AI Agent算法工程师 - 3D打印复杂排障与打印质量自动优化方向深圳、上海、杭州全职研发职位描述岗位使命负责设计、开发并持续进化面向3D打印领域的复杂排障与打印质量自动优化智能体系统。你将站在AI Agent技术的最前沿,运用Agent Skills模块化能力工程、Harness Engineering工程化治理体系和Agent自优化等新兴范式,打造能够自主学习、自我进化、精准诊断3D打印异常根因并自动调整打印参数以交付完美打印质量的AI系统,彻底重塑3D打印的智能运维标准。核心职责1. 多智能体系统与自主进化:基于LangGraph/AutoGen等框架设计感知—诊断—决策—执行闭环的Multi-Agent系统,实现复杂排障任务的工作流编排、状态管理、分层记忆与协同推理,保障系统稳定性与线上监控,实现Harness Engineering工程化治理。2. Agent Skills能力工程:将3D打印排障与质量优化的领域能力模块化为可组合、可复用的Skills(如喷嘴堵塞诊断、翘曲根因推理、参数自动补偿等),建立Skills注册与动态加载机制,实现通用Agent按需获取专业技能。3. Agent架构自优化:构建外循环优化框架,将完整Harness程序(含提示词、工具定义、上下文管理等)作为优化对象,通过历史Harness的因果推理实现架构级自主改进,驱动排障准确率与效率持续进化。4. AI Coding与自动化质量优化:运用AI Coding Agent辅助开发打印参数推理、缺陷识别与校正策略等核心模块,引入测试驱动自纠正机制降低回归风险;深度集成打印机传感、控制API及切片软件,实现从缺陷感知到参数自适应调整的全自动化闭环。5. 前沿技术探索与落地:持续跟踪Agent工程化、自优化及AIGC等领域前沿,深度结合3D打印材料与工艺知识,将创新技术转化为解决实际工业问题的生产力,并参与技术评审与架构设计。职位要求必备技术能力1. 精通Python,深度理解至少一种主流AI Agent开发框架(LangGraph/AutoGen/Strands等),具备多智能体系统或复杂状态编排工作流的实际项目经验。2. 深入理解Harness Engineering工程化理念,有Agent系统工具编排、记忆管理、状态持久化及错误恢复等核心组件的设计开发经验。具有提示词工程深度实践经验,理解或实践过TDAD等提示词自优化方法论者优先。3. 熟悉Agent Skills能力模块化设计范式,具备将业务能力封装为可复用Skills的实践经验。4. 熟悉大语言模型(LLM)原理及应用,有RAG系统、模型微调(LoRA/QLoRA)的实际项目经验。5. 熟悉向量数据库(Milvus、FAISS、ChromaDB等)及传统数据库,了解图数据库基本原理。经验背景1. 在智能运维(AIOps)、工业故障诊断、任务型对话系统或Agent工程化等领域有项目实践经验。2. 有处理复杂业务逻辑、构建多步骤决策系统的经验,能设计高效、可靠且具备自进化能力的技术方案。3. 有AI Coding实践经验(如使用Claude Code、Cursor、Codex CLI等AI编码代理进行开发),理解AI辅助开发的工程化实践。4. 有3D打印、增材制造或相关硬件领域知识或项目经验者优先。综合素质1. 具备优秀的问题抽象、分析、拆解与工程化解决能力,对Agent系统工程化与自主进化充满热情。2. 拥有出色的自驱力、学习能力和跨团队沟通协作能力(将同时与AI算法团队、3D打印硬件工程师和领域专家深度合作)。3. 能快速适应AI Agent领域的高速技术迭代,在快节奏环境中持续学习并高效输出。4. 对构建能自主诊断数百种3D打印故障模式并自动优化打印质量、具备自我进化能力的AI系统充满使命感。加分项1. 在Agent自优化(Meta-Harness)、提示词自动优化(TDAD)等方向有实际工程探索或开源贡献。2. 有Agent Skills体系的设计与治理经验,或在相关开源社区有贡献。3. 有大规模Agent系统部署和性能优化经验,熟悉MCP(Model Context Protocol)协议及Agent工具调用标准化实践。4. 在ACM/ICPC、Kaggle等竞赛中获奖,或在顶级AI/ML会议发表过Agent/LLM方向论文。投递...
3D生成算法部署工程师(图形学方向)Beijing、ShanghaiExperiencedFull-timeResponsibilities1. 负责 3D AIGC / 3D生成算法 的工程化部署与落地,包括推理、服务化与生产环境集成 ;2. 负责 3D资产处理 Pipeline 的开发与维护,包括: - 网格处理 - UV 展开与贴图处理 - 几何清理与修复 - 格式转换 - 骨骼与动画数据处理 3. 基于 Blender 等 DCC 工具进行自动化开发与流程搭建 ;4. 优化大规模 3D 数据处理与生成流程的性能、稳定性与资源使用效率 ;5. 搭建和维护 GPU 推理服务、任务调度系统与分布式处理系统 ;6. 与算法团队协作,将最新 3D生成模型快速落地到生产环境 ;7. 负责相关工具链、SDK、内部平台的开发与维护。Qualifications必备要求1.
【日常实习】AI Agent算法工程师上海、深圳、杭州实习研发日常实习职位描述岗位使命:作为AI Agent工程师,你将深度参与面向3D打印领域的复杂排障与打印质量自动优化智能体系统的研发工作。你将在资深工程师的指导下,接触并实践AI Agent技术的前沿范式,包括Agent Skills模块化能力工程、Harness Engineering工程化治理体系等,在真实工业场景中动手构建能够自主诊断3D打印异常、自动调优打印参数的AI系统,获得工程化实战成长。核心职责:1. Agent系统模块开发与调试协助开发基于LangGraph/AutoGen等主流框架的Multi-Agent工作流模块,参与感知—诊断—决策—执行闭环系统的功能迭代,负责模块单元测试与线上问题排查。2. Agent Skills能力封装在导师指导下,将3D打印领域的具体排障知识(如喷嘴堵塞检测、翘曲根因推理、参数补偿逻辑等)封装为标准化、可复用的Agent Skills组件,参与Skills注册机制的工程化建设。3. 提示词工程与优化实验参与核心Agent的提示词设计与迭代优化实验,协助建立提示词版本管理与自动评估流程,探索TDAD等提示词自优化方法论在3D打印排障场景中的落地路径。4. 数据处理与知识库建设协助整理3D打印故障案例、传感器数据及工艺知识,参与RAG知识库的构建、清洗与评估,支撑Agent排障诊断能力的持续增强。5. 技术调研与工程支撑持续跟踪Agent工程化、LLM应用等领域前沿论文与开源项目,输出技术调研报告,为团队技术选型提供参考依据。职位要求基础技术能力1. 熟悉Python编程,代码规范、逻辑清晰,有独立完成功能模块开发的能力2. 了解大语言模型(LLM)基本原理及主流API调用方式(OpenAI/Claude等),有Prompt Engineering实践经验3. 了解至少一种AI Agent开发框架(LangGraph/AutoGen/LangChain等),有跑通Demo或课程项目经验者优先4. 了解向量数据库基本概念(FAISS/ChromaDB/Milvus等),有RAG相关实践经验者优先 学习与工程素养1. 在读本科(大三及以上)或硕士研究生,计算机、软件工程、自动化、人工智能等相关专业2. 每周可保证 至少3天 稳定到岗(远程或现场),实习周期 3个月以上3. 具备良好的自驱力与文档习惯,能独立拆解任务并按时交付 加分项1. 有AI Coding工具(Cursor/Claude Code/Copilot等)的实际使用经验2. 对3D打印、机器人、工业制造等硬件领域有兴趣或背景知识3. 有开源项目贡献、技术博客或GitHub活跃记录4. 参与过Agent/LLM相关课程项目、比赛或科研课题投递...
【暑期实习】AI Agent算法工程师上海、深圳、杭州实习研发27届暑期实习职位描述岗位使命:作为AI Agent工程师,你将深度参与面向3D打印领域的复杂排障与打印质量自动优化智能体系统的研发工作。你将在资深工程师的指导下,接触并实践AI Agent技术的前沿范式,包括Agent Skills模块化能力工程、Harness Engineering工程化治理体系等,在真实工业场景中动手构建能够自主诊断3D打印异常、自动调优打印参数的AI系统,获得工程化实战成长。核心职责1. 专题课题独立攻关认领一个与3D打印排障或质量优化强相关的Agent专题课题(如:打印缺陷多模态感知Agent的Skills设计、基于历史案例的Harness自优化机制实验、跨Agent协同排障工作流的稳定性治理等),在导师指导下完成端到端的研究与工程实现。2. Agent核心能力建设参与深度参与Multi-Agent系统的关键模块开发,包括但不限于:工具编排逻辑、上下文记忆管理、错误恢复机制、打印参数自适应闭环等,产出可上线或可复用的代码成果。3. 实验设计与效果量化评估设计合理的实验方案,建立排障准确率、响应效率、参数优化收益等量化评估指标,对所负责模块进行系统性效果验证,输出清晰的实验报告与技术总结。4. 前沿技术探索与创新输出结合课题方向,主动调研Agent自优化、MCP协议、AI Coding Agent等最新进展,提出具有创新性的技术方案,鼓励在实习期间产出技术分享或形成论文/专利思路。职位要求基础技术能力1. 27届毕业本科生、硕士或博士研究生,计算机、人工智能、自动化、软件工程等相关专业2. 理解LLM(大语言模型)原理及主流应用范式(RAG、Function Calling、Fine-tuning等),有实际工程或科研项目经验3. 熟悉至少一种主流AI Agent框架(LangGraph/AutoGen/Strands等),能够独立搭建并调试多步骤Agent工作流4. 熟练掌握Python,具备扎实的编程工程能力,有独立完成完整项目的经历,了解向量数据库(Milvus/FAISS/ChromaDB等)及嵌入模型的基本原理与使用 综合素质1. 对Agent系统工程化与工业AI落地充满热情,有强烈的使命感与结果导向2. 具备出色的跨团队沟通能力,能与AI工程师、硬件工程师和领域专家高效协作3. 有良好的技术文档写作习惯,能清晰表达技术思路与实验结论 加分项:1. 在Agent自优化、提示词自动优化(DSPy/OPRO/TDAD等)方向有工程探索或开源贡献2. 有AI Coding实践经验(Cursor/Claude Code/Codex CLI等),理解AI辅助开发的工程化方法3. 有3D打印、增材制造、机器人控制或工业物联网相关背景知识4. 在Kaggle/ACM-ICPC等竞赛中获奖,或在NeurIPS/ICML/ICLR/ACL等顶会发表过LLM/Agent方向论文5. 有MCP协议实践经验,或参与过Agent工具调用标准化相关开源工作投递...
【新项目-PC动作】资深游戏测试工程师-关卡向上海互联网 / 电子 / 网游 - 研发技术岗位 - 测试岗位职位描述1.负责动作联机游戏3D场景关卡业务内容的质量保障工作,包含但不限于关卡任务逻辑、场景稳定性/寻路布设、组件交互逻辑等内容,针对相关业务和各种耦合、边界场景设计测试点/用例,确保游戏关卡模块测试结果的高质量交付;2.负责关卡相关专项测试的跟进工作(如静态资源检查、场景性能测试等内容),协同程序/美术/TA进行相关工作的开展;3.结合关卡配置实现,利用AI或自身技术手段,不断优化/选代测试流程,提高关卡测试工作的效率和准确性;4.及时总结并发现业务流程中存在的问题和质量风险,并积极推动相关问题的解决和方案优化。职位要求1.3年以上游戏测试经验,至少有1年以上3D场景关卡深度测试经验,熟悉常规关卡配置基础流程和测试要点;2.有较好的逻辑分析、问题拆解能力,针对复杂场景/任务线的测试,能准确、完整地进行功能拆分和用例设计;3.深度动作联机游戏玩家,对相关游戏的关卡节奏和要素有较咬好的理解;4.掌握至少一种常见的游戏编程语言(python、C#、lua等),有过常见引擎关卡配置工具(如UE蓝图、UnityFlow)的使用经验。5.细致耐心,认真负责,有良好的沟通表达能力,有较强的团队合作意识,具备一定的抗压能力。投递...
公司描述 职位描述 职位职责: 负责AIGC(人工智能生成内容)相关算法的研究、开发与优化,包括但不限于图像生成、视频生成、3D模型生成、文本生成图像/视频等,并将其应用于自动驾驶场景。 深入理解自动驾驶端到端算法模型(例如感知-决策-控制一体化模型),负责AIGC技术在其中创新性应用的探索与实现。 参与自动驾驶数据集的生成与增强,利用AIGC技术提高数据多样性、场景覆盖度及标注效率,为模型训练提供高质量数据支持。 负责AIGC模型在自动驾驶模拟器中的集成与测试,包括虚拟场景生成、动态目标生成、天气/光照条件模拟等,以提升仿真系统的真实感和测试效率。 持续关注AIGC及自动驾驶领域前沿技术,进行技术调研、论文复现及创新性算法设计,并将研究成果转化为实际产品功能。 与感知、规划、控制等团队紧密协作,将AIGC技术与现有自动驾驶模块进行有效融合,共同推动端到端自动驾驶模型的迭代与性能提升。 负责算法的工程化落地,包括模型训练、部署、性能优化及维护,确保算法在实际系统中的高效稳定运行。 职位要求 任职要求: 计算机科学、人工智能、自动化、电子工程等相关专业硕士及以上学历。 3年以上AIGC或相关深度学习算法开发经验,熟悉常见的生成模型(如GAN, VAE, Diffusion Models等)及其变种,并具备实际项目经验。 精通Python编程,熟练掌握PyTorch/TensorFlow等深度学习框架。 具备扎实的数学基础,熟悉线性代数、概率论、数理统计及优化方法。 对自动驾驶领域有浓厚兴趣,了解自动驾驶基本原理和模块(感知、预测、规划、控制等)。 加分项:具备自动驾驶相关项目经验,或有端到端自动驾驶模型研究与实践经验者优先。 加分项:有基于AIGC进行数据生成、场景仿真或虚拟测试经验者优先。 具备良好的英文文献阅读能力,能够跟踪国际前沿技术。 具备优秀的学习能力、问题解决能力和团队协作精神。 我们提供: 具有竞争力的薪酬福利体系。 接触行业最前沿AIGC与自动驾驶技术的机会。 广阔的职业发展空间和个人成长平台。 充满活力的团队和开放创新的工作氛围。 其他信息...
公司描述 职位描述 职位职责: 负责AIGC(人工智能生成内容)相关算法的研究、开发与优化,包括但不限于图像生成、视频生成、3D模型生成、文本生成图像/视频等,并将其应用于自动驾驶场景。 深入理解自动驾驶端到端算法模型(例如感知-决策-控制一体化模型),负责AIGC技术在其中创新性应用的探索与实现。 参与自动驾驶数据集的生成与增强,利用AIGC技术提高数据多样性、场景覆盖度及标注效率,为模型训练提供高质量数据支持。 负责AIGC模型在自动驾驶模拟器中的集成与测试,包括虚拟场景生成、动态目标生成、天气/光照条件模拟等,以提升仿真系统的真实感和测试效率。 持续关注AIGC及自动驾驶领域前沿技术,进行技术调研、论文复现及创新性算法设计,并将研究成果转化为实际产品功能。 与感知、规划、控制等团队紧密协作,将AIGC技术与现有自动驾驶模块进行有效融合,共同推动端到端自动驾驶模型的迭代与性能提升。 负责算法的工程化落地,包括模型训练、部署、性能优化及维护,确保算法在实际系统中的高效稳定运行。 职位要求 任职要求: 计算机科学、人工智能、自动化、电子工程等相关专业硕士及以上学历。 3年以上AIGC或相关深度学习算法开发经验,熟悉常见的生成模型(如GAN, VAE, Diffusion Models等)及其变种,并具备实际项目经验。 精通Python编程,熟练掌握PyTorch/TensorFlow等深度学习框架。 具备扎实的数学基础,熟悉线性代数、概率论、数理统计及优化方法。 对自动驾驶领域有浓厚兴趣,了解自动驾驶基本原理和模块(感知、预测、规划、控制等)。 加分项:具备自动驾驶相关项目经验,或有端到端自动驾驶模型研究与实践经验者优先。 加分项:有基于AIGC进行数据生成、场景仿真或虚拟测试经验者优先。 具备良好的英文文献阅读能力,能够跟踪国际前沿技术。 具备优秀的学习能力、问题解决能力和团队协作精神。 我们提供: 具有竞争力的薪酬福利体系。 接触行业最前沿AIGC与自动驾驶技术的机会。 广阔的职业发展空间和个人成长平台。 充满活力的团队和开放创新的工作氛围。 其他信息...
多模态感知算法工程师上海正式职位描述1. 负责具身/机器人领域的感知算法设计和研发,包括视觉和激光的2D/3D识别、分割、追踪任务,以及场景理解,Occupancy等任务2. 参与通用感知模型的优化加速,迭代高效易部署的新算法,对不同模型做有效量化。3. 在AI领域前沿展开创新性的研究,通过数据闭环持续迭代端到端模型能力。职位要求1. 具备坚实的科研背景,具备图像分类,目标检测,关键点检测,语义分割,目标跟踪,点云检测,Bev融合,单目/多目深度估计,三维重建中一个或多个领域有过深入研究和量产经验。2. 具备扎实的C++/python编程能力;掌握pytorch、tensorflow、caffe等至少一种主流的深度学习框架。3. 具有自动驾驶和大视觉语言模型的研究经历优先,有模型加速经验和网络量化经验优先。4. 面对未知领域的问题,有非常强的自学能力。5. 在CVPR/ICCV/ECCV/NeurPS/ICLR/ACL/EMNLP等学术顶会有相关论文发表,或在相关国际竞赛中取得优异成绩者优先。投递...
感知算法实习生苏州、北京、上海实习互联网 / 电子 / 网游 - 研发日常实习生职位描述岗位职责针对L3/L4级别自动驾驶,负责但不限于下列某些方向的研发:包括2D/3D检测分割、跟踪、3D重建、深度估计、多传感器融合、包括轨迹/意图预测、行为决策、路径规划、控制等。职位要求岗位要求/job requirements1、计算机、机器人、规划、双控、遥感、深度学习等相关方向海外/国内优秀高校硕士以上学历,25届硕士优先。2、熟练掌握Python、C++等编程语言,或者基于PyTorch、TensorFlow等深度学习程序开发,有视觉算法或BEV前融合算法经验的优先。3、相应领域竞赛并获奖者优先。4、相关方向的高校实验室或企业实习经历者优先。5、NOI、ACM获奖者优先。6、具备学术研究者视野,有探索新领域、新问题的热情和能力。投递...
机器人硬件与控制工程师上海工程类硕士及以上3-5 年职位描述1.硬件系统的搭建与维护:负责机器人设备的硬件安装、调试和维护。能够根据研发需求,对现有硬件结构进行改造、升级,提升设备性能和稳定性。2.定制化设计与快速原型制作:熟练运用3D设计软件(如SolidWorks等)及常用工具(如3D打印机等),快速设计、制作、加工项目所需的非标结构件、工装夹具及实验平台,加速研发迭代进程。3.遥操作系统的设计与实现:针对不同机器人平台(如机械臂、灵巧手等),开发并持续优化硬件链路,确保遥操作的低延迟、高精度与高可靠性,提升人机交互体验。4.技术协作与支持:与算法、软件等团队保持紧密沟通,深刻理解其对硬件平台的需求与反馈。提供专业的硬件技术支持,协作解决开发与测试过程中的跨领域技术问题。职位要求1.有机器人运控、强化学习、模仿学习相关项目经验者优先。2.至少熟悉一种编程语言(如Python/C++),能够编写脚本进行硬件测试和数据采集,以及协助迭代算法。3.熟悉ROS/ROS2开发环境,有复杂机器人系统(如多自由度机械臂、移动机器人)搭建经验者优先。4.硕士或以上学历,计算机、自动化、机器人等相关专业优先。职位信息部门: 数字基础设施部投递...
多模态大模型(VLM/VLA)算法工程师(博士)深圳、北京、上海校招正式智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化职位描述岗位职责1. 研究应用大模型实现四足、人形机器人的复杂认知能力,包括:(1)开放指令任务理解及规划、复杂场景理解、行为决策推理与动作规划,长程任务规划等;(2)实现机器人自主探索导航(3)实现高效可泛化的四足、人形机器人的移动、操作联合决策和规划2. 实现基于视觉、深度等的环境感知与3D空间表征,人脸人形识别、人体姿态估计等, 实现精准的空间推理 及action model 动作轨迹规划;3. 开发适配大模型VLM/VLA的场景表征/对齐技术和场景语义识别。训练图像/视频与文本融合的多模态理解大模型,提升模型的跨模态理解能力;4.设计构建模型训练数据集和标注方法,支持大批量自动化的标注构建5.负责基模型的领域预训练,模型微调SFT、强化学习(RLHF)训练,提升夸任务的泛化性能,开发高效的模型评测方法提高迭代效率。6.解决模型评测/部署/真机测试中的问题,满足项目交付指标要求。跟踪前沿技术方案,持续迭代升级方案职位要求岗位要求1.人工智能、计算机、机器人、自动驾驶、自然语言处理等相关专业博士学位2.有如下某个方向研究经验:(1)熟练掌握主流LLM技术(Bert、GPT、Llama、transformer等),有VLM模型(Llava、QwenVL等)、VLA(action token)模型应用经验, 熟悉生成式AI 技术(diffusion)。(2)有量产动静态环境感知或表征经验,熟悉 BEV、Sparse,SAM,VIT,CLIP,DINO(3)具备多模态数据融合(文+视+听)研发经验;(4)掌握主流的具身大模型技术(RT2, π系列、OpenVLA,ACT, Diffusion Policy)(5)基于学习的机器人移动、操纵相关算法经验3. 熟练掌握大模型领域训练、微调方法(LoRA/P-tuning等)、RL方法(PPO/DPO/GRPO、A3C等);4. 掌握大模型的分布式训练框架5. 熟练使用PyTorch/TensorFlow深度学习框架,熟练使用Python/C++语言编程,有实际项目开发经验6. 有 ROS2/DDS下的开发经验,能够在Linux环境下独立进行开发和调试;加分项1.在CVPR/NeurIPS/ICML/CoRL发表具身智能/机器人学习相关论文2.具备主流具身智能开源项目经验(如RT-1/RT-2、OpenVLA、π系列π0/π0.5等)3.熟悉机器人抓取规划或人机协作场景落地投递...
综合实现工程师/ 专家上海、杭州全职研发 - 电子 / 半导体职位描述1.负责从rtl2netlist的综合全流程flow开发/优化/维护工作2.负责综合模块或者整芯片的综合策略的制定及STA signoff标准制定3.负责模块或top从rtl2netlist的综合、formal、sdc编写及验证,upf编写及验证4.负责综合netlist/sdc的quality的验证5.Function eco的方案及完成6.和前端设计沟通设计相关问题及修改,和后端沟通物理实现相关问题7.制定提升PPA的综合策略职位要求1.熟练掌握综合实现全流程工具(DC/Genus/FC、formality/lec、VCLP/CLP、PT/PTPX/Tempus、GCA等)的熟练使用及debug2.熟悉低功耗实现全流程,精通sdc/upf编写及验证3.具备较高的和前后端工程师沟通能力4.熟悉提升ppa的方法,尤其是综合实现阶段的方法最佳5.熟悉掌握tcl/perl/python等脚本语言,善于利用脚本提升效率加分项:熟悉3D IC、Chiplet等先进封装技术;熟悉channelless,mesh clock tree,repartition等先进实现技术;投递...
具身算法工程师上海正式职位描述1、设计和开发创新性的模仿学习和强化学习算法,应用于人形机器人场景任务,具备泛化能力。2、研究并构建具备视觉、触觉、语言等多模态感知和决策能力的大模型,实现机器人在开放世界中的物理交互。3、优化具身算法模型结构,以支持具身算法的实现和高效运行。4、与跨职能团队合作,推动具身算法在实际场景中的应用。5、撰写技术文档和学术论文,分享研究成果并在技术社区中展示创新技术。职位要求1、计算机视觉、多模态大模型等相关领域的硕士或博士;2、精通Python编程语言,熟悉PyTorch、TensorFlow等深度学习框架;3、熟悉机器人模仿学习、强化学习理论,有相关领域有影响力的Paper者优先;4、有ACT、MT-ACT、RT1、RT2、Diffusion Policy等算法相关研究背景经验者优先;5、熟悉LLM/VLM/VLA,了解R3M、RFM、PaLM-E、OpenVLA等多模态具身大模型经验者优先;6、有目标检测、图像分割、视频处理、6D位姿估计、深度估计、立体视觉、3D点云处理、GraspNet、AnyGrasp等研究背景经验者优先;7、有实际的机器人、自动驾驶项目经验者优先。投递...
端到端OCC算法工程师北京、苏州、上海社招全职互联网 / 电子 / 网游职位描述1. 负责自动驾驶中 Occupancy Network(OCC)相关算法的研究与开发,构建高精度的3D场景占据网络模型。2. 设计和实现端到端中的占据栅格算法,从多传感器(如摄像头、激光雷达等)数据中提取环境信息,生成3D占据栅格地图。3. 优化 Occupancy Network 的推理效率和精度,提升模型在复杂场景下的鲁棒性和实时性。4. 结合深度学习、计算机视觉等技术,开发高效的3D目标检测、语义分割和场景理解算法。5. 在仿真环境和实车测试中验证算法性能,分析数据并持续优化模型。6. 与感知、规划、控制等团队协作,推动 OCC 算法在实际自动驾驶系统中的应用落地。7. 撰写技术文档,参与技术评审,跟踪学术界和工业界的最新进展。 职位要求- 计算机科学、电子工程、自动化、机器人、人工智能等相关专业硕士及以上学历。- 熟练掌握 Python、C++ 等编程语言,具备扎实的算法和数据结构基础。- 熟悉深度学习、计算机视觉、3D几何处理等技术,有 TensorFlow、PyTorch 等框架的实际项目经验。- 熟悉 Occupancy Network、3D目标检测、语义分割等相关算法。- 了解多传感器融合(摄像头、激光雷达等)技术,具备相关开发经验者优先。- 熟悉自动驾驶相关技术栈(如 ROS、Autoware 等)者优先。- 有自动驾驶、机器人、计算机视觉等相关领域的实际项目经验。- 具备 Occupancy Network 或类似 3D 场景理解算法的开发经验者优先。- 具备端到端自动驾驶模型开发经验者优先。投递...
深度学习算法实习生(场景重建方向)深圳、上海社招实习职位描述1.负责3D内容&视频⽣成与重建算法,包括但不限于三维重建技术(NeRF/3DGS、MVS、VGGT)和视频生成技术(Diffusion等)相关算法前沿技术跟进和研发落地;2.深⼊下游应⽤场景,结合场景重建、神经渲染、生成式AI等为算法提供可用于训练/评估的高质量数据,支持高级智能感知系统的研发落地;3.探索大规模场景下的重建与生成:3DGS/Nerf、World Model、Diffusion、VGGT等技术研发和业务落地。职位要求1.硕士及以上学历,模式识别、计算机视觉、数学、电子信息等相关专业优先;2.能够熟练使用Tensorflow/Pytorch中的一种或多种深度学习框架,熟练使用Python;3.熟悉多视角几何、三维重建、生成式模型相关算法理论知识;4.具备相关领域工程背景:在无人机、自动驾驶、机器人相关的重建生成算法(包括NeRF/3DGS、视频或多视角图像生成、SfM)中的一个或多个领域有过研究和项目经历优先;5.在大规模场景城市级别重建或生成领域有过研究与项目经历者优先6.有过相关领域的顶级会议论文发表(CVPR、 ICCV、ECCV等)或在相关领域的学术竞赛中取得较好成绩者优先。投递...
About the job Delart is home to a team of world-class engineers and project leaders dedicated to developing the next generation of advanced networking technologies, consumer devices, and innovative technology solutions. Trusted by some of the
About the job Delart is home to a team of world-class engineers and project leaders dedicated to developing the next generation of advanced networking technologies, consumer devices, and innovative technology solutions. Trusted by some of the
端到端三维重建算法实习生上海、北京实习职位描述1.参与3D重建基础模型的研究与开发,包括SfM/MVS等核心算法优化2.协助推进SFM、稠密重建等技术在项目中的应用与落地。3.在实践中提升对3D重建算法的理解与运用能力,积累项目经验验并为团队交付贡献力量。职位要求任职要求1.熟悉多视图几何/3D重建相关基础理论,具备良好的数学功底。2.熟练掌握Python/C++编程,能够实现并复现相关前沿方法(如VGGT、Dust3R等)。3.有一定的模型训练与实验经验,理解深度学习训练流程,具备快速学习和动手能力。4.具有良好的沟通表达与团队协作能力,能够保证连续实习4个月以上,全身心投入工作。加分项1.有DroidSLAM、mast3rSFM或其他视觉重建相关项目实践经验(课程/竞赛/科研/实习均可)。2.有端到端三维重建科研经历或在顶会(CVPR/ICCV等)发表论文。。投递...
生成式算法实习生上海实习职位描述职责范围:协助自动驾驶领域数据链路及闭环构建,持续优化,加速,完善该链路闭环。协助自动驾驶领域离线模型算法开发,包括但不限于autolable,自动化质检,数据增强,场景生成等功能模型的开发及功能在数据链路上的上线及维护。负责技术论文调研,跟踪技术论文前沿,甄别可用技术,并及时反馈到组内进行应用尝试。职位要求技能要求:硕士及以上学历,计算机,信息通信处理,人工智能等相关专业。熟练掌握python,shell等编程语言,熟悉linux开发环境,掌握pytorch,tensorflow等深度学习框架,了解huggingface,DeepSpeed等大模型训练部署框架。硕士或博士研究方向为多模态生成式模型方向,或深度学习3D场景建模方向。有人工智能,计算机视觉等领域顶会论文发表者更佳。掌握Nerf,Gaussian Splatting等等基于深度学习的场景重建领域相关算法及技术。投递...
自动驾驶算法实习生(3DGS、NeRF、diffuision)北京、上海实习职位描述探索3DGS、Diffusion等技术在自动驾驶地图构建中的应用,探索端到端模型在自动驾驶中的应用潜力,参与相关模型的训练、数据预处理及标注等工作;复现并改动相关论文方法,跟进前沿技术并尝试应用;设计算法的定量评估指标,分析挑战场景下模型算法的表现职位要求1. 硕士及以上学历,计算机/自动化/人工智能/图形学相关专业,具备扎实的数据结构和算法基础2. 熟悉Linux,具备扎实的C++/Python编程能力,熟练使用PyTorch、TensorFlow等至少一种主流机器学习框架3. 深度学习基础扎实,熟悉基于CNN,Transformer的常见模型算法4. 了解3D计算机视觉核心知识,了解SLAM基础理论3. 具备良好的系统设计能力和沟通协作能力加分项对3DGS、NeRF 等技术有深入理解,能结合实际业务灵活应用对端到端模型、Diffusion/flow matching等技术有深入理解,有相关项目经验在GitHub有SLAM/3D重建、端到端模型相关开源项目贡献投递...