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【2027届校招】运控算法工程师 北京 正式 互联网 / 电子 / 网游 千寻智能2027届校招实习招聘项目 职位描述 岗位职责1. 基于强化学习的人形机器人(轮式/轮足/双足)运动控制算法研究与实现,包括行走、操作、跑步、跳跃等动态运动技能的训练与部署。2. 设计并优化Sim-to-Real迁移策略,解决仿真与真实机器人之间的动力学差异(domain gap),针对机器人本体特性提出算法与机电协同设计的改进建议。3. 构建强化学习训练框架(如Isaac Gym、Mujoco + RLlib等),探索强化学习与传统控制融合、大小脑算法融合。4. 参与机器人运动学、动力学模型的搭建与仿真环境构建,建立基于强化学习的运动性能评估标准,与传统控制方法性能做对比。5. 跟踪前沿强化学习算法(如PPO、SAC、TD3、Dropout Q-learning等)及机器人运动控制领域最新成果,进行技术文献调研与原型实现。 职位要求 职位要求1. 硕士及以上学历,有强化学习在实际机器人系统上的部署经验、有Sim-to-Real迁移(域随机化、系统辨识、教师-学生策略等)实际项目经验。2. 深入理解强化学习基础理论,熟悉MDP建模、策略梯度、价值函数估计、探索-利用权衡等核心概念。3. 熟练掌握至少一种主流强化学习框架(RLlib、Stable-Baselines3、Acme、TensorFlow Agents等),并有实际训练与调优经验。4. 熟悉机器人学与传统运控(运控规划、运动学、动力学等),与仿真环境(Mujoco、PyBullet、Isaac Gym等)进行交互,设计状态空间、动作空间与奖励函数。5. 熟悉ROS2框架,掌握最优化与数值计算方法,能够理解强化学习算法中的梯度估计、约束优化等问题。6. 熟悉NVIDIA Isaac Sim/Isaac Gym、MuJoCo等高性能仿真训练平台,熟练使用C++、Python,熟悉Eigen、NumPy等科学计算库,具备良好的工程化代码能力。7. 熟悉常用传感器(IMU、力矩/力传感器、编码器等)及其在强化学习观测空间中的建模方法,了解状态估计与滤波技术。8. 保持对具身智能前沿技术的持续关注,有技术热情和技术审美,敢于创新,追求卓越。优先条件1. 具有人形机器人、四足机器人或其他复杂多体系统的强化学习运动控制经验者优先。2.
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MLOps工程师 - 模型部署 上海 全职 算法类 职位描述 1. 负责机器学习模型的生产化部署、上线及运维,确保模型服务的高可用性和低延迟2. 设计并实现模型训练到部署的自动化流水线(CI/CD),提升模型迭代效率3. 搭建和维护模型监控体系,实时追踪模型性能、数据漂移及业务指标4. 编写高效、可复用的Python脚本,实现数据预处理、特征工程、模型推理等流程的自动化5. 优化模型推理性能,包括模型量化、剪枝、蒸馏及GPU/CPU资源调度6. 与算法团队紧密协作,将研究成果转化为稳定、可扩展的生产系统 职位要求 1. 模型部署经验:熟悉至少一种主流模型部署框架(如NVIDIA-TensorRT, ONNX Runtime, Qualcomm QNN, Horizon OpenExplorer等),有大规模模型服务化实战经验2. Python脚本能力:精通Python编程,能够独立编写高质量、可维护的自动化脚本,熟悉常见库(FastAPI/Flask、Celery、Pandas、NumPy等)3. 熟悉容器化技术(Docker、Kubernetes),具备云原生环境(AWS/GCP/Azure/阿里云)下的ML系统搭建经验4. 了解MLOps工具链(如MLflow、Kubeflow、Airflow、DVC等),有端到端ML Pipeline构建经验5. 掌握模型版本管理、A/B测试、灰度发布等工程实践6. 具备良好的工程素养,熟悉Git、Linux、Shell脚本及基础网络知识 投递...
智驾算法评测仿真开发工程师 惠州 全职 算法类 职位描述 评测平台架构与开发负责智能驾驶仿真评测平台的整体架构设计、核心开发与持续演进设计评测引擎、指标计算框架、结果分析模块,支撑算法团队自定义评测项的灵活接入与高效执行建设评测结果存储、版本对比、一致性监控等数据服务模块评测工具链建设开发自动化评测流水线,覆盖数据准备 → 仿真执行 → 指标计算 → 报告生成 → 异常告警全流程构建评测项配置系统,支持算法团队自定义评测项的参数化配置与版本管理回灌平台开发与运维负责域控回灌测试平台的架构设计与核心开发,支持 Thor 等域控平台的固件刷写、数据采集、回灌执行与结果回收开发回灌任务调度系统,支持多版本并行回灌、优先级调度与异常恢复建设回灌结果管理与分析模块,支撑算法团队快速定位版本间性能差异与回归问题 职位要求 本科及以上学历,计算机、自动化、车辆工程等相关专业3 年以上平台/工具开发经验,精通 Python(Pandas/Numpy),具备扎实的软件工程能力熟悉 Linux 环境开发,掌握 ROS/ROS2 基本使用与仿真数据格式处理(ROS Bag / MCAP)熟悉智能驾驶仿真体系(LogSim / WorldSim / SIL / 回灌测试)有分布式任务调度开发经验(Ray / Argo/ Dolphin等),能支撑大规模并行仿真跑批有域控平台回灌测试平台开发经验者优先有消息队列(kafka等)使用经验。 投递...
SummaryAt Apple, our greatest resource is our people, and the People Analytics Team is dedicated to ensuring Apple’s employees are able to do the best work of their lives. The People Analytics team is looking for
仿真评测工程师 北京 全职 互联网 / 电子 / 网游 职位描述 1. 基于实车路测数据构建仿真场景,建设场景干预、场景泛化、长尾场景生成与评估能力;2. 面向感知、预测、规划、控制等模块,开发并持续优化以安全、舒适、效率、导航为核心的评估体系,快速识别算法变更引入的回退与异常;3. 运用仿真可靠性评估方法与工具,量化输出版本差异和不一致问题的分析结论,将复杂分析结果转化为算法、仿真、产品易于理解的指标与结论; 职位要求 1. 计算机、自动化、车辆工程、统计学等相关专业硕士及以上学历,具备自动驾驶仿真测试或相关领域经验;2. 熟练掌握 C++ 和 Python,熟悉数据处理与脚本开发(Pandas/Numpy 等),熟悉 shell、git,能在 Linux 环境下独立处理批量任务与日志;3. 深入理解 LogSim、WorldSim 仿真范式,具备实际工程落地能力;4. 理解自动驾驶评测指标体系(ADE/FDE、场景通过率、MPI 等),有评测方案从 0 到 1 落地经验;5. 了解自动驾驶端到端 / VLA 模型的基本原理,具备算法和传感器相关背景知识;6.
【27届校招】AI算法工程师(工程开发方向) 上海 正式 技术类 2027届秋季校园招聘项目 职位描述 1、负责机器学习、深度学习等算法在得物业务场景的产品化工作;2、包括但不限于如下方向:目标检测,图像分割,图像分类,NLP,多模态,大模型等。 职位要求 1、2027届毕业生,本科及以上学历;2、熟悉Linux环境开发,熟练掌握 Python / Java 语言,有较强的编码能力;3、熟练使用一种深度学习框架如Pytorch、TensorFlow等,熟悉OpenCV、NumPy、Pandas等常用库;4、对云原生有一定了解,有容器化使用经验者优先;5、有GPU编程经验、熟悉算法模型部署、 TensorRT 优化工具者优先;6、图像处理、模式识别、计算机视觉、计算机图形学、机器学习等计算机相关专业在读优先。 投递...
【27届校招】底盘应用软件培训生(AI软件方向) 上海 正式 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 - 研发 职位描述 1. 负责智能底盘多模态数据处理,涵盖路面图像、车辆动力学等数据的采集、清洗、标注与预处理,搭建高质量数据资源库,支撑主动悬架、转向控制等核心场景算法训练。2. 参与数据标注体系搭建,制定底盘专属数据标注规则与质量标准,开发自动化质检工具,优化数据标注标注等流程,降低人工成本并保障数据一致性。3. 开展数据挖掘与特征工程,分析复杂路况(如坑洼、、冰雪路面、积水、隧道进出口)下的数据分布规律,提取路面高程、附着系数等关键特征,为底盘控制算法优化提供数据支撑。4. 协助构建数据闭环系统,打通标注数据、算法训练、仿真测试的反馈链路,通过bad case分析推动模型迭代,提升智能底盘在全天候场景下的鲁棒性。5. 协同算法与底盘工程团队,参与实车路测数据验证,将驾乘体验反馈转化为可量化的数据优化目标,助力感知-底盘融合控制策略落地。 职位要求 1、本科及以上学历,计算机科学、人工智能、数据科学、统计学、自动化等相关专业优先。2. 熟练掌握Python编程,熟悉SQL数据查询,了解Pandas、NumPy等数据处理工具,具备基础的数据分析与可视化能力。3. 了解机器学习基本概念,熟悉TensorFlow/PyTorch等任一深度学习框架,或接触过数据标注、特征工程相关项目者优先。4. 具备扎实的数学基础与逻辑思维,对智能汽车、智能底盘领域有浓厚兴趣,愿意深耕AI数据与底盘控制的交叉领域。5. 拥有良好的沟通协作能力、快速学习能力与责任心,能适应项目迭代节奏,乐于解决实际技术问题。 投递...
【27届校招】触觉传感器开发工程师 深圳 正式 互联网 / 电子 / 网游 职位描述 岗位定位面向人形机器人手部与整机触觉感知,负责触觉传感器从方案选型、指标定义、标定补偿、评测验证到量产导入的系统工程落地,让机器人在抓取、操作和人机交互中拿到可信的接触信息。岗位职责1. 触觉方案理解与选型支撑。跟踪一维力、三维力、多维力/力矩、分布式压力阵列、接近觉与滑觉等触觉方案,以及压阻、电容、电感/磁、光学、压电等技术路线的能力边界;结合手部与整机不同部位的指标需求,参与方案对比、技术评估与选型论证,输出可量化的评价维度与验证方法。2. 整机场景到指标的反推。结合灵巧手抓取、力控闭环、接触与滑移检测、碰撞保护、人机交互安全等使用场景,与算法、结构、控制团队一起把应用需求转成可验证的触觉指标(量程、分辨率、响应带宽、维间串扰、时延与同步精度、耐久次数),并判断候选方案能否支撑这些场景。3. 标定与补偿。参与触觉传感器标定方案设计与实现,完成零点、增益、线性度修正、温度补偿、迟滞与蠕变修正等标定项;沉淀标定流程、参数管理与作业规范,支撑批量标定实施。4. 自动化测试与评测能力建设。用 Python 搭建传感器自动化测试与数据采集环境,编写测试脚本与上位机工具,实现灵敏度、线性度、重复性、温漂、迟滞、串扰、一致性等项目的自动化采集与批量评测;参与制定测试规范与验收标准。5. 数据分析与失效定位。对测试与产线数据做统计分析(分布、相关性、批次一致性、异常检出),定位性能卡点与失效模式,输出可追溯的数据结论与整改建议,推动问题闭环。6. 整机集成与联调。完成传感器在灵巧手与机器人本体上的集成验证,包括 I2C / SPI / UART / CANFD 接口联调、走线与封装约束、多点位阵列的时间同步与数据带宽;排查装配应力、温升、EMC 干扰在真实整机上引入的数据异常,验证从原始信号到上层算法接口的数据链完整性。7. 供应商技术支撑。参与向供应商输出性能指标、接口协议与量产要求,跟进方案迭代与验证进度,用测试数据支撑技术问题闭环。入职初期以数据与验证支撑为主,具备能力后独立承担对接。8. 文档与规范沉淀。输出标定方案、测试报告、接口协议、失效案例库与验证规范。 职位要求 学历与专业本科及以上学历,电子信息、测控技术与仪器、自动化、微电子、机械电子、精密仪器、机器人工程等相关专业。硬技术1. 对触觉传感器方案空间有系统认知:能按测量维度(一维法向力、三维力、多维力/力矩、分布式压力阵列、接近觉与滑觉)和传感原理(压阻、电容、电感/磁、光学、压电、气压)两条线索区分主流方案,说得清各自在量程与分辨率、维间串扰、迟滞与蠕变、温漂、结构集成厚度、标定复杂度、成本与量产一致性上的取舍,并能针对指尖、指腹、手掌、整机蒙皮等不同部位给出选型倾向和理由。2. 理解触觉数据在机器人系统中的去向:知道接触检测、滑移检测、力控闭环、柔顺控制、抓取稳定性判断分别对触觉提出什么要求,能说清某个指标不达标会让哪个上层功能失效。了解机器人本体基本构成与灵巧手结构,理解传感器与结构、线束、控制器之间的约束关系。3. 理解传感器完整信号链(敏感单元 → 调理电路
【2027 届校招】强化学习运控算法工程师 北京、杭州 正式 互联网 / 电子 / 网游 - 研发 【千寻智能2027届秋季校园招聘】 职位描述 1. 基于强化学习的人形机器人(轮式/轮足/双足)运动控制算法研究与实现,包括行走、操作、跑步、跳跃等动态运动技能的训练与部署。2. 设计并优化Sim-to-Real迁移策略,解决仿真与真实机器人之间的动力学差异(domain gap),针对机器人本体特性提出算法与机电协同设计的改进建议。3. 构建强化学习训练框架(如Isaac Gym、Mujoco + RLlib等),探索强化学习与传统控制融合、大小脑算法融合。4. 参与机器人运动学、动力学模型的搭建与仿真环境构建,建立基于强化学习的运动性能评估标准,与传统控制方法性能做对比。5. 跟踪前沿强化学习算法(如PPO、SAC、TD3、Dropout Q-learning等)及机器人运动控制领域最新成果,进行技术文献调研与原型实现。 职位要求 1. 硕士及以上学历,有强化学习在实际机器人系统上的部署经验、有Sim-to-Real迁移(域随机化、系统辨识、教师-学生策略等)实际项目经验。2. 深入理解强化学习基础理论,熟悉MDP建模、策略梯度、价值函数估计、探索-利用权衡等核心概念。3. 熟练掌握至少一种主流强化学习框架(RLlib、Stable-Baselines3、Acme、TensorFlow Agents等),并有实际训练与调优经验。4. 熟悉机器人学与传统运控(运控规划、运动学、动力学等),与仿真环境(Mujoco、PyBullet、Isaac Gym等)进行交互,设计状态空间、动作空间与奖励函数。5. 熟悉ROS2框架,掌握最优化与数值计算方法,能够理解强化学习算法中的梯度估计、约束优化等问题。6. 熟悉NVIDIA Isaac Sim/Isaac
感知模型算法工程师/专家 北京、上海 社招 全职 研发 - 算法 职位描述 工作职责:1、负责行/泊车场景BEV+Transformer感知模型算法设计和开发工作,包括高速/城区等场景中的动态障碍物、车道线Mapping、通用障碍物Occ/fFS、室内外场景中车位检测等感知模型开发、部署和调优;2、负责多车型平台的主线感知算法的持续迭代,联合数据生产和数据挖掘,构建高效的数据闭环系统,实现正向的算法设计实现和逆向的问题快速修复解决的闭环链路3、负责自动驾驶领域大模型等前沿技术研发工作,包括一段式端到端以及下一代采用VLM/VLA架构的自动驾驶方案的预研开发工作; 职位要求 任职要求:1、计算机、汽车工业、机器人、电子或相关专业,有规模化量产经验的候选人优先;2、熟悉当前主流的深度学习算法,包括但不限于BEV感知、无监督训练、,大模型、目标检测、图像分割、多任务学习、多传感融合等领域;3、熟悉常用的深度学习框架,如PyTorch、TensorFlow、MxNet等,要求至少对其中一种框架较为熟练;4、至少精通Python或C++编程,熟悉常用的视觉算法库如numpy/opencv等,了解常用的传统图像处理算法;5、具备针对车载端侧平台部署经验和落地能力,有在中/低算力平台部署过大规模网络经验者优先;6.具有正确的价值观、内在驱动力:具有较强的学习能力、沟通能力和团队协作能力;7.能主动解决问题:能够承受较强的工作压力 投递...
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Job Description This role designs, validates, productizes custom machine learning and deep learning models for laboratory solutions. The Data Scientist will convert scientific workflow challenges into rigorous modeling problems, develop fit-for-purpose algorithms, establish defensible evaluation methods
【27届校招】AI工程师 淄博、济南 校招 正式 IT类 2027 校园招聘 职位描述 1. AI需求调研:分析现有业务中的技术难题,通过AI技术和工具解决和优化;2. Agent开发:设计和开发智能化的软件系统和工具,提高公司的信息化水平和竞争力;参与团队项目开发,保证代码质量和项目进度;3. 行业学习:积极参加技术交流和分享会议,不断提升个人和团队的技术能力。 职位要求 1. 211及以上学历,计算机科学、软件工程、人工智能、数学、统计学等相关专业优先;2. 具备数据处理能力,熟悉 SQL、Pandas、NumPy 等工具,能处理结构化 / 非结构化数据(如文本、图像、音频);3. 了解模型部署相关技术者优先;4. 要求有AI技术或工具相关实习或项目经验。 投递...
【27届校招】AI工程师 淄博 正式 职能类 职位描述 1. AI需求调研:分析现有业务中的技术难题,通过AI技术和工具解决和优化;2. Agent开发:设计和开发智能化的软件系统和工具,提高公司的信息化水平和竞争力;参与团队项目开发,保证代码质量和项目进度;3. 行业学习:积极参加技术交流和分享会议,不断提升个人和团队的技术能力。 职位要求 1. 211及以上学历,计算机科学、软件工程、人工智能、数学、统计学等相关专业优先;2. 具备数据处理能力,熟悉 SQL、Pandas、NumPy 等工具,能处理结构化 / 非结构化数据(如文本、图像、音频);3. 了解模型部署相关技术者优先;4. 要求有AI技术或工具相关实习或项目经验。 投递...
【27届校招】海外市场分析培训生 广州 正式 生产 / 制造 / 加工 - 汽车销售与服务 职位描述 1. 协助收集、整理、分析海外重点市场(欧洲/澳新/东南亚/拉美等)的销量、竞品及市场份额数据;2. 支持定期市场周报、月报的数据处理与可视化呈现,确保图表清晰准确;3. 参与各车长段市场容量测算、CAGR复合增长率计算等专项分析4. 协助梳理竞品动态信息,完成英文情报资料的翻译、提炼与结构化归纳;5. 支持策略组日常文档管理、会议纪要及跨部门沟通材料准备。 职位要求 1. 本科或硕士在读,专业不限,经管、统计、数据、汽车等相关专业优先;2. 精通 Excel,熟悉透视表、VLOOKUP/XLOOKUP、条件格式、数据验证等高级功能,有能力处理复杂的多维度数据整理;能用 COUNTIFS/SUMIFS 或 Power Query 搭建自动化数据模板者优先;会用 Python(pandas/numpy)或 Tableau / Power BI 可视化工具者优先;3. 具备数据洞察或书面表达能力;4. 英语读写能力良好,能看懂英文市场报告5. 对汽车行业或海外市场有基础兴趣;6. 能提前到岗者优先。
AR 眼镜眼动追踪测试/算法实习生 深圳 实习 互联网 / 电子 / 网游 职位描述 1. 数据采集:负责 AR 眼镜眼动追踪(Eye Tracking)的图像/视频数据采集,覆盖不同人群、光照及佩戴场景。2. 评测执行:搭建简易测试环境,对眼动算法的精度、延时、抖动等指标进行标准化测试,并产出测试报告。3. 工具维护:协助开发或维护简单的数据处理脚本(Python为主),进行数据的清洗、标注和预处理。4. Badcase 分析:协助算法工程师复现并记录眼动追踪失效的场景(如大角度、反光等)。 职位要求 1. 专业背景:计算机、自动化、光学、电子或实验心理学等相关专业本科及以上在读。2. 编程能力:熟悉 Python,会使用 NumPy/Pandas 处理数据,或能写简单的自动化脚本。技能加分:1. 了解相机成像原理或计算机视觉基础知识者优先。2. 有 Unity 开发经验或 AR/VR 设备使用经验者优先。3. 个人特质:做事细致有耐心(数据采集和标定需要严谨),对 AR 黑科技有热情。实习时间:每周至少 4 天。
AI眼镜视觉感知算法实习生(深圳) 深圳 实习 互联网 / 电子 / 网游 职位描述 1. 数据采集:负责 AI 眼镜 Always‑on Camera 第一视角视觉数据采集,覆盖不同人群每天真实生活的穿戴场景。2. 工具维护:协助开发与维护数据处理脚本,完成数据集清洗、标注、预处理,迭代优化标注规范。3. Badcase 分析:协助算法工程师复现、归类、记录算法失效场景,完成案例归因,推动「补数据‑模型复训‑效果验证」迭代闭环。4. 评测执行:搭建简易测试环境,对人脸、手势、物体检测 / 分类等感知算法的精度、时延、稳定性等指标开展标准化测试,输出评测报告。 职位要求 1. 专业背景:计算机、电子、自动化等相关专业本科及以上在读。2. 编程能力:具备目标检测、图像分类相关基础;会使用 NumPy/Pandas 处理数据,能够编写实验与数据自动化脚本。3. 个人品质:能够接受数据采集、标注等基础性工作,心思缜密,对数据偏差、案例异常具备敏感度。技能加分:1. 有视觉数据闭环、模型微调、端侧部署实践经验者优先。2. 熟练使用 Codex、Claude、Cursor 等 AI 辅助编码工具优先。 投递...