ROS功能开发工程师（LZ004) 上海 全职 研发 - 企业软件 职位描述 ROS机器人应用开发工程师的核心工作内容包括：1. 基于ROS/ROS2框架开发机器人系统的核心功能模块，包括感知、决策、控制等2. 实现机器人算法(如定位、导航、避障、运动规划等)的移植与产品化3. 参与ROS2系统的架构设计、性能优化和系统重构4. 搭建机器人测试、分析及评价的系统框架5. 编写相关技术文档和教程，支持社区开发者 职位要求 技能要求：1. 精通ROS/ROS2机器人操作系统2. 熟悉Linux下C++/Python程序设计3. 掌握机器人相关算法(定位、导航、运动规划等)4. 了解ARM或TI DSP等处理器的常见接口驱动(FLASH, RAM, I2C, SPI, UART, CAN等)5. 熟悉激光雷达、相机、IMU等外设的工作原理和使用方法加分项：1. 3年及以上ROS/ROS2相关开发经验2. 有机器人从0到1的开发经验优先3. 良好的代码习惯和文档编写能力4. 团队协作和沟通能力 投递...
ONVO乐道-ROS Intern（合肥） 合肥 实习 用户与服务 职位 ID：A68930 职位描述 ROS 职位要求 ROS 投递...
ONVO乐道-ROS Intern（宣城） 合肥 实习 用户与服务 职位 ID：A162067 职位描述 ROS 职位要求 ROS 投递...
决策规划算法实习生-北京 北京 实习 研发 - 算法 职位描述 负责自动驾驶系统中决策规划模块的研发，主要包括但不限于以下几项:1、自动驾驶决策规划算法的开发、测试和验证2、对自动驾驶环境以及交通规则建模3、对驾驶员行为建模4、参与实车实验中的系统集成以及规划决策模块的性能调优 职位要求 任职要求：1、计算机或相关专业本科及以上学历；2、熟悉常用的决策和规划算法；3、熟悉运动规划或控制理论理论；3、熟悉Linux环境编程和调试，熟悉C/C++或Python语言；4、有较强的的独立工作能力和团队精神，愿意在这个行业与企业共同成长发展；加分项：1、无人车和机器人相关工作/实习/比赛经验；2、有DDS/ROS研发经验；3、熟悉算法与数据结构；4、熟悉最优化理论；5、熟悉机器学习；6、熟悉车辆建模。 投递...
决策规划算法实习生-武汉 武汉 实习 研发 - 算法 职位描述 负责自动驾驶系统中决策规划模块的研发，主要包括但不限于以下几项:1、自动驾驶决策规划算法的开发、测试和验证2、对自动驾驶环境以及交通规则建模3、对驾驶员行为建模4、参与实车实验中的系统集成以及规划决策模块的性能调优 职位要求 任职要求：1、计算机或相关专业本科及以上学历；2、熟悉常用的决策和规划算法；3、熟悉运动规划或控制理论理论；3、熟悉Linux环境编程和调试，熟悉C/C++或Python语言；4、有较强的的独立工作能力和团队精神，愿意在这个行业与企业共同成长发展；加分项：1、无人车和机器人相关工作/实习/比赛经验；2、有DDS/ROS研发经验；3、熟悉算法与数据结构；4、熟悉最优化理论；5、熟悉机器学习；6、熟悉车辆建模。 投递...
机器人建图算法工程师 成都 全职 职位描述 岗位职责1、负责机器人的室内激光、视觉等多传感器融合SLAM相关模块的设计、开发和迭代2、设计并实现地图的存储、检索、更新策略，确保地图信息的实时效性和准确性，同时考虑地图的压缩、优化以适应不同应用场景的需求。3、搭建机器人地图测试评估体系，制定室场景测试用例，专项测试地图更新与多传感器融合效果，持续迭代提升体验。4、跟踪最新的SLAM技术动态，探索并引入新技术、新方法，不断提升产品的技术水平和竞争力5、负责地图矢量化工具链设计与开发，将原始点云地图制作成业务地图 职位要求 岗位要求：硕士及以上学历，3年以上工作经验；2、精通Linux环境下C++编程，具有良好的OOP设计习惯；3、熟悉3D领域的基本算法，有SLAM地图、语义地图、三维重建、障碍物地图开发经验优先。4、熟悉至少一种主流SLAM开源框架（如Cartographer、ORB-SLAM、GMapping、FAST-LIO等），具备算法调优或二次开发经验。5、熟练掌握 C++/Python 编程与 ROS 系统，具备算法实现与工程化能力，有地图更新管理实操经验。6、有室内外导航 SLAM 经验、地图矢量化经验优先，具备问题解决与团队协作能力。 投递...
决策规划算法工程师-2024校招 广州、北京 正式 研发 - 算法 职位描述 负责自动驾驶系统中决策规划模块的研发，主要包括但不限于以下几项:1、自动驾驶决策规划算法的开发、测试和验证2、对自动驾驶环境以及交通规则建模3、对驾驶员行为建模4、参与实车实验中的系统集成以及规划决策模块的性能调优 职位要求 任职要求：1、计算机或相关专业本科及以上学历；2、熟悉常用的决策和规划算法；3、熟悉运动规划或控制理论理论；3、熟悉Linux环境编程和调试，熟悉C/C++或Python语言；4、有较强的的独立工作能力和团队精神，愿意在这个行业与企业共同成长发展；加分项：1、无人车和机器人相关工作/实习/比赛经验；2、有DDS/ROS研发经验；3、熟悉算法与数据结构；4、熟悉最优化理论；5、熟悉机器学习；6、熟悉车辆建模。 投递...
视觉slam算法工程师-2024校招 北京 正式 互联网 / 电子 / 网游 职位描述 实现自动驾驶系统中的定位, 建图的相关算法, 主要包括但不限于以下几项:1、基于相机、激光雷达等传感器的SLAM 系统研发；2、高精地图的构建算法研发；3、多传感器标定算法研发。 职位要求 1、数学, 计算机, 软件, 自动化, 电子信息等相关专业本科以上学历；2、精通 C++编程, 熟悉 Linux及ROS系统；3、掌握 SLAM 的基础理论和算法；4、具有3D 视觉, 三维重建, 机器学习等领域研发经验的优先；5、具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力；6、有较强的的独立工作能力和团队精神，愿意在这个行业与企业共同成长发展。 投递...
云平台开发工程师 成都 全职 职位描述 主要职责参与智驾数据闭环系统的前后端开发设计并实现高性能的数据处理管道开发和维护云平台的核心功能模块优化系统性能，确保平台稳定性和可扩展性与AI/ML团队协作，为模型训练提供数据支持参与技术方案设计和技术选型任职要求技术栈要求前端技术：熟练掌握 React/Vue.js、TypeScript、HTML5/CSS3后端技术：精通 Python/Java/GO 等至少一种后端语言数据库：熟悉 MySQL、PostgreSQL、MongoDB 等数据库DevOps：熟悉 Docker、Kubernetes、CI/CD 流程基础知识要求扎实的计算机基础，包括数据结构、算法、操作系统原理熟悉网络协议、分布式系统设计原理了解微服务架构和 RESTful API 设计具备良好的代码规范和架构设计能力 职位要求 加分项对自动驾驶技术有深入了解有计算机视觉、机器学习相关项目经验熟悉点云数据处理（PCD、LiDAR）有大规模数据处理平台开发经验了解 MQTT、ROS 等物联网协议任职资格本科及以上学历，计算机相关专业5年以上全栈开发经验有云平台或大数据平台开发经验优先良好的团队协作能力和沟通能力具备问题分析和解决能力，有强烈的技术热情 投递...
机器人运动规划与控制工程师 上海 工程类 硕士及以上 1-3 年 职位描述 1. 构建并维护真实机器人系统中的运动规划与控制模块，支持从仿真到实机的部署、调试和性能优化。包括机械臂规划、移动底盘规划、全身运动规划、轨迹优化、碰撞检测、避障和控制执行。2. 参与移动操作、腿足操作、双臂操作或全身协同操作系统开发，实现底盘、机械臂、末端执行器、传感器和高层任务模块之间的稳定协同。3. 结合感知结果、环境模型和任务目标，设计面向真实场景的闭环规划与控制策略，提高机器人在遮挡、动态障碍、定位误差和执行误差下的鲁棒性。4. 参与机器人系统工程建设，包括 ROS/ROS2 软件架构、仿真环境、数据记录、调试工具、自动化测试和实验评估。5. 跟踪并复现运动规划、控制、移动操作和全身机器人相关的前沿方法，并推动其在真实机器人系统中的落地。 职位要求 1. 具备机器人学、自动化、机械工程、控制工程或相关专业背景，熟悉机器人运动学、动力学、坐标变换、雅可比矩阵、轨迹生成和反馈控制等基础知识。2. 熟悉至少一类运动规划方法，例如采样规划、搜索规划、轨迹优化。例如（包括但不限于，不要求全部了解或熟悉）CHOMP/STOMP/TrajOpt、MPC、RRT/PRM、A*、Hybrid A*、OMPL、MoveIt 或类似框架。3. 熟悉机器人控制方法，例如 PID、阻抗/导纳控制、全身控制、MPC、LQR、QP 控制或模型预测控制中的至少一种。4. 具备真实机器人调试经验，理解仿真和实机之间的差异，能够处理延迟、噪声、标定误差、碰撞风险、控制不稳定和硬件安全等实际问题。5. 熟练掌握 C++ 和 Python，具备良好的工程代码能力，能够编写可维护、可调试、可复用的机器人系统代码。6. 具备良好的英文文献阅读能力，能够阅读并复现机器人运动规划、控制和移动操作相关论文。 职位信息 部门： 学院导师 投递...
车云数据挖掘算法高级工程师 AD内推 蔚来自动驾驶研发团队 上海 社招 全职 数字技术 - 算法 本科及以上 3-5 年 职位描述 1. 智能辅助驾驶车端/云端规则开发;2. 智能辅助驾驶场景长尾数据自动化挖掘算法及工具研发；3. 数据集迭代流程优化以及Ai辅助标注工具研发。 职位要求 1. 熟悉python开发语言，有lua开发经验优先2. 熟悉protobuf数据结构，有ROS开发经验优先3. 熟悉ai agent相关开发4. 熟悉图搜索相关算法开发5. 熟悉linux基本操作6. 对数据具备敏锐的洞察力，对数据集的建立和数据挖掘工作有着深度的热情。 投递...
Lidar系统工程师 上海 社招 全职 数字技术 - 智能硬件 本科及以上 5-7 年 职位描述 - 根据AD算法与实际用户场景需求，制定传感器系统需求并分解细化到具体指标，参与制定传感器的SSTS和SOR，与tire1对接将具体性能指标在产品中落地并量产；- 参与传感器系统架构设计，关键零部件的设计、参数设定和选型，与PIM&DRE一起推动项目按计划高质量交付，从技术角度识别并把握项目上的技术风险，包括系统功能和性能，可靠性，光机热电等方面风险；- 负责传感器产品研发阶段，对AD传感器系统功能及性能的测试验收，并分析测试结果；- 支持传感器&组件的DFMEA，有效提高产品研发质量；- 负责行业技术调研及对标，包括整机现状及子零件技术现状&发展方向，推动传感器产品的方案、性能和成本的优化； 职位要求 - 硕士及以上学历，EE&光学背景优先- 5年以上传感器开发设计相关经验；- 掌握激光雷达&毫米波雷达原理、光学/光电组件（如VSCEL、SPAD芯片等）及电子学知识；- 具备 CAN、Ethernet、PPS/时间同步等调试经验，熟悉 Lidar &radar等传感器数据链路及驱动；- 熟悉主流传感器（radar&lidar)技术路线和性能指标，能够独立设计测试方案并分析结果；- 熟练掌握Python、C++或MATLAB，熟悉PCL、ROS、Linux等系统- 具备良好的团队合作精神和沟通能力，能够与多部门协同工作 投递...
自动驾驶传感器/SLAM工程师 上海 全职 职位描述 公司介绍零一汽车是一家追求极致产品、极致技术、极致效率的新能源重卡科技企业, 立志成为全球领先的运输机器人公司。我们通过垂直集成的总成技术和智能系统，以深厚行业积累结合创新基因，快速打造最具性价比产品。我们基于第一性原理，正向设计研发车辆平台和高阶自动驾驶，开启绿色、高效的运输新时代。在这里，你将和智能驾驶团队的小伙伴们一起重新定义L4自动驾驶的系统架构，实现真正可大规模商业化落地的高阶自动驾驶产品。工作职责：-自动驾驶车载传感器的内外参标定算法研发，包括相机，激光雷达，毫米波雷达，组合导航等。-自动驾驶车载传感器测试，包括选型，安装，运行，标定，评测与工程化。-自动驾驶车载硬件相关系统开发调试，包括域控制器，PBOX，时间同步，数据采集设备等。-多源融合定位系统的开发, 包括视觉，激光雷达，GNSS/IMU，轮速等。 职位要求 职位要求-具有计算机，电子信息，机器人，机器学习等相关学科本科/硕士学历。-具有丰富的自动驾驶车载多传感器标定算法研发及量产经验。有充足的车端硬件调试经验。-具备扎实的计算机视觉与数学基础(Multi-View Geometry, SFM, 凸优化，非线性优化)，精通常用的视觉/激光SLAM框架，熟练使用Ceres/G2O/GTSAM/Eigen等工具。-精通Python/C++编程，熟悉Linux/ROS平台开发。-能够紧跟学术界和产业界技术动态，对新技术充满热情。有相关领域顶会文章发表经历优先。-具有良好的工作态度，团队合作精神，主观能动性和沟通能力。 投递...
自动驾驶传感器工程师 上海 全职 职位描述 自动驾驶硬件相关系统设计、传感器安装以及调试，包括相机、激光雷达、毫米波雷达、组合导航、语音设备、计算平台、时间同步设备、数采设备、散热系统、清洁系统等。自动驾驶车载传感器的内外参标定算法研发及量产环境部署。自动驾驶新型车载传感器测试，包括选型，安装，运行，标定，评测与工程化。自动驾驶车载系统日常开发维护，包括系统集成，智驾测试，文档编写，数据传输，故障诊断，应急响应等。 职位要求 具有电子信息，机械，自动化，计算机等相关学科本科/硕士学历。熟悉车载传感器及硬件的内部结构，工作原理，驱动程序，标定方案。具有丰富的自动驾驶车载多传感器设计及软硬件调试经验。熟悉CAN总线，嵌入式开发等相关硬件知识。精通C/C++编程，熟悉Linux/ROS平台开发。具有良好的工作态度，团队合作精神，主观能动性和沟通能力。工作地点在太仓 投递...
大模型部署和加速工程师 上海 全职 职位描述 1、负责自动驾驶多模态大模型在车端的性能优化，包括模型量化、剪枝、蒸馏、投机解码等加速方法，以充分利用车端计算硬件。2、负责自动驾驶核心软件架构的研发、模型部署和系统优化，确保软件高效、鲁棒、跨平台运行。3、负责高性能算子的研发，挖掘算力潜能，支撑模型性能持续提升。 职位要求 1、具有计算机、人工智能、电子信息、自动化等相关学科本科/硕士学历。2、具备以下一项或多项经验： 多模态模型优化经验，熟悉VLM、VLA、DiT等模型的轻量化部署与加速方法，具备量化、剪枝、蒸馏、投机解码等实战经历； 精通CUDA并行计算与高性能算子开发，或具备GPU/NPU性能分析与调优经验；精通C++及Python编程，熟悉Linux和ROS平台开发。3、具有良好的工作态度、团队合作精神、主观能动性和沟通能力。 投递...
SLAM算法工程师-Robot 杭州 校招 正式 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 职位描述 1. 设计、开发和优化机器人在室内场景下的 SLAM 算法，实现机器人的自主定位和建图能力，以支持智能搬运和导航任务；2. 负责多传感器数据融合，包括 IMU、摄像头、雷达、轮速计、里程计等数据的融合和融合算法的开发；3. 研究并应用先进的 SLAM 技术，如 cartographer、gtsam 等，以提高机器人定位和建图的精度和鲁棒性； 4. 与团队合作，参与机器人系统的软硬件集成和测试，确保系统的稳定性和可靠性；5. 对算法进行优化和改进，提高机器人在复杂环境中的感知和导航能力；6. 跟踪行业最新的科技发展和研究进展，引入新技术和方法到机器人系统中，提升我们产品在市场上的竞争力。 职位要求 1. 计算机、自动化、电子工程等相关专业本科及以上学历，拥有机器人相关背景经验者优先考虑；2. 熟练掌握 C++等编程语言，有良好的数据结构和算法基础，有良好的代码习惯和编程素养；熟练使用 ROS熟练掌握 CMake 构建，Git 代码托管等常用技能；独立完成过 C++项目者，有敏锐的算法调试嗅觉和落地经验者优先；3. 熟练使用 Ceres、g2o、PCL、OpenCV、Eigen
自动驾驶软件开发工程师 上海 全职 职位描述 -自动驾驶核心车载软件系统的开发，包括车载基础系统研发，中间件开发，系统节点开发，性能分析与优化等。-自动驾驶数据闭环管线开发，包括数据上传，数据挖掘，数据库开发，数据评测系统研发等。-自动驾驶系统集成，智驾测试，文档编写，数据传输，故障诊断等。 职位要求 -具有电子信息，自动化，计算机，机器人等相关学科本科/硕士学历。-具有自动驾驶相关行业经验。-精通C++及Python编程，熟悉Linux和ROS平台开发。-具有CPU和GPU优化相关经验，熟悉CUDA/Pytorch/TensorRT者优先。-具有良好的工作态度，团队合作精神，主观能动性和沟通能力。 投递...
自动驾驶传感器与数据工程师 上海 全职 职位描述 -自动驾驶系统中多模态传感器（相机、激光雷达、计算平台、组合导航、语音设备，清洁系统等）的硬件设计，驱动开发、软件集成, 标定算法研发, 整体性能优化。-自动驾驶域控制器相关软硬件开发。-自动驾驶数据闭环体系搭建，包括数据上传，数据挖掘，数据标注，数据库维护，数据管理工具开发，数据评测系统研发等。-自动驾驶车载系统日常开发维护，包括系统集成，智驾测试，文档编写，数据传输，故障诊断等。 职位要求 -具有电子信息，自动化，计算机，机器人等相关学科本科/硕士学历。-精通C++/Python编程，熟悉Linux/ROS平台开发。-熟悉车载传感器，域控制器，及嵌入式硬件的内部结构，工作原理，驱动程序，标定方案。-熟悉自动驾驶数据闭环前后端软件开发。-具有良好的工作态度，团队合作精神，主观能动性和沟通能力。 投递...
自动驾驶规划控制算法高级工程师 上海 全职 职位描述 1、开发L4级别自动驾驶重卡运动规划及控制算法，包括算法设计，开发实现，以及上车部署测试。2、针对无人车落地场景交付产品化规划控制解决方案，确保系统的安全性和可靠性。3、开发自动驾驶规控算法仿真评测体系，并开发相关工具以提高研发效率。 职位要求 硕士及以上学历，计算机科学、人工智能、机器人工程、电子工程、自动化等相关专业背景。1、3年以上自动驾驶规划控制算法开发经验，具有扎实的数学基础和算法知识，熟练掌握和应用各种路径规划算法(全局和局部规划，时空联合优化)及控制算法(PID/LQR/MPC)。有重卡规控算法开发经验优先。2、熟悉Linux及ROS环境下的开发工作，熟悉C++编程语言及其标准库、多线程编程技巧。3、具有良好的工作态度，团队合作精神，主观能动性和沟通能力。 投递...
智驾系统工程师（L3/L4系统架构/冗余设计） 北京、苏州 社招 全职 生产 / 制造 / 加工 - 工程 / 机械 职位描述 一、岗位职责该岗位负责L3/L4自动驾驶系统整体架构设计，主导系统级技术方案设计、软硬件协同开发及系统集成工作，重点负责自动驾驶系统冗余架构设计。同时作为核心技术接口，参与客户售前技术支持、技术方案交流、需求分析及方案定制，协同研发团队推动自动驾驶解决方案在客户项目中的成功落地与交付。 1. 自动驾驶系统架构设计- 负责L3/L4自动驾驶系统整体架构设计，包括感知、定位、规划控制、执行系统及计算平台等模块的系统方案设计；- 负责自动驾驶系统功能分解、系统需求分析及架构设计，定义各子系统功能边界及接口关系；- 负责软硬件协同设计，推动系统架构持续优化，提高系统可靠性、可扩展性及量产适配能力；- 输出系统架构文档、接口规范及技术方案，为软件、硬件及测试团队提供系统设计支持。 2. 自动驾驶系统冗余设计（核心职责）- 主导L3/L4自动驾驶系统冗余架构设计，构建满足Fail-safe及Fail-operational要求的系统方案；- 负责自动驾驶关键子系统冗余设计，包括但不限于： - 制动系统冗余（Brake Redundancy） - 转向系统冗余（Steering Redundancy） - 电源系统冗余（Power Redundancy） - 计算平台冗余（Compute