MCU软件工程师 北京 社招 全职 职位描述 - 负责常见 MCU 平台的嵌入式软件开发，面向机器人设备实现控制、状态管理、通信和基础诊断等功能。- 参与底盘、夹爪、关节采样及其他设备模块的驱动适配、控制逻辑和通信协议开发，完成软硬件联调。- 参与 MCU 软件的任务与状态管理、参数配置、日志诊断、升级和生产测试等工程能力建设，沉淀可复用模块。- 与机械、电气、控制、域控及上层软件协作，完成台架验证、现场问题定位、版本测试和交付闭环。 职位要求 - 具备 MCU/嵌入式软件开发经历，熟悉 C 语言和基本开发调试流程，能够独立完成明确的开发任务。- 了解一种或多种常见 MCU/SoC 平台及 RTOS，理解嵌入式任务、状态机、启动和异常处理等基本概念。- 熟悉至少一种常见设备通信接口或协议，如 CAN、UART、SPI、I2C、RS485 或以太网，并具备接口调试和问题定位能力。- 具备良好的代码习惯、测试意识和协作能力，愿意在真实设备上持续调试并推动问题闭环。加分项- 有机器人、机械臂、移动底盘、夹爪或其他智能硬件开发经验。- 了解电机控制、传感器采样、设备状态机或工业通信，有从样机调试到稳定版本交付的经历。 投递...
工作职责: 1.负责电源监控和电源产品单板软硬件功能的测试工作； 2.负责电源监控产品（黑盒/白盒）、系统、开关电源测试工作； 3.依据规格进行测试，能够提出问题，同时以专业的角度关闭问题，并最终对通信电源监控产品的质量负责； 5.负责测试过程中遇到的所有与测试相关问题的解决（包含测试仪器、测试方法、测试应例、测试标准）； 6.负责电源监控产品新功能测试用例、测试表格、测试规范的制定； 7.负责电源监控产品自动化测试程序维护和开发工作； 8.负责软件代码的走读和检视，提出代码检视问题。 职位要求: 1.本科及以上学历，自动化类、电子信息、电气相关专业； 2.熟悉单片机、ARM、DSP等嵌入式系统，有C/C++开发或测试经验； 3.熟悉RS485、RS232、CAN、I2C等通讯原理与机制； 4.熟悉CAN、Modbus、HTTP、TCP/IP、SNMP等常用协议； 5.良好的编程习惯，熟悉测试过程文档编写； 6.熟悉信号采样，通讯及CPU最小系统等常用监控类电子电路设计、调试； 7.有较好的模电数电基础，熟悉应有电子常见电路，有较强的动手能力； 8.良好的英文听、说、读、写能力； 9.有较强的团队合作和沟通能力。做事认真，有较强的原则性。工作主动性强，能独立思考和解决问题。 优选条件： 熟悉单片机有嵌入式单板软硬件开发或测试经历者优先； 工作主动性强，能吃苦耐劳，抗压能力强者优先。...
轮臂机器人研发实习生 上海、合肥 社招 实习 数字技术 - 智能硬件 本科及以上 工作年限不限 职位描述 1. 底盘嵌入式系统开发参与巡检机器人等移动机器人底盘的嵌入式系统开发，覆盖从需求分析到系统集成的完整流程。2. 底盘核心模块开发电机控制：基于 CAN / RS485 / PWM 接口实现电机驱动与调速控制。传感器接入：完成激光雷达、UWB、IMU、超声波等多类传感器的驱动对接与数据采集。通信接口开发：基于 UART / CAN / SPI / I2C 协议实现模块间可靠通信。3. 运动控制开发差速驱动控制：实现差速底盘的速度解算与运动控制逻辑。路径跟踪与避障：参与基础路径跟踪算法及障碍物规避逻辑的实现与验证。4. 简单机械臂控制与联调机械臂基础控制：参与小型机械臂 / 舵机模组 / 夹爪等执行机构的点动、回零、位置控制与速度控制。末端执行器控制：实现夹爪、吸盘等末端执行器的开合、抓取、释放及基础状态检测。底盘与机械臂协同：参与底盘到位后触发机械臂动作流程的联调，完成简单动作序列与安全互锁逻辑。5. 多传感器数据采集与融合LiDAR 数据处理：完成点云数据读取与解析，实现简单避障判断与区域检测逻辑。状态机设计：参与机器人控制逻辑的状态机建模与代码实现。6. 嵌入式系统调试与问题定位串口数据分析：通过调试工具解析通信数据帧，辅助系统联调。通信异常排查：定位 CRC
Beckman Coulter Biotechnology (Suzhou) Co., Ltd. and Beckman Coulter (Dalian) Software Co., Ltd. are independent operating companies affiliated to Danaher Life Science Platform. In 2020, Beckman Coulter Biotechnology (Suzhou) Co., Ltd. won the title of “Best
SummaryApple is a place where extraordinary people gather to do their best work. Just be ready to dream big. The people here at Apple don’t just build products — they build the kind of wonder that’s
关节应用层软件专家（算法） 深圳、上海 全职 智能机器人板块 职位描述 1、负责机器人关节软件总体开发推进，向上对齐项目&系统需求，向下管控软件开发进度、软件交付，即PM（总责）；2、能够独立进行软件架构设计；3、负责软件集成并完成软件基本功能测试；4、基于MBD应用层软件功能开发，并且完成单元测试，对伺服控制性能要有深入理解；5、基于MBD进行FOC开发、电机参数标定数据处理脚本开发、电机台架测试；6、撰写关键功能模块详细设计文档；7、基于需求管理工具进行需求开发管理；8、基于Git进行软件版本管理。 职位要求 1、本科及以上学历，自动化、测控、仪器仪表、电力电子、机电等相关专业；2、熟悉硬件在环测试台架的搭建，包括VT、dSPACE、NI等；3、精通Matlab/Simulink进行软件开发以及代码生成（重要）；4、具有永磁电机控制相关理论基础，掌握FOC控制算法，包括MTPA、弱磁、SVPWM等；5、熟悉CANFD、Ethernet、SPI、SCI、UART、RS485/422等通讯协议；6、从事过高性能伺服控制软件开发者优先；7、从事过头部电驱、电控零部件供应商软件开发者优先；8、自学能力强，踏实肯干，逻辑思维清晰。 投递...
【27届校招】系统设计岗位培训生 上海、深圳 正式 研发 - 硬件开发 职位描述 1、关节软件开发推进，向上对齐项目&系统需求，向下管控软件开发进度、软件交付；2、软件架构设计；3、负责软件集成并完成软件基本功能测试；4、基于MBD应用层软件功能开发，并且完成单元测试，对伺服控制性能要有深入理解；5、基于MBD进行FOC开发、电机参数标定数据处理脚本开发、电机台架测试；6、撰写关键功能模块详细设计文档；7、基于需求管理工具进行需求开发管理；8、基于Git进行软件版本管理。 职位要求 1、自动化、测控、仪器仪表、电力电子、机电等相关专业；2、熟悉硬件在环测试台架的搭建，包括VT、dSPACE、NI等；3、精通Matlab/Simulink进行软件开发以及代码生成（重要）；4、具有永磁电机控制相关理论基础，掌握FOC控制算法，包括MTPA、弱磁、SVPWM等；5、熟悉CANFD、Ethernet、SPI、SCI、UART、RS485/422等通讯协议；6、自学能力强，踏实肯干，逻辑思维清晰。 投递...
【27届校招】系统设计岗位培训生 上海、深圳 正式 研发 - 硬件开发 智能机器人板块 职位描述 1、关节软件开发推进，向上对齐项目&系统需求，向下管控软件开发进度、软件交付；2、软件架构设计；3、负责软件集成并完成软件基本功能测试；4、基于MBD应用层软件功能开发，并且完成单元测试，对伺服控制性能要有深入理解；5、基于MBD进行FOC开发、电机参数标定数据处理脚本开发、电机台架测试；6、撰写关键功能模块详细设计文档；7、基于需求管理工具进行需求开发管理；8、基于Git进行软件版本管理。 职位要求 1、自动化、测控、仪器仪表、电力电子、机电等相关专业；2、熟悉硬件在环测试台架的搭建，包括VT、dSPACE、NI等；3、精通Matlab/Simulink进行软件开发以及代码生成（重要）；4、具有永磁电机控制相关理论基础，掌握FOC控制算法，包括MTPA、弱磁、SVPWM等；5、熟悉CANFD、Ethernet、SPI、SCI、UART、RS485/422等通讯协议；6、自学能力强，踏实肯干，逻辑思维清晰。 投递...
Company Description Do you want beneficial technologies being shaped by your ideas? Whether in the areas of mobility solutions, consumer goods, industrial technology or energy and building technology - with us, you will have the chance
公司描述 万诺电子致力于为医疗科技与生命科学、工业与自动化、航空航天与国防，以及智能基础设施与环境等对可靠性要求极高的行业，提供电子解决方案的研发与制造服务。作为创新企业和市场领导者的长期战略合作伙伴，我们具备覆盖整个价值链的服务能力，涵盖从概念设计、工程开发，到经验证的元器件供应及全球化生产。我们在瑞士、德国、克罗地亚、罗马尼亚、斯里兰卡、新加坡、中国、美国及墨西哥设有全球生产网络，拥有超过2,800名员工，齐心协力将各种创意转化为稳定可靠的电子系统。 职位描述 硬件架构设计： 定义并设计嵌入式系统的硬件架构；根据处理能力、I/O 数量、外设及成本，评估并选择最佳的通用 MCU（微控制器）。 原理图设计： 独立完成电路原理图设计，了解 PCB 设计的基础知识，确保良好的信号完整性、电源分配及热管理。 善用 MCU 内部资源（如 ADC、DAC、PWM、定时器等），设计出高可靠性的接口电路。 实现并优化常用的通信接口与总线，包括 UART、I2C、SPI、CAN 和 RS485。 设计可靠的电源树（DC-DC 转换器、LDO），为 MCU 及外设组件提供稳定、低噪声的电源。 板卡调试与排错（Board Bring-up）： 负责硬件板卡的上电调试、信号测量及故障排查；与固件工程师紧密协作，验证硬件功能及外设驱动。 测试与合规： 执行硬件验证测试、环境测试，并排查 EMC/EMI（电磁兼容/电磁干扰）问题，以确保产品的可靠性并符合法规标准。 职位要求 电子工程、自动化、通信工程、计算机工程或相关专业，本科及以上学历。 具备嵌入式硬件产品设计与开发经验。 硬实力/技术技能： MCU 平台： 深入理解 8/16/32 位 MCU 架构，在主流通用 MCU 品牌方面拥有丰富的应用经验。 电路设计： 具备扎实的模拟和数字电路设计基础，包括滤波器、逻辑电平转换和晶体管开关等。 电路保护： 熟悉 ESD（静电释放）保护、浪涌保护及隔离技术，以确保硬件的稳定表现。 工具与技能： 熟练掌握至少一种主流 EDA 工具（优先考虑 Altium Designer、Cadence Allegro 或 PADS）用于原理图和 PCB 布局设计。 能够熟练操作标准实验室仪器，包括示波器、逻辑分析仪、万用表和稳压电源。 具备良好的手工焊接能力，用于原型制作及贴片（SMD）元件的维修。 优先条件 能够使用 MCU 开发环境（如 Keil、IAR、STM32CubeIDE）编写基础的 C 语言代码，用于硬件的初步验证与测试。 拥有低功耗硬件设计或电池供电系统设计经验。 拥有外挂存储器接口（EEPROM、Flash）以及显示接口（OLED/LCD）的开发经验。 软实力 解决问题能力： 具备极强的分析与调试能力，能独立排查硬件异常并找到根本原因（Root Cause）。 沟通能力： 具备良好的跨人际交往与沟通技巧，能与固件、结构及测试团队进行高效协作。 语言能力
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