ROS系统开发工程师 北京 社招 全职 职位 ID：A162588A 职位描述 1. 负责ROS系统功能开发、调试和优化，确保系统高效运行；2. 负责AI算法模型的集成，并保证机器人完整能力的交付。 职位要求 1. 计算机科学、自动化、电子工程或相关领域的本科及以上学历, 至少2年以上的ROS开发经验；2. 精通C++和Python编程语言, 熟悉Linux操作系统和嵌入式系统开发, 有实际ROS2项目开发经验优先；3 有良好的沟通能力和团队合作精神。 投递...
端到端OCC算法工程师北京、苏州、上海社招全职互联网 / 电子 / 网游职位描述1. 负责自动驾驶中 Occupancy Network（OCC）相关算法的研究与开发，构建高精度的3D场景占据网络模型。2. 设计和实现端到端中的占据栅格算法，从多传感器（如摄像头、激光雷达等）数据中提取环境信息，生成3D占据栅格地图。3. 优化 Occupancy Network 的推理效率和精度，提升模型在复杂场景下的鲁棒性和实时性。4. 结合深度学习、计算机视觉等技术，开发高效的3D目标检测、语义分割和场景理解算法。5. 在仿真环境和实车测试中验证算法性能，分析数据并持续优化模型。6. 与感知、规划、控制等团队协作，推动 OCC 算法在实际自动驾驶系统中的应用落地。7. 撰写技术文档，参与技术评审，跟踪学术界和工业界的最新进展。 职位要求- 计算机科学、电子工程、自动化、机器人、人工智能等相关专业硕士及以上学历。- 熟练掌握 Python、C++ 等编程语言，具备扎实的算法和数据结构基础。- 熟悉深度学习、计算机视觉、3D几何处理等技术，有 TensorFlow、PyTorch 等框架的实际项目经验。- 熟悉 Occupancy Network、3D目标检测、语义分割等相关算法。- 了解多传感器融合（摄像头、激光雷达等）技术，具备相关开发经验者优先。- 熟悉自动驾驶相关技术栈（如 ROS、Autoware 等）者优先。- 有自动驾驶、机器人、计算机视觉等相关领域的实际项目经验。- 具备 Occupancy
端到端中融合算法工程师北京、苏州、上海社招全职互联网 / 电子 / 网游职位描述1. 负责自动驾驶系统中端到端算法的设计与开发，包括传感器数据融合、感知模块的整合与优化。2. 开发和优化多传感器（如摄像头、激光雷达、毫米波雷达等）数据融合算法，提升环境感知的准确性和鲁棒性。3. 基于深度学习、强化学习等技术，构建端到端的自动驾驶模型，实现从感知到控制的闭环。4. 在仿真环境和实车测试中验证算法性能，分析数据并持续优化系统。5. 与感知、规划、控制等团队紧密协作，解决跨模块的技术难题，确保系统整体性能。6. 撰写技术文档，参与技术评审，推动算法在实际场景中的落地应用。职位要求- 计算机科学、电子工程、自动化、机器人、人工智能等相关专业硕士及以上学历。- 熟练掌握C++、Python等编程语言，具备扎实的算法和数据结构基础。- 熟悉深度学习、机器学习、计算机视觉等技术，有TensorFlow、PyTorch等框架的实际项目经验。- 了解自动驾驶相关技术，如传感器融合、SLAM、路径规划、控制理论等。- 熟悉ROS、Autoware等自动驾驶开发框架者优先。- 有自动驾驶、机器人、计算机视觉等相关领域的实际项目经验。- 具备端到端自动驾驶模型开发经验者优先。投递...
端到端红绿灯算法工程师北京、苏州、上海社招全职互联网 / 电子 / 网游职位描述1. 负责自动驾驶中红绿灯与交通要素检测识别相关算法的研究与开发，构建高精度、高鲁棒性的红绿灯交通要素感知系统。2. 设计和实现基于深度学习的端到端的红绿灯及交通要素感知算法，结合多传感器、多模态融合，并提升算法在复杂场景下的准确性。3. 优化算法的推理效率和精度，确保其满足自动驾驶系统的实时性要求。4. 在仿真环境和实车测试中验证算法性能，分析数据并持续优化模型。5. 与感知、规控团队协作，推动红绿灯及交通要素感知算法在实际自动驾驶系统中的应用落地。6. 撰写技术文档，参与技术评审，跟踪学术界和工业界的最新进展。职位要求- 计算机科学、电子工程、自动化、机器人、人工智能等相关专业硕士及以上学历。- 熟练掌握 Python、C++ 等编程语言，具备扎实的算法和数据结构基础。- 熟悉深度学习、计算机视觉等技术，有 TensorFlow、PyTorch 等框架的实际项目经验。- 熟悉目标检测、图像分类、语义分割等相关算法，具备红绿灯检测与识别经验者优先。- 了解多传感器融合（摄像头、激光雷达等）技术，具备相关开发经验者优先。- 熟悉自动驾驶相关技术栈（如 ROS、Autoware 等）者优先。- 具备端到端自动驾驶模型开发经验者优先。投递...
端到端道路静态算法工程师北京、苏州、上海社招全职互联网 / 电子 / 网游职位描述1. 负责自动驾驶中道路静态相关算法的研究与开发，包括车道线、道路边界、中心线、拓扑结构等任务。2. 设计和实现基于深度学习端到端的道路静态感知算法，结合多传感器、多模态融合，提升算法在复杂场景下的鲁棒性和准确性。3. 优化算法的推理效率和精度，确保其满足实时性要求。4. 在仿真环境和实车测试中验证算法性能，分析数据并持续优化模型。5. 与感知、定位、规控等团队协作，推动道路静态算法在实际自动驾驶系统中的应用落地。6. 撰写技术文档，参与技术评审，跟踪学术界和工业界的最新进展。职位要求- 计算机科学、电子工程、自动化、机器人、人工智能等相关专业硕士及以上学历。- 熟练掌握 Python、C++ 等编程语言，具备扎实的算法和数据结构基础。- 熟悉深度学习、计算机视觉、几何计算等技术，有 TensorFlow、PyTorch 等框架的实际项目经验。- 熟悉道路静态感知相关算法（如车道线、道路边界、中心线、拓扑结构等）。- 了解多传感器融合（摄像头、激光雷达等）技术，具备相关开发经验者优先。- 熟悉自动驾驶相关技术栈（如 ROS、Autoware 等）者优先。- 有自动驾驶、机器人、计算机视觉等相关领域的实际项目经验。- 具备端到端自动驾驶模型开发经验者优先。投递...
高级嵌入式软件开发深圳社招全职职位描述1、根据项目/产品需求，制定开发计划，推进任务闭环2、负责Linux平台业务开发3、负责Linux/MCU平台框架设计、参数/日志组件开发、性能优化等4、负责MCU平台驱动开发及优化5、负责编写设计文档，测试用例职位要求1、熟悉Linux平台C，C++开发，熟悉常见设计模式2、熟悉ROS/ROS2或DDS等通信协议3、有机器人相关项目经验者优先4、熟悉STM32,NXP,GD等常用MCU5、了解RTOS(FreeRTOS, uCOS, RT-Thread等)6、了解Linux驱动开发、内核设计及原理投递...
规划算法实习生深圳社招实习职位描述1. 负责研发基于深度强化学习的决策规划算法；2. 负责前沿强化学习算法的调研和优化，突破复杂交互场景中的无人机规划和运镜难题；3. 与项目团队密切合作，推动深度强化学习算法在智能跟随场景中的落地应用。职位要求1. 计算机、自动化、应用数学等相关专业硕士及以上学历；2. 熟悉自主无人机系统，掌握 ROS 等机器人软件栈，能够熟练使用 C++ 或 Python 进行开发，熟悉 Linux 开发环境；3. 熟悉主流仿真平台，如 MuJoCo, AirSim, Isaac Lab 等；4. 掌握主要机器学习、强化学习算法原理，具备端到端开发能力加分项有无人机领域 AI 算法研究或在高水平国际会议、期刊上发布过相关文章者优先。投递...
飞控仿真实习生深圳社招实习职位描述1. 开发及维护无人机动力学模型、执行器模型或其他传感器模型，实现在环仿真。2. 负责部分控制/通信等模块上的算法验证与仿真测试。3. 通过算法或工程手段优化系统，提升整体稳定性。职位要求1. 具备机器人或无人机开发相关经验，熟悉常见控制算法（PID、MPC、LQR、Geometric Control 等）；2. 熟悉一种以上飞控框架（如 PX4、ROS2）；3. 精通 C++编程，具备在 ROS / Gazebo / AirSim 等平台上开发或调试经验；4. 了解通信协议与接口（如 MAVLink、UDP/TCP、自定义消息协议），理解模块化系统架构；5. 参加或发表过机器人比赛/会议（RoboMaster、ICRA等）等（加分项）。6. 有个人开源作品（加分项）。投递...
The Membership Director, China serves as the in-market membership expert and accountable leader for developing and executing strategies, plans, and tactics that drive member acquisition, engagement, retention, and satisfaction, that align with global and market strategies
具身算法实习生上海实习职位描述参与具身智能机器人算法研发，聚焦模仿学习/强化学习算法在真实机器人上的落地应用，参与数据采集、数据挖掘、数据评测全流程，以高质量数据驱动算法迭代。【岗位职责】- 参与遥操作数据采集、数据清洗、格式转换与质量评估，支撑算法训练数据需求；- 基于模仿学习（ACT、Diffusion Policy）或强化学习（PPO、SAC）进行模型训练与调优；- 参与数据挖掘与分析，识别高价值样本（失败轨迹、长尾场景），提升数据对模型的效果增益；- 协助建立数据质量评测流程，包括标注准确率校验、数据分布分析、端云一致性检查；- 在仿真环境（Isaac Sim、Mujoco）或真实机器人平台上进行算法验证与Badcase归因分析；- 跟踪具身智能与数据驱动的前沿技术，复现论文并探索新方法。职位要求【任职要求】- 计算机、自动化、机器人、人工智能等相关专业，硕士或博士在读（优秀本科生亦可）；- 熟练掌握Python，熟悉PyTorch深度学习框架；- 了解模仿学习（ACT、Diffusion Policy）或强化学习（PPO、SAC）基础知识；- 了解ROS/ROS2，有机器人数据处理经验（MCAP、ROS bag、Parquet等）者优先；- 有真实机器人（机械臂、人形机器人、移动底盘）上手经验者优先；- 【快速入职】每周能保证4天以上实习时间，能连续实习3个月以上。【加分项】- 有遥操作数据采集或UMI/ALOHA系统使用经验；- 熟悉数据标注、数据挖掘或数据质量评测方法；- 有大规模数据处理经验（Spark、Ray等）；- 在CoRL、ICRA、IROS、NeurIPS、CVPR等会议发表过相关论文；- 有GitHub开源项目贡献经历。【我们提供】- 真实的机器人实验环境与大规模数据采集设施；- 资深算法工程师一对一指导，快速成长；- 有机会参与顶级会议论文投稿；- 有竞争力的实习薪资与餐补；- 表现优异者可获得转正机会。投递...
机器人仿真系统工程师深圳社招全职职位描述1、开发和维护算法仿真平台，创建和维护无人机动力学模型和传感器模型；2、支撑硬件在环（HIL）/ 软件在环（SIL）测试；3、结合真机数据和仿真平台生成用于模型训练的合成数据。职位要求1、自动化、计算机、人工智能、机器人等相关专业本科以上学历2、精通 Linux 和 Docker 开发环境，具有良好的编程习惯；3、精通 C++编程，熟悉 ROS 开发，具有机器人系统调试经验；4、具备在 Gazebo / Unreal Engine / AirSim 等平台上开发或调试经验，能够搭建复杂的仿真环境；5、加分项：有高性能计算或并行计算经验，有机器人比赛（RoboMaster ）经验，发表过相关期刊会议科研论文（T-RO、IJRR、RSS、RA-L、IROS、ICRA）。投递...
Career Area:Engineering Job Description: Your Work Shapes the World at Caterpillar Inc. When you join Caterpillar, youre joining a global team who cares not just about the work we do – but also about each other.
路径规划高级算法工程师 （博士）ShenzhenProduction / Manufacturing / Processing26届航海计划Responsibilities岗位职责：1. 负责扫地机/割草机各项功能的算法开发，不局限于点到点的路径规划2. 深入研究最新的路径规划算法和技术，持续优化产品性能3. 团队合作、协助其他组共同解决技术难题Qualifications任职要求：1. 25-26届，精通C/C++编程，有良好的编码习惯2. 熟悉ROS，有相关开发调试经验3. 熟悉Dijkstra、A*、BFS、DFS等常用基础算法4. 熟悉opencv、Eigen、PCL等常用算法库，具有较强的学习能力，能够灵活高效完成功能实现5. 具有较强的逻辑思维能力，能快速理解扫地机运行机制，将功能需求转化为算法开发6. 熟悉常用传感器，对各类传感器特性有一定了解，能够根据需求做多传感器数据融合7. 了解SLAM、感知相关基础知识8. 熟悉常用控制算法，具有移动机器人、无人机、机械臂等研发经验者优先9. 应届生具有ACM、RM、RC、电赛、智能车等知名竞赛省级以上获奖经历者优先Apply...
运动控制高级算法工程师（博士）ShenzhenProduction / Manufacturing / Processing26届航海计划Responsibilities1、负责扫地机器人运动控制算法的研究、开发与优化；2、参与扫地机器人运动控制系统的设计与实现，包括沿边沿墙、自动回充、速度控制、受困脱困、稳定性调节等；3、负责扫地机器人基干新型传感器(3D ToF、线激光、光流等)的智能避障、目标检测与识别等算法研发与测试。4、分析产品性能数据，优化控制算法，提高扫地机器人在各种环境下的适应性与稳定性；5、跟踪行业最新技术动态，不断探索新的算法和技术方案；6、负责编写与维护运动控制算法相关的开发文档，确保技术文档的准确性与易读性，并确保其他团队成员能够清晰理解文档内容。Qualifications1、对机器人运动控制技术有浓厚兴趣；2、熟悉常用的运动控制算法，如PID、模糊控制等；3、熟悉A*等常用路径规划 算法和DWA、TEB等 静动态避障笪法并有相关算法开发与实践经验；4、熟悉常见传感器如红外传感器、超声波传感器、碰撞传感器、激光距离传感器、视觉传感器、陀螺仪、加速度计的原理，并有相关开发和实践经验；5、熟练掌握C/C++编程，熟悉Linux操作系统。加分项：1、熟悉ROS（Robot Operating System）系统，或AutoWare和Apollo等自动驾驶开源项目者优先；2、具备良好的技术文档撰写能力，能够清晰地表达技术思路和方案；3、具有机器人、无人驾驶相关项目、竞赛、实习经验者优先。Apply...
软件质量工程师上海全职互联网 / 电子 / 网游职位描述岗位职责：负责自动驾驶软件研发阶段的质量体系建设与执行，通过版本控制、持续集成、静态代码分析、各种类测试等措施，确保软件版本的高质量交付。具体职责包括但不限于：1. 软件版本与配置管理：负责GitLab等版本控制系统的配置与管理，制定并维护分支策略、代码合并规范及版本发布流程。搭建和维护软件配置管理环境，确保代码、文档、测试用例等资产的可追溯性和完整性。2. 持续集成（CI）与自动化测试：基于GitLab CI/CD工具链，推动研发团队实施单元测试、集成测试、静态代码分析等自测手段，并监控测试覆盖率及代码质量指标。3. 质量门禁管理：在软件研制各阶段（需求分析、设计、编码、测试）设置质量门禁，定义检查点（如代码合规性、测试通过率、安全规范等），跟踪并管理缺陷生命周期，使用工具（Jira）协调研发团队修复问题，确保缺陷闭环。4. 测试手段与工具链优化：推动测试驱动开发、代码评审等最佳实践，通过质量数据（如单元测试覆盖率、缺陷移除率）引导开发团队提升代码输出质量，协助测试团队设计和实施新的测试策略（如单元测试、接口测试、仿真测试等），提升测试有效性。5. 流程规范与合规性保障：制定并推动执行研发阶段的质量管理规范（如编码规范、单元测试规范、版本管理规范等）。确保软件研发过程符合ISO26262、ASPICE等自动驾驶功能安全标准及公司内部质量要求。6. 质量分析与改进：定期生成质量报告（如缺陷趋势、测试覆盖率、代码质量度量等），分析数据并提出改进建议，推动团队持续改进流程，优化工具链或方法。7. 跨部门协作与沟通：与研发、测试、项目管理团队紧密协作，提供质量咨询与技术支持。参与需求评审、设计评审、代码审查等会议，从质量视角提供反馈。职位要求：1. 教育背景：计算机、软件工程、自动化或相关专业本科及以上学历。2. 工作经验：3年以上软件质量管理或相关经验，有自动驾驶、嵌入式系统或高可靠性软件开发经验者优先。熟悉Agile/DevOps开发模型，有实际CI/CD或Jenkins流水线使用经验。3. 技术技能：熟悉GitLab版本控制系统的配置与管理，分支策略及代码合并流程。熟练使用SonarQube等静态代码分析工具，能定义并维护代码质量规则。熟悉自动化测试框架（如JUnit、Pytest等）及测试覆盖率工具。熟悉Jira、Confluence等项目管理工具，了解ISO 26262或ASPICE流程者优先。4. 良好的沟通协调能力，能推动跨部门协作并影响团队执行规范。具备数据分析能力，能从质量数据中提取洞察并推动改进。适应快速迭代环境，具备主动学习和解决问题的能力。5. 加分项：熟悉ROS/ROS 2、自动驾驶开发流程或仿真测试工具链。有Python、C++等编程经验，能编写脚本优化流程。职位要求1、教育背景： 重点院校本科及以上学历，计算机、电子、自动化、软件工程等相关专业，经验丰富可放宽到专科。2、工作经验： 具有3年以上SQA/DevOps/流程改进/项目质量相关经验经历，总共5年以上工作经验。3、质量管理知识： 熟悉质量管理体系，熟悉 ISO 9000、CMMI、ASPICE等行业标准，具有项目管理工作经验者优先。4、流程管理： 熟悉软件工程管理流程，对敏捷研发流程、软件生命周期各阶段流程有清楚认识，具有大型软件公司独立SQA或过程改进相关工作经验者优先。5、熟悉Git/Jenkins/JIRA/Confluence/SonarQube等DevOps工具链。6、沟通能力： 具备良好的逻辑思维和问题解决能力，能够独立思考和解决问题。7、团队协作： 具备一定的团队协作和沟通能力，能够与不同部门的人员有效合作。投递...
Delivery Engineer - HK中国香港全职互联网 / 电子 / 网游职位描述职位描述： 1.现场自动驾驶车辆的运行调试，能够基于Linux环境进行项目部署与运维工作，使用车队管理系统（FMS）控制与监控车辆及设备状态，现场联调测试或者实船作业中的问题和KPI数据记录，及时处理出现的异常情况，保证测试的顺利进行，2.L4 级无人驾驶问题数据处理与协作排查，负责接收、整理 L4 级别无人驾驶交付运营现场反馈的问题数据，建立标准化数据归档与检索机制，确保数据完整性与可追溯性； 3.牵头联合研发、工程部门开展问题复盘，通过数据日志拆解、场景复现等方式定位问题根源，形成清晰的排查逻辑与过程记录；4.及时向现场同步问题排查进度，最终输出明确的问题结论（如软件 bug、硬件故障、场景适配不足等）及解决方案建议，推动问题闭环。 5.针对不同运营现场、不同工况，开展无人驾驶软件功能参数的适配调整，确保软件在复杂场景下的稳定性与安全性；建立参数校验标准流程，形成校验报告，迭代优化参数配置方案。 6.负责编制无人驾驶运维相关文档，跟踪软件版本迭代、运维流程优化情况，及时更新相关文档，保证文档与实际业务场景同步，为研发、运维、现场团队提供统一的操作与参考依据；7.协同仿真测试团队、实车测试团队，接收无人驾驶软件测试数据参与测试结果复盘会议，向研发团队反馈测试中发现的软件优化点，协助制定迭代改进计划，推动软件性能与功能质量持续提升。 职位要求职位要求： 1.统招全日制公办本科及以上学历，计算机科学与技术、自动化、电子信息工程、车辆工程（智能网联方向）等相关理工科专业；2.3年以上无人驾驶行业运维、测试或研发支持相关工作经验，有 L4 级别无人驾驶项目经验者优先；3.自动驾驶车辆传感器标定（激光雷达，GNSS，摄像头等）工作；4.熟悉无人驾驶系统架构（如感知、决策、控制模块）、常用传感器（激光雷达、摄像头、毫米波雷达）安装及工作原理者优先； 5.数据处理能力：掌握数据清洗、分析基础方法，有日志分析、场景数据解读经验者优先； 6.工具与系统应用：具备Linux、Docker、Shell等技术栈；了解无人驾驶数据管理平台（如 ROS、 Apollo Data Platform）、仿真测试工具（如 Prescan、Carsim）或故障诊断工具的使用，具备基础的软件版本管理（Git）能力。投递...
软件研发工程师-C++开发工程师(星程长计划)上海、北京正式职位描述-开发和维护自动驾驶中间件，包括类似ros-core和cyberRT的编程框架部分，分析其性能瓶颈并进行优化-coverity分析解决职位要求-熟练掌握C/C++程序设计、掌握常用数据结构与算法-有linux系统使用经验加分项：acm获赛区银牌以上成绩数学/物理奥赛进入省或国家集训队大量开源代码阅读经验，或有开源贡献投递...
端到端大模型实习生北京实习职位描述端到端自动驾驶算法的设计, 实现和优化。跟踪最新的自动驾驶技术趋势, 评估并整合前沿技术到现有技术架构中。高水平论文和专利的写作。职位要求职位要求计算机科学、人工智能、机器学习或相关领域的硕士或博士学位。深入理解深度学习理论和实践，熟悉常用的深度学习框架，如TensorFlow、PyTorch等。需熟练掌握Python,熟悉至少一种主流深度学习框架;具备扎实数学基础。有深度学习项目、自动驾驶项目或竞赛经验者优先。良好的沟通能力和团队合作精神，能够与跨部门团队合作，共同解决复杂的技术问题。 加分项：有端到端自动驾驶，NN planner，决策规划算法研发的经验熟悉ROS、Apollo或有CUDA编程、道路测试经验,发表过相关论文者加分在计算机视觉领域发表过top期刊或会议文章(CVPR,ICCV,ECCV, ICRA等)投递...
自动驾驶仿真算法实习生北京实习职位描述1.利用实车路测数据构建仿真场景,建设不合理场景干预、均景泛化、长尾场景生成与评估等能力2.参与搭建高精度车辆动力学模型,支撑自动驾驶算法在仿真集群的大规模闭环验证3.参与新一代自动驾驶仿真模拟器预研,设计并开发高效的端到端VLM/VLA闭环训练框架职位要求1.硕士及以上学历,计算机/软件工程/自动化/人工智能/计算机视觉等相关专业,具备扎实的数据结构和算法基础2.具备扎实的C++/Python编程能力,至少掌握一种主流机器学习框架(如PyTorch、TensorFlow)3.每周至少实习3-5天,实习期不少于3个月4.同时满足以下至少一项技术要求a.熟悉智能交通流仿真/SmartAgent,了解自回归、Diffusion等技术术在高保真、可控交通流仿真场景生成上的应用,能结合真实场景数据进行模型训练与验证b.熟悉强化学习算法及其在自动驾驶领域的应用,具备使用强化学习问进行仿真训练和优化的实际经验c.不错的工程能力,了解Kubernetes、容器编排、分布式部署或云原生工具链以及常见的消息中间件,如Kafka、RabbitMQ、gRPC或ROS等d.熟悉车辆运动学和动力学原理,了解Carmaker、Carsim、Simulink等主流商业化动力学仿真软件e.具备不错的图形渲染知识,熟悉渲染管线、光线追踪等基本原理,了解Diffusion、Cosmos、StyleGAN等图像域迁移方法,并具备实际落地应用经验者优先5.加分项a.熟悉自动驾驶场景领域相关的算法技术,如感知、预测、规空、端到端、数据合成等b.在相关领域的顶会/顶刊上发表过论文(e.g.,SIGGRAPH,CVPR, ICCV, ECCV, TPAMI, ICLR, ICML, NeuriPS, etc.)c.对World Model、视觉语言模型(VLM)、强化学习(RL有深入理解或实际项目经验者投递...
具身数据算法工程师 （博士）HangzhouIntelligent manufacturing / Industrial Internet / Industrial automation26届航海计划Responsibilities1.推进机器人多模态大模型（VLM/VLA）、3D感知算法的工程化落地：涵盖预训练、微调、训练加速和效果调优。2.基于issac sim搭建仿真环境验证操作模型，设计real2sim2real迁移框架，加速算法验证与落地。3.具身智能算法研发，包括不同数据配比/网络结构/本体构型，在toC场景完成长序列任务和技能泛化。4.研发自动化标注算法（2D/3D/VLA等），降低标注成本和提升标注质量。5.设计多模态数据（图像、视频和点云等）生成算法，增强数据多样性。Qualifications1. 2025-2026应届博士毕业生，计算机、人工智能、自动化、机械电子等专业;2. 有机械臂/机械狗的感知、决策、规划、控制等若干领域的算法实践和优化经验;3. 熟悉Transformer、BERT、GPT等模型，熟悉预训练和微调流程，具有相关的工作经验;4. 有ACT、Diffusion Policy、OpenVLA、RDT、Pi0等相关算法研究背景经验者优先;5. 熟悉掌握C/C++，python等编程语言，熟悉ros/ros2系统，熟悉pytorch、tensorflow等深度学习框架。加分项：1. 具备扎实的工程能力，有较强的创新意识和自驱意识。2. 熟悉常见开源VLA算法的实现，有微调部署、实机调试经验，对VLA技术路线有个人见解。在机器人/智能驾驶/计算机视觉领域有顶会论文或竞赛获奖经历（Kaggle、阿里云天池等）。Apply...