About Exponent Exponent is the only premium engineering and scientific consulting firm with the depth and breadth of expertise to solve our clients’ most profoundly unique, unprecedented, and urgent challenges. We are committed to engaging multidisciplinary
端侧 DevOps 实习生（机器人方向） 深圳 校招 实习 互联网 / 电子 / 网游 - 研发 暑期实习招聘 职位描述 1. 协助搭建和维护机器人研发 CI/CD 流水线，参与 ROS/ROS2、算法及控制程序的自动化构建、测试、打包和部署。2. 开发和维护自动化脚本及内部工具，减少重复操作，提升研发和交付效率。3. 协助维护 Docker 镜像、软件包及其他研发制品，做好版本、发布记录和清理管理。4. 参与流水线、构建环境及机器人端部署问题的排查和解决。5. 整理技术文档和使用说明，持续学习并实践 DevOps、容器化及机器人研发相关技术。 职位要求 1. 本科及以上在读，计算机相关专业。2. 熟悉 Linux 基本操作，掌握 Git 的常用命令和基本协作流程。3. 掌握
The RoW Central Data Engineering team builds and operates the central data infrastructure backbone for Amazons Rest-of-World (ROW) business operations, serving 5,000+ daily users across 14,000+ dashboards and 70,000+ daily data job runs. We run mission-critical
AI算法实习生（座舱多模态/VLA/具身智能方向） 上海 实习 数字技术 - 算法 职位 ID：A76654 职位描述 1. 参与视觉语言模型（VLM）、视觉语言动作模型（VLA）的研发与落地，探索智能座舱内外及具身智能场景中的多模态感知、行为理解、决策与控制能力；2. 跟踪并复现 VLM、VLA、世界模型（World Model）、具身智能强化学习（RL）、模仿学习（Imitation Learning）等前沿论文与开源项目，推动技术创新；3. 参与算法设计、模型训练、评估、优化及部署，输出技术调研报告，推动前沿研究成果向实际产品转化；4. 参与多模态数据闭环建设，包括数据采集、处理、标注、训练、评估及持续迭代，支撑多模态智能系统的长期演进；5. 参与 MuJoCo、Isaac Sim 等仿真平台的环境搭建、算法验证与 Benchmark 测试，完成模型在仿真环境中的性能评估、稳定性测试及问题分析，支撑 Sim2Real 能力建设；6. 参与算法测试与评估体系建设，包括离线评测、仿真测试、自动化测试、性能分析及问题定位，推动算法持续优化与工程落地。 职位要求 1. 计算机科学、人工智能、自动化、电子信息等相关专业硕士及以上学历，2028届毕业生；2. 具备扎实的机器学习、深度学习与计算机视觉基础，对多模态大模型、具身智能等方向有浓厚兴趣；3. 熟练掌握 Python，熟悉 PyTorch、TensorFlow 等主流深度学习框架，具备模型训练、微调与优化经验；4. 熟悉 VLM、VLA、World Model、强化学习（RL）、Embodied
Job Description SummaryWe are seeking a skilled Automation & Robotics Engineer to join our GE Vernova Gas Power Global Supply Chain team in Hangzhou. Become a key part of a strategic engineering team taking products and
人形专项-运动控制架构师 深圳 社招 全职 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 职位描述 职位职责：系统架构设计负责双足人形机器人全身运动控制系统的整体架构设计设计多自由度（≥20DOF）关节协调控制框架，实现稳定行走、奔跑、跳跃等动态运动构建从感知-决策-执行的全链路运动控制技术栈算法研发与优化开发基于模型预测控制（MPC）、全身控制（WBC）的实时运动控制算法设计强化学习/模仿学习在足式机器人运动控制中的应用方案优化控制算法在嵌入式平台的实时性能（目标控制周期≤1kHz）技术攻关解决复杂地形（楼梯、斜坡、不规则地面）下的稳定行走问题攻克抗扰动、抗冲击等鲁棒性难题，确保产品级可靠性探索基于第一性原理的创新控制方案，突破行业技术瓶颈跨团队协作与硬件团队合作定义关节模组、传感器等核心部件的规格与感知/AI团队协作，实现多模态融合的运动决策指导 junior 工程师，推动团队技术能力建设 职位要求 职位要求：硕士及以上学历，机器人、控制工程、机械电子、自动化等相关专业5年以上足式/人形机器人运动控制研发经验，有完整产品化项目经验优先精通刚体动力学、最优控制、状态估计等理论基础熟练掌握 C++/Python，具备嵌入式实时系统开发经验（RTOS/Linux实时补丁）熟悉 ROS2、Gazebo/Mujoco/Issac Sim 等仿真与开发工具技术深度（至少满足2项）：有实际 MPC/WBC 在人形/四足机器人上的落地经验具备强化学习在机器人运动控制中的应用经验熟悉液压/电驱动关节控制，了解力控与阻抗控制有 IMU/视觉/力传感器融合进行状态估计的经验加分项有知名人形机器人项目（如波士顿动力、特斯拉Optimus、Agility Robotics等）核心成员经历在国际顶级机器人会议（ICRA/IROS/RSS/Humanoids）发表过相关论文具备从0到1搭建运动控制系统的全栈经验熟悉 Sim2Real 迁移技术，能快速迭代仿真到实机的算法 投递...
具身数据算法工程师 （博士） Hangzhou Intelligent manufacturing / Industrial Internet / Industrial automation 26届航海计划 Responsibilities 1.推进机器人多模态大模型（VLM/VLA）、3D感知算法的工程化落地：涵盖预训练、微调、训练加速和效果调优。2.基于issac sim搭建仿真环境验证操作模型，设计real2sim2real迁移框架，加速算法验证与落地。3.具身智能算法研发，包括不同数据配比/网络结构/本体构型，在toC场景完成长序列任务和技能泛化。4.研发自动化标注算法（2D/3D/VLA等），降低标注成本和提升标注质量。5.设计多模态数据（图像、视频和点云等）生成算法，增强数据多样性。 Qualifications 1. 2025-2026应届博士毕业生，计算机、人工智能、自动化、机械电子等专业;2. 有机械臂/机械狗的感知、决策、规划、控制等若干领域的算法实践和优化经验;3. 熟悉Transformer、BERT、GPT等模型，熟悉预训练和微调流程，具有相关的工作经验;4. 有ACT、Diffusion Policy、OpenVLA、RDT、Pi0等相关算法研究背景经验者优先;5. 熟悉掌握C/C++，python等编程语言，熟悉ros/ros2系统，熟悉pytorch、tensorflow等深度学习框架。加分项：1. 具备扎实的工程能力，有较强的创新意识和自驱意识。2. 熟悉常见开源VLA算法的实现，有微调部署、实机调试经验，对VLA技术路线有个人见解。在机器人/智能驾驶/计算机视觉领域有顶会论文或竞赛获奖经历（Kaggle、阿里云天池等）。 Apply...
仿真算法工程师-具身智能 北京 社招 全职 互联网 / 电子 / 网游 职位描述 在机器人的强化学习和模仿学习等前沿领域进行技术和研究，引导机器人从仿真环境和真实环境中学习高泛化和稳定的操作能力。 职位要求 1.计算机、自动化以及人工智能等相关专业; 2.精通Python，熟悉PyTorch，Jax等深度学习框架。;3.具有扎实的模仿学习和强化学习领域的与机器人操作的相关的研究经历，熟悉强化学习的相关框架，如Stable Baselines，rsl-sl等，有sim2real项目或者相关论文者优先;4.熟悉常见的机器人仿真软件，如Isaac-sim/gym，openai-gym，robogen等。熟悉3d渲染引擎优先，如Blender，Omniverse和Unreal。;5.有ACT，Diffusion Policy等端到端算法以及多模态机器人操作算法研究背景者优先。 投递...
机器人专项-仿真引擎方向 深圳、北京 社招 全职 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 职位描述 1.参与设计和建设具身智能仿真平台,构建模型训练评测所需的仿真功能、场景、任务、数据资产；2.负责具身智能仿真系统的设计、开发与优化,包括但不限很于机器人仿真、交互式环境建模和任务生成；3.与相关团队合作,协助具身智能算法在仿真中构建及sim-real迁移,完善仿真使用及评估方案；4.负责遥操/VR/动捕的高效数据生成和增强,并在机器人操作算法(VLA/模仿学习/强化学习)上验证有效性；5.利用视频/图像数据扩展操作数据,提升操作泛化性。 职位要求 1.硕士及以上学历,计算机、人工智能、机器人等相关专业,2年以上工作经验;有机器人、自动驾驶、AR/VR从业经历者优先；2.具有机器人操作和导航相关的算法研发经验;或者具有多模态大模型(VLM)、世界模型、扩散式生成模型的设计、训练和微调经验；3.具备扎实的C++/Python工程能力,具备一个以上机器人仿真器经验:PyBullet、Isaac Lab、Mujoco、Al Habitat等;有深度开发经验或广泛了解者优先；4.具备基础的机器人学、三维视觉知识,有VR/AR/MR平台发经验者优先； 投递...
机器人专项-强化学习方向 深圳、北京 社招 全职 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 职位描述 【岗位职责】1.围绕机器人的端到端操作、导航、运动开展具身算法研发工作；2.引导机器人从仿真环境和真实环境中学习高泛化和稳定的端到端能力；3.通过仿真环境优化复杂任务执行效率，负责设计并优化大规模仿真数据生成系统，结合物理引擎和渲染引擎，实现端到端的自动化仿真链路；4. 研究具身大模型在物理交互、环境感知、任务规划等方面的能力，提出科学的评测指标与方法。 职位要求 【任职要求】1.掌握机器人感知、运动、决策规划者优先；2.具有扎实的模仿学习和强化学习领域的与机器人相关的研究经历，熟悉强化学习的相关框架，有sim2real项目或者相关论文者优先；3.熟悉常见的机器人仿真软件，如Isaac-sim/mujoco，robogen等；熟悉3d渲染引擎优先；4.掌握但不限于多模态大模型、模仿学习、强化学习、生成模型等主流AI技术方向，有ACT、Diffusion Policy等端到端算法、3DGS研究背景者优先；5.熟练掌握C/C++/Python等常用编程语言，有ros机器人系统使用经验； 投递...
【2027届校招】运控算法工程师 北京 正式 互联网 / 电子 / 网游 千寻智能2027届校招实习招聘项目 职位描述 岗位职责1. 基于强化学习的人形机器人（轮式/轮足/双足）运动控制算法研究与实现，包括行走、操作、跑步、跳跃等动态运动技能的训练与部署。2. 设计并优化Sim-to-Real迁移策略，解决仿真与真实机器人之间的动力学差异（domain gap），针对机器人本体特性提出算法与机电协同设计的改进建议。3. 构建强化学习训练框架（如Isaac Gym、Mujoco + RLlib等），探索强化学习与传统控制融合、大小脑算法融合。4. 参与机器人运动学、动力学模型的搭建与仿真环境构建，建立基于强化学习的运动性能评估标准，与传统控制方法性能做对比。5. 跟踪前沿强化学习算法（如PPO、SAC、TD3、Dropout Q-learning等）及机器人运动控制领域最新成果，进行技术文献调研与原型实现。 职位要求 职位要求1. 硕士及以上学历，有强化学习在实际机器人系统上的部署经验、有Sim-to-Real迁移（域随机化、系统辨识、教师-学生策略等）实际项目经验。2. 深入理解强化学习基础理论，熟悉MDP建模、策略梯度、价值函数估计、探索-利用权衡等核心概念。3. 熟练掌握至少一种主流强化学习框架（RLlib、Stable-Baselines3、Acme、TensorFlow Agents等），并有实际训练与调优经验。4. 熟悉机器人学与传统运控（运控规划、运动学、动力学等），与仿真环境（Mujoco、PyBullet、Isaac Gym等）进行交互，设计状态空间、动作空间与奖励函数。5. 熟悉ROS2框架，掌握最优化与数值计算方法，能够理解强化学习算法中的梯度估计、约束优化等问题。6. 熟悉NVIDIA Isaac Sim/Isaac Gym、MuJoCo等高性能仿真训练平台，熟练使用C++、Python，熟悉Eigen、NumPy等科学计算库，具备良好的工程化代码能力。7. 熟悉常用传感器（IMU、力矩/力传感器、编码器等）及其在强化学习观测空间中的建模方法，了解状态估计与滤波技术。8. 保持对具身智能前沿技术的持续关注，有技术热情和技术审美，敢于创新，追求卓越。优先条件1. 具有人形机器人、四足机器人或其他复杂多体系统的强化学习运动控制经验者优先。2. 在相关领域顶会（CoRL、ICRA、RSS、NeurIPS等）发表过强化学习与机器人控制结合论文者优先。 投递...
机器人传感器应用工程师（博士） Shenzhen Production / Manufacturing / Processing 26届航海计划 Responsibilities 1、 传感器系统：Camera、LiDAR、IMU、力/触觉、毫米波、RGB-D 等选型、建模、标定、同步与性能评测。2、感知算法：视觉/LiDAR SLAM、VIO、多传感器融合定位、3D 语义分割、目标检测、NeRF/3DGS 场景重建。3、 具身交互：基于多模态传感信息完成动态避障、抓取规划、地形适应、人机协作安全。4、Sim2Real：在 Isaac Sim、Gazebo、Mujoco 等仿真平台建立高保真传感器模型，缩小仿真-现实差距。5、落地闭环：主导算法在 ROS2/RTOS 上的移植、边缘计算部署（Jetson/FPGA/ MCU），完成整机联调与性能优化。 Qualifications 1、博士学历，机器人、计算机、自动化、机械电子、应用数学、人工智能等相关专业。2、扎实数学：李群李代数、非线性优化、概率滤波、图优化、三维几何。3、编程语言：精通 C++17 / Python，熟悉 Linux、ROS/ROS2、Git、CI/CD。4、算法经验：至少精通一种视觉或激光 SLAM 框架（VINS、ORB-SLAM、LIO-SAM、FAST-LIO、Cartographer 等）并有实际落地案例。5、传感器实操：独立设计过 Camera-LiDAR-IMU 外参标定方案，能读懂数据手册、编写驱动、调试同步触发。加分项：6、熟悉深度学习框架（PyTorch/TensorRT）及 3D 视觉大模型（Segment Anything 3D、Dust3R、ACE-Zero）。7、具有车规级功能安全（ISO
运动控制算法专家（人形） 深圳 社招 全职 互联网 / 电子 / 网游 职位描述 岗位职责1. 核心算法研发 ：主导 人形机器人 全身运动控制算法（如强化学习控制、基于优化的控制、力控/阻抗控制等）的设计与落地，深度攻关双足行走、全身协调控制、动态安全避障等技术难题，推动算法从0到1的工程化落地[1]。2. 仿真平台建设 ：基于 Isaac Lab / Isaac Gym 构建高保真多地形训练环境（楼梯、斜坡、碎石、障碍物等），设计并维护自动化课程学习体系，持续提升训练效率与覆盖度。3. 前沿算法落地 ：主导前沿方法（如Transformer、Diffusion Policy等生成式方法）的工程实现与性能优化，跟踪领域顶会最新进展并快速转化。4. 端到端规划 ：设计实现鲁棒高效的感知-规划-控制端到端方案，规划灵活自然的姿态轨迹，实现动态环境的避障和通过。5. Sim-to-Real 迁移 ：独立推进仿真到实物的完整部署流程，系统性分析 sim2real gap，设计域适应方案，保障算法在真机上的鲁棒性与泛化能力。6. 技术沉淀与团队协作 ：输出高质量技术文档与代码规范，参与核心模块的代码评审。 职位要求 任职要求1.
Position Responsibilities and Expectations: • This hands-on product management role helps turn customer needs, technical requirements, supplier and manufacturing inputs, market opportunities, and business objectives into successful simulation peripheral products from concept through launch and post-launch
自驾/具身智能世界模型与合成数据专家（具身） 惠州 全职 职位描述 世界模型研发：基于扩散模型 (Diffusion Models) 或 Transformer (DiT) 架构，构建具备时空预测能力的驾驶/操作世界模型，实现高保真度的多视角视频生成与动作条件下的未来演化模拟。神经场景重建：利用 3DGS / 4DGS (Gaussian Splatting) 技术进行大规模场景重建与动态物体建模，解决 Real-to-Sim 过程中的高保真度还原与实时渲染问题。合成数据闭环：研发高保真合成数据生成管线，针对自动驾驶中的 Corner Cases（如极端天气、违规行为）或具身智能中的复杂交互（如精细抓取、柔性体）生成大规模标注数据。物理一致性优化：探索如何将物理引擎（如 Isaac sim, MuJoCo）与生成式模型结合，确保世界模型生成的序列符合物理定律（碰撞、重力、运动学约束）。 职位要求 精通扩散模型 (Diffusion Models)：熟悉 Stable Diffusion, DiT, Video Generation 等相关架构及训练优化。精通神经渲染 (Neural Rendering)：在 3DGS (3D
We are building the behavior foundation models for humanoid robots. As a Full-Stack Engineer for Humanoid Whole-Body Control and Loco-manipulation, you will help train large-scale controllers and use the controller as a reliable behavior foundation on
As a Senior Robotics Software Engineer on the Isaac Applications Team, you will help build the platform for Physical AI robots — enabling sim-first development, real-world deployment, and continuous learning to make them smarter over time. The
NVIDIA has been transforming computer graphics, PC gaming, and accelerated computing for more than 25 years. It’s a unique legacy of innovation that’s fueled by great technology—and amazing people. Today, we’re tapping into the unlimited potential
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We seek a Robotics DevTech Engineer to join our NVIDIA Omniverse team in China. This role serves as the local technical bridge linking the robotics community across China and the global NVIDIA platform team. Function as