【人形机器人】Linux实时微内核/Kernel工程师 北京 全职 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 - 研发 职位描述 1. 负责实时微内核（例如Xenomai），在地平线、英伟达 Jetson 异构多核平台上的移植、裁剪与定制开发，面向机器人实时控制场景设计微内核运行环境。2. 负责实时核与 Linux 主核之间的 AMP 异构协同架构设计，定义双核间通信机制（RPMsg/共享内存/Mailbox），保障实时任务与非实时任务的可靠协同运行。3. 负责实时操作系统任务调度策略设计，包括任务优先级规划、实时任务与中断的时序设计、任务间通信（IPC/消息队列/信号量/事件组）机制的实现与优化。4. 负责 Linux 侧 PREEMPT-RT 实时补丁的集成、调优与验证，对系统中断延迟、调度抖动进行系统性测量、分析与优化，建立实时性基线指标体系。5. 负责 CPU 隔离（isolcpus）、内存锁定（mlockall）、中断亲和性绑定、NUMA 优化等实时性增强配置，保障关键控制周期的确定性响应。6. 负责基于 cyclictest、ftrace、perf、oscilloscope 等工具的实时性测试与验证，输出实时性测试报告与优化方案文档。7. 负责内核崩溃分析（kdump/kexec/coredump）与系统看门狗配置，保障系统运行稳定性与故障可追溯性。 职位要求 1. 计算机、电子、自动化、控制工程等相关专业，本科及以上学历。2. 具备 3
Are you fascinated by the chance to make a real impact on millions of Ubuntu users? We are looking for a passionate Linux kernel engineer to join our team and help us bring Ubuntu to the next generation
具身智能操作系统工程师（Linux开源社区方向） 上海 全职 职位描述 1、负责面向具身智能场景的Linux开源操作系统核心模块研发，包括内核、系统服务、基础软件包、编译构建系统及软件仓库等。2、负责操作系统性能优化，围绕计算、存储、网络及异构算力场景，优化CPU调度、内存管理、I/O和网络性能。3、负责操作系统稳定性与安全建设，包括故障诊断、内核崩溃分析、安全加固、漏洞修复和长期版本维护。4、参与openEuler、龙蜥、Linux Kernel等开源社区运作，负责社区提案、代码贡献、版本发布、分支维护及开发者协作。5、推动操作系统适配主流服务器、CPU架构、加速卡、存储和网络设备，完善软硬件兼容性。6、建设发行版工程体系，包括软件包管理、自动化构建、CI/CD、质量测试、版本升级和镜像发布。 职位要求 1、本科及以上学历，计算机、软件工程等相关专业，3年以上Linux操作系统或服务器基础软件研发经验。2、熟练掌握C/C++、Shell或Python，具备扎实的Linux系统开发和问题排查能力。3、深入理解Linux内核，熟悉进程调度、内存管理、文件系统、网络协议栈、设备驱动中的一个或多个方向。4、熟悉RPM、DNF/YUM、systemd、Koji/OBS等发行版构建及软件包管理体系。5、熟悉x86、ARM等服务器架构，具备数据中心计算、存储、网络或虚拟化相关经验。6、具备openEuler、龙蜥、Linux Kernel等开源社区贡献经验，熟悉社区协作、代码评审和版本维护流程。7、熟悉Git、CI/CD及自动化测试，能够独立负责模块开发、性能调优和复杂问题定位。 投递...
嵌入式Linux底软工程师 北京 社招 全职 职位描述 1.负责机器人端侧计算平台的 Linux 底层软件开发与维护。2.负责系统启动、内核、文件系统、设备驱动及版本集成等工作。3.参与自研硬件的板级适配、设备点亮和软硬件联合调试。4.分析并解决系统实时性、数据链路性能和长期运行稳定性问题。5.配合硬件、上层软件及芯片厂商，推动底层问题定位和产品落地。 职位要求 1.计算机、电子、通信、自动化等相关专业，本科及以上学历。2.3年以上嵌入式 Linux、BSP或设备驱动开发经验。3.熟悉 C/C++，精通 Linux Kernel、Device Tree及驱动开发基础。4.有机器人、工业控制、智能设备或其他端侧芯片产品的实际开发经验和落地经验。5.具备较强的系统调试和问题定位能力，具备良好的工程意识、协作能力和问题闭环能力。加分项1.有端侧 Linux 产品从板级适配到稳定交付的完整经验。2.有系统实时性、Camera、多媒体或 MCU 协同开发经验。 投递...
Company: Qualcomm China Job Area:Engineering Group, Engineering Group Software Engineering General Summary: We are looking for an experienced Embedded Linux Software Engineer to join our platform software team. This role focuses on Linux-based system development on Qualcomm chipsets,
Company: Qualcomm China Job Area:Engineering Group, Engineering Group Software Engineering General Summary: As part of the Qualcomm China engineering team focused on Robotics, Drones, Wearable, and Action Camera products, we are looking for a technically strong
Company Description Renesas is one of the top global semiconductor companies in the world. We strive to develop a safer, healthier, greener, and smarter world, and our goal is to make every endpoint intelligent by offering
Canonicals Device Delivery Team works with tier-1 OEM and ODM customers to pre-load Ubuntu Desktop and Ubuntu Core, bringing Ubuntu directly to millions of users. As a Software Engineering Manager you will lead and manage the
Company: Qualcomm China Job Area:Engineering Group, Engineering Group Software Engineering General Summary: We are looking for an experienced Embedded Linux Software Engineer to join our platform software team. This role focuses on Linux-based system development on Qualcomm chipsets,
Company: Qualcomm China Job Area:Engineering Group, Engineering Group Software Engineering General Summary: As part of the Qualcomm China engineering team focused on Robotics, Drones, Wearable, and Action Camera products, we are looking for a technically strong
Company: Qualcomm China Job Area:Engineering Group, Engineering Group Software Engineering General Summary: Develop and maintain the Qualcomm IOT Android platforms, co-work with global teams to provide the high-quality software for customers to support the success of
Company: Qualcomm China Job Area:Engineering Group, Engineering Group Software Engineering General Summary: Responsible for Linux system performance analysis and optimization on upstream kernel based products on Qualcomm platforms. You will identify performance bottlenecks, drive root-cause analysis, develop fixes/improvements,
固件开发专家 上海、杭州 全职 互联网 / 电子 / 网游 职位描述 岗位职责1. 主导 AI 芯片运行时（Runtime/Fireware）、驱动（Driver）及基础库（Lib）的设计与优化，构建高效的异构计算框架。2. 开发调试工具（Debugger）、性能分析工具（Profiler）及自动化测试框架，支撑芯片量产交付。3.Pre-silicon阶段协同架构/DV/CV团队建立验证基础设施，支持C-Model/Simulation/Emulation平台算子开发4.Post-silicon阶段NPU Bringup；职位要求：1.计算机相关专业，5年以上工作经验，3年以上芯片Firmware开发、调试和测试经验；2.熟悉ARM/RISC-V架构，熟悉NEON/RVV向量指令优化，熟悉汇编，驱动开发3.有NPU Firmware/Runtime 开发和量产交付经验优先；4.熟悉linux kernel内存管理/进程管理/系统调用等核心机制，具备os开发相关经验者优先。5. 具备复杂问题拆解能力，能独立制定技术方案并推动跨团队协作。 职位要求 - 投递...
自研 NPU 芯片运行时高级开发工程师 上海 全职 互联网 / 电子 / 网游 职位描述 1. 主导 AI 芯片运行时（Runtime/Fireware）、驱动（Driver）及基础库（Lib）的设计与优化，构建高效的异构计算框架。2. 开发调试工具（Debugger）、性能分析工具（Profiler）及自动化测试框架，支撑芯片量产交付。3.Pre-silicon阶段协同架构/DV/CV团队建立验证基础设施，支持C-Model/Simulation/Emulation平台算子开发4.Post-silicon阶段NPU Bringup； 职位要求 1.计算机相关专业，5年以上工作经验，3年以上芯片Firmware开发、调试和测试经验；2.熟悉ARM/RISC-V架构，熟悉NEON/RVV向量指令优化，熟悉汇编，驱动开发3.有NPU Firmware/Runtime 开发和量产交付经验优先；4.熟悉linux kernel内存管理/进程管理/系统调用等核心机制，具备os开发相关经验者优先。5. 具备复杂问题拆解能力，能独立制定技术方案并推动跨团队协作。 投递...
【27届校招】嵌入式软件工程师 上海 正式 研发 - 电子 / 半导体 职位描述 1.负责嵌入式平台的方案设计、开发、调试、验证以及维护。2.基于仿真平台、FPGA验证平台，完成操作系统移植、SOC底层驱动软件开发。3.负责Bootloader、Linux内核的驱动开发、调试与优化工作。 职位要求 1. 方向要求，熟悉以下任一方向即可：1）以太网驱动：Ethernet驱动开发与验证；2）高速方向：高速接口（PCIe）。2.熟悉Linux内核驱动开发框架，有较好的Linux基础，熟悉makefile，熟悉常用的Linux kernel调试工具。3.熟悉ARM Cortex-A/R/M架构，具备芯片bringup、移植经验者优先。4.熟练使用示波器等硬件工具分析定位问题。5.具备芯片验证和驱动开发经验者优先。6.有参与开源软件硬件项目，具备良好的团队合作能力，沟通能力和学习能力。 投递...
【27届校招】AI软件工程师 上海 正式 研发 - 电子 / 半导体 职位描述 1. 高性能计算核心开发：针对自研芯片架构，设计、开发并优化高性能的CUDA及DSP算子，以支撑大模型推理、实时图像处理等关键业务。2. AI系统集成与验证：负责自研芯片上AI加速器系统的集成与验证，并搭建与完善算子自动化测试验证平台，确保代码的工程化质量与高效落地。3. 嵌入式与算法软件交付：参与高实时性、高算力的嵌入式软件平台与通用机器人操作系统的设计与交付。 4. 前沿算法探索与实现：参与自动驾驶/机器人算法（如识别、规划、导航、多模态大模型等）的设计、交付与优化。 5. 全栈生态建设：深度参与从芯片需求到架构设计的转换，并为建设高性能计算软件栈的生态做出贡献。 职位要求 1. 硕士及以上学历，计算机、电子、软件、通信、自动化、数学等相关专业。2. 精通 C/C++ 与 Python，熟悉Linux开发环境，掌握gprof/perf等性能剖析工具，具备扎实的数据结构与算法基础和良好的软件工程习惯。 3. 具备极强的学习能力、良好的沟通协调能力和团队合作精神。4. 核心技术要求 (满足以下至少一项): * 高性能计算：理解GPU架构（如SM/Tensor Core/Memory Hierarchy）及CUDA编程模型（Kernel/Thread Hierarchy/Stream），了解并行计算、缓存优化、向量化指令集（AVX/NEON）等知识。* 深度学习工程化：熟悉深度学习模型从训练到部署的全流程，对CUDA、PyTorch/TensorFlow、ONNX Runtime以及Transformer、VLM等流行模型架构有一定了解。 * 底层系统软件：对CPU体系结构、操作系统原理、Linux驱动和应用有较深入的理解。加分项 (有以下经验者优先):1. 有CUDA/OpenCL/ROCm等异构计算平台的算子开发与性能优化经验（课程设计、实验室项目、相关竞赛或开源贡献。2.
【2027 届校招】机器人嵌入式开发工程师 北京 正式 互联网 / 电子 / 网游 - 研发 【千寻智能2027届秋季校园招聘】 职位描述 1. 底层核心开发实战：参与机器人/数采设备嵌入式底层软件开发、系统配置、功能集成，负责MCU/Linux底层基础功能、音视频、设备控制模块迭代。2. 外设驱动从零调试：独立参与 GPIO、SPI、I2C、CAN、ADC、PWM、DMA、Flash 等芯片外设驱动开发、配置与功能验证，积累扎实的底层驱动落地经验。3. 软硬件联合联调：配合硬件、应用团队完成底层接口联调，精准定位软硬件耦合Bug，迭代优化系统稳定性与实时性。4. 设备智能化功能开发：参与设备云端对接、设备状态管理、远程控制、整机OTA升级等核心功能开发，掌握智能设备云端一体化架构。5. 技术沉淀与规范搭建：梳理底层开发文档、驱动适配规范、问题复盘清单，助力团队软件标准化、模块化建设。 职位要求 1. C语言功底扎实，熟练掌握指针、结构体、位操作、内存管理、回调机制等底层核心编程思想，代码风格规范。2. 熟悉嵌入式开发流程，熟练使用 Keil / GCC 交叉编译等开发工具链，具备独立编译、烧录、调试能力。3. 了解 UART、I2C、SPI、CAN、以太网等至少一种通信总线原理，具备底层通信调试认知。4. 优先加分项：有 STM32、RK 平台实际项目开发经验；有 RTOS、Linux Kernel、设备驱动移植、内核调试经验；熟练使用AI辅助开发（SPEC Coding、Skill、Agent工具），高效落地编码调试；参与过电赛、智能车、机器人竞赛、嵌入式科创项目者。 投递...
At Sonos we want to create the ultimate listening experience for our customers and know that it starts by listening to each other. As part of the Sonos team, you’ll collaborate with people of all styles,
SummaryImagine what you could do here. At Apple, new ideas have a way of becoming extraordinary products, services, and customer experiences very quickly. We are looking for great Systems Reliability Engineers to design, build and operate
AI-System 研发实习生 上海、北京 校招 实习 研发 - 后端开发 职位描述 我们在做什么 MiniMax 正在构建支撑下一代 AGI 的超大规模 AI基础设施。我们管理着业界领先规模的 GPU 集群，直接面向大模型训练与推理，从 Linux 内核、高性能网络、分布式存储到云原生平台，为模型的高速迭代提供最坚实的基础设施支撑。 在这里，你写的每一行代码都可能让万卡训练任务快几个百分点，让推理延迟再降一个量级——你的工作直接影响模型迭代速度与产品体验。 开放方向（Base 上海 / 北京）1. LinuxOS & Kernel 方向 — 深入内核调度 / 内存 / IO / 网络协议栈，优化超大规模AI 集群 OS