机器人硬件研发实习生 深圳 实习 互联网 / 电子 / 网游 职位描述 职位描述1、负责机器人智能硬件需求分析分解,进行硬件架构方案及原理设计,制定和评审硬件的总体方案,包括元器件选型、原理图、PCB设计、原理仿真、PCB仿真、DFMEA分析、EMC测试验证等完整开发流程;2、负责机器人整机智能硬件的各类核心功能板及接口板的硬件电路设计及PCB设计、测试验证、问题分析处理等全生命周期开发工作;3、负责硬件的电子元器件的选型、验证测试、问题分析处理等关键环节;4、负责解决项目开发过程中所有硬件相关问题,进行缺陷或故障分析并给出解决措施,确保项目按计划推进;5、与项目组其他成员配合,完成产品的软硬件各项功能、性能的测试验证,问题分析处理及技术支持等协同工作。 职位要求 职位要求1、硕士及以上学历,电子信息,通信、测控、仪器仪表、自动化、机电一体化等相关专业;2、具有独立承担多功能系统(如双足机器人、四足机器人、医疗机器人,汽车ADAS等)完整项目经验,包含硬件设计、调试测试、生产跟进、市场问题解决等全流程;3、熟练使用Cadence、Pads、AD等主流EDA设计工具,掌握PSPICE电路仿真和ANSYS ICEPAK热仿真软件;4、具有扎实数字电路、模拟电路理论基础,精通硬件电路设计及调试,能独立完成复杂原理图设计和PCB布局,具备6层以上高密度PCB设计经验;5、熟悉主流通信接口协议及硬件电路设计,如I2C、SPI、UART、RS485、CAN、PCIE、MIPI、HDMI、USB、EtherCAT、Ethernet-T1/TX等高速接口电路,能基于主流器件完成硬件单板设计;6、熟悉英伟达、高通、地平线、黑芝麻、瑞芯微、ST、华为海思等主流硬件平台的系统设计开发,精通其外围接口电路设计,具备独立硬件研发能力,有嵌入式硬件平台的项目开发经验;7、具有高速电路设计经验,熟练掌握PCIE,GMSL2、HDMI、MIPI,DDR、eMMC等高速接口设计;8、熟悉产品验证测试全流程,具有EMC设计、安规设计、热设计、可靠性设计等专业经验;9、熟练使用各类测试仪器,如万用表、示波器、信号发生器、网络分析仪等专业工具,具备出色的电路问题排查和分析解决能力。 投递...
【27届校招】系统设计岗位培训生 上海、深圳 正式 研发 - 硬件开发 职位描述 1、关节软件开发推进,向上对齐项目&系统需求,向下管控软件开发进度、软件交付;2、软件架构设计;3、负责软件集成并完成软件基本功能测试;4、基于MBD应用层软件功能开发,并且完成单元测试,对伺服控制性能要有深入理解;5、基于MBD进行FOC开发、电机参数标定数据处理脚本开发、电机台架测试;6、撰写关键功能模块详细设计文档;7、基于需求管理工具进行需求开发管理;8、基于Git进行软件版本管理。 职位要求 1、自动化、测控、仪器仪表、电力电子、机电等相关专业;2、熟悉硬件在环测试台架的搭建,包括VT、dSPACE、NI等;3、精通Matlab/Simulink进行软件开发以及代码生成(重要);4、具有永磁电机控制相关理论基础,掌握FOC控制算法,包括MTPA、弱磁、SVPWM等;5、熟悉CANFD、Ethernet、SPI、SCI、UART、RS485/422等通讯协议;6、自学能力强,踏实肯干,逻辑思维清晰。 投递...
【27届】嵌入式软件工程师(MCU+系统) 深圳 研发 - 后端开发 27届校园招聘 职位描述 1、协助完成ARM Cortex-M系列MCU的基础外设驱动开发; 2、参与机器人功能模块开发工作,包括编码器、IMU、LCD、无线模块等; 3、参与基础通信协议(I2C/SPI/UART/USB/EnterCAT)的数据收发开发和测试; 4、负责机器人相关模块验证和测试,输出测试文档; 5、负责调试文档和应用文档编写。 职位要求 1、本科及以上,电子信息、自动化、物联网等相关专业背景; 2、精通C语言,熟悉MCU常见IIC、SPI、USART、TIM等外设; 3、熟悉RS485、CAN、EnterCAT等工业通讯协议; 4、具备高效沟通表达能力、良好的文档编写能力及学习能力; 5、具备硬件接口调试的能力,熟悉使用常见的硬件信号分析工具。 投递...
公司描述 万诺电子致力于为医疗科技与生命科学、工业与自动化、航空航天与国防,以及智能基础设施与环境等对可靠性要求极高的行业,提供电子解决方案的研发与制造服务。作为创新企业和市场领导者的长期战略合作伙伴,我们具备覆盖整个价值链的服务能力,涵盖从概念设计、工程开发,到经验证的元器件供应及全球化生产。我们在瑞士、德国、克罗地亚、罗马尼亚、斯里兰卡、新加坡、中国、美国及墨西哥设有全球生产网络,拥有超过2,800名员工,齐心协力将各种创意转化为稳定可靠的电子系统。 职位描述 硬件架构设计: 定义并设计嵌入式系统的硬件架构;根据处理能力、I/O 数量、外设及成本,评估并选择最佳的通用 MCU(微控制器)。 原理图设计: 独立完成电路原理图设计,了解 PCB 设计的基础知识,确保良好的信号完整性、电源分配及热管理。 善用 MCU 内部资源(如 ADC、DAC、PWM、定时器等),设计出高可靠性的接口电路。 实现并优化常用的通信接口与总线,包括 UART、I2C、SPI、CAN 和 RS485。 设计可靠的电源树(DC-DC 转换器、LDO),为 MCU 及外设组件提供稳定、低噪声的电源。 板卡调试与排错(Board Bring-up): 负责硬件板卡的上电调试、信号测量及故障排查;与固件工程师紧密协作,验证硬件功能及外设驱动。 测试与合规: 执行硬件验证测试、环境测试,并排查 EMC/EMI(电磁兼容/电磁干扰)问题,以确保产品的可靠性并符合法规标准。 职位要求 电子工程、自动化、通信工程、计算机工程或相关专业,本科及以上学历。 具备嵌入式硬件产品设计与开发经验。 硬实力/技术技能: MCU 平台: 深入理解 8/16/32
具身智能硬件开发工程师-上海 上海 校招 正式 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 职位描述 你将参与:1. 参与四足机器人/人形机器人主控系统、电源管理、通信接口的硬件开发;2. 参与完成主控系统、电源系统方案设计,参与硬件原理图设计、PCB 布局布线检查及信号完整性分析,确保硬件设计满足高实时性、低功耗、抗干扰等要求;3. 配合软件和 FPGA 工程师完成嵌入式主控硬件平台功能及接口调试、测试及问题排查;4. 与结构、算法、软件团队合作,参与解决系统级技术问题,参与机器人整机联调与性能优化;5. 参与生产团队完成硬件量产导入,参与技术文档编写与培训支持;6. 学习并跟踪行业前沿技术(如高密度电源方案、高性能处理器应用),为硬件技术创新与迭代提供支持。 职位要求 1. 2027届毕业生,本科及以上学历及以上,. 电子工程、自动化、计算机、机械电子等相关专业。2. 熟悉 ARM 架构或X86架构处理器,了解嵌入式硬件设计流程,具备一定的电路设计和调试能力;3. 了解高速接口电路设计(如 PCIe、DDR、以太网、USB、MIPI 等)和常见通信协议(如 CAN、EtherCAT、SPI、I2C、RS485等);4. 对电源管理电路设计有一定了解,具备相关项目经验者优先;5. 有机器人相关项目经验、竞赛经历或硬件开发实习经验者优先。 投递...
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嵌入式软件工程师(灵巧手) 武汉 全职 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 职位描述 1.负责人形机器人仿人灵巧手嵌入式软件开发,包括底层驱动、通信协议、数据处理等,确保软硬件间的协同工作2.在MCU平台上进行开发,确保灵巧手控制系统的低功耗和高效能3.使用RTOS(实时操作系统)进行嵌入式系统开发,确保系统的实时性和稳定性4.开发、调试和优化SPI、I2C、RS-485等硬件接口驱动5.与团队成员合作,完成仿人灵巧手集成与测试,保证系统的稳定性和可靠性 职位要求 1.硕士及以上学历,电子信息、电子工程、计算机工程等相关专业,或自动化、机械等其他专业有相关经验者优先2.熟悉RTOS开发,能够在实时操作系统环境下进行开发和调试,熟悉Linux系统开发,包括驱动开发和应用程序开发3.熟悉ARM Cortex-M系列(如STM32, NXP Kinetis等)或ESP32等平台开发,熟悉Linux内核和驱动以及EtherCAT、CAN、RS485等通信协议开发4.熟练使用C、C++及嵌入式开发环境,能够独立完成嵌入式软件模块开发 投递...
MCU软件工程师 北京 社招 全职 职位描述 - 负责常见 MCU 平台的嵌入式软件开发,面向机器人设备实现控制、状态管理、通信和基础诊断等功能。- 参与底盘、夹爪、关节采样及其他设备模块的驱动适配、控制逻辑和通信协议开发,完成软硬件联调。- 参与 MCU 软件的任务与状态管理、参数配置、日志诊断、升级和生产测试等工程能力建设,沉淀可复用模块。- 与机械、电气、控制、域控及上层软件协作,完成台架验证、现场问题定位、版本测试和交付闭环。 职位要求 - 具备 MCU/嵌入式软件开发经历,熟悉 C 语言和基本开发调试流程,能够独立完成明确的开发任务。- 了解一种或多种常见 MCU/SoC 平台及 RTOS,理解嵌入式任务、状态机、启动和异常处理等基本概念。- 熟悉至少一种常见设备通信接口或协议,如 CAN、UART、SPI、I2C、RS485 或以太网,并具备接口调试和问题定位能力。- 具备良好的代码习惯、测试意识和协作能力,愿意在真实设备上持续调试并推动问题闭环。加分项- 有机器人、机械臂、移动底盘、夹爪或其他智能硬件开发经验。- 了解电机控制、传感器采样、设备状态机或工业通信,有从样机调试到稳定版本交付的经历。 投递...
工作职责: 1.负责电源监控和电源产品单板软硬件功能的测试工作; 2.负责电源监控产品(黑盒/白盒)、系统、开关电源测试工作; 3.依据规格进行测试,能够提出问题,同时以专业的角度关闭问题,并最终对通信电源监控产品的质量负责; 5.负责测试过程中遇到的所有与测试相关问题的解决(包含测试仪器、测试方法、测试应例、测试标准); 6.负责电源监控产品新功能测试用例、测试表格、测试规范的制定; 7.负责电源监控产品自动化测试程序维护和开发工作; 8.负责软件代码的走读和检视,提出代码检视问题。 职位要求: 1.本科及以上学历,自动化类、电子信息、电气相关专业; 2.熟悉单片机、ARM、DSP等嵌入式系统,有C/C++开发或测试经验; 3.熟悉RS485、RS232、CAN、I2C等通讯原理与机制; 4.熟悉CAN、Modbus、HTTP、TCP/IP、SNMP等常用协议; 5.良好的编程习惯,熟悉测试过程文档编写; 6.熟悉信号采样,通讯及CPU最小系统等常用监控类电子电路设计、调试; 7.有较好的模电数电基础,熟悉应有电子常见电路,有较强的动手能力; 8.良好的英文听、说、读、写能力; 9.有较强的团队合作和沟通能力。做事认真,有较强的原则性。工作主动性强,能独立思考和解决问题。 优选条件: 熟悉单片机有嵌入式单板软硬件开发或测试经历者优先; 工作主动性强,能吃苦耐劳,抗压能力强者优先。...
轮臂机器人研发实习生 上海、合肥 社招 实习 数字技术 - 智能硬件 本科及以上 工作年限不限 职位描述 1. 底盘嵌入式系统开发参与巡检机器人等移动机器人底盘的嵌入式系统开发,覆盖从需求分析到系统集成的完整流程。2. 底盘核心模块开发电机控制:基于 CAN / RS485 / PWM 接口实现电机驱动与调速控制。传感器接入:完成激光雷达、UWB、IMU、超声波等多类传感器的驱动对接与数据采集。通信接口开发:基于 UART / CAN / SPI / I2C 协议实现模块间可靠通信。3. 运动控制开发差速驱动控制:实现差速底盘的速度解算与运动控制逻辑。路径跟踪与避障:参与基础路径跟踪算法及障碍物规避逻辑的实现与验证。4. 简单机械臂控制与联调机械臂基础控制:参与小型机械臂 / 舵机模组 / 夹爪等执行机构的点动、回零、位置控制与速度控制。末端执行器控制:实现夹爪、吸盘等末端执行器的开合、抓取、释放及基础状态检测。底盘与机械臂协同:参与底盘到位后触发机械臂动作流程的联调,完成简单动作序列与安全互锁逻辑。5. 多传感器数据采集与融合LiDAR 数据处理:完成点云数据读取与解析,实现简单避障判断与区域检测逻辑。状态机设计:参与机器人控制逻辑的状态机建模与代码实现。6. 嵌入式系统调试与问题定位串口数据分析:通过调试工具解析通信数据帧,辅助系统联调。通信异常排查:定位 CRC
嵌入式软件工程师 深圳、苏州、西安 正式 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 研发 职位描述 1、独立完成嵌入式软件功能开发和功调试验证工作,确保系统运行稳定;2、分析、复现并解决客户反馈的技术问题和软件缺陷;3、优化嵌入式软件的性能,提高嵌入式代码处理效率和稳定性;4、与硬件团队紧密合作,确保软件与硬件的高度兼容性和可靠性;5、撰写与维护技术文档,包括调试报告、软件更新日志和用户手册。 职位要求 1、2027届获得本科及以上学历,电力电子、自动化、计算机、通讯工程、电子信息工程、软件工程等相关专业;2、具备基本的嵌入式知识,了解嵌入式软件开发流程,熟练掌握C或C++等编程语言;3、熟悉常用的单片机(如STM32系列,GD32系列单片机)架构,了解其基本外设UART、SPI、ADC、TIMER的驱动开发;4、熟悉CAN、RS485、IIC、SPI等基本通信方式原理和编程;5、具有良好的逻辑思维能力,沟通表达能力,具有较强的工作责任心和团队协作能力。6、嵌入式实习经验优先,能源行业(EMS/BMS)实习为加分项。 投递...
Beckman Coulter Biotechnology (Suzhou) Co., Ltd. and Beckman Coulter (Dalian) Software Co., Ltd. are independent operating companies affiliated to Danaher Life Science Platform. In 2020, Beckman Coulter Biotechnology (Suzhou) Co., Ltd. won the title of “Best
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En BESIDE apostamos por el mejor talento dentro del ámbito industrial y tecnológico. Contamos con una unidad especializada en Selección Técnica que colabora con empresas líderes para incorporar profesionales en proyectos estables, innovadores y de alto