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Numpy Jobs In China - 47 Job Positions Available

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1 – 20 of 47 jobs
NIO jobs

AI资深产品专家——智能制造领域 上海 社招 全职 产品 本科及以上 5-7 年 职位描述 1. AI算法开发与优化:• 负责智能制造场景中的人工智能算法研发,包括但不限于机器学习、深度学习、强化学习等领域的算法设计与实现。• 针对生产过程中的生产节拍、质量检测、故障预测、工艺优化、设备利用率等问题,开发高效的 AI 模型,提升生产效率与产品质量。• 持续优化现有 AI 模型的性能,确保模型在大规模生产环境中的稳定性和准确性。2. 数据处理与分析:• 收集、整理和分析来自生产设备、传感器、生产管理系统等多源数据,为 AI 模型训练提供高质量的数据支持。• 运用数据挖掘技术,发现数据中的潜在规律和价值,为智能制造决策提供数据依据。3. 系统集成与部署:• 将 AI 模型与现有的智能制造系统(如 MES、SCADA、ELM 等)进行无缝集成,实现智能化的生产流程控制。• 支持 AI 系统的部署、调试和维护工作,确保系统在实际生产环境中稳定运行。4. 项目实施与支持:• 参与智能制造项目的实施过程,与客户、合作伙伴紧密合作,确保项目按时交付并达到预期效果。• 为客户提供技术支持和培训,帮助客户理解和应用 AI

Premium Full-time AI
NIO  12 days ago
NIO jobs

资深算法工程师(智能辅助驾驶安全评估方向) 上海 社招 全职 数字技术 本科及以上 5-7 年 职位描述 1. 针对智能辅助驾驶系统,设计开发综合全面、高可靠性的安全评测算法与工具,用于量化评估智能辅助驾驶系统在各类已知或生成场景下的安全与合规表现。2. 建立数据驱动的评测模型与方法论,利用仿真数据和实际路测数据,训练预测模型,提前发现潜在风险,为算法改进和系统优化提供高价值输入。 职位要求 1. 精通 Python、C++ 等编程语言,具备扎实的数据结构和算法设计基础,能够熟练运用常用算法库和框架(如 NumPy、SciPy、PyTorch、TensorFlow 等)进行算法开发和数据处理。2. 熟悉机器学习、深度学习算法原理,有在智能辅助驾驶领域应用相关算法进行性能评估、模型训练和优化的实践经验。例如,掌握基于深度学习的目标检测算法在智能辅助驾驶感知评测中的应用。3. 了解智能辅助驾驶系统的架构和核心算法(感知、决策、规划、控制),熟悉车辆动力学、运动学模型,能够根据系统原理设计有效的仿真评测算法和场景。4. 熟练使用一种或多种主流智能辅助驾驶仿真工具(如 Prescan、Carsim、VTD、CARLA 等),具备仿真环境搭建、场景配置和数据采集的能力。5. 发表过智能辅助驾驶仿真评测相关的学术论文或拥有相关专利者优先。 投递...

Premium Full-time
NIO  12 days ago
Sharpa jobs

机器人数据采集系统研发(实习生) 上海 实习 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 职位描述 我们正在寻找一名对机器人系统、数据采集设备和高质量工程实现有兴趣的实习生,参与机器人数据采集系统及无本体数据采集设备的研发工作。该岗位将围绕机器人运动数据、传感器数据、操作数据及实验数据的采集、同步、校准、存储和质量评估展开。你将与算法、机器人、硬件和工程团队协作,参与从系统设计、设备研发、数据采集流程搭建到数据质量把控的完整链路。我们希望你不仅具备扎实的机器人基础和较强的 Coding 能力,也愿意深入真实工程问题,解决复杂、不标准、需要长期打磨的问题。-岗位职责1. 数据采集系统设计与实现- 参与机器人数据采集系统的整体方案设计,包括传感器选型、数据链路设计、采集频率设计、时间同步方案、数据存储格式和数据回放机制等;- 负责或协助实现数据采集软件,包括多源数据接入、实时记录、数据缓存、异常检测、日志管理和可视化调试工具;- 针对不同数据源设计统一的数据接口和数据格式,提升采集系统的可扩展性和复用性;- 参与数据采集流程设计,保证采集过程稳定、可重复、可追溯。2. 无本体数据采集设备研发- 参与无机器人本体条件下的数据采集设备研发,例如外置传感器采集装置、操作轨迹记录设备、动作捕捉辅助设备或其他机器人数据采集辅助硬件;- 参与设备结构、传感器安装、标定流程、采集软件和数据处理链路的设计与调试;- 配合完成设备的原型验证、误差分析、稳定性测试和迭代优化;- 关注设备在真实采集场景中的易用性、可靠性和可维护性。3. 机器人运动学与动力学相关研发- 基于机器人运动学模型,参与坐标系定义、正逆运动学、轨迹表达、关节空间与笛卡尔空间转换等相关工作;- 参与机器人动力学、力控、运动轨迹分析、传感器数据对齐等相关问题的建模和工程实现;- 协助分析机器人运动数据中的异常,例如轨迹抖动、坐标系偏差、关节数据异常、传感器漂移等;- 将机器人理论知识应用到真实系统中,提升数据采集的准确性和可解释性。4. 数据质量把控与分析- 设计并实现数据质量检查工具,对采集数据进行完整性、一致性、同步性、稳定性和异常值检测;- 建立数据质量评估指标,例如丢帧率、时间戳偏移、传感器漂移、轨迹平滑性、标定误差等;- 参与数据问题定位,包括采集设备问题、软件链路问题、传感器问题、标定问题和操作流程问题;- 输出数据质量报告和改进建议,推动采集系统和采集流程持续优化。5. 工程开发与系统调试- 使用 Python、C++ 或其他工程语言完成数据采集、处理、分析和可视化相关开发;-

Premium Full-time Linux SDK
Sharpa  26 days ago
小米科技 Xiaomi Technology jobs

底盘电控转向工程师-汽车专项-实习 简历急缺 上海 校招 实习 软件研发类 职位描述 岗位方向1:大数据方向1. 依托车辆 / 设备运行时序数据,使用 Python 完成数据提取、清洗、特征工程,搭建统计 / 机器学习分析模型,落地故障诊断、异常识别。2. 针对设备异常、零部件偶发故障做根因分析,定位诱因,输出数据分析报告、故障定位结论。3. 协助迭代故障诊断规则与算法阈值,优化异常识别准确率,整理历史故障数据集。4. 对接研发、测试,落地数据结论,跟进问题闭环,归档分析文档、指标台账。岗位方向2:电控算法1. 协助工程师完成 ESC、EPB、AVH、车身稳定等底盘控制策略建模与仿真,基于 Matlab/Simulink、CarSim 搭建整车仿真环境。2. 实车路试数据整理、滤波与可视化分析,对比仿真与实车差异,记录标定试验数据。3. 辅助控制代码梳理、策略单元验证,编制试验文档、标定记录表。4. 跟随实车场地试验,采集工况数据,反馈控制逻辑异常问题。岗位方向3:软件集成1. 协助维护 CI/CD 流水线:支持 GitLab CI 、Jenkins等工具的日常管理,保障构建、测试和部署任务稳定运行。2. 自动化脚本开发:编写 Shell、Python 脚本,实现构建、打包、镜像制作等环节的自动化与效率提升。3. 环境与工具管理:参与维护构建节点、代码仓库(Git)、制品仓库(Artifactory)、容器镜像仓库等基础设施。4. 文档沉淀:记录流水线配置规范、常见问题处理方法,沉淀知识库。

小米科技 Xiaomi Technology  26 days ago
小米科技 Xiaomi Technology jobs

大数据开发工程师-汽车专项-实习 简历急缺 上海 校招 实习 软件研发类 职位描述 方向一:1.负责智能网联平台大数据需求分析、输出技术方案、数据开发工作;2.参与智能网联平台整车数仓建设及数据集市建设(数据ETL、数据建模、指标开发);3.参与智能网联平台大数据平台建设(离线/实时计算、数据质量、数据可视化、数据服务开发);4.负责智能网联大数据应用功能模块部署上线、线上问题分析、跟踪解决。方向二:负责电驱,电池,热管理等动力零部件的用户画像负责动力零部件的大数据健康监控和分析负责动力零部件的大数据转化,生成加速试验工况负责测试数据的云端自动化分析等处理分析任务 职位要求 1.计算机、软件工程、数据科学、统计学相关专业;2.熟练掌握SQL语言,熟练掌握Spark SQL&Spark离线计算、Flink实时计算技术优先;3.掌握数据仓库基本概念(如星型模型、雪花模型、数据分层),有数据仓库建模或ETL开发经验者优先;4.掌握Python编程语言,熟悉Pandas、NumPy等数据处理库,掌握一定的机器学习、深度学习算法,了解LLM相关知识&Java编程语言是加分项;5.有良好的沟通能力,能高效完成安排的工作; 投递...

Premium Full-time
小米科技 Xiaomi Technology  26 days ago
小米科技 Xiaomi Technology jobs

整车HIL测试开发实习生 北京 校招 实习 测试类 职位描述 1. 根据车辆软件功能的需求开发/执行测试脚本、并负责HIL测试过程中的问题排查。2. 参与HIL系统 或 测试工具链的开发工作。 职位要求 1. 本科及以上学历,计算机、电子信息、车辆工程、自动化等相关专业背景2. 工作细心负责、具备较强的学习能力、良好的沟通和协作能力3. 熟悉Python、CAPL或其他测试脚本开发语言4. 至少具备HIL系统开发 或 测试工具链开发能力中的一项。 a) HIL系统开发能力要求: - 具备机械、嵌入式硬件电路、芯片、操作系统、底层软件等相关知识; - 能熟练的使用Simulink进行建模和仿真。 - 熟悉NI/Vector HIL系统,具备NI/VT HIL系统的二次开发能力者优先。 b) 测试工具开发能力要求: - 熟悉面向对象基本原理,能够独立进行模块化编程,具备一定的软件工程设计能力 - 熟悉Linux系统常用的操作指令、熟悉Numpy、Pandas等数据分析与处理框架 - 熟悉SQL,掌握基础数据库知识,熟悉MySQL、MongoDB等数据库、熟悉PyQt5/6

Premium Full-time
小米科技 Xiaomi Technology  26 days ago
小米科技 Xiaomi Technology jobs

低压系统测试开发实习生 上海 校招 实习 整车与系统工程类 职位描述 1. 根据车辆软件功能的需求开发/执行测试脚本、并负责测试过程中的问题排查。2. 参与测试系统搭建 或 测试工具链的开发工作。 职位要求 1. 本科及以上学历,计算机、电子信息、车辆工程、自动化等相关专业背景。2. 工作细心负责、具备较强的学习能力、良好的沟通和协作能力。3. 熟悉Python、CAPL或其他测试脚本开发语言。4. 有一定的模电、数电基础,动手能力强,熟练掌握常用测试设备,如示波器,信号发生器等。5. 具有测试系统搭建或测试工具链开发能力优先。 a) 测试系统搭建能力要求: - 具备机械、嵌入式硬件电路、芯片、操作系统、底层软件等相关知识; - 熟悉NI/Vector HIL系统,具备NI/VT HIL系统的二次开发能力者优先。 b) 测试工具开发能力要求: - 熟悉面向对象基本原理,能够独立进行模块化编程,具备一定的软件工程设计能力 - 熟悉Linux系统常用的操作指令、熟悉Numpy、Pandas等数据分析与处理框架 - 熟悉SQL,掌握基础数据库知识,熟悉MySQL、MongoDB等数据库、熟悉PyQt5/6 GUI开发技术 投递...

Premium Full-time
小米科技 Xiaomi Technology  26 days ago
小米科技 Xiaomi Technology jobs

底盘电控大数据工程师 上海 校招 实习 软件研发类 职位描述 依托车辆 / 设备运行时序数据,使用 Python 完成数据提取、清洗、特征工程,搭建统计 / 机器学习分析模型,落地故障诊断、异常识别。针对设备异常、零部件偶发故障做根因分析,定位诱因,输出数据分析报告、故障定位结论。协助迭代故障诊断规则与算法阈值,优化异常识别准确率,整理历史故障数据集。对接研发、测试,落地数据结论,跟进问题闭环,归档分析文档、指标台账。 职位要求 自动化、车辆工程、数理统计、计算机相关在读本科 / 硕士,可全职实习 3 个月以上。熟练 Python(Pandas/Numpy/Matplotlib),掌握基础机器学习算法;了解时序数据分析优先。会基础 SQL 查询,能看懂数据报表,具备数据逻辑与问题溯源思维。细心严谨,擅长从海量数据挖掘异常,擅用AI 优先。 投递...

Premium Full-time Python SQL
小米科技 Xiaomi Technology  26 days ago
NIO jobs

AI算法实习生(算法数据支持方向) 上海 实习 数字技术 职位 ID:A122725 职位描述 1. 负责多模态大模型项目中视频、图像、语音、文本等多模态数据的采集、整理与管理,支撑模型训练及算法研发需求;2. 参与具身 AI、空间智能等项目的实验数据采集与管理,保障数据采集流程规范、数据质量可靠;3. 根据算法需求完成数据清洗、筛选、格式转换、数据增强、质量检查等预处理工作,提升训练数据质量和数据可用性;4. 负责算法训练数据集、验证数据集和测试数据集的构建与维护,根据模型训练需求完成数据组织、样本筛选、数据均衡、数据版本管理及数据集迭代,持续提升数据集质量,为模型训练、微调和评测提供数据支撑;5. 配合算法工程师开展数据标注、样本分析、实验验证及数据质量优化,持续完善项目数据闭环,支撑多模态大模型、具身智能及空间智能算法的持续迭代;6. 协助建立和优化数据采集、数据处理、数据标注、数据集管理等流程规范,完善相关技术文档,提升项目数据管理效率和质量。 职位要求 1. 本科及以上学历,计算机科学、人工智能、自动化、电子信息、软件工程、数学、统计学等相关专业,2027届或2028届毕业生;2. 熟练使用 Python,具备 NumPy、Pandas、OpenCV 等数据处理工具的使用经验,能够编写数据处理脚本;3. 熟悉 Linux 基本操作,具备良好的数据管理及文件处理能力;4. 工作认真细致,责任心强,具备良好的数据质量意识和规范意识,能够独立完成数据采集、整理及数据集制作工作;5. 具备良好的学习能力、沟通协作能力和执行能力,能够积极配合算法研发团队完成项目任务;6. 对人工智能、多模态大模型、计算机视觉、具身智能、空间智能等方向有浓厚兴趣。 投递...

Premium Full-time Linux
NIO  25 days ago
LSEG jobs

The Emerging Tech Standard Delivery Team drives the adoption of advanced technologies and develops enterprise‑ready solutions for D&A Operations. In this role, the individual partners with Operations and Technology teams to design data‑driven solutions that deliver

LSEG  22 days ago
Man Group jobs

About Man Group Man Group is a global alternative investment management firm focused on pursuing outperformance for sophisticated clients via our Systematic, Discretionary and Solutions offerings. Powered by talent and advanced technology, our single and multi-manager

Man Group  23 days ago
NIO jobs

工业AI算法与Agent应用实习生(制造工艺方向) 上海 实习 智能制造 职位 ID:A125729 职位描述 围绕新能源汽车车身连接工艺,如SPR自冲铆接、点焊等过程数据与工艺知识,参与工业AI算法建模、异常检测、质量预测、Agentic Workflow原型验证及数据方案预研工作,支撑制造工艺的数字化、智能化与自动化。1.参与制造工艺相关数据的理解、清洗、特征构建与数据质量分析;2.基于工艺数据构建机器学习/深度学习模型,用于工艺参数预测、质量评估、异常检测或决策优化;3.探索并实现回归、分类、时序建模、表示学习等算法方案(如XGBoost、NN、Transformer、AutoEncoder等);4.将算法结果与工程实际相结合,参与算法效果评估与可解释性分析;5.参与工业AI Agentic Workflow项目原型验证与功能测试,包括算法工具封装、模型接口调用、流程日志整理与效果评估等工作;6.配合完成算法原型验证、实验对比与技术文档整理; 职位要求 1.全日制硕士研究生及以上学历,机械、自动化、材料、计算机、人工智能等相关专业。2.熟练使用 Python 进行数据处理与分析,能够基于 NumPy / Pandas 完成数据清洗与特征构建。3.熟悉机器学习建模流程,能够使用 scikit-learn、XGBoost、LightGBM 等工具完成模型训练、验证、评估和结果分析。4.了解深度学习基础,具备使用 PyTorch 或 TensorFlow 进行基础模型训练的经验;熟悉时序建模、异常检测、AutoEncoder、CNN、Transformer等方法者优先。5.具备一定的数据工程意识,了解 SQL、数据库查询、API调用、脚本工程化或FastAPI等基础工程能力者优先。6.具备良好的问题拆解能力、学习能力和文档表达能力,能够将算法结果转化为清晰的实验结论、测试报告或技术方案。有以下任一经验可优先考虑:1.有制造、工艺、装备、质量、工业数据相关项目或实习经验;2.熟悉时序数据建模、异常检测、预测性建模等工业场景算法;3.对工艺机理 + 数据驱动建模有兴趣(如机理约束、特征工程、知识融合);4.了解LLM、RAG、Agent、工具调用、Workflow编排等AI应用开发方向;5.具备一定的论文阅读和复现实验能力。6.擅长撰写技术文档、测试报告; 投递...

NIO  22 days ago
Koch jobs

Location(s) Zhuhai, Guangdong Company Molex Career Field Engineering Job Number 189196 Job Title : Data Science Intern Job Summary: The Data Science Intern is responsible for supporting ODAP frontend development and data pipeline workflows within the

Koch  19 days ago
小米科技 Xiaomi Technology jobs

智能控制算法实习生 武汉 校招 实习 算法类 职位描述 根据个人兴趣、专业背景和项目需要,参与以下一个或多个方向:1. 结构化大模型与预测分类方向:参与工业时序/表格数据建模,支持温度预测、故障分类、异常诊断等任务,探索 LimiX、TabPFN 等结构化大模型在真实业务数据中的应用。2. 强化学习与仿真平台方向:参与家电智能控制算法研究,探索强化学习、多智能体强化学习等方法,并参与控制仿真与评估平台开发。3. 通用算法研发支持:协助完成数据处理、特征构建、模型训练、指标分析、实验报告、端云一致性验证和算法上线前测试,支持真实业务闭环交付。4. 技术成果沉淀:参与前沿算法问题的探索,将高价值实验结论整理为学术论文等形式。 职位要求 1. 计算机、自动化、能源与动力工程、人工智能、控制工程、电子信息、数学等相关专业,本科及以上学历,硕士优先。2. 熟悉 Python,具备良好的数据处理和建模能力,了解 Pandas、NumPy、Scikit-learn、PyTorch、TensorFlow 等常用工具中的一种或多种。3. 对机器学习、深度学习、时序预测、强化学习中的至少一个方向有实践经验。4. 对智能控制、工业大模型、结构化数据建模、强化学习、仿真平台开发等方向有浓厚兴趣。5. 具备良好的学习能力、工程实现能力和沟通协作能力,能主动分析问题、复现实验、沉淀结论。6. 加分项:有表格大模型、时序预测、多智能体强化学习、仿真平台、暖通控制相关项目经验。 投递...

Premium Full-time
小米科技 Xiaomi Technology  19 days ago
小米科技 Xiaomi Technology jobs

毫米波多模态算法工程师-2027届 北京 校招 实习 软件研发类 职位描述 1. 多模态时/空同步标定方案以及实现(解决多传感器感知同步,自动标注问题);2. 基于微动多普勒特征进行家庭人员识别方案验证(解决遮挡,轨迹交叉后的ID switch问题);3. 基于MIMO毫米波模组,在家居场景下进行手势/行为的识别(提升家居场景下智能体验);4.基于MIMO毫米波模组,进行睡眠状态下的生命体征检测,睡眠分期分类,睡眠姿态估计,睡眠障碍推断(解决家居场景下,人的睡眠监测问题) 职位要求 1. 硕士及以上学历,电子信息、通信工程、计算机科学、自动化等相关专业,博士优先2. 拥有毫米波雷达算法开发经验(含博士期间研究),熟悉FMCW MIMO雷达全处理链路(从原始ADC到目标语义输出)3. 熟悉 FMCW雷达测距/测速/测角原理,熟练掌握MIMO虚拟阵列设计与校准、DOA估计算法4. 深入理解 CFAR(1D/2D)、峰值提取、多普勒中心估计、相位解缠绕等方法5. 掌握至少一种聚类算法及多目标跟踪框架(Kalman滤波系列、粒子滤波、匈牙利算法)6. 熟悉点云基本处理(下采样、滤波、分割)及点云特征(例如:局部密度、速度分布、RCS)7. 具有点云分类/动作识别经验,可独立实现基于传统特征(SVM/随机森林)或深度学习(PointNet、Transformer)的方案8. 熟练使用 Python + NumPy/SciPy/scikit-learn 或 MATLAB 进行快速原型开发9. 发表过雷达感知、点云处理、Human Activity Recognition(HAR)等相关领域顶会/顶刊论文优先 投递...

小米科技 Xiaomi Technology  18 days ago
智元创新(上海)科技有限公司 jobs

具身智能算法实习生(数据闭环与评测方向) 上海 实习 职位描述 1. 参与数据全生命周期闭环链路的开发与优化,协助打通数据采集、清洗、标注、训练接入、评测验证、数据回流的完整流程。2. 参与评测体系建设,包括仿真评测链路搭建、评测指标设计与实现、自动化评测工具开发。3. 参与数据管理工具链开发,包括数据版本管理、质量筛选、配比策略、数据有效性验证等功能模块。4. 理解具身智能算法(VLA / RL / IL 等)的训练流程与数据需求,参与基于算法特性的数据供给方案设计与实现。5. 参与上下游数据链路的对接与调试,协助打通数据平台、标注平台、仿真平台与训练框架的数据流转。6. 参与数据质量分析与可视化工具开发,辅助数据分布分析、异常检测、数据漂移监控等数据质量保障工作。 职位要求 - 计算机、AI 等相关专业硕士在读或优秀本科生。- 熟悉 Python,有数据处理相关项目经验(Pandas / NumPy / 数据可视化等)。- 对数据全生命周期(采集、清洗、标注、管理、使用、评估)有基本认知,对数据挖掘、数据分析有基础理解或强烈兴趣。- 对深度学习算法有基本了解,熟悉常见模型的训练流程与数据需求。- 具备良好的工程意识与代码规范,愿意深入理解数据链路与系统架构。- 实习 3 个月以上优先,能长期实习更佳。加分项- 有仿真环境使用经验(Isaac / ManiSkill / RoboSuite

Premium Full-time ETL NumPy
智元创新(上海)科技有限公司  18 days ago
智元创新(上海)科技有限公司 jobs

AI数据开发实习生 上海 实习 职位描述 需求辅助工作:跟随导师参与业务需求调研、业务场景梳理,协助拆分业务逻辑、编写数据需求初稿;协助整理 AI 智能化落地项目资料,学习业务转数据需求思路。数仓 & ETL 辅助开发:协助正式工程师完成数仓基础维护、数据表梳理、ETL 任务调试、数据血缘梳理;参与 AI 项目原始数据归集、数据清洗、特征预处理、训练数据集整理等工作。可视化报表支撑:使用 FineBI/Tableau/PowerBI 协助制作、校验、迭代业务报表与数据看板,核对报表数据;辅助 AI 智能预警、智能分析类可视化产品的数据测试与落地。数据质量管控:按规范执行数据质量巡检,记录数据异常问题,跟进问题整改跟进;协助完善 AI 训练数据集、推理数据的质检规范与落地校验。跨团队协作:协同业务、算法、后端团队完成日常沟通、文档归档、问题记录,支撑 AI + 数据数字化项目落地。技术沉淀与实践:学习大数据、AI 数据开发前沿技术,在导师指导下完成小范围技术调研、小型需求落地,为 27 届正式入职积累项目实战经验。 职位要求 计算机、大数据、统计学、数学、软件工程等相关专业,实习周期≥3 个月,全勤到岗,优先可长期实习至毕业入职。专业基础:掌握数据库原理,熟练基础 SQL,能独立编写多表关联、聚合查询;了解数据仓库、星型 / 雪花模型、ETL 基础概念。技能要求掌握 Python 基础,会 Pandas、Numpy 进行数据处理,做过数据清洗、数据集加工项目优先;了解 Hadoop/Spark

智元创新(上海)科技有限公司  18 days ago
智元创新(上海)科技有限公司 jobs

重定向算法实习生 深圳 实习 职位描述 岗位职责 1. 重定向算法研发:研究并实现基于逆运动学(IK)、运动学优化或神经网络的人体到机器人动作映射方案。 2. 数据处理与特征构建:处理动作捕捉(MoCap)、RGBD、IMU等多模态人体姿态数据,完成骨骼重定向所需的数据预处理与特征提取。 3. 运动学建模:分析人机骨骼拓扑差异(自由度数量、关节类型、比例),设计合理的映射规则与约束条件。 4. 仿真与实机验证:在 MuJoCo / Isaac Sim 等仿真平台上验证算法效果,并协助推进实机部署与调试。 5. 效果评估:建立重定向质量量化指标体系(关节误差、末端执行器位置误差、运动平滑度等),持续迭代优化。 职位要求 掌握机器人正/逆运动学基本原理,理解 DH 参数、雅可比矩阵及关节空间与笛卡尔空间的转换关系。Python 、c++编程熟练,能使用 NumPy / SciPy 完成数值计算与数据处理。有 MuJoCo、Isaac Sim、Gazebo 或 PyBullet 至少一款仿真平台的使用经验,能读写 URDF / MJCF

智元创新(上海)科技有限公司  18 days ago
XPENG jobs

数据分析专家/高级工程师(自动驾驶与智能座舱方向) 上海 全职 通用智能板块 职位描述 【职位核心价值】您将站在智能汽车“智驾+智舱”双核驱动的最前线,负责海量车端高频信号与云端用户行为数据的工程化分析。我们不仅需要您具备高敏锐度的业务洞察,更需要您发挥数据工程与算法建模能力,将数据转化为驱动双域产品迭代的策略引擎和自动化数据产品。【工作职责】1、双域核心指标体系与数据资产建设全栈指标体系构建:负责自动驾驶与智能座舱的核心指标体系建设与维护,定义及拆解复杂的复合指标,结合数据识别产品体验痛点,深度归因分析用户行为及场景等信息,产出策略建议驱动产品迭代;2、数据域与数仓建设协同:从工程视角出发,定义车端(智驾/座舱域控制器信号)与云端(App/大屏/运营数据)的埋点规范,参与数仓中间层与应用层的架构设计,确保数据高质、高效流转。3、场景深度洞察与因果推断(智驾+智舱双域)人机共驾与舱内体验分析:结合车端传感器数据与舱内行为数据,深入分析“人机共驾”阶段的用户行为,识别智舱交互(如语音、手势、屏幕)及智驾功能的体验痛点与流失风险;4、全链路 A/B 测试与因果推断:设计并推动车机端功能、OTA升级及云端策略的 A/B 实验,运用因果推断量化新功能上线对用户活跃、留存及净满意度(NPS)的影响。5、体系化洞察与数据产品化算法模型工程化落地:应用机器学习算法(如聚类、时序分析、回归、评分卡等)构建用户分群、舱内生态流失预测、功能价值评估等模型,并推动模型的工程化部署与沉淀,高效关联下钻分析,量化评估业务迭代效果;6、自动化归因工具开发:主导开发自动化的归因分析与诊断工具,通过代码自动化繁琐的人工分析流程,实现“车端数据输入 - 模型全自动计算 - 根因分析报告自动生成”的全流程自动化,赋能产研团队。 职位要求 1、统计学、计算机、数学等相关专业;5年以上数据分析、商业分析或算法策略经验;2、精通将业务目标拆解为体系化的指标,通过跟踪指标数据对业务做数据化运营,推动业务迭代;3、精通Hive/Postgre SQL与Python(Pandas/Numpy),具备大规模复杂数据清洗、处理与统计分析能力,熟悉数仓中间层应用层建设;4、深刻理解统计学原理,精通假设检验、A/B Test设计、因果推断、归因分析模型;有实际的各种分群模型(RFM、K-Means等)落地经验;5、可视化:不局限于工具使用,更看重数据叙事能力,能通过Tableau/QuickBI等工具直观呈现复杂逻辑;6、有丰富的驾驶经验及增长方向数据分析经验,具备“剥洋葱”式的下钻分析能力; 7、优秀的逻辑思维与业务洞察力,强闭环驱动,可推动“发现问题-分析原因-提出策略-验证效果”的完整闭环;8、具备优秀的跨部门沟通能力,能与产研团队进行高效的业务沟通与数据论证,推送业务动作落地。 投递...

Premium Full-time
XPENG  18 days ago
Insta360 jobs

AI算法实习生(振动与力学方向) 深圳 校招 实习 职位描述 机器学习/深度学习方向:1. 负责基于机器学习和深度学习的图像特征提取、图像分类、图像分割以及数据挖掘。2. 负责完成模型训练和调优具有竞争力的模型,完成工程问题解决。3. 负责算法模型综合集成,协助搭建相应分析平台。大模型应用方向:1. 负责部门业务场景Agent搭建,提供具有工程意义的智能助手。2. 负责构建RAG系统搭建,包括检索,召回,文本处理等主要模块开发和优化。3. 负责部门Agent工具开发,对接外部api。这里有前所未有的数据供你实践,且本岗位对振动与力学专业背景无要求。 职位要求 1. 人工智能、计算机、软件工程、自动化、电子信息工程、通信工程、机械工程、航空航天工程、船舶、车辆工程等专业,硕士以上学历。2. 熟悉Python编程,掌握常用数据科学库(如NumPy、Pandas、Scikit-learn);3. 了解经典机器学习算法(SVM),及深度学习模型(如CNN、RNN、Transformer等),熟悉主流深度学习框架(如PyTorch、TensorFlow、Keras等),有实际项目经验者优先。4. 有大模型调参以及LangChain 框架开发经验,有较强的工程能力。5. 有较强的学习能力、沟通能力和团队协作精神;加分项:1. 前后端开发经验。2. 网络安全相关经验。 投递...

Premium Full-time
Insta360  17 days ago

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