26届春招-感知算法工程师北京校招正式研发 - 算法职位描述欢迎加入自动驾驶卡车KargoBot团队,解决自动驾驶系统这一项复杂的人工智能方向问题。您将构建自动驾驶卡车的“大脑”,持续提供高质量的代码和算法推进公司项目正常落地。感知团队的职责是根据不同传感器(激光雷达、光学相机、毫米波雷达等)的信息,对周围环境进行识别和理解。在这里,你将研究和设计相关领域前沿算法,包括目标检测、分割、场景理解、模型压缩加速、基于大模型的数据挖掘与合成、半监督自监督等算法,直接赋能L4 卡车的大规模落地,创造社会价值和商业价值。你将参与:1.感知大模型: 基于俯视图的多模态(激光雷达/相机)大模型,可支持多种任务,比如常见目标的检测、分割等;2.占据空间: 一种通用的目标检测方法,将周围环境抽象为占据、非占据的空间,解决开放世界层出不穷的异形物体识别问题,兜底感知召回能力,保证自车安全;3.场景理解: 通过编码周围环境中智能体和智能体、地图和地图、以及智能体和地图的交互关系,实现对相应场景的理解 (比如施工区连接、智能体是否是长停的车),直接影响自车行为(避让、跟随等);4.基于大模型的数据挖掘/合成:调研和应用各种大模型,挖掘或合成高价值场景,提升模型相应场景表现;5.半监督自监督:调研和开发各种高效算法,降低模型对标注数据的依赖;6.开发和完善模型训练的离线系统,包括数据挖掘、数据处理和模型评估及可视化。作为由滴滴自动驾驶公司孵化的公司,KargoBot专注L4级别干线货运的无人驾驶技术研发和商业化运营,创新性地提出了混合无人化解决方案,由一名司机驾驶的领航车辆,引领多辆L4级自动驾驶卡车行驶。欢迎“梦想驱动”、“追求极致”的你加入,相信未来出行将因你我而改变!一起去创造和实现自动驾驶卡车KargoBot的纪录与未来!职位要求1.编程基础扎实,熟悉基本算法和数据结构,至少熟悉以下一门语言:Python、C++;2.熟悉深度学习框架,包括但不限于:PyTorch、TensorFlow等;3.有机器学习或深度学习相关经验优先,包括模型训练、部署、测试等;4.善于思考,逻辑清晰,有优秀的问题分析和解决能力;5.有强烈的自我提升意愿,持续的自我驱动能力,关注业界前沿技术和国际会议研究动态,不断提升自己;6.良好的沟通和合作能力,责任心和团队意识强。加分项:1.有自动驾驶相关经验,包括但不限于:智能驾驶、机器人、等项目落地经验;2.在顶级国际会议/期刊上发表论文(CVPR,ICCV,ICML,NIPS等);3.有编程、数学等相关竞赛成绩。投递...
【26届校招】VLA大模型算法工程师北京、上海、深圳、广州正式互联网 / 电子 / 网游 - 研发通用智能板块职位描述1.参与自动驾驶系统中机器学习算法的研究、开发与优化,包括但不限于深度学习算法在端到端感知大模型、规控大模型、视觉语言大模型等方面的应用;2.负责收集、整理和分析自动驾驶相关的数据集,进行数据预处理和标注,以提高模型的准确性和泛化能力;3.设计和实现机器学习模型的训练流程,包括选择合适的优化算法、调整超参数、评估模型性能等,确保模型在不同场景下的稳定性和可靠性。职位要求1.2026 届应届毕业生,计算机科学、人工智能、电子工程、自动化等相关专业;2.具备扎实的机器学习理论基础,熟悉常见的机器学习算法(如监督学习、无监督学习、强化学习等)和深度学习框架(如 TensorFlow、PyTorch 等);3.有一定的编程能力,熟练掌握 Python、C++ 等编程语言;4.具备良好的数学基础,包括线性代数、概率论、统计学等;5.有较强的学习能力和创新精神,对自动驾驶技术有浓厚的兴趣和热情;6.具备良好的团队合作精神和沟通能力,能够承受一定的工作压力。投递...
【26届校招】Research Scientist (Multimodal)深圳、北京、上海、中国香港正式互联网 / 电子 / 网游智能机器人板块职位描述打造行业领先、具身智能原生的多模态大模型,面向通用人形机器人及更广泛的具身场景,强化空间感知与长程具身推理能力,构建可泛化、可拓展、可scaling的多模态大模型,形成持续的技术影响力并引领国际行业发展。职位要求1、计算机、电子工程、人工智能等相关领域硕士及以上学历;2、具有扎实的机器学习算法基础,在VLM、LLM、AIGC、RL、Robotics、3D Vision等相关专业领域有研究经验,曾以第一作者身份在CVPR/ECCV/ICCV/CoRL/ICRA/NeurIPS/ICLR/ICML/SIGGRAPH等顶会顶刊上发表过论文;3、熟练使用PyTorch/TensorFlow等深度学习框架,具备良好的代码实现能力;4、具有良好的团队合作能力和沟通能力.加分项1、计算机、电子工程、人工智能、机器人等相关领域博士学历;2、有多模态大模型基座模型训练经验、机器人相关研究和项目经验,有国际影响力的论文主要作者或项目主导者;3、具有优秀的代码能力,如ACM/ICPC、NOI/IOl、Top Coder、Kaggle等比赛获奖者;4、具备解决复杂问题的经验,并能比较各种解决方案,并根据不同的视角确定前进方向。具备基于机器学习和/或深度学习方法构建系统的经验。投递...
【26届校招】基础模型与多模态大模型算法工程师(机器人导航)深圳、上海正式智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 - 研发智能机器人板块职位描述• 训练机器人需要的感知算法,包括端到端导航 (VLA),场景理解,人物识别理解等任务。• 在以下领域开发行业领先(SOTA)的算法:基于VLA的端到端轨迹预测,物体的检测识别,人物跟踪,多任务学习,大规模分布式训练,多传感器融合,视觉深度估计, 大语言模型(LLM),视觉语言模型(VLM)等。• 优化算法及其相应的预处理和后处理,和软件工程师合作对算法进行端侧部署。职位要求• 硕士及以上,计算机相关专业。有一个或多个计算机视觉或机器学习相关领域的背景(比如:端到端轨迹预测,LLM/VLM,Multi-view Depth Estimation,Image Scene Understanding,Human Pose Estimation / Tracking 等)。• 熟练掌握编程语言(python / C++),对深度学习框架有丰富的使用经验 (比如Pytorch,Tensorflow)。• 谦逊开放,思维活跃。能够持续学习。• 具有良好的沟通表达能力, 具有团队合作的意识。加分项:• 对包含视觉的多模态大模型有相关经验。• 有机器人导航或者自动驾驶的相关背景和经验。• 能够熟练使用英文写作和交流。投递...
【26届校招】基础模型与多模态大模型算法工程师深圳正式智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 - 研发智能机器人板块职位描述【关于机器人中心】小鹏机器人中心专注于构建面向未来的人形机器人系统,融合先进的人工智能(AI)、控制、机械与系统工程,打造能感知、理解、操作并能和现实世界进行交互的下一代机器人。【关于团队】该部门承担前沿智能方法的预研工作,专注于实现机器人三大核心智能能力:自主移动(导航)、灵巧操作和人机交互。我们深入布局大语言模型(LLM)、多模态视觉语言模型(VLM)和视觉语言行动模型(VLA),实现全流程自研,推动机器人从感知到决策的全面智能化落地。团队成员遍布深圳、上海和美国硅谷,聚集了世界一流的科研与工程人才,致力于将大模型技术真正落地到复杂、动态的物理环境中。在这里,你将:与来自 AI、机器人硬件、控制等领域的优秀工程师合作;参与推动 LLM/VLM/VLA 与机器人智能体的融合;构建能够自主学习与进化的“具身智能体”。【岗位职责】参与研发并优化以下一个或多个领域: 大语言模型的预训练 (LLM pretrain) 和后训练 (e.g. SFT, RL, etc.), 多模态大模型(比如VLM/VLA)的对齐和后训练,人形机器人中的应用(包括智能感知、交互理解与操作控制等);参与构建算法开发需要的大规模数据的采集,合成数据生成,智能清洗,高效的数据迭代管线等;构建使机器人能从环境与交互中学习的学习范式(模仿学习、端到端控制等);与机器人平台、硬件、系统等团队紧密协作,推动算法在真实系统中的落地;跟踪 AI 与机器人前沿研究,推动前沿技术的快速迭代与产品化。职位要求【任职要求】计算机、人工智能、电子工程、自动化等相关专业硕士及以上学历(2026年毕业生),有强烈的兴趣投身机器人、大模型及其交叉方向;扎实的机器学习与深度学习基础,熟悉 Transformer、BERT、ViT、CLIP、BLIP 等模型;熟悉 PyTorch、TensorFlow 等主流深度学习框架,具备良好的工程实现与调试能力;掌握 Python/C++,具备良好的编程习惯与代码风格;思维开放、谦逊、责任感强,具备良好的沟通协作能力与快速学习能力。【加分项】有多模态大模型(VLM/VLA)训练与推理经验,了解其在多模态任务(图文理解、交互规划、视觉导航等)中的应用;了解生成式模型(如 diffusion)、多模态强化学习、动作轨迹建模等;有机器人领域经验(如操作、导航、交互等)或曾参与机器人系统相关项目;熟悉开源模型生态如 LLaVA、RT-2、OpenVLA 等,有实践或二次开发经验;能用英文撰写文档、论文或进行技术交流;具备从零构建多模态算法平台或科研系统的能力。【我们提供】世界级研发平台与资源:丰富的机器人系统、数据采集平台、计算资源;与顶尖科研、工程团队共事的机会,我们来自国内外顶级高校和工业界顶级机构;充分的创新空间与技术探索自由;针对毕业生的系统培养机制与成长通道。如您渴望把AI带入物理世界,欢迎加入我们!投递...
【26届校招】VLM/VLA 大模型算法工程师深圳、上海正式智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 - 研发智能机器人板块职位描述岗位职责:- 负责多模态大模型(VLM: Vision-Language Model / VLA: Vision-Language-Action Model)在人形机器人中的算法设计与开发,将VLM/VLA 应用于人形机器人的智能操作与人机交互任务;- 参与大模型的预训练、后训练(SFT + RL)及部署工作,支持机器人在复杂环境下的感知与行为能力;- 与机器人平台团队、硬件团队紧密协作,实现模型在实际机器人系统中的高效运行;- 跟踪前沿研究,推动新技术在产品中的落地应用。职位要求任职要求:- 计算机、人工智能、自动化等相关专业硕士及以上学历;- 具备扎实的深度学习基础,熟悉 Transformer、BERT、ViT、CLIP、BLIP 等主流视觉-语言模型架构;- 有大模型(VLM、LLM)训练/推理优化经验,熟悉其在多模态任务中的应用;- 有 VLA 建模、生成式模型(如diffusion)、多模态强化学习相关项目背景;- 熟练使用 PyTorch、TensorFlow 等深度学习框架,具备良好的工程能力和代码实现能力;- 良好的团队协作与沟通能力,具备快速学习和解决问题的能力。加分项:- 熟悉机器人感知与控制领域,理解人形机器人操作、导航、交互、动作轨迹预测等基本任务流程;- 有参与实际机器人系统或多模态交互系统开发的项目经验;- 熟悉开源大模型生态(如 LLaVA,
【26届校招】智造专业培训生(VLA大模型开发)广州正式生产 / 制造 / 加工制造与工艺板块职位描述岗位职责- 探索通用算法并应用于工业机器人场景任务,具备物体泛化、任务泛化、场景泛化能力- 多模态大模型VLA/VLM在工业类机器人中的算法设计、智能控制和人机交互前瞻技术研究- 多机器人协同作业与调度,控制机器人与物理世界交互- 基于创新实验室,构建多台工业/协作机器人/人形机器人协同工作环境职位要求任职要求- 硕士及以上学历,博士优先,计算机视觉、机器人学、自然语言处理等相关专业毕业,研究方向聚焦多模态大模型、具身智能或机器人决策控制- 精通PyTorch/TensorFlow框架,掌握VLA模型(如RT-2、OpenVLA、Diffusion Policy)的改进与部署,熟悉强化学习、模仿学习等技术;- 熟悉多模态对齐技术(CLIP、DINOv2等),具备视觉语言模型VLM与动作生成模块的联合调优经验; - 熟练掌握机器人开发系统ROS2,有机器人感知-决策-控制全链路开发经验者优先。- 在NeurIPS/ICML/CoRL等顶级会议发表VLA相关论文优先投递...
【26届校招】自动驾驶研究科学家北京、深圳、上海、广州、武汉正式互联网 / 电子 / 网游通用智能板块职位描述职位描述1. 构建行业领先自动驾驶多模态大模型、世界模型,具备应用于自动驾驶至更多场景下的潜力2. 打造技术影响力,引领行业发展职位要求职位要求1. 计算机、电子工程、人工智能等相关领域硕士及以上学历2. 具有扎实的机器学习算法基础,在计算机视觉、自然语言处理、图形学等相关专业领域有研究经验,曾以第一作者身份在CVPR/ECCV/ICCV/NeurIPS/ICLR/ICML/SIGGRAPH等顶会顶刊上发表过论文3. 熟练使用PyTorch/TensorFlow等深度学习框架,具备良好的代码实现能力4. 具有良好的团队合作能力和沟通能力【加分项】1. 计算机、电子工程、人工智能等相关领域博士学历2. 有多模态、大模型、机器人相关研究和项目经验,有影响力的论文主要作者或项目主导者3. 具有优秀的代码能力,如ACM/ICPC、NOI/IOl、Top Coder、Kaggle等比赛获奖者投递...
【26届校招】Research Scientist (Embodied AI)深圳、上海、北京、中国香港正式互联网 / 电子 / 网游智能机器人板块职位描述1、面向通用人形机器人,打造行业领先的具身大模型,实现全身动作控制、场景及任务可泛化的、可scaling的VLA大模型研究,形成持续的技术影响力并引领国际行业发展。职位要求职位要求1、计算机、电子工程、人工智能等相关领域硕士及以上学历;2、具有扎实的机器学习算法基础,在VLM、LLM、AIGC、RL、Robotics、3D Vision等相关专业领域有研究经验,曾以第一作者身份在CVPR/ECCV/ICCV/CoRL/ICRA/NeurIPS/ICLR/ICML/SIGGRAPH等顶会顶刊上发表过论文;3、熟练使用PyTorch/TensorFlow等深度学习框架,具备良好的代码实现能力;4、具有良好的团队合作能力和沟通能力。加分项1、计算机、电子工程、人工智能、机器人等相关领域博士学历;2、有多模态、大模型、机器人相关研究和项目经验,有国际影响力的论文主要作者或项目主导者;3、具有优秀的代码能力,如ACM/ICPC、NOI/IOl、Top Coder、Kaggle等比赛获奖者;4、具备解决复杂问题的经验,并能比较各种解决方案,并根据不同的视角确定前进方向。具备基于机器学习和/或深度学习方法构建系统的经验。投递...
【26届校招】Research Scientist (World Model)深圳、上海、北京、中国香港正式互联网 / 电子 / 网游智能机器人板块职位描述1、构建行业领先的世界模型,为具身场景提供生成式仿真能力。强化世界模型的长程时空记忆,物理属性模拟能力,实现可泛化、可落地、可scaling的世界模型,形成持续的技术影响力并引领国际行业发展。职位要求职位要求1、计算机、电子工程、人工智能等相关领域硕士及以上学历;2、具有扎实的机器学习算法基础,在 AIGC、RL、Robotics、3D Vision等相关专业领域有研究经验等相关专业领域有研究经验,曾以第一作者身份在CVPR/ECCV/ICCV/CoRL/ICRA/NeurIPS/ICLR/ICML/SIGGRAPH等顶会顶刊上发表过论文;3、熟练使用PyTorch/TensorFlow等深度学习框架,具备良好的代码实现能力;4、具有良好的团队合作能力和沟通能力。加分项1、计算机、电子工程、人工智能、机器人等相关领域博士学历;2、有多模态、大模型、机器人相关研究和项目经验,有国际影响力的论文主要作者或项目主导者;3、具有优秀的代码能力,如ACM/ICPC、NOI/IOl、Top Coder、Kaggle等比赛获奖者;4、具备解决复杂问题的经验,并能比较各种解决方案,并根据不同的视角确定前进方向。具备基于机器学习和/或深度学习方法构建系统的经验。投递...
【26届校招】Research Scientist (Audio) 深圳、上海、北京、中国香港正式互联网 / 电子 / 网游智能机器人板块职位描述1、面向机器人语音交互,打造行业领先的语音大模型,支撑真实世界中的自然、多轮、低时延、人机语音交互,并可在机器人/边缘设备高效部署。形成持续的技术影响力并引领国际行业发展。职位要求1、计算机、电子工程、人工智能等相关领域硕士及以上学历;2、在语音多模态方向具备扎实积累,熟悉多模态任务建模,跨模态模型设计与训练经验;3、具有扎实的机器学习算法基础,在语音处理、自然语言处理等相关专业领域有研究经验,曾以第一作者身份在ACL/Interspeech/ICASSP/CVPR/CoRL/ICRA/NeurIPS/ICLR/ICML等顶会顶刊上发表过论文;4、熟练使用PyTorch/TensorFlow等深度学习框架,具备良好的代码实现能力;5、具有良好的团队合作能力和沟通能力。加分项1、计算机、电子工程、信号处理、人工智能、机器人等相关领域博士学历;2、有语音多模态、大模型、机器人相关研究和项目经验,有国际影响力的论文主要作者或项目主导者;3、具有优秀的代码能力,如ACM/ICPC、NOI/IOl、Top Coder、Kaggle等比赛获奖者;4、具备解决复杂问题的经验,并能比较各种解决方案,并根据不同的视角确定前进方向。具备基于机器学习和/或深度学习方法构建系统的经验。投递...
【26届校招】Research Engineer深圳、上海、北京、中国香港正式互联网 / 电子 / 网游智能机器人板块职位描述1、面向机器人真实场景,负责具身多模态大模型的工程化与规模化落地,包括大规模训练性能与效果优化,模型工程化与效果优化,端侧与异构部署加速,机器人系统集成。职位要求职位要求1、计算机、电子工程、人工智能等相关领域硕士及以上学历;2、具有丰富的模型工程/训练平台/部署经验,熟悉大规模训练栈:大规模训练加速,训练观测与剖析,推理加速与压缩,端侧与异构部署加速,推理与服务框架等;3、精通 Python/C++ 与 Linux/网络/性能分析;熟悉 PyTorch/TensorFlow 至少一种;4、具备推理与端侧部署经验(TensorRT/ONNX 等)、容器与编排(Docker/K8s)、服务化与可观测性体系;5、良好的跨团队沟通协作与项目推进能力,能在研究‑工程‑平台多方之间对齐目标与节奏。加分项1、计算机、电子工程、人工智能、机器人等相关领域博士学历;2、有基座模型Infra经验,或者知名开源训练框架项目的核心贡献者; 有机器人开发经验(ROS/ROS2、传感器/外设接入);3、具有优秀的代码能力,如ACM/ICPC、NOI/IOl、Top Coder、Kaggle等比赛获奖者;4、具备解决复杂问题的经验,并能比较各种解决方案,并根据不同的视角确定前进方向。投递...
【26届校招】Research Scientist (VLM 架构研发)上海、深圳、北京正式智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 - 研发智能机器人板块职位描述1. 研究与打造新一代多模态视觉语言模型(VLM),让 AI 不仅“看得懂”,还能“理解、思考与交互”。2. 设计面向真实场景的人机交互、感知与决策系统,支持视频理解、长文本处理、跨模态信息融合等核心能力。3. 构建高效、通用的 VLM 推理与训练架构,适配多种硬件平台(GPU/NPU/TPU/ASIC等)。4. 探索架构创新、推理加速、模型压缩与工具调用机制,让 VLM 真正具备大规模落地与持续进化能力。职位要求1. 计算机科学、人工智能、电子工程等相关专业硕士及以上学历;2. 在以下至少一个方向具备扎实经验:多模态模型(VLM)、推理架构优化、Transformer 加速、跨硬件部署、模型压缩/蒸馏/量化;3. 熟悉 PyTorch 或 TensorFlow,具备良好的系统实现与实验复现能力;4. 对大模型架构原理(如 Attention、流式推理、上下文延展等)有深入理解;5. 拥有良好的工程能力、跨团队协作意识与创新思维。加分项1. 博士学历,或具备主导 VLM 架构、推理引擎优化、算子编排或推理图编译相关经验;2. 有多模态任务(如视频理解、长文生成、视觉交互、工具调用)落地经验;3. 在 NeurIPS、ICML、CVPR 等顶会上发表过论文,或拥有专利
【26届校招】Research Engineer(Multimodal/ Embodied AI/World Model/ Audio)深圳、上海、北京、中国香港正式互联网 / 电子 / 网游智能机器人板块职位描述职位描述:1、打造行业领先的原生具身智能大模型,如VLM/VLA/World Model/Omni。面向通用人形机器人及更广泛的具身场景,构建可泛化、可拓展、可scaling的大模型,负责大规模训练性能与效果优化。2、面向机器人真实场景,负责具身多模态大模型的工程化与规模化落地,包括大规模训练性能与效果优化,模型工程化与效果优化,端侧与异构部署加速,机器人系统集成。职位要求职位要求:1、计算机、电子工程、人工智能等相关领域硕士及以上学历;2、具有扎实的机器学习算法基础,在VLM、LLM、AIGC、RL、Robotics、Audio 等相关专业领域有研究经验;3、具有优秀的代码能力,精通PyTorch/TensorFlow等深度学习框架,熟悉大规模训练栈:大规模训练框架,加速方法;4、具有良好的团队合作能力和沟通能力。加分项1、计算机、电子工程、信号处理、人工智能、机器人等相关领域博士学历;2、有语音多模态、大模型、机器人相关研究和项目经验,曾以第一作者身份在;CVPR/ECCV/ICCV/CoRL/ICRA/NeurIPS/ICLR/ICML/SIGGRAPH等顶会顶刊上发表过论文;3、具备解决复杂问题的经验,并能比较各种解决方案,并根据不同的视角确定前进方向,具备基于机器学习和/或深度学习方法构建系统的经验。投递...
公司描述 Do you want beneficial technologies being shaped by your ideas? Whether in the areas of mobility solutions, consumer goods, industrial technology or energy and building technology - with us, you will have the chance to
AI Infra工程师(3D生成)深圳、上海全职研发职位描述1. 参与核心研发,负责推理引擎与深度学习训练和推理框架的设计、研发及迭代,支撑AI算法高效落地与规模化应用;2. 主导算子优化(融合/自定义开发)、模型量化/剪枝等技术落地,攻克部署性能瓶颈,完成推理框架在NPU/GPU/CPU多平台的适配,保障跨平台稳定性与高效性;3. 跟踪前沿技术,持续优化推理引擎的性能、内存占用及易用性,推动技术架构升级。职位要求1. 精通计算机体系结构、编译原理等知识;熟练掌握C++/Pythorn,能编写高性能代码。2. 深入理解CUDA编程,熟练运用MNN/RKNN/TensorRT等推理框架;熟悉TensorFlow/PyTorch/ONNX底层原理及模型转换。3. 具备Megatron、DeepSpeed、vLLM或SgLang开发经验。4. 有算子开发优化实战经验,可独立实现高性能算子;掌握模型性能分析工具,具备量化、剪枝等技术落地能力。加分项:1.熟悉CNN/Transformer等模型结构与推理特性。2.有AI算法在边缘端NPU/云端大模型的工业级部署经验。3.有相关开源项目贡献。投递...
实习-多模态感知与融合算法工程师合肥校招实习数字技术 - 算法硕士及以上蔚来2027届实习生招募职位 ID:A77451职位描述1. 研究多模态推理与决策网络的架构并算法实现;2. 相关领域前沿论文研究、转化、并基于场景实际(争取目标:)提出理论&实用型创新;3. 跟踪神经科学、类脑计算、神经工程等领域最新进展,设计跨学科研究方案(如脉冲神经网络优化、神经信号解码、神经调控算法等);4. 主导或参与校企联合创新课题,输出高影响力研究成果。职位要求1. 精通压阻/电容/光学式触觉传感器的原理,能设计高密度触觉阵列(如100+单元/指尖),实现压力分布、滑动检测、物体材质识别(如通过压力频谱分析区分金属与塑料);2. 掌握触觉信号处理算法(如小波变换、STFT时频分析),解决噪声干扰与数据冗余问题(如通过卡尔曼滤波提升触觉数据稳定性)。3. 熟练使用OpenCV、PCL库,实现RGB-D图像处理(如点云配准、物体6D位姿估计);4. 精通深度学习框架(PyTorch/TensorFlow),开发轻量化视觉模型(如 MobileNetV3+YOLOv8,在Jetson Xavier NX上实现30FPS实时检测);5. 理解六维力传感器标定方法(如最小二乘法解耦),设计力闭环控制算法(如阻抗控制、导纳控制),实现抓取力动态调整(如从0.1N到50N的平滑过渡);6. 掌握典型相关分析、GMA广义多视图分析等方法,提取多维传感数据的共同特征;开发时空对齐算法,解决多模态数据时间戳不同步问题;7. 设计基于贝叶斯网络、D-S证据理论的融合框架,量化各模态置信度,或设定其它决策评判置信标准;8. 可实现强化学习中的多模态奖励函数设计(如将触觉舒适度、视觉目标达成度合并为综合奖励)【加分项】1. 实际参与过具有多模态感知要求的量产项目,并在其中实际负责过具体的开发任务;2. 在ICRA、IROS、CVPR、NeurIPS等会议发表过多模态感知相关论文;投递...
实习-算法开发工程师合肥校招实习数字技术 - 算法硕士及以上蔚来2027届实习生招募职位 ID:A45053职位描述1. 负责工业化领域AI类产品的需求梳理,与业务部门紧密合作,挖掘价值,形成产品2. 负责时序预测、自然语言处理等深度学习算法开发与调优,包括但不限于数据采集、标注、特征提取、算法模型框架搭建、模型训练等3. 负责算法模型测试与部署,包括但不限于测试集搭建、模型测试与评估、模型部署、应用服务搭建等4. 支持已落地AI场景的持续运营与提升,快速响应现场问题解决和系统迭代需求5. 准备技术文档,包括算法设计说明、开发进度报告和测试报告职位要求1. 计算机科学、数学、人工智能、数据科学等专业本科或硕士应届毕业生2. 熟悉CNN、LSTM、Transformer等神经网络架构3. 熟练掌握一种或多种编程语言,如Python、C++、SQL等4. 熟练使用一种或多种深度学习框架,如TensorFlow、PyTorch等5. 具有时序分析、自然语言处理等深度学习相关的项目经验者优先6. 具有良好的语言表达能力和沟通协调能力7. 具有良好的逻辑思维能力和解决问题的能力8. 具有较强的英语阅读和写作能力,有较强的英文文献阅读和研究能力投递...
实习-算法开发工程师上海校招实习数字技术 - 算法硕士及以上蔚来2027届实习生招募职位 ID:A111407职位描述1. 负责工业化领域AI类产品的需求梳理,与业务部门紧密合作,挖掘价值,形成产品2. 负责时序预测、自然语言处理等深度学习算法开发与调优,包括但不限于数据采集、标注、特征提取、算法模型框架搭建、模型训练等3. 负责算法模型测试与部署,包括但不限于测试集搭建、模型测试与评估、模型部署、应用服务搭建等4. 支持已落地AI场景的持续运营与提升,快速响应现场问题解决和系统迭代需求5. 准备技术文档,包括算法设计说明、开发进度报告和测试报告职位要求1. 计算机科学、数学、人工智能、数据科学等专业本科或硕士应届毕业生2. 熟悉CNN、LSTM、Transformer等神经网络架构3. 熟练掌握一种或多种编程语言,如Python、C++、SQL等4. 熟练使用一种或多种深度学习框架,如TensorFlow、PyTorch等5. 具有时序分析、自然语言处理等深度学习相关的项目经验者优先6. 具有良好的语言表达能力和沟通协调能力7. 具有良好的逻辑思维能力和解决问题的能力8. 具有较强的英语阅读和写作能力,有较强的英文文献阅读和研究能力投递...
多模态大模型开发工程师上海全职制造与工艺板块职位描述1、工艺大模型研发:探索利用LLM大模型+知识库+LoRA微调技术路线,实现工艺开发AI流程自动化。2、工业视觉大模型的研发:解决小样本缺陷、域迁移、零样本异常检测等难题,构建可泛化到多车型、多产线的视觉大模型底座。3、模型工程化与验证与广州团队协作,将训练的模型部署到实际产线和项目中并持续迭代。确保大模型能从广州团队的反馈中持续学习,探索利用大模型生成合成数据,解决工业场景数据问题4、持续跟踪AI领域最新模型、论文、开源项目及行业应用案例,定期输出AI技术动态与工业应用评估。对筛选出的前沿模型(如新的视觉基础模型、Agent框架、数据处理技术)进行快速复现和微调职位要求1、硕士及以上,计算机科学、人工智能、模式识别等相关专业2、3年以上大模型(LLM或多模态)研发经验,有工业大模型项目经历者优先3、精通PyTorch/TensorFlow,熟悉Transformer、Diffusion、CLIP等架构;4、熟悉主流通用大模型(如GPT系列、LLaMA、Qwen等)的架构与微调方法,精通LoRA、QLoRA、P-Tuning等参数高效微调技术5、了解工业视觉常用检测算法(如YOLO系列、ViT、DETR)和异常检测方法6、具备出色的文献阅读与复现能力,能快速理解arXiv、会议(CVPR、ICML、NeurIPS、ICLR、ACL等)及开源社区(Hugging Face、GitHub Trending等)的最新工作加分项:1、有制造工艺背景或工业数据分析经验,熟悉工业场景的数据特性(如时间序列、多模态对齐等)2、在AI顶会(CVPR、ICCV、NeurIPS、ICML、ACL等)发表过论文3、有Agent(智能体) 相关研究或应用经验(如ReAct、AutoGPT、Plan-and-Solve)4、有多模态融合(如LLaVA、Flamingo、BLIP-2)实际经验,能将视觉特征注入LLM实现联合推理投递...