Tätigkeitsbereich:Forschung & Entwicklung incl. Design Fachabteilung:RD China Gesellschaft:Mercedes-Benz Group China Ltd. Standort:Shanghai, Xingchi Tower, No. 399, Keqiao Road, Jinqiao, Pudong Startdatum:sofort Veröffentlichungsdatum:17.08.2026 Stellennummer:MER00046L8 Arbeitszeit:Vollzeit Bewerben Aufgaben Method and algorithm development, integration and validation with strong focus
自动驾驶C++开发 广州 全职 通用智能板块 职位描述 1、基于先进自动驾驶域控制器、机器人控制器等，设计并构建全栈系统健康可观测性（Observability）框架，涵盖CPU 调度、内存子系统、DMA/IOMMU、GPU加速器利用率的实时度量与根因分析能力，主导系统级资源管控架构的设计与实现； 2、负责系统级资源管控架构的设计与实现，包括 cgroup v2 内存保护策略、RT 调度域隔离、ZRAM/Swap 压力调优、OOM 防御体系，确保安全关键路径的确定性时延； 3、负责设计并开发高性能性能数据采集与分析平台（数据 Pipeline、时序存储、可视化 Dashboard、RESTful/gRPC 接口服务），支撑百万级指标秒级入库与交互式查询； 4、负责深入Linux 内核关键子系统（scheduler / mm / VFS / block I/O），运用 perf / ftrace / eBPF / Perfetto 等手段定位并消除系统级瓶颈，输出可量化的优化方案； 5、与算法&底软团队紧密协作，模型算子调用编排优化，看护整体模型算法性能指标，推动优化方案在量产车型上的落地。
【共创】软件测试工程师（运动智能方向）-通用业务部 上海 校招 正式 技术 - 测试类 职位 ID：A30936 职位描述 1.负责公司人形机器人本体系统软件的整体测试工作，覆盖app客户端、ota、通信、传感器、工具链等模块，确保最终交付质量；2.深入参与到开发过程中，与软件开发团队一起，设计测试方案，输出测试用例，并按照计划执行黑盒和白盒测试3.组织并推动测试任务落地，整理与分析测试结果，需具备深入分析缺陷根因，驱动研发闭环解决，复盘测试过程，持续提升质量水平；4.持续改进测试方法、流程与工具链（自动化测试、CI/CD质量门禁、日志/监控体系），提升团队整体测试效率与专业水准 职位要求 1.本科及以上学历，计算机、软件工程、电子信息、机器人等相关专业；2.有智能硬件、机器人或自动驾驶产品软件测试经验者优先；3.熟悉Linux/android/ios、ROS/ROS2，熟练掌握Python，能独立编写自动化脚本与测试工具；4.熟悉测试理论与方法（功能、性能、稳定性、安全、兼容性），熟练使用 pytest、Robot Framework、JMeter 等主流框架5.具备扎实的缺陷分析与定位能力，能阅读代码并利用日志、火焰图、Trace 等快速定位问题；6.极强的责任心与 Ownership，逻辑清晰，沟通高效，能在快节奏环境中推动跨团队问题解决；7.热爱机器人产品，乐于钻研新技术，善于分享与赋能团队。 投递...
【共创】测试工艺工程师-通用业务部 上海 校招 正式 技术 - 测试类 职位 ID：A183208 职位描述 1、新产品试产、生产测试DFT设计,测试需求合理性、覆盖率、可量产性、制造风险等评审；2、主导量产机器人生产测试工艺方案制定,协调统筹相关部门,按项目阶段目标完成测试工站落地；3、试产成熟度收敛,达成量产生产良率、成本、DOA目标,保证高质量交付；4、试产过程中不良分析,产线异常处理等试产问题,推动责任部门保证措施有效闭环；5、主导工程变更,工站验收及稽查,出货风险评估,产品量产后重大风险监测及闭环；6、负责来料&组件、主板链路&头部组件、PCAB测试、整机功能测试、行走&老化测试、出货前检查等工站的搭建、维护、失效分析；7、负责量产机器人本体测试自动化框架的开发和维护。 职位要求 1、学历及专业：本科及以上学历，自动化、机械工程、电子信息工程、机器人工程、测控技术与仪器等相关专业；有无人机 、机器人行业经验优先；2、有带过至少1-2个完整智能硬件项目，从0→1经验的，有丰富的工艺文档输出，产测工站搭建、不良分析经验；3、专业基础：了解机器人运动学基础、嵌入式系统原理及常见通信协议（CAN/EtherCAT/ROS优先），熟悉雷达、视觉等传感器测试及标定优先；4、掌握Python等编程语言，示波器、CANoe、Robot Framework等测试工具使用经验者优先；5、责任心强，具备较强沟通及协调能力，抗压能力强。 投递...
软件开发工程师（开放生态） -通用业务部 上海 校招 正式 技术 - 解决方案类 职位 ID：A248153 职位描述 1. 客户 / 伙伴技术支持：对接远征系列开放平台客户与合作伙伴，提供接口使用答疑、问题排查与开发指导，涵盖运动控制、导航调度、交互音视频等全系列接口，降低二次开发门槛。2. 通用场景开发部署：基于平台接口，完成展厅导览、导购等通用场景的二次开发与部署态优化，实现功能落地、性能调优与标准化交付。3. 文档与生态建设：沉淀开发案例、优化技术文档，参与平台接口迭代反馈，支撑开发者生态建设。 职位要求 1. 本科及以上学历，计算机 / 自动化 / 机器人等相关专业。2. 熟悉 Linux 环境，熟练使用 C++/Python 开发，了解 ROS/ROS2、运动控制 / 导航等机器人核心模块。3. 具备良好的技术沟通与问题排查能力，独立完成场景开发全流程交付。4. 有人形机器人开发、二开平台接口使用经验者优先。 投递...
运动控制算法工程师-深圳 深圳 校招 正式 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 职位描述 你将参与：1. 研发四足、人形、类人形机器人（腿足/机械臂）运动控制算法，解码大模型输出的动作意图，实现轨迹规划、运动控制及力控策略；2. 通过仿真（MuJoCo/Isaac Gym 等）和实物测试解决算法性能问题；3. 实现高可靠鲁棒的运控系统端侧部署开发，支持跨团队集成需求；4. 跟踪应用强化学习、系统辨识等前沿技术，持续提升运控系统能力上限。 职位要求 1. 2027届毕业生，硕士及以上学历，控制、机械电子、计算机等相关专业；2. 掌握机器人运动学/动力学、主流机器人控制算法；3. 熟练使用 C++/Python，熟悉 Linux/Git 及 ROS 开发框架；4. 具备 MuJoCo/PyBullet/Isaac Gym 等仿真工具实战经验；5. 在 ICRA/IROS/RSS 等会议或机器人相关期刊发表论文；6. 拥有足式/轮式/机械臂等多类型的机器人调试经验；7. 了解计算机视觉、传感器（IMU/电机）或灵巧手操作；8. 利用强化学习提升运控性能经验。
具身智能运动控制算法工程师-深圳 深圳 校招 正式 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 职位描述 你将参与：1. 研发四足、人形机器人（腿足/机械臂）相关强化学习和模仿学习的运动控制算法，基于 IsaacSim/MuJoCo 等仿真平台搭建大规模并行训练环境，实现动作轨迹跟踪、全身协调控制及力控策略，自适应多种地形环境；2. 参与 Sim-to-Real 迁移全流程，系统性分析并解决电驱、结构、传感器相关 gap ，结合系统辨识、状态估计、域随机化等技术提升真机部署鲁棒性；3. 实现运控系统端侧高效部署，与认知大模型、空间/语义感知模型构建分层端到端架构，完成从环境感知、高层决策到底层运动执行的跨模型协同；4. 对齐 Scaling Law 驱动的运动智能前沿，探索动作基模、世界模型驱动运控、多模态具身大模型等新范式，构建面向通用运动能力的统一架构与训练体系； 职位要求 1. 2027届毕业生，硕士及以上学历及以上，控制科学、计算机科学、机械电子、机器人等相关专业。2. 掌握机器人运动学/动力学基础，了解多刚体动力学建模、正逆运动学等核心算法；3. 具备强化学习理论基础，熟悉 PPO、SAC 等主流算法，有实际项目或课题经验；4. 熟练使用 Python，熟悉 PyTorch 深度学习框架，具备良好的代码规范和工程能力；5. 具备至少一种仿真工具（MuJoCo/Isaac
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【27届校招】具身智能算法工程师/研究员（人机交互） 深圳、上海、北京 正式 研发 - 算法 智能机器人板块 职位描述 1、机器人自然交互算法研发：面向通用人形机器人及真实物理世界场景，研发融合语音、视觉、文本、表情、手势、姿态和动作的多模态交互算法，打造自然、实时、主动且具有人格一致性的机器人交互体验。2、多模态感知与意图理解：研究复杂环境下的语音识别、声源定位、说话人识别、视觉感知、行为理解、情绪识别及多模态意图融合，实现机器人对“谁在说、对谁说、表达什么、希望机器人做什么”的准确判断。3、对话决策与行为生成：构建面向真实场景的多轮对话、任务规划、记忆管理与交互决策系统，研究语言、表情、注视、手势及全身动作的协同生成，提升机器人交互的连贯性、拟人性与任务完成能力。4、复杂场景交互与智能体建设：针对家庭、商业服务、工业等开放场景，解决多人交互、远近场交互、噪声干扰、指代消解、空间关系理解及动态打断等问题，构建具备环境认知和持续交互能力的机器人智能体。5、系统集成与端侧部署：与大模型、感知、运动控制、硬件及测试团队紧密协作，推动交互算法与机器人软硬件系统深度集成；持续优化端侧推理性能、交互时延、系统稳定性及用户体验。6、数据闭环与效果评估：建立机器人交互数据采集、标注、训练、评测和线上迭代体系，设计任务成功率、意图识别准确率、响应时延、自然度及用户满意度等评估指标，推动算法持续迭代。7、技术影响力建设：跟进人机交互、多模态大模型及具身智能领域的最新进展，通过技术创新和系统落地，形成具有行业竞争力的机器人交互解决方案。 职位要求 1、计算机、人工智能、自动化、机器人、电子信息等相关专业，本科及以上学历。2、熟悉语音、计算机视觉、自然语言处理、多模态学习或人机交互中的一种或多种技术方向。3、对多模态信息融合、对话系统、意图识别、智能体规划或动作生成具备扎实的理论基础和实践经验。4、熟练掌握 Python、C++、PyTorch 等开发工具，具备良好的算法开发、工程实现及系统调试能力。5、具备真实场景算法落地经验，能够针对噪声、时延、算力限制和传感器误差等问题进行系统性优化。6、具备良好的产品意识、用户体验意识和跨团队协作能力，能够从实际交互效果出发推动算法迭代。加分项1、有机器人、人机交互、智能音箱、数字人、车载交互或多模态智能体项目经验。2、熟悉 ASR、TTS、VAD、声源定位、视觉语言模型、对话大模型或生成式动作模型。3、熟悉 ROS/ROS 2、机器人传感器及感知—决策—控制系统。4、有端侧部署、实时音视频处理、模型量化或推理加速经验。5、在 HRI、多模态学习、语音、视觉或自然语言处理相关领域发表过高水平论文。 投递...
定位/地图算法工程师（上海） 上海 算法类 硕士及以上 2027届算法人才专项招聘 职位描述 1、负责自动驾驶建图定位核心算法研发与落地，实现基于深度学习的里程计算法、地图匹配算法及地图构建方案，开发基于图像、点云的地理位置识别算法，支撑车辆精准定位。2、主导多传感器融合建图定位算法的设计、开发、迭代与软件交付，开展实车调试，对接上下游业务模块，持续优化算法性能，保障算法落地后的稳定性与可靠性。3、负责自动驾驶地图引擎核心功能开发、配套工具链搭建与迭代优化，常态化开展地图相关问题排查、复盘与优化，闭环各类线上及测试场景问题。4、持续调研深度学习、建图定位领域前沿技术与行业方案，探索新技术在定位构图任务中的落地应用，推动算法创新迭代与技术方案升级。 职位要求 1、硕士及以上学历，计算机、软件工程、车辆工程、自动化、机器人、测绘、导航、数学、GIS等相关专业，专业基础扎实。2、熟悉地理位置坐标系、里程计坐标系等各类定位坐标系定义，精通IMU、GNSS、摄像头、激光雷达、轮速等车载传感器工作原理、信号特性及优劣势。3、熟练掌握Linux环境下C++开发、编译与调试，精通Python数据分析与算法开发；熟悉PyTorch、Docker、ROS等开发工具与系统，具备完整的算法工程落地能力。4、熟练掌握LOAM、FAST-LIO、LIO-SAM、VINS-Mono等主流SLAM框架，熟悉GNSS/INS组合定位算法；了解SD/HD智驾地图格式，熟悉ADASIS、OpenDRIVE、OSM等开源地图规范者优先。5、具备良好的算法调研、问题分析与攻坚能力，能够协同上下游完成算法联调、迭代与交付落地，学习能力强，关注定位建图与车载地图前沿技术。加分项：熟悉QGIS、SQLITE工具；具备AI Agent落地开发、辅助解决实际研发问题的相关经验；了解各类视觉/语言大模型、有高水平论文产出、熟悉开源深度学习定位框架者优先。 职位信息 招聘数量： 5 投递...
端到端算法工程师（上海） 上海 算法类 硕士及以上 2027届算法人才专项招聘 职位描述 1、负责自动驾驶交通参与者轨迹与行为预测算法研发，针对车辆、行人、骑行者等目标完成时空建模与交互建模，持续提升预测精度与场景泛化能力。2、负责自动驾驶端到端感知、预测、规划一体化算法研发与迭代，搭建传感器数据到驾驶指令的全链路模型能力，适配量产行车场景。3、负责端到端模型数据体系建设，完成数据清洗、增广与优化，解决复杂路况、极端工况等场景适配问题，提升模型通用性能。4、开展模型训练调优、消融实验与架构对比，结合强化学习等技术优化模型效果，沉淀标准化实验与研发文档。5、搭建端到端模型仿真测试体系与数据处理工具，支撑模型性能评测、迭代优化与效果验证。6、聚焦无高精地图导航场景，优化端到端模型道路认知与导航推理能力，提升城市、高速无图场景智能驾驶体验。7、跟进端到端自动驾驶、轨迹预测前沿技术，完成技术调研与方案落地，配合仿真、实车团队完成问题迭代，保障模型稳定量产。 职位要求 1、硕士及以上学历，计算机、软件工程、车辆工程、自动化、机器人、测绘、导航、数学、GIS等相关专业，专业基础扎实。2、熟悉地理位置坐标系、里程计坐标系等各类定位坐标系定义，精通IMU、GNSS、摄像头、激光雷达、轮速等车载传感器工作原理、信号特性及优劣势。3、熟练掌握Linux环境下C++开发、编译与调试，精通Python数据分析与算法开发；熟悉PyTorch、Docker、ROS等开发工具与系统，具备完整的算法工程落地能力。4、熟练掌握LOAM、FAST-LIO、LIO-SAM、VINS-Mono等主流SLAM框架，熟悉GNSS/INS组合定位算法；了解SD/HD智驾地图格式，熟悉ADASIS、OpenDRIVE、OSM等开源地图规范者优先。5、具备良好的算法调研、问题分析与攻坚能力，能够协同上下游完成算法联调、迭代与交付落地，学习能力强，关注定位建图与车载地图前沿技术。加分项：熟悉QGIS、SQLITE工具；具备AI Agent落地开发、辅助解决实际研发问题的相关经验；了解各类视觉/语言大模型、有高水平论文产出、熟悉开源深度学习定位框架者优先。 职位信息 招聘数量： 17 投递...
数据算法工程师（上海） 上海 算法类 硕士及以上 2027届算法人才专项招聘 职位描述 1.负责自动驾驶数据平台前后端开发与日常维护，完成平台功能迭代、业务逻辑封装、页面交互优化，支撑自动驾驶数据闭环业务稳定运行。2.搭建并优化自动驾驶多模态数据Pipeline，落地传感器数据预处理、清洗、切片、抽帧、送标等自动化流程，完成数据处理环境部署与运维工作。3.开发迭代数据工具链，涵盖数据导入导出、格式转换、批量处理、自动化校验脚本等工具，提升数据流转效率与平台使用便捷性。4.负责自动驾驶感知工具链开发维护，搭建点云、图像多传感器数据处理、评测及可视化工具，支撑2D/3D目标检测、语义分割等感知任务落地。5.统筹数据集构建、数据清洗与质量评估，搭建自动化数据处理与回归测试流程，协助完成数据标注、问题挖掘与算法迭代支撑工作。6.探索多模态大模型、视频理解等前沿技术在自动驾驶场景的落地应用，挖掘边界场景Case，助力端到端自动驾驶算法迭代与产品落地。 职位要求 1.硕士以上学历，计算机、软件工程、人工智能、自动化、数学、测绘、通信、电子信息、车辆工程等相关专业。2.熟练掌握Python开发，具备规范编码习惯与工程实践能力，了解SQL基础查询语句；熟悉Linux开发环境及常用开发工具。3.了解React、Node.js等前后端技术栈，具备基础端协作开发能力；熟悉PyTorch/TensorFlow任一深度学习框架，掌握NumPy、Pandas等数据处理工具。4.了解计算机视觉、深度学习、自动驾驶感知基础原理，熟悉OpenCV、PCL、ROS等工具框架，掌握点云处理、目标检测、语义分割等相关技术优先。5.热爱自动驾驶行业，了解多传感器数据处理链路、端到端自动驾驶基础概念，熟悉雷达、摄像头等传感器工作机制优先。 职位信息 招聘数量： 6 投递...
AI智能体开发工程师（自动驾驶方向-上海） 上海 算法类 硕士及以上 2027届算法人才专项招聘 职位描述 1、负责端到端自动驾驶AI Agent系统架构设计与迭代，主导搭建基于VLA/VLM+工具调用的多模态智能体架构，涵盖感知数据挖掘、场景智能生成、代码辅助生成、问题智能诊断等多类智驾研发智能体能力。2、深耕自动驾驶研发效能智能化，深度定制AI Coding工具链，基于主流智能编程框架打造适配C++/Python智驾代码库的私有化代码生成Agent，实现ROS节点模板生成、规控算法代码补全、单元测试自动生成等工程赋能能力。3、构建面向自动驾驶研发场景的RAG代码知识库，整合Milvus/Faiss等向量数据库，实现代码语义检索与工程知识增强，持续提升大模型在复杂智驾工程场景下的代码理解、推理与生成准确率。4、跟进AI Agent、代码大模型前沿技术，结合自动驾驶数据闭环、影子测试、OTA迭代等业务体系，推动智能体技术在智驾研发全流程的规模化落地与持续迭代。 职位要求 1、硕士及以上学历，计算机、人工智能、自动化、软件工程等相关专业，扎实掌握大模型、AI智能体相关技术原理。2、精通Python开发，熟悉Docker、K8s等容器化部署技术，熟练掌握vLLM、llama.cpp、SGLang等推理框架，具备量化、投机解码等推理加速与框架定制优化经验。3、深入理解LangChain、LangGraph、AutoGen等Agent框架底层原理，具备复杂工作流编排、自定义智能体架构设计、多智能体协同开发落地实战经验。4、熟悉Qwen3-Coder、DeepSeek-Coder等代码大模型的微调、部署与应用优化，能够基于业务代码库搭建私有化AI Coding辅助智能体平台。5、了解自动驾驶全栈业务体系，熟悉智驾数据闭环、影子模式、OTA迭代等工程流程，具备智驾行业业务理解能力者优先。6、具备优秀的架构设计与技术文档输出能力，跨部门沟通协作能力突出，具备技术分享、团队赋能与技术规模化落地推进能力。 职位信息 招聘数量： 2 投递...
智驾中间件开发工程师（上海） 上海 软件类 硕士及以上 2027届校园招聘 职位描述 1.负责智能驾驶车载中间件通信模块及基础组件的设计、开发、迭代与日常维护，保障通信架构稳定可靠运行。2.针对通信链路开展性能摸底、瓶颈分析与负载调优，通过架构优化、通信策略优化等方式，提升高并发、高负载场景下的通信实时性与稳定性。3.负责智能驾驶算法工程化适配与软件落地交付，参与模块集成、联调与版本迭代，具备完整的车载软件交付意识，保障产品稳定、按时上线。 职位要求 1.硕士及以上学历，计算机、软件工程、电子信息、自动化、车辆工程等相关专业。2.计算机基础扎实，熟练掌握C/C++编程，熟悉常用数据结构与算法，具备良好的代码开发与调试能力。4.熟悉 Linux/QNX 开发环境，掌握 POSIX、进程调度、内存管理等系统底层知识，有嵌入式软件开发经验优先。3.熟悉以太网、共享内存、零拷贝等常见 IPC 通信技术，具备高性能通信模块开发优化能力。加分项：熟悉 ROS/ROS2/DDS 等主流中间件架构，有智能驾驶中间件开发、性能调优、工程落地经验者优先。 职位信息 招聘数量： 4 投递...
Tätigkeitsbereich:Sonstiges Fachabteilung:Sales & Customer Contact Training Gesellschaft:Mercedes-Benz Korea Limited Standort:Mercedes-Benz Korea, Training Center (Gi-Heung), Yongin Startdatum:01.09.2026 Veröffentlichungsdatum:19.08.2026 Stellennummer:MER0004743 Arbeitszeit:Vollzeit Bewerben Aufgaben [ENG] Execution of FTF Training • Deliver Mercedes-Benz authorized training to dealer customer contact employees
Company Description About Grab and Our Workplace Grab is Southeast Asias leading superapp. From getting your favourite meals delivered to helping you manage your finances and getting around town hassle-free, weve got your back with everything.
物理引擎仿真工程师 上海 全职 职位描述 - 开发并维护共享仿真软件框架，重点负责物理引擎集成、机器人状态管理及控制层的开发与维护；- 开发并优化并行化（向量化）物理仿真环境，以支持高吞吐量强化学习训练（如 Isaac Lab、MuJoCo）；- 调优物理引擎参数（求解器、摩擦系数、弹性恢复系数），以支持灵巧操作和敏捷运动所需的复杂接触丰富场景；- 实现并验证复杂机器人模型（URDF/MJCF），涵盖精确的执行器与传感器建模；- 与机器人工程师及科学家协作，开展系统辨识（SysID）工作，以最小化仿真到现实（Sim2Real）的差距。 职位要求 - 本硕及以上学历，优先计算机科学、数据科学、机器人、人工智能等相关专业- 精通Linux和Docker开发环境，熟悉C++、Python等编程语言，掌握规范git工作流，具备良好编程规范- 深入理解接触动力学、碰撞检测算法、数值求解器、刚体动力学和数值积分；- 具备主流物理引擎和物理求解器的使用经验（如 MuJoCo、PhysX、Bullet、IPC coupler）；- 精通lsaac Lab/Mujoco/Genesis World/Unreal Engine等至少一种仿真软件，有相关软件的项目经验；- 熟悉张量计算框架（如 PyTorch、JAX、TensorFlow），能够编写向量化代码并与学习流水线进行对接；- 熟悉ROS/DDS/AimRT等机器人系统通信中间件，对机器人传感器系统、机器人操作、运动控制和路径规划有一定了解。 投递...
仿真生成算法工程师 北京、上海 全职 职位描述 - 研究基于视频、多模态时序数据和机器人交互数据的环境建模与未来预测；- 探索世界模型与机器人策略、强化学习和 Agent 的结合，用于规划推演、策略学习与能力验证；- 探索可交互、可控的世界模型与仿真环境，提升机器人训练、数据生成和评测效率；- 推动世界模型/视频生成在真实机器人任务中的训练、评测与应用；- 撰写技术文档和学术论文，分享研究成果并在技术社区中展示创新技术。 职位要求 - 本硕及以上学历，计算机科学、数据科学、机器人、人工智能等相关专业- 精通C++/Python等编程语言，熟悉pytorch/tensorflow等主流深度学习框架，了解ROS等框架- 熟悉3D建模和计算机图形学，熟悉基于神经网络的三维重建，如3DGS/VGGT等，有场景重建的实际项目经验者优先- 对生成模型、视频生成、多模态时序建模或世界模型等至少一个方向有较深入理解；- 有视频生成、世界模型、机器人学习、仿真或强化学习经验者优先；- 具备较强的模型训练、实验设计和研究能力，有大规模模型训练经验者优先；- 有高质量论文、开源项目或同等研究/工程成果者优先；- 优秀的沟通与团队协作能力，能够与其他工程团队合作完成任务。 投递...
强化学习仿真工程师 上海 全职 职位描述 - 负责面向强化学习训练的大规模并行仿真能力研发与优化，为具身智能策略训练与评测提供高吞吐、高保真的仿真环境- 负责仿真引擎与物理、渲染仿真能力的集成、扩展与优化，支撑机器人本体的运动学、动力学建模及操作交互仿真；- 负责打通强化学习训练框架与仿真系统的对接，构建大规模并行采样与训练闭环，支持算法团队高效迭代；- 负责面向强化学习训练的仿真任务库、场景库与评测体系(benchmark)的建立、维护与应用；- 负责 sim-to-real / real-sim-real 相关能力研发，持续提升仿真真实性与策略的 sim-to-real 迁移率；- 调研仿真与强化学习领域最新算法和技术并落地，突破现有仿真工具的能力瓶颈。 职位要求 -本硕及以上学历，优先计算机科学、数据科学、机器人、人工智能等相关专业；- 精通 Linux 和 Docker 开发环境，熟悉 C++、Python 等编程语言，掌握规范 git 工作流，具备良好编程规范与系统级调试定位能力；- 精通 Isaac Sim / MuJoCo / Genesis 等至少一种机器人仿真软件，能够搭建复杂的仿真场景，深入理解接触动力学、碰撞检测算法、数值求解器、刚体动力学和数值积分；-
【27届校招】Research Scientist / Engineer（具身智能方向） 北京、深圳、上海 正式 互联网 / 电子 / 网游 智能机器人板块 职位描述 岗位简介面向通用人形机器人及真实物理世界场景，参与打造行业领先的具身智能大模型。围绕多模态大模型（VLA / Omni / VLM / LLM 等）的研究、训练、工程化与端侧落地展开工作，推动模型与机器人感知、认知、决策、控制及人机交互系统的深度融合，构建面向真实场景的下一代智能体系统。我们欢迎不同侧重的候选人：无论你更擅长前沿算法研究、大规模训练与工程化，还是系统集成与端侧部署，都能在这里找到合适的位置。职位描述1、前沿模型研究与打造：参与研究可泛化、可 Scaling 的多模态大模型（如 VLA、Omni 等），探索文本、语音、视觉、视频、动作等多模态信息的统一表征、理解、推理与生成，提升模型在开放环境下的通用智能与全身动作控制能力。2、多模态感知与自然交互：研究融合语音、视觉、语言、表情、手势、姿态与动作的多模态交互算法，提升机器人在复杂场景下的感知、意图理解、对话决策与行为生成能力，打造自然、实时、拟人的交互体验。3、大规模训练与数据体系：参与多模态数据构建与大规模训练、后训练、指令微调、偏好对齐、强化学习等技术研发，持续优化训练效率、稳定性与模型效果。4、工程化、系统集成与端侧部署：与算法、感知、运动控制、硬件及测试团队紧密协作，推动模型与机器人软硬件系统的深度集成；探索模型压缩、量化、蒸馏、推理加速及端侧异构部署，持续优化时延、性能与稳定性。5、技术影响力建设：紧跟国际学术界与工业界最新进展，通过算法创新、技术攻坚、论文专利及系统迭代，形成具有行业影响力的技术成果。 职位要求 1、教育背景：计算机、人工智能、自动化、电子信息、机器人、数学等相关专业，硕士及以上学历（研究或工程能力突出者可放宽）。2、基础能力：具备扎实的机器学习/深度学习基础，在 VLM、LLM、多模态、语音、RL、Robotics、3D Vision、AIGC 或人机交互等方向中的一个或多个有研究或实践经验。3、工程能力：熟练掌握 Python / C++ 与 PyTorch 等主流框架，具备良好的算法实现、系统调试与代码工程能力；熟悉