Company: Qualcomm China Job Area:Engineering Group, Engineering Group Software Engineering General Summary: Role Summary We are seeking a Principal/Director-level technical leader to drive Robotics Solution strategy with a primary focus on robotics software ecosystem, customer architecture
机器人功能集成工具链开发 深圳 全职 智能机器人板块 职位描述 1、负责机器人整机功能集成工具链的软件设计与开发,独立完成工具需求分析、方案设计、编码实现、调试验证、部署维护和持续迭代。2、 围绕整机功能集成链路,建设支撑联调诊断、数据采集回放、自动化验证、版本准入、结果可视化和问题闭环的工具或平台,提升整机研发效率与交付质量。3、站在整机视角,梳理核心功能链路中的接口、数据、时序、状态、资源、配置和体验断点,识别可工具化、可自动化、可平台化的关键问题。 职位要求 1、本科及以上学历,计算机、软件工程、机器人、自动化、电子信息、通信、机电一体化等相关专业背景。2、具备软件开发、机器人、自动驾驶、智能硬件、汽车电子、复杂机电系统或研发工具链相关经验。3、具备扎实的软件开发能力,熟悉 Linux 开发与调试环境,能够独立完成工具或平台的设计、编码、调试、验证和部署。加分项:- 有人形机器人、工业机器人、自动驾驶、智能汽车、智能硬件或复杂机电系统的软件工具链开发经验。- 做过数据采集/回放、日志分析、监控诊断、自动化测试、SIL/HIL、场景回归、版本准入、问题闭环看板等工具或平台。- 有跨中间件、跨域控、跨传感器的数据链路打通经验,如 ROS/ROS2、DDS、SOME/IP、CAN/DBC、SDK 接入、传感器数据同步等。 投递...
机器人软件开发负责人 深圳 全职 智能机器人板块 职位描述 岗位职责一、软件架构整体规划- 梳理机器人整机及各子系统软件架构,制定架构优化目标与落地路径;- 推进软件平台化、模块化设计,搭建标准化软件平台,实现软硬件解耦,提升模块复用与扩展能力;- 负责各子系统软件架构设计、评审与质量管控,保障整机架构统一兼容。二、基础软件模块开发与统一规划- SoC 平台软件:Android/Linux/QNX 系统 BSP 开发与优化,内核/驱动、CPU/内存/存储/进程管理、平台稳定性与性能;- 通讯软件:EtherCAT 主站与协议栈、实时总线,以及 5G/WiFi/BT 连接栈;- MCU 基础软件:MCU 侧实时与底层基础软件;- 音频软件:拾音/发声/播放通路的音频软件开发与集成;- 屏幕/HMI 软件、OTA 升级。三、整机软件集成与研发体系- 承接整机软件集成,跨运控、导航、交互、遥操等模块定义接口、收敛版本、管控集成节奏;- 建设并维护软件工程底座(构建/CI/版本/OTA/接口标准);- 梳理软件研发全生命周期流程,建立标准化开发规范,提升研发效率。四、技术攻坚与团队建设- 联动硬件、算法、嵌入式团队开展系统联调,牵头解决核心技术难题;- 负责架构、接口、流程等技术文档的编写与维护,建立统一评审与接口标准;- 搭建与培养软件团队,带好各模块负责人。 职位要求 1. 本科及以上学历,8 年以上嵌入式/平台软件开发经验(汽车电子、消费电子、机器人、通信等相关行业),其中 3
软件测试工程师-酷拓子公司 深圳 校招 正式 技术族 - 测试类 职位 ID:A61254 职位描述 酷拓是智元旗下专注四足机器人的独资子公司,以全地形智能移动与作业平台为核心定位。依托智元“三智一体”技术底座,彻底打破传统机器人“腿长脑子空”的局限,将其升级为具备自主决策能力的AGI四足新物种。负责机器人软件类测试具体有测试用例的编写、测试用例的执行、测试报告输出、测试问题跟进等;包含:整机功能、UI界面、APP、软件系统等方面测试。 职位要求 1.计算机、电子信息、自动化、电气工程等相关专业2.熟悉C++(C++11以上)和Python,熟悉Linux系统3.熟练掌握计算机网络、操作系统等知识4.熟悉Ros2/Apollo/DDS/Mqtt等开源的的中间件优先5.有过机器人公司(无人机/自动驾驶/机器人公司均可)的实习经历优先6.有三个月以上的实习经验优先 投递...
软件工程师-酷拓子公司 深圳 校招 正式 技术族 - 软件类 职位 ID:A114853 职位描述 酷拓是智元旗下专注四足机器人的独资子公司,以全地形智能移动与作业平台为核心定位。依托智元“三智一体”技术底座,彻底打破传统机器人“腿长脑子空”的局限,将其升级为具备自主决策能力的AGI四足新物种。1.参与机器人系统的开发、部署和运维2.参与机器人的软硬件集成开发工作,包括不限于:BSP/中间件/传感器/进程管理等3.参与机器人核心软件的设计、开发和维护,包括不限于:任务引擎/数据闭环/OTA/编程矿建/端侧小模型部署4.参与软件的性能优化,覆盖调试、测试和量产 职位要求 1.计算机、电子信息、自动化、电气工程等相关专业2.熟悉C++(C++11以上)和Python,需手撕代码;熟悉Linux系统,有良好的编码规范3.熟练掌握计算机网络、操作系统等知识4.熟悉Ros2/Apollo/DDS/Mqtt等开源的的中间件优先5.有过机器人公司(无人机/自动驾驶/机器人公司均可)的实习经历优先6.有三个月以上的实习经验优先 投递...
自主智能应用工程师-灵犀业务部 深圳 校招 正式 技术族 - 软件类 职位 ID:A129370 职位描述 灵犀是智元半尺寸人形机器人的核心产品线,也是智元最年轻、最具创新活力的团队之一。我们打造了智元首个爆款产品灵犀X2,累计销量超6000台。这里技术大牛汇聚、工程师文化浓厚,你将深度参与从技术创新、产品定义到规模化落地的全过程,与顶尖团队共同定义下一代人形智能交互服务终端。1. 末端能力工具化:把机器人末端能力(自主导航、语音对话、manipulation 等)封装成 Agent 可调用的 tool / MCP 接口,定义清晰、稳定、易用的接口契约(适配层只做协议转换,不含决策)。2. Feature 层 C++ 封装:在 feature 层对底层机器人 SDK / ROS2 能力做 C++ 封装,向上暴露友好接口,屏蔽底层细节,保证接口稳定与可复用。3. Skill / Workflow 编排:基于本项目框架设计 skill
SOA中间件开发工程师(汽车方向)(深圳) 深圳 全职 职位描述 1.负责设计并开发高性能、高可靠的车载SOA中间件;2.负责中间件与QNX/Linux及硬件平台的集成、性能优化与资源管理;3.开发并维护配套的工具链,提升开发效率;4.与各领域团队协作,定义服务接口规范,并为应用开发提供技术支持;5.跟踪行业技术趋势,推动中间件平台的持续演进与创新。 职位要求 1.本科及以上学历,计算机、电子工程、车辆工程等相关专业;2.8年以上中间件开发经验,至少3年汽车SOA/AUTOSAR开发经验;3.精通C++11/14/17,具备良好的软件架构设计和代码规范意识;4.熟悉SOA架构理念及通信机制(如SOME/IP、DDS、gRPC等);5.熟悉Adaptive AUTOSAR标准及常用工具链(如ARA::COM);6.了解车载网络(以太网、CAN FD)及安全机制(TLS/DTLS);7.具备嵌入式Linux/QNX调试经验(如GDB、Wireshark、性能分析)。 优先条件:1.有量产车型SOA中间件开发经验者优先;2.熟悉自动驾驶或车云通信相关服务设计者优先;3.熟悉ROS 2、Cyber RT等机器人中间件者优先;4.具备功能安全(ISO 26262)或ASPICE流程经验者优先。 投递...
高级嵌入式软件开发 深圳 社招 全职 职位描述 1、根据项目/产品需求,制定开发计划,推进任务闭环2、负责Linux平台业务开发3、负责Linux/MCU平台框架设计、参数/日志组件开发、性能优化等4、负责MCU平台驱动开发及优化5、负责编写设计文档,测试用例 职位要求 1、熟悉Linux平台C,C++开发,熟悉常见设计模式2、熟悉ROS/ROS2或DDS等通信协议3、有机器人相关项目经验者优先4、熟悉STM32,NXP,GD等常用MCU5、了解RTOS(FreeRTOS, uCOS, RT-Thread等)6、了解Linux驱动开发、内核设计及原理 投递...