嵌入式感知算法工程师（无人机方向） 深圳 社招 全职 职位描述 1、负责视觉感知算法在嵌入式平台上的工程化落地，覆盖传统视觉算法（VIO、建图、规划等）与深度学习算法（深度估计、检测跟踪等）两条技术路线。1）深度学习方向：主导模型端侧推理部署，包括模型转换、量化、剪枝、掉点分析、自定义算子实现及运行时调度优化。2）传统视觉方向：负责算法在端侧 CPU/GPU 上的落地和性能优化，使用 perf/ftrace 等工具定位热点，综合运用 SIMD、多线程、cache-tuning、异构加速等手段消除性能瓶颈。2、建设对开发者友好的基础设施，包括推理框架、高性能计算库、IPC 通信库等；同时维护感知算法业务库（数据链路调试、业务管线开发），负责算法业务的上线与问题回归。 职位要求 1、本科及以上学历，计算机、软件工程或相关专业优先；具备两年以上嵌入式 C++ 开发经验。2、计算机基础扎实，熟练掌握现代 C++ 语言，具备良好的面向对象编程思维与软件架构设计能力；具备TDD编程思想；熟练运用cc/codex等AI编程工具；对计算机体系结构有较深理解者优先。3、熟悉 OpenCV，熟悉 Eigen 等高性能科学计算库；了解高通、地平线、安霸等主流 SOC 平台的推理框架；有嵌入式端侧 AI 部署经验或嵌入式系统/应用开发背景者优先。4、具备良好的沟通协作能力，能在跨职能团队中高效推进工作。 投递...
低速环境建模研发工程师(实习生) 北京 实习 数字技术 - 算法 职位 ID：A48485 职位描述 1.可根据项目要求和个人兴趣，进行下列一个或多个工作的开发2.参与低速智能辅助驾驶环境建模相关项目的研发工作3.根据项目研发过程中实车及离线数据的问题追踪、误差分析、算法调优、数据归档4.研发测试过程中数据可视化、离线回放工具链搭建5.参与算法落地、工程化及测试用例编写等工作 职位要求 【任职要求】（必备）计算机、自动化、数学、电子和导航定位等相关专业，有深度学习相关背景（必备）至少掌握c++、python两种语言的使用，熟悉常用开源库包括OpenCV、Eigen、ceres、pcl等（加分）对SLAM系统有较丰富的调试经验，理论基础扎实，熟悉常用的状态估计方法，包括卡尔曼滤波、非线性优化等，熟悉常用车载传感器的工作原理，包括相机、IMU和轮速计等（加分）熟悉Linux开发环境，掌握基本的调试工具，跨平台编译链路（加分）具有较丰富的python数据挖掘和分析经验（加分）具有良好的编程习惯，有实际工程项目经验，有开源项目开发经验【实习时间】每周至少3天，至少3个月以上，尽快入职 投递...
低速环境融合研发工程师 北京 实习 数字技术 职位 ID：A28015 职位描述 可根据项目要求和个人兴趣,进行下列一个或多个工作的开发 1.参与低速智能辅助驾驶环境融合相关项目的研发工作2.研发测试过程中离线仿真和评测链路搭建和维护3.参与算法落地,工程化及用例编写等工作 职位要求 【能力要求】1.(必备)计算机和自动化等相关专业2.(必备)至少掌握c++、python两种语言的使用,熟悉常用开源库包括OpenCV、Eigen、ceres、pcl等3.(加分)熟悉Linux开发环境,掌握基本的调试工具,跨平台编译链路4.(加分)对SLAM系统有较丰富的调试经验,理论基础扎实,熟采用的状态估计方法,包括卡尔曼滤波、非线性优化等,熟悉常用车载传感器的工作原理,包括相机、IMU、轮速计等5.(加分)具有较丰富的python数据挖掘、分析经验6.(加分)具有良好的编程习惯,有实际工程项目经验,有开源项目开发经验【实习时间】每周至少3天,至少3个月以上,尽快入职 投递...
惯导融合算法工程师-2027校招 深圳 校招 正式 职位描述 1、负责无人机及手持设备的多传感器惯导融合算法研发，完成 IMU 与 GPS、磁力计、气压计、视觉等多源传感器的融合方案设计、代码实现与性能优化，适配不同终端的算力约束与应用场景；2、设计并实现高准确率的传感器异常检测与故障诊断算法，针对传感器数据失效、冲击扰动、噪声漂移等异常工况设计鲁棒性适配方案，保障导航系统在复杂环境下的稳定性与可靠性；3、承担算法从原理仿真、嵌入式移植到真机 / 实设备落地的全流程工作，配合完成测试数据采集、问题定位与参数调优，持续优化姿态估计精度、航向稳定性与抗干扰性能；4、撰写算法设计文档、测试报告与技术规范，维护算法模块的代码版本与迭代优化，保障代码的规范性与可维护性；5、配合硬件、测试团队完成传感器选型、标定方案设计与跨模块系统联调，推动产品功能落地与性能迭代。 职位要求 1、硕士及以上学历应届毕业生，自动化、控制科学与工程、导航制导与控制、航空航天、电子信息、计算机等相关专业；2、具备扎实的理论基础，熟练掌握惯性导航原理、线性系统、随机过程与卡尔曼滤波（EKF / 互补滤波等）算法，具备独立推导与代码实现能力；3、熟悉 IMU、GPS、磁力计、气压计、视觉等多类传感器的工作原理与融合方案，有多源信息融合的相关项目实践经验；4、熟练掌握 C/C++ 编程语言，代码风格规范，熟练使用 Eigen 等矩阵运算库进行数值计算与算法开发；5、熟练使用 Simulink 等软件进行算法仿真建模与数据分析，能够独立完成算法验证与性能评估；6、熟悉 PX4、ArduPilot 等主流开源飞控的软件架构与导航融合框架，有基于开源飞控的二次开发、算法移植或真机调试经验；7、具备较强的逻辑分析能力与动手排查能力，做事严谨细致，有良好的团队沟通意识与协作精神。 投递...
嵌入式系统工程师（AG）-2027校招 深圳 校招 正式 职位描述 1、在团队和导师指导下，参与端侧软件的开发与调试，可涉及以下一个或多个方向: - 嵌入式系统：MCU 驱动开发、系统 bringup、RTOS 基础功能开发； - VR 定位：头/手柄跟踪、视觉惯性融合(VIO/SLAM)、传感器标定等算法的工程化落地与优化；2、参与传感器(相机、IMU、磁力计等)数据采集、标定与异常排查；3、协助 AI 检测/姿态模型在端侧(NPU/DSP)的部署、推理与性能优化；4、跟进线上问题：日志分析、数据回灌复现、修复并补充回归用例；5、学习并参与软件方案设计，逐步理解从算法到量产的端到端流程，与相机、显示、渲染、系统等团队协作。 职位要求 1、计算机、自动化、机器人、电子信息、通信、应用数学等相关专业，本科及以上应届毕业生；2、扎实的 C/C++ 语言基础，掌握常用数据结构与算法；3、良好的数学基础(线性代数、概率论)，对端侧资源约束(内存、算力、实时性)有基本认识；4、了解 CMake 及 gcc/armgcc 工具链的基本使用，具备基本的调试与问题定位能力；5、具备良好的学习能力、沟通能力和团队协作精神，对端侧软件/VR 技术有浓厚兴趣。加分项(具备任一即可，不要求全部)嵌入式方向：- 了解 RTOS(如 FreeRTOS)工作原理，有移植或实践经验；- 了解 Cortex-M 架构，对 MCU 驱动(USB/UART/I2C/SPI/PWM 等)、bootloader 有了解或实验经历；- 有嵌入式课程设计、电赛等竞赛、开源或实习经历。VR
嵌入式感知算法工程师（AG）-2027校招 深圳 校招 正式 职位描述 1、负责视觉感知算法在嵌入式平台上的工程落地部署工作，包括传统视觉算法（如VIO,建图，规划等）和深度学习算法（如深度估计，检测跟踪等）；2、对于深度学习算法，负责AI模型在端侧的推理部署，包括但不限于模型转换，量化，剪枝，掉点分析，自定义算子实现，运行时调度等；3、对于传统视觉算法，负责具体算法在端侧CPU/GPU上的落地，利用如perf等工具分析性能热点，结合SIMD，多线程，cache-tuning，异构加速等手段优化性能瓶颈；4、输出封装友好、接口友好的基础设施库（如推理框架库、高性能计算库、IPC通信库等）和感知算法业务库（涵盖数据链路调试，业务管线开发等），负责具体算法业务的上线及问题回归。 职位要求 1、统招本科及以上学历，计算机或软件工程相关专业优先；2、计算机基础扎实，熟练掌握现代C++语言，具备面向对象编程思想，具备软件架构设计能力，具备阅读英文技术文档能力，对计算机体系结构有较深理解者优先；3、熟悉OpenCV等常用计算机视觉库，熟悉Eigen等常用高性能科学计算库，熟悉地平线，高通等SOC平台的推理框架，有嵌入式端AI部署经验者或嵌入式系统/应用开发经验者优先；4、良好的沟通能力和团队合作精神。 投递...
标定算法工程师（AG）-2027校招 深圳 校招 正式 职位描述 1、参与传感器标定核心工作：参与无人机感知传感器的标定，包括相机内参标定、相机-IMU、相机-激光雷达、多目相机外参的离线/在线标定，逐步独立承担标定子任务；2、参与误差分析与精度评测：协助建立传感器内外参精度评测体系；采集并分析传感器在真实工况下的各类误差源（如温度影响、振动畸变、时间同步抖动），参与误差建模与补偿方案的验证、回归测试；3、标定工具与数据处理：负责标定场景的数据采集、清洗与预处理（去畸变、时间同步、特征提取）；参与开发与维护标定流程中的脚本工具和可视化模块，持续提升团队标定效率；4、前沿技术学习与探索：跟踪 CV 领域前沿标定技术（多传感器联合优化标定、无目标自标定等），参与原型验证，推动技术在无人机产品上的落地迭代。 职位要求 1、硕士及以上学历（硕士优先），计算机视觉、自动化、计算机、数学、机器人、模式识别、测绘工程、电子信息等相关专业；2、具备扎实的数学基础，掌握多视图几何、线性代数、非线性优化的基本原理；了解李群李代数者优先；3、理解各类相机投影模型、畸变模型，对 IMU 测量模型有基本认识；4、熟悉 C/C++ 或 Python 编程，有良好的代码习惯；熟悉 OpenCV、Eigen、Ceres/g2o 等常用库者优先；5、使用过 Kalibr、Basalt、Camodocal等任一主流标定工具，能完成基础标定流程；理解工具背后原理、有源码阅读/修改经验者优先；6、有相机/IMU/Lidar 数据处理、SLAM、多视图三维重建相关课题、竞赛或实习经历者优先；7、学习能力强、逻辑清晰、工作积极主动，具备良好的团队协作与沟通能力。 投递...
VR定位算法工程师（AG）-2027校招 深圳 校招 正式 职位描述 1、在团队和导师指导下，参与端侧软件的开发与调试，涉及：VR 定位：头/手柄跟踪、视觉惯性融合(VIO/SLAM)、传感器标定等算法的工程化落地与优化；2、参与传感器（相机、IMU、磁力计等）数据采集、标定与异常排查；3、协助 AI 检测/姿态模型在端侧（NPU/DSP）的部署、推理与性能优化；4、跟进线上问题：日志分析、数据回灌复现、修复并补充回归用例；5、学习并参与软件方案设计，逐步理解从算法到量产的端到端流程，与相机、显示、渲染、系统等团队协作； 职位要求 1、计算机、自动化、机器人、电子信息、通信、应用数学等相关专业，本科及以上应届毕业生；2、扎实的 C/C++ 语言基础，掌握常用数据结构与算法；3、良好的数学基础（线性代数、概率论），对端侧资源约束（内存、算力、实时性）有基本认识；4、了解 CMake 及 gcc/armgcc 工具链的基本使用，具备基本的调试与问题定位能力；5、具备良好的学习能力、沟通能力和团队协作精神，对端侧软件/VR 技术有浓厚兴趣；加分项1、了解多视几何、刚体运动学、四元数、卡尔曼滤波（EKF/ESKF 等）基本原理；2、接触过主流 VIO/SLAM 框架，或做过相机模型/多传感器标定相关实验；3、熟悉 Eigen、OpenCV,有 Linux / Android NDK 开发经验；4、有 SLAM/VIO、计算机视觉、传感器融合相关的课题、竞赛、论文或实习经历。 投递...
定位算法实习生 - GNSS方向 广州、北京、上海 实习 职位描述 1. 参与GNSS定位算法（PVT， RTK）研发；2. 参与GNSS/INS紧组合融合算法研发；3. 参与定位性能的分析，评估与优化； 职位要求 1. 熟练掌握GNSS定位理论，熟悉PVT，RTK等定位算法，包括GNSS模糊度固定，大气误差建模，抗差算法等；2. 熟悉IMU工作原理与误差模型以及组合导航原理；3. 深入理解滤波，图优化等算法理论，熟练使用ceres、Eigen等工具库；4. 具有丰富的C++开发经验和较强的工程化能力；加分项：有手机项目量产经验。 投递...
【2027届校招】运控算法工程师 北京 正式 互联网 / 电子 / 网游 千寻智能2027届校招实习招聘项目 职位描述 岗位职责1. 基于强化学习的人形机器人（轮式/轮足/双足）运动控制算法研究与实现，包括行走、操作、跑步、跳跃等动态运动技能的训练与部署。2. 设计并优化Sim-to-Real迁移策略，解决仿真与真实机器人之间的动力学差异（domain gap），针对机器人本体特性提出算法与机电协同设计的改进建议。3. 构建强化学习训练框架（如Isaac Gym、Mujoco + RLlib等），探索强化学习与传统控制融合、大小脑算法融合。4. 参与机器人运动学、动力学模型的搭建与仿真环境构建，建立基于强化学习的运动性能评估标准，与传统控制方法性能做对比。5. 跟踪前沿强化学习算法（如PPO、SAC、TD3、Dropout Q-learning等）及机器人运动控制领域最新成果，进行技术文献调研与原型实现。 职位要求 职位要求1. 硕士及以上学历，有强化学习在实际机器人系统上的部署经验、有Sim-to-Real迁移（域随机化、系统辨识、教师-学生策略等）实际项目经验。2. 深入理解强化学习基础理论，熟悉MDP建模、策略梯度、价值函数估计、探索-利用权衡等核心概念。3. 熟练掌握至少一种主流强化学习框架（RLlib、Stable-Baselines3、Acme、TensorFlow Agents等），并有实际训练与调优经验。4. 熟悉机器人学与传统运控（运控规划、运动学、动力学等），与仿真环境（Mujoco、PyBullet、Isaac Gym等）进行交互，设计状态空间、动作空间与奖励函数。5. 熟悉ROS2框架，掌握最优化与数值计算方法，能够理解强化学习算法中的梯度估计、约束优化等问题。6. 熟悉NVIDIA Isaac Sim/Isaac Gym、MuJoCo等高性能仿真训练平台，熟练使用C++、Python，熟悉Eigen、NumPy等科学计算库，具备良好的工程化代码能力。7. 熟悉常用传感器（IMU、力矩/力传感器、编码器等）及其在强化学习观测空间中的建模方法，了解状态估计与滤波技术。8. 保持对具身智能前沿技术的持续关注，有技术热情和技术审美，敢于创新，追求卓越。优先条件1. 具有人形机器人、四足机器人或其他复杂多体系统的强化学习运动控制经验者优先。2.
路径规划高级算法工程师 （博士） Shenzhen Production / Manufacturing / Processing 26届航海计划 Responsibilities 岗位职责：1. 负责扫地机/割草机各项功能的算法开发，不局限于点到点的路径规划2. 深入研究最新的路径规划算法和技术，持续优化产品性能3. 团队合作、协助其他组共同解决技术难题 Qualifications 任职要求：1. 25-26届，精通C/C++编程，有良好的编码习惯2. 熟悉ROS，有相关开发调试经验3. 熟悉Dijkstra、A*、BFS、DFS等常用基础算法4. 熟悉opencv、Eigen、PCL等常用算法库，具有较强的学习能力，能够灵活高效完成功能实现5. 具有较强的逻辑思维能力，能快速理解扫地机运行机制，将功能需求转化为算法开发6. 熟悉常用传感器，对各类传感器特性有一定了解，能够根据需求做多传感器数据融合7. 了解SLAM、感知相关基础知识8. 熟悉常用控制算法，具有移动机器人、无人机、机械臂等研发经验者优先9. 应届生具有ACM、RM、RC、电赛、智能车等知名竞赛省级以上获奖经历者优先 Apply...
slam算法工程师 深圳 社招 全职 研发 - 算法 职位描述 岗位职责：1、负责视觉高精度三维重建相关算法预研和开发，基于传统的几何或深度学习的高精度三维重建算法，熟悉了解激光雷达三维重建应用开发；2、算法产品化推进，包括性能优化，移动端移植，熟悉高性能计算，如多线程，CUDA；3、解决项目落地中遇到的稳定性、精度等实际问题； 职位要求 任职要求：1、硕士及以上学历，计算机、电子信息、自动化等相关专业； 2、有基于单/双目对物体进行三维建模的算法开发或研究经验优先，对摄像机标定原理有深入理解，并有在线标定经验优先；3、熟练掌握三维重建、SLAM等算法知识；掌握对极约束、多视图几何、图优化等相关算法；4、熟练掌握常见开源离线三维重建框架，例如：Colmap，OpenMVS，OpenMVG等；5、熟悉了解常见开源在线三维重建框架，例如：ElasticFusion，BundleFusion，InfiniTAM，SurfelWarp 等；6、熟悉常见开源工具库，例如 Ceres、g2o、Eigen、OpenCV，Open3d 等；7、编程功底扎实，熟悉Python、C++和Linux开发环境、熟悉C/C++编程，能够独立调研、验证及测试相关算法；8、良好的解决问题能力、沟通和英文文献阅读能力； 投递...
C++ 软件工程师 深圳 全职 研发 - 算法 职位描述 岗位职责1. 负责运动规划软件框架搭建，日志系统开发等工作2. GPU 并行采样、批量梯度下降、约束求解等计算密集模块的工程实现与性能优化3. 维护底层数据结构（ESDF / K-D Tree / 碰撞表达等），关注 cache locality 与 SIMD 利用4. 性能 Profiling 与瓶颈分析，确保规划器满足实时性要求5. 编写高质量单元测试与 benchmark 套件，保障数值稳定性 职位要求 任职要求- 本科及以上，计算机 / 软件工程 / 数学等相关专业-
融合定位算法工程师 上海 全职 算法类 职位描述 1.负责实现基于多传感器和导航地图的融合定位算法；2.负责多源信息融合实现车载感知信息与地图（高精地图、导航地图、轻图等）的匹配融合，确保车辆准确导航；3.负责算法的设计、开发、软件交付及性能迭代，包括实车调试与对接上下游，保障算法软件的交付质量。 职位要求 1.计算机、自动化、测绘、GIS等相关专业本科及以上学历；2.精通C++/Python编程语言，熟练使用OpenCV/Eigen/Ceres等第三方库，具备良好的算法和数据结构基础；3.熟悉常用滤波算法：卡尔曼滤波、粒子滤波等；4.了解多传感器融合定位算法框架和各类地图格式及相关定位方案； 投递...
SLAM建图算法工程师/专家 上海 全职 职位描述 1.开发视觉、LiDAR、GNSS、IMU、轮脉冲为主多传感器融合的标定及位姿估计系统；2.研究视觉、LiDAR、GNSS、IMU、轮脉冲为主的SLAM/SFM、3D视觉感知算法；3.工程优化，支持辅助驾驶和自动驾驶的规模量产； 职位要求 1.硕士或以上学历，计算机/人工智能相关专业，具备良好的英文文献检索和阅读能力；2.具有扎实的数学基础，精通多视几何、计算机视觉、机器人等基础知识；3.具有VSLAM/Lidar SLAM/SLAM/SFM/3D视觉等算法开发和系统实现经验；4.熟悉vins-slam,orb-slam,LOAM,FAST-LIO,LIO-SAM等经典slam框架；5.扎实的C/C++编程知识及熟练使用OpenCV/Eigen/GTSAM/G2O/Ceres/等库；6.熟悉Lidar/Radar/Camera/GNSS/IMU/轮脉冲等传感器及其使用；7、熟悉Lidar/Radar/Camera/GNSS/IMU/轮脉冲等传感器及其使用；8.强烈责任心及良好学习沟通能力，具备较好的团队合作精神；9.具备量产车辆软件算法交付经验者优先； 投递...
地图定位算法工程师 上海 全职 职位描述 1. 负责自动驾驶系统中基于导航地图/轻图/高精地图匹配融合定位算法和软件的研发和落地；2. 负责算法的设计、开发、软件交付及性能迭代，包括实车调试与对接上下游，保障算法软件的交付质量；3. 与上下游模块协同工作，确保算法在实际应用中的稳定性和可靠性；4. 持续跟踪行业前沿技术，推动定位算法的创新与迭代； 职位要求 1. 计算机科学、自动化、机器人、测绘或相关专业本科及以上学历；2. 精通C++编程语言，具备良好的算法和数据结构基础；3. 熟悉Linux系统环境下的操作和开发；4. 有自动驾驶融合定位算法经验，熟悉地图匹配融合定位者优先；5. 了解经典匹配算法，如匈牙利匹配等；6. 了解基于隐马尔可夫HMM方法的地图匹配、绑路算法；7. 熟练使用OpenCV/Eigen/Ceres等第三方库；8. 良好的团队合作精神和沟通能力，能够在跨部门团队中有效协作。 投递...
3D视觉算法工程师（结构光）-深圳 深圳 全职 职位描述 一、结构光摄像头标定算法研发与落地1. 负责散斑/条纹结构光摄像头单目标定、双目/多目联合标定、全局标定算法设计、开发与迭代；2. 完成摄像头透镜径向/切向畸变校正、深度相机内外参标定、手眼标定、系统全局误差校准；解决结构光相机量产标定、现场标定、在线动态标定工程问题；3. 搭建标准化标定流程、标定工具链，输出标定参数库，满足量产设备一致性精度指标。二、结构光图像编解码算法研发1. 研究编码结构光（条纹编码、随机散斑编码、格雷码编码）成像原理，设计优化结构光投射图案编解码算法；2. 针对设备内部密闭场景、弱光、反射干扰、遮挡场景优化解码鲁棒性算法，解决反光、噪声、结构光图案混叠解码失效问题；3. 优化编解码算力开销，完成算法轻量化，适配嵌入式NPU/ARM平台实时编解码需求。三、设备内部3D信息重建算法研发1. 基于结构光成像数据，完成设备腔体、机械内部结构、零部件形貌高精度稠密3D点云重建、网格重建、三维模型拟合；2. 研发点云去噪、配准、空洞修补、三维坐标融合算法，提升狭小内部空间3D重建精度与完整性；3. 结合标定参数、编解码结果闭环优化3D重建模型，输出标准化三维重建数据格式。四、算法工程化与性能验收1. 负责算法落地调试、性能指标验收，定义标定精度、3D重建误差、编解码帧率核心指标；2. 对接硬件团队，配合结构光摄像头硬件选型、光路调试、传感器适配；3. 输出算法设计文档、接口文档、标定规范、测试报告，配合产品完成项目落地、量产导入；4. 跟进行业前沿3D视觉、结构光编解码、相机标定技术，完成技术预研与方案迭代。五、跨部门协同对接硬件、嵌入式、产品、测试团队，解决项目落地过程中算法与硬件适配、现场调试疑难问题。 职位要求 硬性基础要求：1. 硕士及以上学历，计算机视觉、光学工程、自动化、图像处理、应用数学相关专业；本科顶尖院校有相关项目经验可放宽；2. 2年及以上结构光3D视觉算法独立开发经验，熟悉主动结构光成像原理，精通相机成像模型与针孔相机原理；3. 精通相机标定全流程算法：张正友标定法、多目标定、畸变校正、手眼标定、结构光深度相机系统标定；4. 熟练掌握结构光图案编解码算法：散斑匹配解码、相位移动法、格雷码条纹编解码、三角测量原理；5. 精通3D重建核心算法：稠密点云重建、点云配准、三维网格重建、坐标空间转换；6. 熟练使用C++/Python算法开发，精通OpenCV、PCL、Eigen、Halcon视觉算法库；熟悉CMake工程编译；7. 熟悉图像预处理、特征提取、立体匹配、噪声滤波算法，具备算法工程化、轻量化落地经验。综合素质要求1. 具备独立算法方案设计、问题排查、性能调优能力，能独立负责算法模块全生命周期开发；2. 逻辑清晰，擅长跨团队沟通，能理解硬件底层逻辑，快速定位软硬件耦合问题；3. 具备较强抗压能力，能够跟进项目节点完成算法调试和指标达标。 投递...