlPS等）或刊物（如IJRR/TRO/TPAMI等）发表过论文优先。 【我们提供】技术前沿机会：加入行业领先的人型机器人研发团队，探索具身智能算法最核心技术；成长平台：与顶尖专家合作，参与全球范围内最具挑战性的机器人项目；论文发表：参与核心研发项目，成果有机会发表顶刊顶会；优厚回报：提供极具竞争力的薪资福利，以及清晰的职业发展路径和持续的成长支持。 【关于我们】 小鹏机器人中心致力于研发先进的人形机器人技术，包括机器人的行走、操作、智能导航，以及在大语言模型支持下的人机交互等。我们的软硬件团队覆盖深圳、上海、广州、北京和北美，组成了一支世界一流的跨领域团队。作为本团队的一员，你将成为连接人工智能与物理世界的桥梁，与其他领域的工程师共同解决前沿的科研和工程难题，并在机器人技术的发展中留下自己的印记。
【27届校招】系统设计岗位培训生 上海、深圳 正式 研发 - 硬件开发 职位描述 1、关节软件开发推进，向上对齐项目&系统需求，向下管控软件开发进度、软件交付；2、软件架构设计；3、负责软件集成并完成软件基本功能测试；4、基于MBD应用层软件功能开发，并且完成单元测试，对伺服控制性能要有深入理解；5、基于MBD进行FOC开发、电机参数标定数据处理脚本开发、电机台架测试；6、撰写关键功能模块详细设计文档；7、基于需求管理工具进行需求开发管理；8、基于Git进行软件版本管理。 职位要求 1、自动化、测控、仪器仪表、电力电子、机电等相关专业；2、熟悉硬件在环测试台架的搭建，包括VT、dSPACE、NI等；3、精通Matlab/Simulink进行软件开发以及代码生成（重要）；4、具有永磁电机控制相关理论基础，掌握FOC控制算法，包括MTPA、弱磁、SVPWM等；5、熟悉CANFD、Ethernet、SPI、SCI、UART、RS485/422等通讯协议；6、自学能力强，踏实肯干，逻辑思维清晰。 投递...
【27届】VLA/WAM触觉操作算法工程师 深圳、北京 研发 - 算法 27届校园招聘 职位描述 【核心任务】负责基于视觉、触觉与机器人本体感知数据开展操作算法研究和训练实验，评估触觉信息能否提升机器人在精细操作、接触丰富任务中的成功率、鲁棒性与泛化能力，并降低策略对高精度视觉和大量真机数据的依赖。【具体职责】1. 开展触觉表征学习、接触状态估计、滑移检测、力控制、抓取稳定性预测及操作策略训练等相关实验。 2. 比较不同传感器配置、数据规模、数据比例和训练方法下的效果，分析成功率、接触稳定性、操作精度、收敛速度和泛化能力。3. 配合模型与硬件团队整理可用于训练的视觉数据、触觉数据、力/力矩数据、本体感知数据、遥操作数据和真机操作数据。 4. 设计并执行视觉—触觉融合、纯视觉、纯触觉等对照实验，研究不同感知模态和融合方式对机器人操作表现的影响。 5. 维护训练配置、实验日志、模型 checkpoint、评估结果、数据版本和 ablation 表格，保证实验可复现。 6. 协助建立触觉操作 benchmark 和真机评估体系，覆盖抓取、插拔、旋拧、滑动、开合、工具使用等接触丰富任务。 7. 输出阶段性实验报告，分析触觉信息在感知、控制和策略学习中的价值，为传感器选型及算法路线提供依据。 职位要求 【必须要求】1. 熟悉 PyTorch 或其他深度学习框架，能够独立运行、调试和评估模型训练代码。 2. 具备机器人学习、模仿学习、强化学习、机器人控制、多模态学习或计算机视觉中的至少一项基础经验。 3. 对机器人触觉感知或接触操作有基本理解，了解力、力矩、接触、摩擦、滑移、形变等基本概念。 4. 能够设计基本的
机器人应用开发工程师 上海 全职 研发 - 后端开发 职位描述 1. 负责复合机器人软件系统开发，完成机器人功能模块的设计、开发、集成与优化；2. 负责机器人软件系统集成及工程化部署，完成软件部署、环境配置及系统联调，持续提升系统稳定性与可靠性；3. 开发机器人测试、调试及运维工具，持续提升研发、调试及项目交付效率；4. 负责机器人与传感器、机械臂、移动底盘及第三方设备的软件接口开发与系统集成；5. 负责机器人项目的软件部署、现场调试、测试验证及交付工作，配合完成客户现场实施、验收及后续技术支持；6. 负责项目实施过程中软件问题的定位、分析与解决，持续优化系统性能及交付质量。 职位要求 1. 本科及以上学历，计算机科学与技术、软件工程、自动化、机器人等相关专业，具有 2 年及以上机器人软件开发经验；2. 熟练掌握 Python 开发，具备良好的软件设计、编码规范及调试能力；熟悉 C++ 开发者优先；3. 熟悉 Linux 环境下的软件开发，熟练使用 Git、Docker、Shell 等开发部署工具；4. 熟悉 ROS/ROS2 开发框架，具备机器人软件开发、模块集成及工程化部署经验；5. 熟悉 TCP/IP、Socket、HTTP/REST、WebSocket 等常用通信协议，具有机器人设备通信开发经验者优先；6. 熟悉机器人常用传感器（激光雷达、深度相机、IMU、编码器等）的接口开发与数据处理，能够独立完成机器人软件调试及问题定位；7. 具有移动底盘、轮式双臂机器人、工业机器人或复合机器人相关项目经验，具备机器人软件部署、现场调试及项目交付经验者优先；8.
【校招储备】PCG算法工程师（开放世界/SOC） 上海 实习 艺术 - TA 职位描述 1. 程序化生成逻辑与方案辅助实现：1.1 参与程序化生成算法的设计、实现与验证，探索基于空间关系、视觉目标或设计规则的内容生成方案。1.2 学习并使用主流PCG工具（如Houdini）或自研框架，协助构建生成管线，参与解决生成效率、可控性或输出质量等基础问题。1.3 协助进行生成结果的测试与调优，记录并分析不同参数对效果的影响。2. 生成内容的集成与工程辅助2.1 协助将生成内容及流程集成到目标引擎或平台（如Unity/Unreal/Web等），参与基本的运行时模块或编辑器工具的开发和调试。2.2 编写单元测试与简单的调试脚本，帮助验证生成结果的正确性与稳定性。3. 工具链与数据基础支持3.1 协助搭建和维护PCG相关的资产预处理、批量导出或结果校验等辅助工具，了解版本管理与批量生产流程。3.2 参与生成系统与数据源的对接工作，学习并实践数据输入/输出规范设计、格式转换及基础的数据一致性检查。3.3 协助建立简单的数据质量记录与反馈表格，为算法迭代提供基础数据支撑。4. 跨职能协作与文档整理4.1 与美术、设计、程序等团队成员沟通，理解项目需求，协助将技术方案落地。4.2 撰写清晰的技术文档，包括生成逻辑说明、接口使用指南及操作流程等。 职位要求 经验与潜力1. 计算机、数字媒体、数学、自动化或相关专业本科及以上在读（大三、大四或研一、研二优先），对程序化内容生成有浓厚兴趣。2. 有游戏、数字内容或交互应用相关的个人项目、课程设计或竞赛经历，了解PCG的基本概念和应用场景。3. 展现出强烈的学习自驱力、主动探索精神以及良好的成长潜力。核心技能1. 具备扎实的计算机基础，熟悉常见数据结构与算法；数学基础良好（线性代数、几何、概率论等），能理解并实现基本的空间关系建模。2. 了解至少一种PCG相关工具或框架（如Houdini、Blender几何节点、程序化纹理工具等），或愿意快速学习此类工具；有脚本扩展或自定义节点经验者加分。3. 具备基础的编程能力，掌握Python/C#/C++中的至少一门语言，能编写简单的工具脚本或算法原型。4. 熟悉至少一款主流游戏引擎或开发平台（如Unity/Unreal/Web前端框架），了解资产导入、场景构建或运行时交互的基本流程。5. 对数据驱动开发有初步认知，了解常见数据格式（如JSON、XML、二进制模型文件）的读写方法；有数据库（如SQLite）或API调用基础者优先。6. 了解版本控制工具（如Git）和基础命令行操作。软性素质1. 逻辑清晰，善于拆解问题，并能主动寻求解决方案。2. 对新技术有强烈好奇心，乐于钻研技术文档和学术资料。3. 良好的团队沟通意识，能够清晰表达自己的想法和困难。4. 责任心强，能按时完成分配任务，并主动反馈工作进展。加分项（非必须）1.
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机器人软件运维工程师 上海 全职 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 职位描述 1.负责机器人整机软件系统的部署、升级、回滚，保障现场与机器人稳定运行。2.监控机器人运行状态（进程、通信、传感器、控制链路、日志与告警），及时响应定位并处理软件侧异常与故障。3.维护机器人软件运行环境（Linux、驱动、中间件、容器/服务编排、依赖与配置）。4.对接硬件及算法团队，参与问题复现、日志分析、根因定位，推动缺陷闭环与版本发布质量提升。5.建设运维工具与自动化能力：健康检查、远程诊断、批量升级、配置下发、数据采集与可观测性。6.制定并执行运维规范：变更流程、应急预案、值班响应、故障复盘等。7.支持客户现场交付与售后技术支持，输出运维文档、操作手册与培训材料。 职位要求 1.本科及以上学历，计算机、自动化、机器人、电子信息等相关专业。2.3 年以上 Linux 软件运维、嵌入式软件运维或机器人软件相关经验；有量产/交付现场经验优先。3.熟悉 Linux 系统管理：进程/服务管理、网络、权限、磁盘与性能排查；能独立完成环境搭建与问题定位。4.熟悉常见机器人/自动化软件栈中的至少一类：ROS/ROS2、中间件通信、控制软件、设备驱动、传感器数据处理等。5.具备较强的日志分析与故障排查能力，能基于日志、指标、抓包等信息快速缩小问题范围。6.熟悉 Git、CI/CD、脚本开发（Bash/Python），能编写自动化运维脚本与工具。7.了解容器化（Docker）与基础监控告警体系；有 OTA、远程运维、设备管理平台经验优先。8.沟通协作能力强，能在研发、测试、硬件、现场支持之间高效协同。加分项1.有人形/协作/工业机器人、AGV/AMR、机械臂等产品交付或售后经验2.熟悉 CAN/EtherCAT/串口等工业通信，或电机、关节、传感器相关联调经验 投递...
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项目管理PM（小游戏） 上海 全职 互联网 / 电子 / 网游 职位描述 我们，是一个不畏艰险，勇于挑战的大家庭，其中不乏资深的全栈程序大牛、中外古今通吃的美术大师、还有鬼点子策划同学、老辣的运营鬼才~【我们的游戏成果】：- 《过山车大亨移动版》：经典模拟经营类游戏，获苹果推荐30多次~2019年全年被推荐90天+- 《奇葩象棋》：战棋类Roguelike游戏，非传统创新型象棋手游- 《口袋幻兽》：休闲类国风挂机游戏，高品质美术，策略回合制手游- 《跃动小子》 ：放置RPG养成游戏，2025年主力营收项目，稳定运营中- 《灵画师》 ：放置RPG养成游戏，2025年主力项目，稳定营收中【我们的目标】：- 我们在卡牌养成、放置战斗、益智类均有涉猎，致力于开拓不一样的游戏方向，未来希望制作高品质和高口碑的游戏产品【我们的团队】：- 我们，团队小伙伴年轻且自由，氛围融洽，关系简单轻松！- 我们，讲究有效沟通，高效执行，快速迭代，拒绝假大空！- 我们，不怕失败，不断积累研发经验和做各种尝试的团队！最后，如果你拥有足够自驱力、具有足够强的破局能力、学习能力和逻辑能力，欢迎加入！岗位职责1. 统筹多项目组全生命周期（启动至上线运营）的进度规划与落地跟进，保障项目按期交付，并负责项目风险的识别、分析与管控，推动解决方案落地。2. 组织站会、复盘会、迭代规划会等关键会议，促进项目相关方高效信息同步与协同。3. 诊断并优化项目流程，梳理标准开发管线，迭代流程以提升研发效能；同时研究 AI 工具在项目管理中的应用场景，制定引入计划并推动落地。4. 定期复盘团队效能，输出可视化数据报告驱动业务优化；管理组织过程资产，沉淀优秀实践为可复用经验。5. 协助组织团队活动，营造积极团结的团队氛围。任职要求1. 全日制本科及以上学历，计算机 / 软件相关专业、985/211 高校毕业优先；2. 1-3 年项目管理经验，游戏行业研发 PM 或完整项目周期经验优先；3.
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【2027届秋招】后端开发工程师 上海 正式 研发 - 后端开发 技术岗位 2027届秋季校园招聘 职位描述 1. 负责沐瞳中台 WEB 后端服务的功能设计、开发、测试及持续优化，参与系统架构和基础能力建设；2. 参与业务需求讨论和产品方案评审，与产品、前端、测试等团队协作，高效、高质量地完成产品交付；3. 参与高并发、高可用、容灾、系统解耦及性能优化等技术实践，持续提升系统的可靠性、可扩展性和可维护性；4. 参与 AI 能力与业务系统的结合，探索大模型在研发提效、内容处理、智能运营、数据分析等场景中的应用；5. 参与 Agent、RAG、知识库、Workflow、Tool Calling 等 AI 应用能力的开发和落地，推动后台服务智能化。 职位要求 1. 2027届毕业生，本科及以上学历，计算机科学与技术、软件工程、人工智能、信息安全等相关专业优先；2. 热爱计算机科学和互联网技术，具备良好的编程能力，熟悉 Golang，了解常用 Web 开发框架及后端开发模式；3. 熟悉 MySQL、Redis 等常用数据库和缓存组件，了解索引、事务、缓存及基本性能优化方法；4. 熟悉 Linux