SLAM算法工程师 上海 全职 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 职位描述 1.研发基于激光、视觉、imu、轮速计、gps等多传感器的slam算法，搭建定位、建图与仿真平台的算法基座；2.优化大范围、高动态场景的建图与定位算法，实现全球所有码头、机场、智能工厂等客户的0感交付和0故障运营；3.实现构建高保真、高几何精度的着色点云地图的建图算法，打造业界领先的地图与仿真平台；4.研发自动化的语义地图生成工具，集成到地图平台软件中，全自动生成新场地全量地图； 职位要求 1.熟悉Fast-lio, BALM等激光建图方法，有实际应用经验；2.熟悉Fast-livo等激光视觉联合建图方法，有实际应用经验；3.了解基于深度学习的建图或三维重建方案，包括VGGT及其衍生算法了解3DGS技术，有使用经验者优先；4.在相关领域主流会议或期刊发表过论文（包括但不限于CVPR/IJRR/TRO/RAL/IROS/ICRA)优先； 投递...
Telesales to create opportunities proactively * Phone sales to core 2 and core 3 customers including maintenance contract conversions, renegotiations and new digital services. Can sell VB repairs through campaigns * Proactive creation and development of
【校招实习】导航算法工程师 北京 实习 互联网 / 电子 / 网游 - 研发 千寻智能2027届校招实习招聘项目 职位描述 1、负责轮式/人形机器人自主导航算法研发与商业化落地，覆盖SLAM定位建图、运动规划避障、VLN视觉语言导航三大核心方向，候选人精通任意一个方向即可，对应负责模块研发迭代，搭建稳定、可量产的具身智能导航系统。· SLAM定位建图方向：负责激光、相机、IMU、轮速计多传感器融合，研发机器人定位与建图算法，优化动态复杂场景下的定位精度与鲁棒性，适配真机落地场景。· 导航规划方向：负责机器人全局路径规划、局部动态避障、轨迹优化与底盘运动学适配，解决狭窄通行、动态障碍规避、场景脱困等实际落地问题，保障导航稳定平顺。· VLN视觉语言导航方向：负责多模态导航能力搭建，实现自然语言指令理解、视觉语义对齐与智能决策，打造可交互、可执行任务的智能导航能力。2、工程落地迭代：基于ROS/ROS2完成算法调试、优化与端侧部署，持续解决场景长尾问题，沉淀可复用、可量产的导航算法方案，支撑业务商业化交付。3、技术跟进优化：跟踪语义SLAM、长效建图、AI规划、多模态导航等前沿技术，结合业务场景完成技术迭代与系统升级。 职位要求 1、SLAM方向：熟悉SLAM技术底层原理（特征提取与跟踪、IMU预积分、回环检测、位姿图优化、重定位等）及主流框架（VINS-Fusion，ORB-SLAM，FAST-LIO，FAST-LIVO等）。2、规划方向：深入理解路径规划、局部规划、轨迹优化与运动学/动力学建模，熟悉搜索、采样、优化、约束处理等常见技术路线。熟悉ROS/ROS2生态，对Nav/Nav2的底层源码有深入阅读和修改经验，能独立编写核心Plugin。3、VLN方向：精通深度学习框架（PyTorch），熟练掌握Transformer架构、视觉基础大模型（ViT）及大语言模型（LLM/VLM）的微调与应用。熟悉R2R、RxR、VLN-CE、目标导航、语义导航、开放词表导航等方向的benchmark、常用指标和研究范式。 投递...
计算机视觉算法工程师（三维重建方向） 上海 正式 算法类 职位描述 我们诚邀深耕计算机视觉前沿算法领域、基础功底扎实、具备独立科研创新能力的算法工程师加入以世界模型三维重建为核心技术方向的算法团队。你将深度参与底层算法设计、基础视觉模型研发与技术创新工作，主导 / 全程参与需求定义、模型架构设计、算法工程实现、落地验证与迭代优化全链路研究工作。立足前沿技术解决高保真、快速重建的技术瓶颈与业务核心痛点，持续驱动产品技术体验与业务效能升级，与团队共同攻坚前沿技术难题，打造业内领先、具备学术竞争力与工程落地能力的技术解决方案。 职位要求 希望你具备（至少之一）：1. 深耕3D Gaussian Splatting（3DGS）领域，精通其核心算法体系，包括但不限于几何建模、材质重建、数据压缩、HDR渲染、数字人（Avatar）、前馈 GS等关键技术模块；对高质量视觉效果、精准几何表征具备深刻的学术认知与工程实践见解，能够高效消化吸收学术界前沿方案，并将其转化为可落地的产品技术能力，解决实际业务中的视觉与几何重建痛点。2. 精通运动恢复结构（SfM）算法全流程核心逻辑，能够精准分析经典SfM算法的技术局限性，并结合学术界最新研究成果设计针对性改进方案；具备Colmap、OpenMVG等主流SfM框架的二次开发与性能优化经验，深入掌握Flowmap、VGGSfM、DUST3R、VGGT等端到端重建方法，拥有完整的模型后训练、性能调优经验，且具备将SfM相关技术落地到实际产品的成熟方法论与工程实践案例。3. 精通视觉-激光多传感器融合算法，或端到端SLAM算法的方案设计、工程开发与部署落地；深入掌握至少一种主流SLAM技术体系，包括但不限于Lidar SLAM（如FAST-LIO、Voxel-SLAM等）、Visual SLAM（如MSCKF、VINS、SVO等）或学习型SLAM（如Driod-SLAM、VVGT-Long等），具备从算法设计、原型开发到实际场景部署的全链路实践能力，能够应对复杂场景下的SLAM精度、实时性和长序列推理等核心技术挑战。4. 深耕计算机视觉与计算机图形学交叉领域，精通相关核心算法，包括但不限于几何基础模型（深度估计、法向量重建、材质估计、SDF、Mesh等）、2D/3D感知模型（图像去噪、语义分割、超分辨率重建等），具备扎实的理论基础与工程实现能力，能够结合业务需求设计高效、可靠的算法解决方案加分项：- 在ACL、ICLR、NeurIPS、CVPR等学术会议发表过高影响力研究者优先；- 在ACM、Kaggle等编程或AI竞赛中获奖者优先； - 主导或参与过具有广泛影响力的AI开源或闭源项目者优先。 投递...
Slam算法实习生（轮式机器人方向） 上海、北京 实习 职位描述 1. 负责轮式仿人机器人视觉与激光SLAM算法、三维重建算法的研发与优化2. 负责开发各种动静态要素的4D真值系统，并用于自动标注3. 负责地图数据处理算法的研发，将重建的场景真值用于模型训练并形成数据闭环4. 负责语义SLAM算法的研发，包括语义建图、语义定位以及语义重定位等 职位要求 1. 对图像/点云的动/静态场景要素进行检测和重建，包括实例追踪，实例分割等，形成表征环境的4D标注结果2. 熟悉主流 SLAM 算法（如 ORB-SLAM、VINS-Mono、LIO-SAM、FAST-LIO2 等），具备视觉 SLAM 或激光 SLAM 实际量产经验3. 熟悉手眼标定算法、各种传感器的内外参标定算法，具备多传感器联合标定的量产经验4. 熟悉三维重建/SFM等算法原理，熟悉目前主流的三维重建算法5. 有自动标注系统开发经验，能完成从算法研发到工程化落地的全流程6. 熟练掌握 C++ / Python 编程，熟悉 ROS / ROS 2 框架，具备良好的软件工程能力加分项：1. 有自动驾驶自动标注相关项目经验值优先2. 有地图/静态自动标注项目下的工作经验3. 有NERF或者3DGS相关项目经验者优先
SLAM算法实习生-灵犀 深圳 实习 职位描述 1. 负责多传感器融合、适配动静态场景的高精度定位建图算法的设计、开发与落地；2. 负责室内外2D/3D地图（如height map，grid map，sdf map等）的构建；3. 负责设计并实现机器人端及云端的地图管理框架，包含地图传输、复用、编辑等地图应用的开发；4. 负责各类摄像头及激光传感器内外参标定，对传感器数据进行滤波，运动补偿等；5. 负责前沿建图及定位方案的预研和落地，包括NeRF / 3DGS / 语义地图 / 端到端SLAM方案等算法突破； 职位要求 1. 熟练掌握C++及Linux系统，两年及以上C++编程经历，熟练使用ROS、opencv等常见库；2. 掌握SLAM领域常见数学知识，掌握李群李代数，熟悉图优化或卡尔曼滤波；3. 熟悉至少以下三种SLAM框架中的一种： 1. 视觉框架（例如Vins系列、ORB-SLAM系列、MSCKF、SVO等）； 2. 激光SLAM框架（例如Fast-LIO系列、Cartographer、LIO-SAM、GMapping、LOAM系列等）； 3. 激光视觉融合框架（例如LVI-SAM、LIVO等）；4. 加分项：三维视觉重建及类似项目开发的经历优先；5. 加分项：熟悉基于学习的特征提取/匹配/闭环检测者优先； 投递...
