About Us At Metaprise, we’re building the world’s first Financial Operating System — an AI Agent–powered platform that unifies Accounts Receivable, Accounts Payable, Contract Management, SmartFlow Automation, and Cash Management into a single intelligent hub. We
规划算法负责人 Shenzhen 研发技术类 Responsibilities 1. 规控全栈架构设计： 负责机器人运动大脑的顶层设计。主导从高层行为决策（Task Planning）、全局/局部路径规划（Motion Planning）到底层运动控制（Tracking Control）的全栈算法架构设计与优化。2. 高效率路径覆盖算法（CCPP）： 针对不规则家庭庭院，攻克复杂拓扑空间下的全覆盖路径规划。通过数学建模优化转弯半径、边界修剪逻辑及孤岛避让策略，最大化作业效率并减少对草坪的物理损伤。3. 复杂场景行为决策： 设计高鲁棒性的状态机或行为树，处理机器人从出坞、逻辑剪裁、动态避障、断点续航到精准回充的全流程作业决策。4. 规控一体化与轨迹优化： 负责开发基于时空联合优化的局部规划算法，实现在高动态环境下的丝滑避障与厘米级精准循迹，确保感知信息（视觉/雷达）与控制执行的深度闭环。5. 动力学模型与仿真验证： 建立精细的机器人动力学模型，主导建设基于物理引擎的仿真评估体系，负责解决户外复杂地形（滑移、坡道、松软土质）下的控制稳定性问题。6. 团队与工程质量： 组建并带领规控算法团队，建立从算法设计、软件实现（C++）、HIL 硬件在环测试到实车大规模量产验证的研发闭环。 Qualifications 1. 专业背景： 硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人学、车辆工程等相关专业。2. 核心算法能力：-精通规划： 熟悉 A*、Dijkstra、Hybrid A*、RRT* 等搜索算法；精通基于数值优化的轨迹规划（如 NLP、MPC、QP 优化）。-深谙控制： 扎实的控制理论基础，精通 PID、LQR、MPC 及其在移动机器人上的量产应用。-工程落地： 精通 C++
The opportunity We are looking for an experienced Account Manager with strong communication and analytical skills to support our largest programmatic clients across APAC on Unitys RTB Exchanges (Unity Exchange and ironSource Exchange). What youll be
优才-具身算法工程师（全身运动控制wbc+感控融合方向）-通用业务部 上海 正式 职位描述 人形机器人运动控制算法研发：参与人形机器人全身运动控制、动作追踪、运动重定向、WBC 接入与控制策略优化等核心算法研发工作。强化学习与 BeyondMimic 相关工作：参与人形机器人强化学习运动策略的训练、调优与评测，包括 BeyondMimic / Sonic 等动作模仿与运动追踪框架的复现、适配、训练优化、策略评估、Sim2Sim 与 Sim2Real 迁移等工作。Avatar / Teleoperation 系统研发：参与“身外化身”系统建设，将光学动捕、VR 设备、人体姿态估计或其他上游意图输入，映射为机器人可执行的全身运动指令，实现高动态、高精度的人机动作同步。算法工程化与真实机器人部署：基于 C++ / Python / ROS2 等技术栈，参与算法模块开发、系统联调、性能优化和机器人本体部署，推动前沿算法在真实产品场景中落地。 职位要求 2026 届或 2027 届优秀本科、硕士、博士毕业生，计算机、自动化、机器人、机械电子、人工智能、控制科学与工程、航空航天、车辆工程等相关专业优先。具备扎实的编程和工程能力，熟练掌握 C++ 和 Python，熟悉 Linux 开发环境，熟悉 Git、CMake、调试工具、性能分析工具等常用工程工具。具备较好的机器人学或控制基础，理解以下内容中的一项或多项：正逆运动学、雅可比矩阵、动力学建模；全身控制
优才-灵巧手运控智能工程师-临界点子公司 上海 正式 职位描述 负责灵巧手操作与机器人感知的核心算法研发，覆盖从仿真建模、运动控制、强化学习到视觉感知的完整技术链路，构建“看得懂、抓得住”的具身智能系统，在真实机器人平台上积累可落地的全栈经验。1. 灵巧手操作算法： - 在MuJoCo或Isaac Gym/Lab环境下搭建灵巧手/机器人模型，完成参数标定与物理特性调优。 - 实现运动学正逆解与动力学分析，负责强化学习/模仿学习策略的训练与测试。 - 负责Sim-to-Real全流程：处理数据、调试控制逻辑、优化迁移效果，缩小仿真与真机差距。 - 开发遥操作系统，优化重定向算法，支持高效数据采集与技能泛化。2. 机器人感知算法： - 研发与优化目标检测、分割、位姿估计等视觉感知算法。 - 融合RGB-D与触觉等多模态信息，提升物体识别与抓取点预测精度。 - 处理场景点云与物体级点云，支持语义理解与几何分析。 - 部署视觉模型至真机平台，优化推理速度与资源占用。3. 系统集成与迭代： - 配合团队提供语义地图、物体属性等感知输出，支撑灵巧手决策与操作。 - 跟踪机器人操作与感知领域最新成果，完成关键论文的复现与改进。 职位要求 1. 教育背景：硕士及以上，控制、机器人、自动化、计算机、AI等相关专业。2. 技能要求： - 熟悉机器人学基本原理（坐标变换、FK/IK、动力学方程）。 -
Location(s) Shanghai, Shanghai Company Molex Career Field Quality Job Number 181943 What You Will Do DUTIES & RESPONSIBILITIES: 1.Handle the supplier’s quality issue effectively and timely to protect customers, drive supplier to take containment, corrective and
大模型推理部署平台后端研发工程师 武汉 社招 全职 职位 ID：A32259 职位描述 1. 负责大模型平台推理部署的架构设计，包括模型部署、推理优化、模型服务高可用、可观测性等;2. 与业务团队进行沟通和合作，更快落地业务大模型推理部署需求，并持续优化推理性能；3. 跟踪业内最新的大模型推理部署技术，持续完善推理部署功能和使用体验； 职位要求 1. 计算机、人工智能等相关专业本科及以上，5年及以上工作经验；2. 熟练掌握Linux环境下的Go/Python等语言开发和最佳实践, 有解决复杂问题的能；3. 熟悉Kubernetes架构和生态，熟悉Docker/Operator等云原生技术，有云原生系统开发经验;4. 有服务端开发经验，熟悉常用组件MySQL、Redis、Nacos、Prometheus等；5. [加分项]有万级QPS服务端架构设计、分布式架构设计、服务稳定性监控设计经验；6. [加分项]熟悉常用的推理框架TensorFlow、Triton、TGI、vLLM、SGLang等； 投递...
运控算法工程师 上海 实习 职位描述 1、负责机器人本体运动控制算法的研究和开发实现,完成机器人运动学、动力学模型的搭建与仿真模拟，优化机器人运动性能；2、发现和解决算法开发过程中出现的技术问题，根据机器人运动特性为本体/算法协同设计提出建设性意见和改进方向；3、参与机器人前沿控制技术预研，对相关技术成果资料进行查阅、整理及归纳。 职位要求 1、硕士及以上学历，控制工程与控制理论、导航、制导与控制、模式识别与智能系统等相关专业；2、熟悉机器人学、刚体运动学、刚体动力学；掌握常用的FK/IK方法，熟悉RBDL、Pinocchio等动力学库；3、熟悉机电领域的控制理论，熟悉FOC等电机控制理论，了解各种减速器及传动结构的控制特性，有在实际工程的应用经验；4、熟悉最优化理论、数值优化，熟练掌握LQR、MPC、WBC等问题的构建及求解，熟悉常用的QP求解方法及求解器；5、了解IMU、编码器、扭矩/力传感器等常见传感器，熟悉传感器融合，掌握常见滤波器的设计与实现6、熟练使用C++及python、matlab等，熟练使用eigen，熟悉bullet、mujoco、webots等至少一种物理仿真器，了解ROS2； 投递...
运控算法实习生（灵犀） 深圳 实习 职位描述 1、负责机器人本体运动控制算法的研究和开发实现,完成机器人运动学、动力学模型的搭建与仿真模拟，优化机器人运动性能；2、发现和解决算法开发过程中出现的技术问题，根据机器人运动特性为本体/算法协同设计提出建设性意见和改进方向；3、参与机器人前沿控制技术预研，对相关技术成果资料进行查阅、整理及归纳。 职位要求 1、硕士及以上学历，控制工程与控制理论、导航、制导与控制、模式识别与智能系统等相关专业；2、熟悉机器人学、刚体运动学、刚体动力学；掌握常用的FK/IK方法，熟悉RBDL、Pinocchio等动力学库；3、熟悉机电领域的控制理论，熟悉FOC等电机控制理论，了解各种减速器及传动结构的控制特性，有在实际工程的应用经验；4、熟悉最优化理论、数值优化，熟练掌握LQR、MPC、WBC等问题的构建及求解，熟悉常用的QP求解方法及求解器；5、了解IMU、编码器、扭矩/力传感器等常见传感器，熟悉传感器融合，掌握常见滤波器的设计与实现6、熟练使用C++及python、matlab等，熟练使用eigen，熟悉bullet、mujoco、webots等至少一种物理仿真器，了解ROS2； 投递...
机器人运动智能实习生 深圳 实习 职位描述 1. 负责 MuJoCo 或 Isaac Gym/Lab 环境下灵巧手/机械臂模型的搭建、参数对齐及物理特性调优。2. 灵巧手/机械臂运动学正逆解、动力学分析，或参与强化学习/模仿学习策略的训练与测试。3. 参与Sim-to-Real全流程：处理数据、调试控制逻辑、优化迁移效果，缩小仿真与真机差距4. 开发遥操作系统，优化重定向算法，支持高效数据采集与技能泛化5. 跟踪机器人操作领域最新成果，完成关键论文的复现与改进 职位要求 1. 控制、机器人、自动化、计算机等相关专业在读硕士或博士研究生。2. 熟悉机器人学基本原理（坐标变换、FK/IK、动力学方程）。3. 具备 Python， C++ 编程能力，熟悉ros2基本架构。4. 熟悉 MuJoCo、Isaac Gym/Lab 或 PyBullet 其中至少一种物理仿真器。5. 了解基础的数值优化（如 QP 求解）以及经典控制理论（PID、LQR）。加分项：1. 有强化学习/模仿学习项目经验2. 有灵巧手、多指操作或接触丰富任务经验3. 有Sim-to-Real落地经验4. 在机器人或机器学习顶会发表过论文 投递...
运控算法实习生 深圳 实习 职位描述 职位描述1、负责机器人运动控制算法的研究和开发实现,完成机器人运动学、动力学模型的搭建与仿真模拟，优化机器人运动性能；2、发现和解决算法开发过程中出现的技术问题，根据机器人运动特性为本体/算法协同设计提出建设性意见和改进方向；3、参与机器人前沿控制技术预研，对相关技术成果资料进行查阅、整理及归纳。 职位要求 职位要求1、硕士及以上学历，控制工程与控制理论、机械电子、计算机、自动化等相关专业；2、掌握机电系统闭环控制方法，熟悉模仿学习、强化学习算法，具有实际机电系统控制系统设计经验；3、熟悉机器人学、刚体运动学、刚体动力学；掌握常用的FK/IK方法，熟悉RBDL、Pinocchio等动力学库；4、熟悉最优化理论、数值优化，熟练掌握LQR、MPC、WBC等问题的构建及求解，熟悉常用的QP求解方法及求解器；5、熟练使用C++及python、isaac gym以及mujuco等仿真器。6、发表过相关顶会论文（ICRA、IROS、RSS、ICLR、NeurIPS等），有机器人竞赛（如RoboCup、DARPA挑战赛）经验，优先录取。 投递...
灵巧手运控算法实习生 深圳、上海 实习 职位描述 1. 负责灵巧手运动控制算法的研究和开发实现,完成灵巧手运动学、动力学模型的搭建与仿真模拟，优化灵巧手运动性能；2. 研究可泛化的灵巧操作算法，基于模仿学习、强化学习、大模型等技术，增强操作算法的场景泛化性、任务通用性、对象多样性、动态稳定性等；3. 研究虚实迁移技术，并结合对灵巧手控制算法的调试，完成从虚拟到真实的技能迁移，在真机上部署灵巧操作技能;4. 参与双灵巧手协作控制算法的设计与优化，确保复杂任务中双手的协调与精确控制；5. 参与多模态感知、任务与运动规划等研究，支持复杂场景中灵巧操作的进行；6. 负责灵巧手的运动控制算法开发及落地，包括运动学正逆解、动力学分析、强化学习实现灵巧手控制等。7. 负责mujoco/isaac gym平台灵巧手仿真环境的搭建和适配；8. 发现和解决算法开发过程中出现的技术问题，根据灵巧手运动特性为本体/算法协同设计提出建设性意见和改进方向；9. 参与灵巧手前沿控制技术预研，对相关技术成果资料进行查阅、整理及归纳。 职位要求 1. 硕士及以上学历，控制工程与控制理论、导航、制导与控制、模式识别与智能系统等相关专业；2. 熟悉机器人学、刚体运动学、刚体动力学；掌握常用的FK/IK方法，熟悉RBDL、Pinocchio等动力学库；3. 熟悉机电领域的控制理论，熟悉FOC等电机控制理论，了解各种减速器及传动结构的控制特性，有在实际工程的应用经验；4. 熟悉数值优化，熟练掌握LQR、MPC、WBC等问题的构建及求解，熟悉常用的QP求解方法及求解器；5. 了解IMU、编码器、扭矩/力传感器等常见传感器，熟悉传感器融合，掌握常见滤波器的设计与实现6. 熟练使用C++及python、matlab等，熟练使用eigen，熟悉bullet、mujoco、webots等至少一种物理仿真器，了解ROS2； 投递...
重定向算法实习生 深圳 实习 职位描述 岗位职责 1. 重定向算法研发：研究并实现基于逆运动学（IK）、运动学优化或神经网络的人体到机器人动作映射方案。 2. 数据处理与特征构建：处理动作捕捉（MoCap）、RGBD、IMU等多模态人体姿态数据，完成骨骼重定向所需的数据预处理与特征提取。 3. 运动学建模：分析人机骨骼拓扑差异（自由度数量、关节类型、比例），设计合理的映射规则与约束条件。 4. 仿真与实机验证：在 MuJoCo / Isaac Sim 等仿真平台上验证算法效果，并协助推进实机部署与调试。 5. 效果评估：建立重定向质量量化指标体系（关节误差、末端执行器位置误差、运动平滑度等），持续迭代优化。 职位要求 掌握机器人正/逆运动学基本原理，理解 DH 参数、雅可比矩阵及关节空间与笛卡尔空间的转换关系。Python 、c++编程熟练，能使用 NumPy / SciPy 完成数值计算与数据处理。有 MuJoCo、Isaac Sim、Gazebo 或 PyBullet 至少一款仿真平台的使用经验，能读写 URDF /