3D/4D重建生成算法实习生北京校招实习软件研发类职位描述- 参与跨团队协作,将研究原型转化为可扩展的系统。- 参与神经重建流水线中算法与模型的开发。- 探索并实验前沿(SOTA)神经重建方法,例如 3DGS、NeRF、Gaussian Splatting 等。- 支持模型训练、评估与集成,服务于自动驾驶真实应用场景。- 构建并维护用于评估和可视化模型性能的工具。- 产出高质量论文,或将算法应用于实际业务场景中。职位要求- 目前正在攻读计算机科学、电子工程、机器人学或相关领域的硕士或博士学位。- 具备扎实的 C++ 和 Python 编程能力。- 熟悉 PyTorch 或 TensorFlow 等深度学习框架;对神经重建技术(如 3DGS、NeRF)有基本理解或相关经验。- 具备 3DGS 重光照或 3DGS 物体重建相关经验。- 具备扎实的问题解决能力和分析能力。- 能够熟练在 Linux 环境下工作。- 具备良好的沟通与协作能力。- 有竞赛成绩或在SIGGRAPH、SIGGRAPH Asia、CVPR、ICCV、ECCV、NeurIPS等会议上发表过论文的优先;投递...
后端工程师(AI / Agent 系统)北京全职互联网 / 电子 / 网游职位描述- 负责核心后端系统设计与开发- 构建 Agent 调度系统(任务拆解、执行、状态管理)- 设计 AI 能力调用链(LLM / 多模态 / 工具调用)- 搭建高并发任务执行与队列系统- 与前端、3D引擎团队协作,打通完整 pipeline职位要求⸻任职要求基础能力:- 熟练掌握 Python / Go 等至少一门后端语言- 熟悉 Web 服务开发(REST / gRPC)- 熟悉数据库(MySQL / PostgreSQL / NoSQL)- 熟悉分布式系统基础(队列、缓存、任务调度)加分项:-
感知算法工程师-汽车-实习-2027届北京校招实习软件研发类职位描述1、负责自动驾驶系统感知算法相关的研发,追踪并改进前沿深度学习感知算法,包括但不限于多模态BEV物体检测分割,在线地图构建,3D点云障碍物识别、图像分割、深度学习等;2、探索前沿算法在真实自动驾驶问题中的应用,促进算法探索和落地。职位要求1、人工智能、机器学习、计算机视觉等方向本科及以上学历;2、熟练掌握深度学习、计算机视觉或(和)经典多视几何基础理论,有相关项目经验;或者有较强的研究能力优先,如在CV领域发表过第一作者顶会期刊论文;(满足一条即可)3、优秀的编程能力,熟悉C/C++或Python;4、有较强的独立解决问题能力,学习能力及沟通能力;加分项:1、熟悉TensorFlow,PyTorch等框架实现原理,能够实现高效训练代码;2、在ACM-ICPC、TopCoder等竞赛中获得过优异成绩。投递...
Position Overview We are seeking a talented AI Research Scientist to join Data Science team of Biometrics and Data Science in China R&D. He/she will be working on cutting-edge medical imaging analysis projects. This role offers
视觉感知算法实习生北京、苏州实习研发 - 算法日常实习生职位描述- 智能座舱中基础算法(人体、手势、物体等检测算法)的相关算法与工程研发;- 人手3D关键点模型训练;- 手势识别模型训练;- 真值三维重建系统开发与维护;- 座舱视觉大模型研发;职位要求- 计算机、电子或通讯相关专业硕士以上在读;- 具有良好的计算机理论基础,扎实的Python代码功底与开发能力;- 熟练使用开发常用工具、Linux系统使用;- 熟悉图像处理常用算法,熟悉计算机视觉算法优先,熟悉多视图几何优先;- 熟悉前端开发优先;- 具备良好的英文论文阅读能力;投递...
机器人平台仿真算法工程师(博士)深圳、北京校招正式智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化职位描述职位描述:1.核心算法研发:参与机器人平台视觉与物理仿真系统的算法开发,包括但不限于基于3DGS的三维重建、生成式重建、逆渲染和相关物理仿真算法的设计和实现;2.评测与优化:在仿真场景工作流中集成算法成果,对性能和真实度进行评测及优化,实现算法的迭代升级;3.实际业务落地:基于Isaac Sim仿真平台开发,实现机器人运动/动力学建模,优化仿真系统性能,参与渲染引擎及其他研发团队密切协作,支持业务落地,解决实际场景的技术问题,共同推进平台能力研发;4.前沿技术探索:关注计算机视觉、3D重建、生成式AI及物理世界模型相关领域最新的学术研究成果,并进行调研、验证和应用,推动公司在该领域的技术创新。职位要求职位要求1.计算机科学、人工智能、自动化、机器人、电子信息等相关专业硕士及以上学历,具备扎实的机器人学理论,计算机视觉知识,了解基本图形学、物理引擎及渲染管线;2.熟悉主流3D重建技术,如NeRF/3DGS/SfM/MVS等;熟悉DUSt3R/VGGT等相关算法;3.至少熟悉一种机器学习/深度学习框架,如 PyTorch、TensorFlow 等,具备强化学习基础知识;4.优秀的编程能力,熟练掌握Python/C++;5.能独立阅读英文论文,实现主流算法;6.有良好的学习能力、技术文档撰写能力和团队沟通协作意识,对机器人领域有兴趣。加分项有3D生成、生成式重建、逆渲染或相关CV+CG交叉项目经历;熟悉生成式AI在视频、3D/4D领域的前沿技术和应用;有机器人、自动驾驶、仿真平台(IsaacSim、CARLA、Gazebo、Unreal等)实际开发实习/课程经验;曾参与高水平学术论文、竞赛或开源项目。投递...
感知算法实习生北京、苏州社招实习研发 - 算法职位描述1. 探索BEV范式下的车道线检测、实时局部建图方案等前沿技术2. 聚焦视觉技术在自动驾驶感知领域的研发落地,培养从数据采集分析到模型算法设计,再到部署验证的全栈AI工程师能力 3. 了解自动驾驶系统架构设计和技术细节,参与相关工程实践 4. 将研究成果转化为顶会paper和专利职位要求1. 优秀的在校硕士及本科生或毕业生 -包含但不限于计算机、模式识别、人工智能、软件工程等相关专业。 2. 满足下面条件(之一)优先: - 熟悉2D目标检测/3D雷达检测 or BEV检测 - 掌握C/C++或Python编程语言之一 -掌握基础数据结构和算法 -熟悉目标检测/分割/分类等常用算法 -掌握深度学习基础知识,了解模型优化,包括模型剪 枝、知识蒸馏、数据蒸馏、权重共享、模型量化等 -了解多线程编程,熟悉并行任务优化 -了解onnx,tensorrt部署优化 -具备较强的学习能力,逻辑及沟通能力,问题分析解决能力,以及良好的团队合作精神。 加分项: 1.参与过大型项目开发 2在顶级刊物或会议上发表过论文 3.在知名开源项目中有过突出贡献 4.获得国家级或世界级学术相关奖项、学生竞赛奖项 投递...
自动驾驶自动标注模型实习生北京实习职位描述算法开发与优化:深度参与驾驶场景下的模型开发,算法探索,方向3d 检测,点云下的 3d 检测职位要求自动化,电子工程,计算机,数学等相关专业研究生及以上学历。熟悉基于NN 以及 transformer 的离线或在线模型算法。深入了解 bev 图像/点云 3d检测算法范式,例如 lss,bevformer ,pointpillar 等任意一种算法编程能力优秀,熟悉Linux, 熟练使用 C++/ C 和 Python等编程语言,以及熟练使用Pytorch, 具备良好的编程习惯。我们能提供的:充足的计算资源有竞争力的薪资 + 可1天远程办公学术+业务的培养模式投递...
自动驾驶生成实习生(Diffusion方向)北京实习职位描述负责自动驾驶领域的数据生成、one model等相关技术开发及研究,支撑包括但不限于diffusion/flow matching、gaussian splatting以及world model等模型算法和数据闭环链路的开发负责自动驾驶前沿算法调研与实现,如3D Gaussian splatting/NeRF、Diffusion/Flow matching 和 VLM等,能够将相关技术应用于4D Autolabel相关任务。与自动驾驶数据闭环系统中的其他环节紧密配合,基于自动化的模型算法持续提升标注效率与质量,降低标注成本,加速数据闭环,打造行业一流的自动驾驶领域 4D Autolabel 生产算法、工具及平台。职位要求自动化,电子工程,计算机,数学等相关专业研究生及以上学历。熟悉基于NN 以及 transformer 的离线或在线模型算法。编程能力优秀,熟悉Linux, 熟练使用 C++/ C 和 Python等编程语言,以及熟练使用Pytorch, TensorFlow 等进行模型搭建等,具备良好的编程习惯。在计算机视觉(CVPR, ICCV, ECCV, ICRA)等相关会议发表论文者 或 在相关领域竞赛取得较好名次的优先。熟悉 VAE,3D Gaussian splatting,diffusion model 等基础生成模型者优先。深入了解的flux、sora、cogvideo、text inversion等视频生成方案的优先对大模型微调、并行训练有经验的优先对vggt、splat3r等基于nn的三维重建方法有深入了解的优先对world model、端到端模型、强化学习有深入理解的优先投递...
渲染工程师-具身智能北京社招全职智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化职位描述1. 负责仿真引擎基础渲染与物理引擎能力建设2.负责场景与本体模型构建与数字资产建设3.负责将采集的人体作业数据,迁移到仿真环境当中,实现虚实仿真模拟;4.负责机器人遥操作链路打通,完成仿真与实物作业过程中数据采集;职位要求1、本科以上学历,工作3年以上经验,计算机,机器人,游戏等相关专业:2、熟悉linux,熟悉C#/C++、Python编程,数据结构和算法,具有良好的编程风格,有多层結构的开发经验:3、扎实的数学基础,熟悉3D计算机图形学,熟悉Unity3D、Unreal等游戏游戏引擎或渲染引擎, 熟悉PyhsicX、Bullet, Mujoco等至少一种物理引擎, 熟悉Isaacsim等至少一种仿真软件。对场景制作,传感器仿真,动力学仿真有一定的了解,具有3D游戏经验或者AR/VR经验优先;4、具备良好的口头表达能力和文档撰写能力;善于沟通,较强的敬业精神和团队意识,学习能力强。5、熟悉三维重建与3D AIGC或者程序化生成技术优先;6、熟悉sim2real,real2sim理论技术,有高精度物理建模,多域物理建模优先;7、有机器人/自动驾驶相关开发或仿真经验,熟悉ROS、LCM、DDS等通讯框架者优先;8、熟悉动捕如OptiTrack、Noitom、Xsens等品牌使用,采集人体相关数据进行分析者优先;投递...
人因实习生岗位北京校招实习硬件研发类职位描述1.数据管理与协作 :- 整理、归档测量数据,建立标准化数据库。- 协同算法团队优化数据处理流程,提升识别与标定效率。2.人体三维数据测量与标定 :- 使用专业设备或软件对人体三维数据进行采集、预处理与分析(如3D扫描、点云数据处理等)。3.人体特征值识别与标定 :- 针对人体特征参数(如骨相特征、比例等)进行识别、提取和标注。- 结合算法或工具对特征数据进行分类、验证及统计汇总。4.利用AI进行相关的技术开发职位要求1.专业背景 :- 本科以上学历,计算机科学、人体工程学、生物医学工程、机械工程、数学/统计学、工业设计等相关专业在校生或应届生。- 有3D建模 、计算机视觉或生物力学相关课程/项目经验者,了解人体解剖学或测量学标准者加分优先;具备基础编程能力(Python/Matlab)可自动化处理点云数据者优先。2.技能要求 :- 熟悉至少一种数据处理工具(如Python、MATLAB、Excel),熟练至少一种3D建模软件(如Gemagic Wrap、Blender、ZBrush等)- 对数据敏感,具备基础的统计分析能力,了解机器学习基础概念者加分。3.其他 :- 细心严谨,逻辑清晰,能适应重复性数据处理工作。- 具备良好的沟通能力和团队协作意识。加分项- 接触过人体测量学、数字人体模型相关研究或工具(如Anthroscan、OpenSim等)。- 有标定算法(如点云配准、特征匹配)或图像/数据标注经验。- 熟悉深度学习框架(TensorFlow/PyTorch)或医学影像处理技术。投递...
人因数据实习生(北京)北京社招实习设计/视频类职位描述1.协助团队搭建 AR 眼镜可穿戴产品的人因数据库,包括数据采集、整理、标注与初步分析; 2. 参与用户人因数据收集(头模扫描、尺寸测量)、点位标注及测量流程优化; 3.配合产品/设计/人机交互团队,整理和分析已有用户反馈及人因样本数据,形成可视化报告; 4.协助撰写中英文资料、报告和流程 SOP; 5.配合对接外部合作方(如第三方检测机构/高校)的人因数据验证; 6. 其他与人机工学、可穿戴交互设计相关的支持工作职位要求1.本科及以上学历,工业设计、人机交互、用户体验设计、人因工程、心理学、可穿戴设备、智能硬件等相关专业优先; 2.具备良好的 动手能力(如测量、3D 扫描、数据整理等)和较强的动脑能力(数据敏感、善于发现问题); 3.熟悉基本的统计或数据分析方法,有一定 Excel/表格软件基础(如能使用 Python/R/可视化工具更佳); 4. 英文读写能力良好,能看懂英文文献和技术资料; 5. 有一定的 用户同理心 和体验敏感度,对 AR/VR/可穿戴交互有兴趣; 6.认真细致、责任心强,有团队协作精神,学习能力强; 7. 有相关 人因测量、可穿戴产品研究、设计验证 项目经验优先。职位信息关于XREAL:XREAL是AR领域的先锋,以颠覆性技术和极致设计引领未来。我们不仅重新定义了虚拟与现实的边界,更打造了前所未有的奢华视觉体验。XREAL致力于创造改变世界的创新产品,在全球范围内设立新的科技标准。在这里,你将站在科技的前沿,成为改变未来的一部分。我们寻找勇于挑战极限、富有激情的你,加入这个非凡的团队,共同推动下一代科技革命。敢于梦想,敢于实现,XREAL 等你来共创辉煌!投递...
Growth Engineer 增长工程师Beijing、HangzhouExperiencedFull-timeResponsibilities1.Build growth engineering systems including data tracking, channel attribution and A/B testing to support overseas growth iteration;2.Empower full-link growth workflows with AI 3D large models, and develop automated tools for creative production and ad operation;3.Build
自动驾驶感知模型实习生-Transformer北京实习职位描述 负责白名单目标(包括但不限于车辆/行人/红绿灯/标志牌/锥桶等)的感知模型研发; 参与基于Transformer的Sparse类方案/时序建模/lidar-camera融合方案的实验与优化; 支持数据团队进行数据标注分析,并制定模型优化与数据增强策略; 进行真值数据验证以及评测集的扩充。职位要求计算机、自动化、电子信息、人工智能、数学、车辆工程等相关专业在读硕士。 能保证 至少 6 个月以上全职实习,每周 4-5 天在岗 熟练掌握Python,具备良好的代码规范与调试能力。 熟悉PyTorch 或 TensorFlow 框架,具备模型训练、调参与性能分析经验和数据处理经验。 熟悉 目标检测 / 语义分割 / 实例分割 / BEV 表征 / 3D 感知等常用算法。投递...
Company: Qualcomm China Job Area:Engineering Group, Engineering Group Systems Engineering General Summary: Position Overview We are seeking an engineer specializing in the development of robotic vision perception systems. This role involves end-to-end R&D, from image processing
Company: Qualcomm China Job Area:Engineering Group, Engineering Group Machine Learning Engineering General Summary: Job Description About us: We are Qualcomm AI Research that are advancing AI to make its core capabilities – perception, reasoning, and action
仿真算法工程师-具身智能 北京 社招 全职 互联网 / 电子 / 网游 职位描述 在机器人的强化学习和模仿学习等前沿领域进行技术和研究,引导机器人从仿真环境和真实环境中学习高泛化和稳定的操作能力。 职位要求 1.计算机、自动化以及人工智能等相关专业; 2.精通Python,熟悉PyTorch,Jax等深度学习框架。;3.具有扎实的模仿学习和强化学习领域的与机器人操作的相关的研究经历,熟悉强化学习的相关框架,如Stable Baselines,rsl-sl等,有sim2real项目或者相关论文者优先;4.熟悉常见的机器人仿真软件,如Isaac-sim/gym,openai-gym,robogen等。熟悉3d渲染引擎优先,如Blender,Omniverse和Unreal。;5.有ACT,Diffusion Policy等端到端算法以及多模态机器人操作算法研究背景者优先。 投递...
Miclaw-多模态方向实习生 AI人才专项 北京 校招 实习 软件研发类 实习生招聘计划 职位描述 1、深度参与多模态核心算法与模型的研发工作,覆盖图像/视频理解与生成、3D内容创建、声学信号(语音/音频)处理,以及跨模态(文本-视觉/听觉等)对齐、融合等关键方向;2、主导部分子任务的设计与落地,参与实验方案制定、数据挖掘与预处理、模型训练及效果验证等全流程科研环节。参与多模态核心算法的设计与优化,针对模型精度、推理速度、显存占用等关键指标开展针对性调优;深入分析实验数据,提炼核心问题并输出创新性优化方案,助力团队突破技术瓶颈,保障核心产品的技术领先性。3、独立或组队开展多模态、NLP、CV领域顶会(如NeurIPS/ICML/ICCV/ECCV/ACL等)及前沿开源项目的深度调研,聚焦领域核心难点与创新方向;4、完成高质量调研报告,包含技术原理拆解、性能对比分析及落地可行性评估,推动前沿技术在团队核心项目中的转化与应用。负责核心代码的开发与维护、科研论文的撰写、技术专利的素材整理等工作,主动贡献创新性科研思路。 职位要求 1、计算机及相关专业(CS/EE/数学/统计/自动化等)在读本硕博,对多模态处理领域有强烈科研热情与明确研究方向;2、具备扎实的数学基础(线性代数、概率论、优化理论等)与编程能力,精通Python,熟练使用PyTorch/TensorFlow等深度学习框架,有高效代码编写与调试能力;3、深耕多模态处理、计算机视觉或自然语言处理等相关方向,扎实掌握领域核心理论;有顶会论文(一作/共同一作优先)、国家级科研项目参与或高质量开源项目核心贡献经历者优先;4、具备优秀的科研思维、独立问题解决能力与批判性思维,能快速跟进顶会前沿成果;工作严谨细致,有强烈的求知欲与创新意识,具备良好的团队协作与学术沟通能力;5、能保证稳定实习时长(建议6个月及以上,每周不少于4天),可尽快到岗。 投递...
端到端算法实习生 北京 校招 实习 算法类 职位描述 1. 探索自动驾驶领域感知模型算法的研究和优化,持续探索感知模型的时空表征、感知能力;2. 探索自动驾驶领域端到端模型、多模态大模型、强化学习等前沿技术算法的研发和优化; 职位要求 1. 扎实的C++或Python语言知识及熟练运用, 熟练使用pytorch/tensorflow等其中一种深度学习框架;2. 在自动驾驶相关的感知算法(3D Detection/Segmentation,Occupancy Network,多传感器融合,深度估计等)中的一个或多个领域有过科研经历;3. 优秀的沟通、学习及自我驱动能力;出色的团队合作意识;4. 有多模态大模型,端到端自动驾驶模型相关科研、项目经历者优先;5. 计算机,数学,机器学习,机器人,自动驾驶或相关专业优先;6. 具备学术论文、优秀开源项目、高水平竞赛获奖者优先。 投递...
感知大模型实习生 北京 校招 实习 算法类 职位描述 1、负责感知相关任务的研发与交付,包括但不限于目标检测、在线建图、3D重建等;2、负责以上方向前沿算法的跟踪与预研。 职位要求 1、人工智能、机器学习、计算机视觉等方向本科及以上学历;2、熟练掌握深度学习、计算机视觉或(和)经典多视几何基础理论,有相关项目经验;或者有较强的研究能力优先,如在CV领域发表过第一作者期刊论文;(满足一条即可)3、优秀的编程能力,熟悉C/C++或Python;4、有较强的独立解决问题能力,学习能力及沟通能力;加分项:1、熟悉TensorFlow,PyTorch等框架实现原理,能够实现高效训练代码;2、在ACM-ICPC、TopCoder等竞赛中获得过优异成绩。 投递...