3D打印爱好者专属-软件测试工程师 深圳、上海 全职 研发 3D打印爱好者专属 职位描述 1. 负责产品需求分析、评审，提前规避风险，制定系统性的测试方案和测试计划，保障产品全生命周期中固件的版本质量；2. 负责功能/性能/压力等相关测试工作，编写专项测试脚本，落地自动化测试机制，持续推进测试效率提升；3. 对测试中的问题进行有效识别和管理，具备较强的溯源分析能力，主导推动各类技术问题的解决；4. 识别进度、流程、质量风险并提出合理建议，营造良好的质量氛围，提升研发团队的质量意识，不断推动质量的建设。 职位要求 1. 3D打印爱好者，有较强学习能力优先；2. 本科及以上学历，电子、通信、计算机、自动化、软件工程等相关专业；2. 熟悉计算机基础知识和软件测试理论及方法，有一定的代码及脚本编写能力，了解python、shell、java、C或C++等编程语言其中之一优先，了解Linux、数据库基础操作；3. 具备较强测试规划、测试统筹及质量风险把控意识；4. 具备清晰的逻辑分析能力和良好的沟通协作能力，抗压性强，也有较强的自驱力和执行力；5. 有消费类电子相关工作经验，担任过模块/项目代表角色，有一定项目管理经验者优先。 投递...
Who You Are You are a talented, hands-on researcher who thrives in a fast-paced environment, is self-directed, a team player, and knows how to get things done efficiently. You have deep understanding of the transformer architecture,
【MLBB】资深/专家3D动画师 上海 互联网 / 电子 / 网游 - 设计 美术岗位 职位描述 1.独立完成并主导高难度、高优先级角色的战斗技能、展示表演、出场演出、面部表情等动画制作，输出可作为团队标杆的高品质成果。2.在游戏角色性格设定基础上，主导表演设计与节奏把控，攻克复杂运镜、演出节奏、动画手感等疑难问题，定义并持续拉升项目动画品质基线。3.制定并维护动画制作规范、验收标准与工艺文档，推动团队产出的一致性与可复用性。4.作为动画环节对接人，统筹与原画、3D建模、特效、程序及策划的跨工艺沟通，前置对齐需求、拆解落地风险、协调排期与交付。5.负责外包/外部团队的动画对接与管理：输出需求文档与规范、把控外包质量、组织评审与返修，确保交付达标。6.组织动画评审（review），给出专业修改意见，带教并指导初中级动画师成长。7.主导 AI 动画工作流的规划与落地，识别流程中可被 AI 提效的环节，选型、验证并推动工具在生产中稳定使用。8.沉淀团队 AI 使用规范与最佳实践，推动 AI 从个人尝试走向团队标准化产能。 职位要求 1.大专及以上学历，美术相关专业。2.具备 8 年及以上游戏动画制作经验，有多个完整上线项目开发经验，有担任动画负责人 / 接口人 / 外包管理经验者优先。3.精通 3ds Max、Unity 动画相关模块；精通骨骼架设、蒙皮绑定，深入理解从原画、建模、绑定到游戏引擎最终实现的完整动画流程，能定位并解决全流程中的技术疑难。4.专家级的动画理论、摄像机运镜知识与创意想象力；具备顶尖的审美判断、造型能力与表演、表达能力，能在团队中充当品质裁判。5.能在日常工作中熟练使用 AI 工具辅助动画生产，并具备主导团队 AI 工作流建设的能力，例如：使用 AI 视频生成工具（如即梦/Seedance、Runway、Kling 等）快速产出参考、分镜与概念演出；应用 AI
3D立体视觉算法工程师- Genie业务部 北京、上海 校招 正式 技术族 - 算法类 职位 ID：A20949 职位描述 1. 负责单目/双目深度估计算法的研发与优化，包括自监督/有监督，重点提升弱纹理、遮挡、反光等困难场景下的鲁棒性2. 负责MVS算法的研发，构建从稀疏重建到稠密点云生成的完整pipeline，优化深度图融合与点云后处理3. 负责三维前馈网络实现稠密点云/深度图的高精度重建，并包括6D位姿估计、类别级物体理解、开基语义等任务的能力升级4. 负责负责6D位姿估计算法的研发，覆盖Instance-level、category-level等位姿估计方法5. 参与立体视觉系统架构设计，实现和下游任务的联合优化，负责算法的工程落地，包括模型训练、部署、性能评估与持续迭代 职位要求 1. 计算机、 Robotics、自动化、电子工程等相关专业；2. 精通C++/Python，掌握OpenCV/CUDA及深度学习框架（PyTorch/TensorRT），扎实的多视图几何基础（对极几何、相机模型、Bundle Adjustment）；3. 有深度估计、6D位姿估计，Nerf，3DGS相关经验者优先4. 面对未知领域的问题，有很强的自学能力。5. 在CVPR/ICCV/ECCV/NeurPS/ICLR/ACL/EMNLP等学术顶会有相关论文发表，或在相关国际竞赛中取得优异成绩者优先。 投递...
感知算法工程师-2024校招 武汉、广州、北京、上海 正式 研发 - 算法 职位描述 职位描述1、负责感知模块预标注算法开发，任务包含2D、3D、BEV数据等；2、负责开发基于业务的感知场景数据挖掘算法；3、参与感知数据集建设与优化；4、沉淀分析思路与框架，提炼数据分析路径和方法论，实现数据处理的自动化、模型调整的自动化； 职位要求 职位要求1、计算机科学与技术、电子工程、自动化及其他相关领域本科及以上学历；2、优秀的Python编程能力和数学能力；熟悉C++；熟悉Linux系统3、熟悉常见机器学习、深度学习算法以及OpenCV库、PCL库4、具有至少1年的研发相关经验，在自动驾驶领域具有实战经验为佳；5、能够在成员背景各异的团队中高效的开展工作；6、具备较强的沟通能力，能够在压力下保质保量的按时完成工作。 投递...
3DGS重建与渲染-算法工程师/专家简 AD内推 蔚来自动驾驶研发团队 北京、上海 社招 全职 数字技术 - 算法 硕士及以上 3-5 年 职位描述 1、负责3D场景重建、编辑和渲染技术的研究和业务落地，包括NeRF、3D Gaussian Splatting等。2、负责3D生成等相关技术的研究与探索；3、跟踪相关领域前沿技术，完成相关技术领域的探索攻坚； 职位要求 1、本科及以上学历，计算机视觉、计算机图形学、机器学习等相关专业；2、熟悉几何重建、NeRF建模、3D Gaussian Splatting和Diffusion等相关领域技术；3、具备工程实现能力，掌握C++/Python等一门或多门语言，熟悉Cuda编程、Pytorch框架；4、良好的团队合作精神，较强沟通能力，优秀的问题解决能力，对相关技术领域充满激情。 投递...
机器人应用开发工程师 上海、合肥 社招 全职 智能制造 - 设备管理 本科及以上 7-10 年 职位描述 1、负责完成KUKA、ABB、FANUC机器人工艺标准包的迭代和新工艺包的开发验证。2、负责机器人新技术开发应用提升机器人标准落地效率，如机器人程序自动生成及检查，路径规划与轨迹生成模块的开发与优化等3、基于 Tecnomatix Process Simulate（PS）平台 SDK/API 进行二次开发，完成与 3D 环境、虚拟调试、工艺仿真功能的集成。4、机器人标准疑难问题分析解决及优化5、机器人标准培训 职位要求 1、学历与专业：计算机、自动化、机器人、机械电子、人工智能或相关专业，本科及以上学历。2、算法基础：熟练掌握路径规划与运动规划算法（RRT、PRM、A*、Dijkstra 等），有实际机器人路径生成项目经验；熟悉优化算法（遗传、粒子群等）者优先。3、碰撞检测经验：具备刚体/网格级碰撞检测开发经验，了解包围盒（AABB、OBB、轴对齐）及连续碰撞检测方法。4、机器人运动学：熟悉工业机器人运动学正逆解、工作空间分析、关节限位与奇异点处理，至少掌握一种主流机器人品牌（KUKA/ABB/FANUC）的编程系统。5、仿真与集成能力：熟悉 Siemens Tecnomatix Process Simulate 平台或其 SDK/API，具有二次开发或插件编写经验；有其他离线编程软件（ROBGUIDE、RobotStudio、KUKA.Sim）经验者更佳。6、编程语言：精通 C++ 或 Python，有良好的工程化代码能力；熟悉 Qt、OpenGL、PCL、Eigen 等图形/数学库者优先。7、数据结构与数据库：能够设计和维护轨迹数据库（SQLite/PostgreSQL/MongoDB 等），支持历史轨迹检索与相似度匹配。8、多机协同开发：了解多机器人协同避让策略（优先级、交通规则、互锁区等），有实际多机干涉区生成或调度系统开发经验者优先。9、工程思维：能够将现场调试人员的经验固化为启发式规则和轨迹模板，理解“从仿真到真机”的落地流程。10、综合素养：较强的逻辑分析与问题定位能力；良好的团队协作意识；能够适应阶段性高强度开发任务，并主导技术难点攻关。加分项：1、有汽车制造焊接、涂胶、搬运等工艺的机器人离线编程或现场调试经验。2、发表过机器人路径规划或运动优化相关论文或专利。3、熟悉 ROS/ROS2 或 MoveIt 框架。
AI机器人研究员 上海 社招 全职 数字技术 博士及以上 1-3 年 职位描述 开展具身AI、机器人操作和世界建模方面的原创研究，包括感知、规划和控制。开发并评估大规模多模态模型，该模型整合视觉、语言、本体感觉和触觉输入，以用于现实世界的机器人任务。为灵巧机器人手、富接触操作和自适应任务泛化创建算法并制作原型。探索模拟到现实迁移、自监督物理交互学习以及动态环境中强化学习的方法。与硬件和系统团队合作，将研究成果转化为实际的机器人系统——从模拟到实际部署。在顶级会议（例如，CoRL、ICRA、RSS、NeurIPS）上发表和展示你的工作，并为推动全球具身AI的发展做出贡献。制定蔚来具身智能计划的长期路线图，定义AI驱动的机器人技术在现实世界领域的前沿。 职位要求 必备条件1.机器人学、计算机科学、人工智能、机械/电气工程或相关领域的硕士或博士学位。2.深入理解机器人学习、强化学习、模仿学习、世界建模或可微物理模拟。3.具备机器人操作、抓取规划、触觉感知或多传感器融合方面的实践经验。4.精通Python和现代ML框架（例如，PyTorch、JAX、TensorFlow），以及ROS2等机器人中间件。5.具备开展独立研究并在顶尖AI/机器人领域发表成果的能力。拥有强大的分析和系统构建技能；能够跨模拟、感知、控制和物理机器人硬件开展工作。优先资格1.博士学位（或预计在6 - 12个月内毕业的博士候选人）。在顶级AI或机器人会议（CoRL、ICRA、IROS、RSS、NeurIPS、CVPR、ICML）上有发表论文的记录。2.具有灵巧操作系统、多指手或抓握优化方面的经验。3.熟悉3D感知、神经隐式表示或机器人基础模型。4.在仿真到现实迁移、实时控制或基于模型的强化学习方面有经验。5.热衷于将AI应用于物理系统，并创造能解决现实世界中实际问题的机器人。 投递...
端到端自动驾驶仿真算法工程师 上海 全职 职位描述 研发基于3D场景重建与世界模型的生成式闭环仿真平台，进行算法设计，实现，优化及大规模部署。开发结合多模态大语言模型与闭环仿真的端到端推理与训练系统。 职位要求 具有计算机视觉，机器学习，电子信息，机器人等相关学科硕士/博士学历，AI相关研究方向在以下领域之一具备丰富且有独创性的研究开发经历：3DGS/Diffusion Model/规模化仿真平台。熟悉自动驾驶相关技术栈，对新技术充满热情。有相关领域顶会文章发表经历优先。精通Python/C++编程，熟练掌握PyTorch等深度学习框架具有良好的工作态度，团队合作精神，主观能动性和沟通能力。 投递...
自动驾驶感知算法高级工程师 上海 全职 职位描述 1、研发多模态感知算法，构建高精度高泛化的感知系统，并推动其在重卡运营场景中的量产落地；2、参与传感器融合、模型轻量化及嵌入式部署优化，支撑端侧高效推理；3、建设数据闭环系统，通过实车问题挖掘与自动化迭代持续提升算法性能。 职位要求 1、具有计算机视觉，机器学习，电子信息，机器人等相关学科硕士/博士学历，AI相关研究方向；2、5年以上自动驾驶感知研发经验，在3D目标检测、BEV多任务感知、远距离感知、主动安全等方向有扎实项目积累和量产落地经验。对解决真实场景的问题有强烈热情，能快速定位并闭环实车问题；3、精通Python/C++/CUDA编程，熟练掌握PyTorch深度学习框架，熟悉TensorRT/ONNX等推理框架和工具；4、具有良好的工作态度，团队合作精神，主观能动性和沟通能力。 投递...
全栈开发工程师（非常解压） Shanghai Intelligent manufacturing / Industrial Internet / Industrial automation Responsibilities 岗位职责前端：1. 负责基于Web的设备前端交互App开发、迭代及升级维护工作，与设备后端软件对接实现模式选择、3D显示交互、实时数据可视化、实时调整、设备管理维护等功能2. 与后端开发协作，实现前端App与机器臂硬件后端服务的稳定通信（通过WebSocket、Rest API等），确保指令发送与状态反馈的低延迟与高可靠性。3. 负责微信小程序的开发、迭代及升级维护工作，与云端后台对接实现用户接入、服务预约、订单支付管理等功能4. 确保应用在指定设备上流畅运行，优化渲染性能，管理好实时数据流，避免卡顿。后端：1. 负责按摩机器人产品终端系统后端软件的开发、迭代、维护及部署工作，基于已有框架和产品迭代需求，更新系统层级状态机及前后端交互。2. 负责按摩机器人产品终端与云端后台的数据及行为交互，构建实时通信服务（基于WebSocket、MQTT或gRPC），设计设备认证、在线状态监控及OTA升级管理系统。3. 设计终端数据采集、存储及上报机制，为后续的数据分析、疗效评估及智能推荐算法提供稳定数据管道。4. 负责云端后台数据库的开发及维护，实现设备、订单、用户、治疗方案、软件等的管理、维护、升级、数据可视化等功能，完成云端后台与设备终端的数据接口开发5. 设计安全通信协议，实现数据加密；构建完善的日志、监控和告警系统 Qualifications 任职要求- 本科及以上学历，3年以上软件开发经验，精通 Python/JavaScript等，熟练掌握状态机设计、前后端分离架构- 熟练掌握数据库设计- 熟练掌握docker容器化技术- 有智能硬件Web APP、小程序开发经验者优先。- 精通Vue.js开发框架，有Vue前端开发经验。- 了解Java开发框架，如SpringBoot等。- 深刻理解移动端性能优化、内存管理及跨平台适配。- 拥有极强的责任心和风险意识，对软件架构及代码质量有高要求。 Job Information Department： 非常解压
测试设备机械开发实习生 上海 校招 实习 测试类 职位描述 1. 负责自动化测试设备的机械机构开发，包括需求确认、概念设计、建模校核、3D打印样件验证、输出工程图等2. 负责设备的日常维护和升级，负责相关备件、物料的管理3. 参与整车功能测试的工作，理解需求文档，开发和维护测试用例、测试脚本 职位要求 1. 大学本科及以上学历，机械设计及自动化、机器人、车辆工程等相关专业2. 熟练使用SolidWorks，擅长非标件机械结构设计（概念-建模-装配-分析-验证），有完整落地项目优先3. 熟悉3D打印的不同材料特性，能够根据零件特征设计合适的支撑方式，有实操经验优先4. 至少掌握Python/C/C++/C#中的一门编程语言，能熟练编写代码5. 富有团队精神，性格开朗，有良好的阅读理解能力，严谨的逻辑思维，能够独立分析和解决问题 投递...
云端大模型实习生 上海 校招 实习 算法类 职位描述 1、探索自动驾驶云端大模型算法研发和优化，包括但不限于4D真值自动化标注、场景理解等方向；2、探索云端视觉大模型的前沿算法与应用，包括但不限于depth/semantic/flow等方向3、探索基于海量量产数据，研发无监督/自监督算法，持续探索大模型的语义理解能力和空间感知能力； 职位要求 1、扎实的C++或Python语言知识及熟练运用, 扎实的数据结构与算法知识； 2、在自动驾驶相关的感知算法（包括BEV感知，3D Detection/Segmentation，Occupancy Network，多传感器融合，单目/多目深度估计，三维重建）中的一个或多个领域有过科研经历；3、计算机，数学，机器学习，机器人，自动驾驶或相关专业优先； 4、优秀的沟通、学习及自我驱动能力，出色的团队合作意识；5、具备学术论文、优秀开源项目、高水平竞赛获奖者优先。 投递...
公司描述 博世创新软件开发（无锡）有限公司针对交通出行的电动化、自动化、互联化、个性化，提供面向未来的创新技术和前沿解决方案，加速针对中国市场的技术战略的实现和发展。博世软件中心主要发展方向包括智能网联汽车、智能座舱、辅助驾驶、车路云协同、工业4.0、人工智能大数据、智能家居、嵌入式软件服务。博世中国创新与软件开发中心以软件为客户赋能，在汽车辅助驾驶、氢燃料电池、重卡电驱动桥、多合一的控制器等多个领域取得创新研发成果。 职位描述 打造面向自动驾驶的下一代数据与仿真引擎，探索 3D Gaussian Splatting、神经渲染与生成式 AI 在真实道路场景重建、仿真视频生成与闭环评测中的落地应用。 参与从真实路测数据重建、可控场景编辑、动态目标建模，到仿真引擎集成与自动驾驶算法验证的完整链路研发，推动 3DGS 技术真正服务于 ADAS / 自动驾驶系统的数据生产、场景泛化与闭环评测。 设计与实现基于 3D Gaussian Splatting / Neural Rendering 的自动驾驶场景重建算法； 研究大规模道路场景中的多传感器重建、相机轨迹优化、几何一致性、时序一致性与渲染质量提升方法； 构建面向 LogSim / WorldSim 的 3DGS 仿真资产生产链路，支持真实道路场景的高保真复现与可控编辑； 研究动态目标重建与插入、车道级场景编辑、天气 / 光照 / 材质变化等场景泛化能力； 推动 3DGS
优才-具身智能算法研究员（空间智能方向）-觅蜂子公司 上海 正式 职位描述 【方向：空间智能与三维重建】空间智能与三维重建研发前馈式（Feedforward）3D Gaussian Splatting 场景重建算法，从稀疏多视角或单目视频毫秒级输出紧凑3D高斯表示，支持动态更新与压缩。构建实时SLAM系统（融合传统/NeRF/3DGS方法），处理自我中心（egocentric）与人中心（exocentric）混合输入，输出机器人坐标系下的稠密几何、物体6DoF位姿及相机轨迹。开发人体-物体交互（HOI）重建：从多视角外部视频重建物体网格+姿态、人体SMPL/手部MANO参数；从单目自我中心视频实时重建手部与接触关系，生成时空对齐的HOI轨迹。设计自动标定与数据预处理管线（多相机外参自标定、时间同步、空间对齐），为下游模型提供规范化输入。向端到端模型输出可消费的空间Token（如场景图序列、可操作实体列表、接触点坐标），并与RL组协同提供动态场景下的状态预测（世界模型）。 职位要求 计算机视觉、机器人学、机器学习、图形学等相关专业硕士及以上学历，博士优先。在以下至少一个方向有深入研究和项目经验：三维重建/SLAM/3D Gaussian Splatting/物体姿态估计/人体手部重建模仿学习（BC、ACT、Diffusion Policy）、强化学习（PPO、SAC）、机器人控制（MPC、力控）、VLA架构（RT-2、PaLM-E等）多模态预训练（CLIP、LLaVA）、大模型微调（LoRA、RLHF）、自动标注、数据合成与数据策略扎实的编程能力：精通Python，熟悉C++，熟练使用PyTorch/JAX等深度学习框架。熟悉至少一种仿真器（Isaac Sim、Mujoco、PyBullet）或真实机器人平台。具备优秀的学习能力、逻辑思维与跨团队协作精神，能够快速将前沿论文转化为可工作的原型。加分项有真实机器人（机械臂、人形、四足）部署经验，特别是高复杂度操作任务（装配、双手协作）。在CVPR/ICCV/ECCV/CoRL/ICRA/RSS/NeurIPS等顶会发表论文，或有高质量开源贡献。处理过Ego4D、HoloAssist或自采机器人混合数据，有Sim2Real迁移实战经验。熟悉ROS/ROS2，有实时系统或嵌入式开发经验。 投递...
优才-具身智能算法研究员（VLA端到端与RL方向）-觅蜂子公司 上海 正式 职位描述 【方向：VLA端到端模型与RL后训练】设计并训练视觉-语言-动作多模态Transformer（参考RT-2、Octo、PaLM-E），输入自然语言指令 + 空间Token + 本体感觉，输出离散/连续动作Token（关节角度、末端位姿或扩散策略）。优化模型在真机上的推理速度与泛化能力，探索不同动作表示与模型压缩技术。利用仿真环境（Isaac Sim、Mujoco）对VLA模型进行强化学习微调（PPO/SAC/RLPD），解决域迁移导致的分布漂移。设计域随机化、系统辨识、扰动注入策略，提升策略在真实机器人上的成功率与平滑度。 职位要求 计算机视觉、机器人学、机器学习、图形学等相关专业硕士及以上学历，博士优先。在以下至少一个方向有深入研究和项目经验：三维重建/SLAM/3D Gaussian Splatting/物体姿态估计/人体手部重建模仿学习（BC、ACT、Diffusion Policy）、强化学习（PPO、SAC）、机器人控制（MPC、力控）、VLA架构（RT-2、PaLM-E等）多模态预训练（CLIP、LLaVA）、大模型微调（LoRA、RLHF）、自动标注、数据合成与数据策略扎实的编程能力：精通Python，熟悉C++，熟练使用PyTorch/JAX等深度学习框架。熟悉至少一种仿真器（Isaac Sim、Mujoco、PyBullet）或真实机器人平台。具备优秀的学习能力、逻辑思维与跨团队协作精神，能够快速将前沿论文转化为可工作的原型。加分项有真实机器人（机械臂、人形、四足）部署经验，特别是高复杂度操作任务（装配、双手协作）。在CVPR/ICCV/ECCV/CoRL/ICRA/RSS/NeurIPS等顶会发表论文，或有高质量开源贡献。处理过Ego4D、HoloAssist或自采机器人混合数据，有Sim2Real迁移实战经验。熟悉ROS/ROS2，有实时系统或嵌入式开发经验。 投递...
优才-具身智能算法研究员（预训练方向）-觅蜂子公司 上海 正式 职位描述 【方向：预训练、Omni大模型与数据策略】利用大规模人类视频（Ego4D、Open X-Embodiment）及无本体交互数据，预训练多模态基座模型（视觉-语言-动作联合），作为VLA主干backbone。探索scaling law，设计模型架构（如Transformer、DiT）与预训练任务（MAE、动作预测、对比学习）。基于VLM/VLA大模型构建自动标注管线，对视频、轨迹、触觉信号进行结构化标注（动作阶段、接触事件、成功/失败标签），降低人工成本。设计主动学习策略，从海量数据中筛选高价值样本（失败轨迹、长尾场景）。牵头制定数据混合策略：真机遥操作数据 : 无本体人类视频 : 仿真合成数据的最优比例，设计消融实验验证，建立数据价值评估模型。 职位要求 计算机视觉、机器人学、机器学习、图形学等相关专业硕士及以上学历，博士优先。在以下至少一个方向有深入研究和项目经验：三维重建/SLAM/3D Gaussian Splatting/物体姿态估计/人体手部重建模仿学习（BC、ACT、Diffusion Policy）、强化学习（PPO、SAC）、机器人控制（MPC、力控）、VLA架构（RT-2、PaLM-E等）多模态预训练（CLIP、LLaVA）、大模型微调（LoRA、RLHF）、自动标注、数据合成与数据策略扎实的编程能力：精通Python，熟悉C++，熟练使用PyTorch/JAX等深度学习框架。熟悉至少一种仿真器（Isaac Sim、Mujoco、PyBullet）或真实机器人平台。具备优秀的学习能力、逻辑思维与跨团队协作精神，能够快速将前沿论文转化为可工作的原型。加分项有真实机器人（机械臂、人形、四足）部署经验，特别是高复杂度操作任务（装配、双手协作）。在CVPR/ICCV/ECCV/CoRL/ICRA/RSS/NeurIPS等顶会发表论文，或有高质量开源贡献。处理过Ego4D、HoloAssist或自采机器人混合数据，有Sim2Real迁移实战经验。熟悉ROS/ROS2，有实时系统或嵌入式开发经验。 投递...
优才-空间智能算法工程师-Genie业务部 上海 正式 职位描述 1. 研究三维重建方法，包括MVS，3DGS 和VGGT类技术，实现从单目/多视图，单帧/多帧，到高质量三维场景的云端离线重建，以及蒸馏到端侧进行实时重建。2. 优化三维重建模型的泛化能力、几何精度与渲染效率，支持跨本体，探索更高效的3D表示与可微渲染技术。3. 具备高精度，高泛化的视觉定位和空间记忆能力，并部署到端侧。4. 研究将VLM与三维空间重建结合的基础模型，支持在三维空间的Grounding和空间理解能力，以及设计面向机器人操作与导航的感知-理解-决策一体化架构。5. 研发视觉、语言与空间记忆的VLN算法，使机器人能够理解自然语言指令，在未知环境中自主规划路径，安全顺利的完成导航任务，并具备记忆能力。6. 构建大规模4D场景数据集，设计自监督/弱监督预训练任务，提升模型在开放世界中的鲁棒性。7. 算法工程落地与前沿创新，负责算法的部署与优化，包括模型压缩、量化、端侧加速。8. 持续跟踪顶会最新成果，将创新技术转化为专利或顶会论文，保持技术领先性。 职位要求 1. 教育背景：计算机科学、人工智能、自动化、数学或相关专业，硕士及以上学历。2. 熟练掌握Python/C++编程，具备良好的代码习惯与工程化能力，熟悉Linux环境开发。3. 专业经验（满足至少两项）： - 三维重建方向：深入理解3D Gaussian Splatting（3DGS）、NeRF、MVS，VGGT等原理，有实际项目经验； - 熟悉开集的多模态感知检测模型，有大规模训练与微调经验。 - 熟悉主流VLN，熟悉多模态大模型的训练与微调，有大规模预训练或RL经验。4. 综合素质：优秀的逻辑思维与问题解决能力，能快速复现前沿论文并改进；良好的团队协作与沟通能力，对技术有极致追求。【加分项】- 在CVPR、ICCV、ECCV、NeurIPS、ICLR等顶会/顶刊以第一作者发表过三维视觉或多模态相关论文；- 在3D重建，开集检测或者VLN挑战赛中取得优异成绩；- 参与过知名开源项目，或有高质量GitHub仓库；- 具备大规模分布式训练或端侧部署经验；- 熟悉机器人中间件ROS/ROS2，有实体机器人平台调试经验。 投递...
优才-具身智能重建与生成算法工程师-觅蜂子公司 上海 正式 职位描述 - 负责具身智能基础仿真能力和端到端仿真能力研发，支持传感器仿真渲染、物理仿真交互等- 负责机器人本体在仿真中的运动学、动力学模型模拟，以及仿真智能体功能研发- 理解算法与系统等团队仿真工具需求，支持相关仿真工具研发- 负责具身智能仿真real-sim-real算法研究和应用，提升视觉和物理仿真真实性，为具身智能算法提供高保真仿真数据和评测环境- 负责大规模场景的三维重建算法研发和性能优化，提升场景重建的效率和真实度- 调研具身智能仿真相关的最新AIGC算法和技术并落地，突破现有仿真工具的功能瓶颈 职位要求 - 硕士及以上学历，优先计算机科学、数据科学、机器人、人工智能等相关专业- 精通Linux和Docker开发环境，熟悉C++、Python等编程语言，掌握规范git工作流，具备良好编程规范- 精通lsaac Sim/Mujoco//Genesis/Unreal Engine等至少一种仿真软件，能够搭建复杂的仿真场景- 熟悉ROS/DDS/AimRT等机器人系统通信中间件，对机器人传感器系统、机器人操作、运动控制和路径规划有一定了解- 熟悉3D建模和计算机图形学，熟悉基于神经网络的三维重建，如传统3DGS/前馈重建等，有场景重建的实际项目经验者优先- 对数据仿真、数据生成等领域有深入了解。熟悉常见AI生成模型框架，包括VAE/diffusion等。熟悉多模态如CLIP等transformer跨模态表征模型，AIGC等方向实践经验，对深度学习或大模型学习领域有深刻理解 投递...
具身感知算法实习生 上海 实习 职位描述 参与研发和优化具身感知相关算法，包括但不限于2D/3D目标检测，6Dof姿态检测，Occupancy检测等；参与研发VLM相关大模型，探索其在具身领域落地部署方案；跟踪机器人领域的前沿技术，探索新技术在实际场景中的应用潜力； 职位要求 自动化、电子工程、计算机科学或相关专业本科及以上学历在读；熟悉 Linux 知识及 Linux 系统开发，熟悉Python/C++等主流编程语言熟悉主流的深度学习框架（PyTorch/TensorFlow），在计算机视觉/具身相关的深度学习算法上有良好的经历；熟悉图像/点云等数据结构，及其常用的处理算法，熟悉常用的计算库，例如OpenCV/PCL；善于分析和解决问题, 具备较好的沟通表达能力和团队合作精神。 投递...