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Diffusion Jobs In - 150 Job Positions Available

1 – 20 of 150 jobs
NIO jobs

AI安全评估产品研发专家 上海 社招 全职 数字技术 本科及以上 7-10 年 职位描述 1. 定义AI安全评估新范式: 深入智能辅助驾驶核心场景,主导定制化场景智能挖掘、特性洞察与高置信度安全评估体系构建,并打造支撑全流程的创新工具链;2. 构建模型安全“免疫屏障”: 从AI Safety视角,设计并实施模型/模块级的前沿安全评价指标与体系,研发关键评测工具链,为车端AI模型的鲁棒性、泛化性与本质安全保驾护航;3. 驱动评估效能与可信革命: 主导评估工具链在项目中的高效落地与持续进化,突破CICD集成、可信度验证与一致性保障等关键挑战,大幅提升评估效率与结果公信力;4. 打造AI安全量化基座: 开创性研究并设计AI安全评估的量化方法论、指标体系与落地实践,奠定行业领先的可衡量、可复现的安全基准; 职位要求 1. 具备良好的数学和统计学知识,能够理解和解释机器学习算法的原理;2. 熟悉现代AI领域的先进模型(如Transformer, Contrastive learning, Representation learning, Multi-model understanding & reasoning,Diffusion及其相关变种等),深刻理解其原理;3. 熟练使用PyTorch等开源深度学习框架,具有一定的模型训练和性能调优等经验;4. 能够基于相关的基础AI模型,结合对业务的深度思考进行技术方案的改造升级和迁移,从而解决工作中的实际问题;5. 具有对AI评测体系和架构、方法设计的经验和研究思考,具有对针对评测对象和目标进行有效、合理、高质量数据集构建、治理的经验和研究思考;6. 有对现代AI模型(如世界模型)的评测方法的研究和实际经验,具有针对具体模型进行量身定做相应的评测基准与工具的项目经历和研究及思考;7. 基于实际的业务和上下文场景,针对智能辅助驾驶的AI模型进行科学分析和总结,提出科学的评测指标和切实可行的方法;8. 熟悉智能辅助驾驶相关的核心模型的工作原理和上下游信息特征,具备探索现代AI技术能力在多模态和决策、规划等方面的评测技术,推动智能辅助驾驶安全评测评估的落地与价值呈现;优选条件:1.

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NIO  15 days ago
NIO jobs

3DGS重建与渲染-算法工程师/专家简 AD内推 蔚来自动驾驶研发团队 北京、上海 社招 全职 数字技术 - 算法 硕士及以上 3-5 年 职位描述 1、负责3D场景重建、编辑和渲染技术的研究和业务落地,包括NeRF、3D Gaussian Splatting等。2、负责3D生成等相关技术的研究与探索;3、跟踪相关领域前沿技术,完成相关技术领域的探索攻坚; 职位要求 1、本科及以上学历,计算机视觉、计算机图形学、机器学习等相关专业;2、熟悉几何重建、NeRF建模、3D Gaussian Splatting和Diffusion等相关领域技术;3、具备工程实现能力,掌握C++/Python等一门或多门语言,熟悉Cuda编程、Pytorch框架;4、良好的团队合作精神,较强沟通能力,优秀的问题解决能力,对相关技术领域充满激情。 投递...

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NIO  15 days ago
NIO jobs

智能辅助驾驶算法工程师(端到端模型 / 强化学习) AD内推 蔚来自动驾驶研发团队 北京 社招 全职 数字技术 - 算法 硕士及以上 3-5 年 职位描述 负责端到端智能辅助驾驶轨迹生成算法的研发与优化,重点方向包括但不限于:端到端模仿学习(如 VLA/世界模型、自回归生成、Diffusion Policy 等);强化学习(涵盖轨迹生成、闭环训练、世界模型等相关技术)。持续跟踪人工智能领域的前沿技术动态,推动先进算法在量产项目中的实际应用与落地。 职位要求 硕士及以上学历,计算机、软件工程、人工智能或相关专业;具备扎实的深度学习理论基础,熟悉常见深度学习与机器学习算法;熟练掌握至少一种主流深度学习框架,具有 TensorFlow 或 PyTorch 深度开发经验者优先。【加分项】①具备端到端路径/轨迹生成相关经验,熟悉以下任一方向者优先:主流模仿学习方法(如行为克隆);主流 BEV 任务(如动态/静态目标检测与跟踪等);时序建模方法(RNN/LSTM/GRU等)。②具备强化学习相关经验,熟悉以下任一方向者优先:主流 RL 算法(如 DQN、DDPG、SAC、PPO、GRPO 等);强化学习在轨迹预测、决策规划或仿真环境中的应用;世界模型(World Model)、模型预测控制(MPC)或基于强化学习的闭环仿真技术。③具备 VLA/VLN/世界模型等相关项目实践经验,熟悉以下任一方向者优先:主流 VLA 方法(如 OpenVLA、PAI0 等);主流世界模型方法(如

NIO  15 days ago
ZERON 零一汽车 jobs

自动驾驶研发实习生-3DGS/AIGC 上海 实习 职位描述 职位描述零一汽车是一家专注于新能源智能重卡研发的卡车公司。我们通过垂直集成的总成技术和智能系统,以深厚行业积累结合创新基因,快速打造最具性价比产品。我们基于第一性原理,正向设计研发车辆平台和高阶自动驾驶,开启绿色、高效的运输新时代。在这里,你将和智能驾驶团队的小伙伴们一起重新定义L4自动驾驶的算法及工程架构,实现真正可大规模商业化落地的自动驾驶解决方案。工作职责:-研发面向自动驾驶的仿真算法,包括场景重建与渲染,图像与视频生成,闭环仿真与训练等。-研发自动驾驶仿真平台,包括场景编辑,轨迹生成,测试验证,性能评价,框架优化,规模化部署等。 职位要求 职位要求-计算机,软件工程,电子信息,机器人等相关学科硕士/博士在读。-在以下领域之一具备扎实的项目经历:基于3DGS/4DGS的场景重建与渲染, 基于Diffusion Model的图像及视频生成,生成式AI,自动驾驶世界模型等。-有相关领域产品落地经历及顶会文章发表经历优先。-精通Python/C++编程。-具有良好的工作态度,团队合作精神,主观能动性和沟通能力。 投递...

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ZERON 零一汽车  15 days ago
ZERON 零一汽车 jobs

端到端自动驾驶仿真算法工程师 上海 全职 职位描述 研发基于3D场景重建与世界模型的生成式闭环仿真平台,进行算法设计,实现,优化及大规模部署。开发结合多模态大语言模型与闭环仿真的端到端推理与训练系统。 职位要求 具有计算机视觉,机器学习,电子信息,机器人等相关学科硕士/博士学历,AI相关研究方向在以下领域之一具备丰富且有独创性的研究开发经历:3DGS/Diffusion Model/规模化仿真平台。熟悉自动驾驶相关技术栈,对新技术充满热情。有相关领域顶会文章发表经历优先。精通Python/C++编程,熟练掌握PyTorch等深度学习框架具有良好的工作态度,团队合作精神,主观能动性和沟通能力。 投递...

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ZERON 零一汽车  15 days ago
轻舟智航 QCraft jobs

AI科研实习生 北京、苏州、上海 社招 实习 互联网 / 电子 / 网游 - 研发 职位描述 1. 深度参与世界模型算法、离线大模型、端到端大模型的研发与优化,支持开发自动驾驶系统的环境建模与时序预测能力;2. 结合算法模型进行端到端算法预研,提升端到端模型在真实场景中的泛化性;3. 与团队协同推进顶会选题规划、论文打磨与申报工作,参与国内外顶级赛事的技术路线设计与实战演练,共同冲击行业权威奖项。 职位要求 1. 有ACM/RoboMaster/RoboCup等编程比赛获奖经历的优先;​2. 在CVPR、ICCV、ECCV、NeurlPS、ICLR、ICML等顶级会议或期刊发表过论文者优先;​3. 对 GitHub 高星开源项目有突出贡献,或拥有同等水平的技术成果优先;​4. 具备自动驾驶、AI 大模型等相关领域优质实习经验优先;​5. 硕士及以上学历,计算机、人工智能、机器学习、自动化等相关专业在读,能长期稳定实习者优先;​6. 有World Model、Diffusion Model、VLM等相关经验,熟悉Stable Diffusion、MagicDrive、Emu、OpenSora等相关算法和框架库的优先。 投递...

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轻舟智航 QCraft  15 days ago
Momenta jobs

端到端自动驾驶规划算法工程师 北京、广州、深圳、苏州、上海、杭州 全职 研发 - 算法 职位描述 1. 端到端模型研发: 负责新一代 End-to-End 自动驾驶算法的泊车场景的研发,包括但不限于基于 World Model(世界模型)、Video Generation(视频生成) 或 VLM(视觉语言模型) 的驾驶策略生成。2. 数据闭环与评测: 搭建针对生成式规划算法的自动化评测体系,利用大模型进行数据挖掘、自动标注(Auto-labeling)及场景重建,通过数据闭环持续提升模型性能。 职位要求 职位要求1. 学历背景: 计算机、自动化、人工智能等相关专业,211/985 硕士及以上学历2. 大模型技术栈:- 深入理解 Transformer 架构,有 LLM(大语言模型) 或 多模态模型(VLM) 的训练/微调经验。- 熟悉生成式模型(Diffusion, VAE, GAN)原理,有视频生成或序列预测模型相关经验者优先。- 熟悉强化学习算法。3.

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Momenta  15 days ago
轻舟智航 QCraft jobs

世界模型研发工程师 北京、上海、苏州 社招 全职 互联网 / 电子 / 网游 职位描述 负责自动驾驶领域世界模型(World Model)相关算法设计,推进世界模型在闭环仿真、稀有数据生成、端到端闭环训练等领域的落地和应用;负责模型训练与工程实现,搭建并优化大规模训练pipeline,包括数居集处理、训练加速、推理加速等,并建设模型评估体系(fidelity, controllability,consistency,generalization) 职位要求 计算机、自动化、人工智能、电子工程、数学等相关专业硕士上及以上学历,有良好的数理基础,熟悉概率论线性代数、优化理论等数学基础;熟悉深度学习原理,熟练Pytorch框架,分布式训练,良好的工程实现能力和代码规范;有3DGS、Diffusion、视频生成等领域的算法研发和落地经验:具备较强的学习能力,逻辑及沟通能力,问题分析解决能力,以及良好的团队合作精神;有自动驾驶相关研发经验、视频生成研发经验或有相关论文者优先 投递...

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轻舟智航 QCraft  15 days ago
轻舟智航 QCraft jobs

多模态大模型算法工程师(VLM / 自动驾驶方向) 北京、苏州 社招 全职 研发 - 工程 / 机械 职位描述 我们团队主要围绕多模态大模型(VLM)在自动驾驶场景中的落地应用展开,重点关注模型能力在真实数据与业务中的有效转化,并持续建设高质量数据闭环体系。该岗位将参与模型研发与工程落地的完整流程,同时在部分方向上探索前沿方法的可行性。你将参与的工作包括:- 推动多模态大模型(VLM)在自动驾驶场景中的应用与优化 - 结合实际业务需求,设计并迭代数据闭环(Data Mining / 数据构建 / 自动标注等) - 参与模型训练流程的优化(如数据构建、SFT、评估等) - 在具体问题上尝试引入新的模型范式(如生成式方法、时序建模等)并验证效果 - 与感知、预测、规划等工程团队协作,推动模型在系统中的落地 - 在条件合适的情况下,支持相关方向的技术总结与论文发表 职位要求 - 硕士及以上学历,计算机、自动化、数学或相关专业 - 扎实的编程能力(Python / C++),熟悉常见深度学习框架(如

轻舟智航 QCraft  15 days ago
智元创新(上海)科技有限公司 jobs

优才-大模型算法研究员-通用业务部 上海 正式 职位描述 1.负责多模态大模型(如 LLaVA、Qwen-VL、GPT-4V 类架构)的模型设计、训练策略制定与性能优化。2.研究视觉编码器(ViT/CLIP/SigLIP)与大语言模型的对齐机制,包括投影层设计、指令微调(SFT)、RLHF/DPO 对齐。3.主导预训练、指令微调、多模态上下文学习(In-context Learning)及模型压缩(量化、剪枝、蒸馏)的全链路。4.负责模型推理加速(vLLM、TensorRT-LLM、FlashAttention、投机解码等),解决长上下文、高并发场景下的延迟与吞吐问题。5.构建多模态数据 pipeline(图文对、视频-文本、交互相机数据),设计数据清洗、去重与质量评估策略。6.将 MLLM 能力封装为 API 或 SDK,支撑产品侧的图文理解、视觉问答、多模态 Agent 等应用。 职位要求 1.计算机、人工智能、数学等相关专业,硕士及以上学历优先。2.精通 PyTorch/JAX,具备大规模分布式训练工程经验(千卡集群、模型并行、数据并行、ZeRO/PP/TP)。3.深入理解 Transformer、ViT、LLaVA、Qwen-VL、GPT-4V 等多模态大模型架构,具备预训练/SFT/RLHF 全流程实操经验。4.扎实的强化学习理论基础,熟悉 PPO、GAE、Diffusion Policy、ACT、RT-1/RT-2、π0 等算法。5.优秀的代码能力(Python/C++),熟悉 ROS2、Isaac Sim/Gym、MuJoCo、Gazebo 等仿真与中间件生态。 投递...

Premium Full-time API
智元创新(上海)科技有限公司  27 days ago
智元创新(上海)科技有限公司 jobs

优才-具身算法工程师(VLA+RL)-通用业务部 上海 正式 职位描述 VLA 端到端模型研发: 设计并训练端到端视觉-语言-动作模型(如 RT-2、OpenVLA、π0、Diffusion Policy、3D Diffusion Actor 等),实现从视觉输入与语言指令到机器人低维动作空间的直接映射。研究动作表示与生成机制: 动作 Token 化(Action Tokenization)、隐动作量化(Latent Action Quantization, LAPA)、扩散式动作生成(Diffusion Policy)、流匹配(Flow Matching)等前沿方案。探索 RL 与模仿学习(IL)的混合训练范式:利用人类演示数据初始化策略,再通过 RL 进行微调和鲁棒性增强。强化学习运控与策略优化: 包括 PPO、SAC、RLHF(Human Feedback for Robotics)、DAPG 等算法在关节级/任务级控制中的应用。模型部署与实时性优化: 负责 VLA/RL 模型在机器人芯片(Orin、Thor)上的轻量化部署,满足实时控制需求(端到端延迟 50ms,控制频率 ≥ 50Hz),解决长上下文视觉序列与语言指令的并行处理瓶颈。设计模型与底层运控(WBC/MPC)的协同接口: 实现高层 VLA

智元创新(上海)科技有限公司  27 days ago
智元创新(上海)科技有限公司 jobs

优才-具身算法工程师(全身运动控制wbc+感控融合方向)-通用业务部 上海 正式 职位描述 人形机器人运动控制算法研发:参与人形机器人全身运动控制、动作追踪、运动重定向、WBC 接入与控制策略优化等核心算法研发工作。强化学习与 BeyondMimic 相关工作:参与人形机器人强化学习运动策略的训练、调优与评测,包括 BeyondMimic / Sonic 等动作模仿与运动追踪框架的复现、适配、训练优化、策略评估、Sim2Sim 与 Sim2Real 迁移等工作。Avatar / Teleoperation 系统研发:参与“身外化身”系统建设,将光学动捕、VR 设备、人体姿态估计或其他上游意图输入,映射为机器人可执行的全身运动指令,实现高动态、高精度的人机动作同步。算法工程化与真实机器人部署:基于 C++ / Python / ROS2 等技术栈,参与算法模块开发、系统联调、性能优化和机器人本体部署,推动前沿算法在真实产品场景中落地。 职位要求 2026 届或 2027 届优秀本科、硕士、博士毕业生,计算机、自动化、机器人、机械电子、人工智能、控制科学与工程、航空航天、车辆工程等相关专业优先。具备扎实的编程和工程能力,熟练掌握 C++ 和 Python,熟悉 Linux 开发环境,熟悉 Git、CMake、调试工具、性能分析工具等常用工程工具。具备较好的机器人学或控制基础,理解以下内容中的一项或多项:正逆运动学、雅可比矩阵、动力学建模;全身控制

智元创新(上海)科技有限公司  27 days ago
智元创新(上海)科技有限公司 jobs

优才-具身智能算法研究员(空间智能方向)-觅蜂子公司 上海 正式 职位描述 【方向:空间智能与三维重建】空间智能与三维重建研发前馈式(Feedforward)3D Gaussian Splatting 场景重建算法,从稀疏多视角或单目视频毫秒级输出紧凑3D高斯表示,支持动态更新与压缩。构建实时SLAM系统(融合传统/NeRF/3DGS方法),处理自我中心(egocentric)与人中心(exocentric)混合输入,输出机器人坐标系下的稠密几何、物体6DoF位姿及相机轨迹。开发人体-物体交互(HOI)重建:从多视角外部视频重建物体网格+姿态、人体SMPL/手部MANO参数;从单目自我中心视频实时重建手部与接触关系,生成时空对齐的HOI轨迹。设计自动标定与数据预处理管线(多相机外参自标定、时间同步、空间对齐),为下游模型提供规范化输入。向端到端模型输出可消费的空间Token(如场景图序列、可操作实体列表、接触点坐标),并与RL组协同提供动态场景下的状态预测(世界模型)。 职位要求 计算机视觉、机器人学、机器学习、图形学等相关专业硕士及以上学历,博士优先。在以下至少一个方向有深入研究和项目经验:三维重建/SLAM/3D Gaussian Splatting/物体姿态估计/人体手部重建模仿学习(BC、ACT、Diffusion Policy)、强化学习(PPO、SAC)、机器人控制(MPC、力控)、VLA架构(RT-2、PaLM-E等)多模态预训练(CLIP、LLaVA)、大模型微调(LoRA、RLHF)、自动标注、数据合成与数据策略扎实的编程能力:精通Python,熟悉C++,熟练使用PyTorch/JAX等深度学习框架。熟悉至少一种仿真器(Isaac Sim、Mujoco、PyBullet)或真实机器人平台。具备优秀的学习能力、逻辑思维与跨团队协作精神,能够快速将前沿论文转化为可工作的原型。加分项有真实机器人(机械臂、人形、四足)部署经验,特别是高复杂度操作任务(装配、双手协作)。在CVPR/ICCV/ECCV/CoRL/ICRA/RSS/NeurIPS等顶会发表论文,或有高质量开源贡献。处理过Ego4D、HoloAssist或自采机器人混合数据,有Sim2Real迁移实战经验。熟悉ROS/ROS2,有实时系统或嵌入式开发经验。 投递...

智元创新(上海)科技有限公司  27 days ago
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优才-具身智能算法研究员(VLA端到端与RL方向)-觅蜂子公司 上海 正式 职位描述 【方向:VLA端到端模型与RL后训练】设计并训练视觉-语言-动作多模态Transformer(参考RT-2、Octo、PaLM-E),输入自然语言指令 + 空间Token + 本体感觉,输出离散/连续动作Token(关节角度、末端位姿或扩散策略)。优化模型在真机上的推理速度与泛化能力,探索不同动作表示与模型压缩技术。利用仿真环境(Isaac Sim、Mujoco)对VLA模型进行强化学习微调(PPO/SAC/RLPD),解决域迁移导致的分布漂移。设计域随机化、系统辨识、扰动注入策略,提升策略在真实机器人上的成功率与平滑度。 职位要求 计算机视觉、机器人学、机器学习、图形学等相关专业硕士及以上学历,博士优先。在以下至少一个方向有深入研究和项目经验:三维重建/SLAM/3D Gaussian Splatting/物体姿态估计/人体手部重建模仿学习(BC、ACT、Diffusion Policy)、强化学习(PPO、SAC)、机器人控制(MPC、力控)、VLA架构(RT-2、PaLM-E等)多模态预训练(CLIP、LLaVA)、大模型微调(LoRA、RLHF)、自动标注、数据合成与数据策略扎实的编程能力:精通Python,熟悉C++,熟练使用PyTorch/JAX等深度学习框架。熟悉至少一种仿真器(Isaac Sim、Mujoco、PyBullet)或真实机器人平台。具备优秀的学习能力、逻辑思维与跨团队协作精神,能够快速将前沿论文转化为可工作的原型。加分项有真实机器人(机械臂、人形、四足)部署经验,特别是高复杂度操作任务(装配、双手协作)。在CVPR/ICCV/ECCV/CoRL/ICRA/RSS/NeurIPS等顶会发表论文,或有高质量开源贡献。处理过Ego4D、HoloAssist或自采机器人混合数据,有Sim2Real迁移实战经验。熟悉ROS/ROS2,有实时系统或嵌入式开发经验。 投递...

智元创新(上海)科技有限公司  27 days ago
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优才-具身智能算法研究员(预训练方向)-觅蜂子公司 上海 正式 职位描述 【方向:预训练、Omni大模型与数据策略】利用大规模人类视频(Ego4D、Open X-Embodiment)及无本体交互数据,预训练多模态基座模型(视觉-语言-动作联合),作为VLA主干backbone。探索scaling law,设计模型架构(如Transformer、DiT)与预训练任务(MAE、动作预测、对比学习)。基于VLM/VLA大模型构建自动标注管线,对视频、轨迹、触觉信号进行结构化标注(动作阶段、接触事件、成功/失败标签),降低人工成本。设计主动学习策略,从海量数据中筛选高价值样本(失败轨迹、长尾场景)。牵头制定数据混合策略:真机遥操作数据 : 无本体人类视频 : 仿真合成数据的最优比例,设计消融实验验证,建立数据价值评估模型。 职位要求 计算机视觉、机器人学、机器学习、图形学等相关专业硕士及以上学历,博士优先。在以下至少一个方向有深入研究和项目经验:三维重建/SLAM/3D Gaussian Splatting/物体姿态估计/人体手部重建模仿学习(BC、ACT、Diffusion Policy)、强化学习(PPO、SAC)、机器人控制(MPC、力控)、VLA架构(RT-2、PaLM-E等)多模态预训练(CLIP、LLaVA)、大模型微调(LoRA、RLHF)、自动标注、数据合成与数据策略扎实的编程能力:精通Python,熟悉C++,熟练使用PyTorch/JAX等深度学习框架。熟悉至少一种仿真器(Isaac Sim、Mujoco、PyBullet)或真实机器人平台。具备优秀的学习能力、逻辑思维与跨团队协作精神,能够快速将前沿论文转化为可工作的原型。加分项有真实机器人(机械臂、人形、四足)部署经验,特别是高复杂度操作任务(装配、双手协作)。在CVPR/ICCV/ECCV/CoRL/ICRA/RSS/NeurIPS等顶会发表论文,或有高质量开源贡献。处理过Ego4D、HoloAssist或自采机器人混合数据,有Sim2Real迁移实战经验。熟悉ROS/ROS2,有实时系统或嵌入式开发经验。 投递...

智元创新(上海)科技有限公司  27 days ago
智元创新(上海)科技有限公司 jobs

优才-具身算法工程师(WAM)-通用业务部 上海 正式 职位描述 参与机器人数据采集、算法设计、模型训练与真机部署的全链路研发工作。 参与机器人数据采集规划,包括任务设计与质量分析,为下游模型训练提供高质量、多样化数据支持。 跟踪具身智能、机器人学习、VLA/WAM 等方向的前沿进展,调研并分析最新研究工作。 参与世界动作模型(World Action Model, WAM)的算法创新、模型结构设计与训练优化。 参与模型在真实机器人平台上的部署、调试与性能评估,推动算法从仿真/离线训练走向真实场景应用。 职位要求 2026或2027届优秀本科生或硕博研究生,机器人、计算机、人工智能、自动化等相关专业优先。 具备扎实的编程能力和工程实现能力,熟悉 PyTorch 等深度学习框架。 对深度学习基础模型结构、模仿学习方法有较好的理解。掌握以下基础内容:基本深度学习知识,如Transformer, DiT等模型架构。基本现代生成模型知识,如Diffusion Model, Flow-Based Model等。基本模仿学习知识,如ACT, Diffusion Policy等熟悉具身智能算法方向的前沿进展,了解VLA、WAM、机器人基座模型的最新相关工作。尤其是:主流的VLA模型,如Pi系列,gr00t系列等。主流的WAM模型, 如DreamZero,Lingbot-VA, FastWAM等。加分项对 VLA/WAM 算法设计有深入思考或独到见解者优先。 具备 VLA、WAM、模仿学习、机器人学习等相关项目经验,或有真机部署经验者优先。 在机器人或人工智能顶级期刊/会议,如 RA-L、ICRA、ICLR、NeurIPS、RSS 等发表过相关论文者优先。 投递...

智元创新(上海)科技有限公司  27 days ago
智元创新(上海)科技有限公司 jobs

优才-具身智能重建与生成算法工程师-觅蜂子公司 上海 正式 职位描述 - 负责具身智能基础仿真能力和端到端仿真能力研发,支持传感器仿真渲染、物理仿真交互等- 负责机器人本体在仿真中的运动学、动力学模型模拟,以及仿真智能体功能研发- 理解算法与系统等团队仿真工具需求,支持相关仿真工具研发- 负责具身智能仿真real-sim-real算法研究和应用,提升视觉和物理仿真真实性,为具身智能算法提供高保真仿真数据和评测环境- 负责大规模场景的三维重建算法研发和性能优化,提升场景重建的效率和真实度- 调研具身智能仿真相关的最新AIGC算法和技术并落地,突破现有仿真工具的功能瓶颈 职位要求 - 硕士及以上学历,优先计算机科学、数据科学、机器人、人工智能等相关专业- 精通Linux和Docker开发环境,熟悉C++、Python等编程语言,掌握规范git工作流,具备良好编程规范- 精通lsaac Sim/Mujoco//Genesis/Unreal Engine等至少一种仿真软件,能够搭建复杂的仿真场景- 熟悉ROS/DDS/AimRT等机器人系统通信中间件,对机器人传感器系统、机器人操作、运动控制和路径规划有一定了解- 熟悉3D建模和计算机图形学,熟悉基于神经网络的三维重建,如传统3DGS/前馈重建等,有场景重建的实际项目经验者优先- 对数据仿真、数据生成等领域有深入了解。熟悉常见AI生成模型框架,包括VAE/diffusion等。熟悉多模态如CLIP等transformer跨模态表征模型,AIGC等方向实践经验,对深度学习或大模型学习领域有深刻理解 投递...

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智元创新(上海)科技有限公司  27 days ago
Qualcomm jobs

Company: Qualcomm China Job Area:Engineering Group, Engineering Group Software Engineering General Summary: Job Function We are looking for talent software developers for Qualcomm China gaming team, focusing on Artificial Intelligence (AI) technologies in gaming. You will

Qualcomm  26 days ago
Man Group jobs

About Man Group Man Group is a global alternative investment management firm focused on pursuing outperformance for sophisticated clients via our Systematic, Discretionary and Solutions offerings. Powered by talent and advanced technology, our single and multi-manager

Man Group  26 days ago
Man Group jobs

About Man Group Man Group is a global alternative investment management firm focused on pursuing outperformance for sophisticated clients via our Systematic, Discretionary and Solutions offerings. Powered by talent and advanced technology, our single and multi-manager

Man Group  25 days ago

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