小米汽车-动力系统大数据分析工程师 上海 社招 全职 职位 ID:A195109 职位描述 1.负责电动汽车动力系统大数据后处理:数据分析、数据应用、业务集成与BI展现;包括行车、充电、电池安全等数据分析;2.负责电动汽车动力系统(包括电池)故障远程智能监控和诊断方案设计规划,负责动力系统数据收集和远程诊断脚本制定和发布;3.负责动力系统故障场景分解,并根据不同故障场景进行故障分析模型设计和搭建,实现故障快速定位分析和报告自动生成输出;4.负责设计整车动力系统安全监控、以及动力系统安全预防和预警/报警方案逻辑制定和部署实施。 职位要求 1.数学/计算机/统计/通信/电⼦等相关专业,具备整车量产开发经验;2.熟悉电动汽车三电系统功能/信号交互逻辑,熟悉车型信号数据类型;熟悉GB/T32960远程数据监控相关法规功能需求;具备高压电池安全算法开发经验者优先;3.熟悉Python、Java、C/C++、Scala等⾄少⼀⻔编程语⾔,有使⽤相关算法解决实际问题经验,具备良好的⼯程实现能⼒;4.熟悉⾄少⼀种深度学习框架,熟悉常⻅的机器学习/深度学习模型和算法,例如多模态Clip模型、GBDT、RF、CNN/RNN、Transformer等;5.沟通能⼒强,能够跟⾮技术⼈员对技术⽅案的优势进⾏有效沟通;逻辑思维好,有优秀的分析/解决问题的能⼒。 投递...
具身智能算法工程师-数据 北京 社招 全职 职位 ID:A208209 职位描述 1. 负责具身智能数据平台的搭建与开发,构建覆盖采集、处理、标注、质检全链路的自动化数据管线,支撑大规模机器人学习数据的高效生产;2. 研发基于三维重建的场景与物体数字化技术(如 NeRF、3D Gaussian Splatting、MVS 等),构建高保真三维资产库,为仿真环境与合成数据生成提供基础数据支撑;3. 开发人体与手部运动建模系统,涵盖全身动作捕捉、灵巧手姿态估计、人手-物体交互重建等,将人类示范数据高效转化为机器人可用的训练数据;4. 设计并实现自动化/半自动化标注系统,结合视觉基础模型(SAM、GroundingDINO 等)与主动学习策略,实现操作任务中关键语义信息(动作分割、接触检测、物体状态等)的高效标注;5. 搭建多模态数据采集系统,集成多视角相机、深度传感器、力/触觉传感器、动捕设备等,设计标准化采集流程,保障数据质量与一致性;6. 建立数据质量评估与治理体系,开发数据清洗、去重、平衡、增强等工具,构建面向机器人操作任务的高质量 benchmark 数据集;7. 与算法团队紧密协作,根据模型训练需求(VLA、World Model、RL 等)定义数据规格,推动数据驱动的算法迭代闭环。 职位要求 1. 计算机科学、计算机视觉、机器人学、自动化、人工智能等相关专业硕士及以上学历;2. 扎实的编程能力,精通 Python,熟悉 C/C++,有大规模数据处理系统开发经验;3. 在以下方向中的至少一个具备深入的研究或工程经验:-三维重建与场景理解:熟悉 NeRF、3DGS、SfM/MVS、TSDF 等三维重建方法,了解 Open3D、COLMAP 等工具链;-人体与手部建模:熟悉 SMPL/MANO
得物音视频 AI 数据与应用实习生(上海|长期实习) 上海 实习 互联网 / 电子 / 网游 技术类 职位描述 岗位职责:得物音视频 AI 数据与应用实习生(上海|长期实习)日常实习说明:面向全体在校生,为符合岗位要求的同学提供为期 6 个月及以上的长期项目实践机会,每周需保证在岗 ≥4 天,表现优异者可获得转正机会。团队介绍:得物音视频团队专注于音视频、多模态、AIGC相关AI核心技术研发与社区产品创新。团队支撑平台图文、视频、音频、3D模型等全品类内容的生产、审核、创作、消费全流程链路,赋能社区创作者内容创作与用户互动体验,以技术中台能力支撑平台多元业务,深耕业界前沿的多模态理解、AIGC生成、音频智能处理技术,输出成熟的技术解决方案与创新玩法。职位描述:1. 参与社区图文、视频、音频、文本等多模态内容的数据收集、清洗、分析与验证工作,支持内容理解、生态治理、AIGC 识别与创作等项目迭代。2. 参与 AIGC 相关项目落地,包括 AI 生成内容检测分级、AIGC智创平台创新玩法孵化、图文/视频/3D模型生成等方向、Prompt 优化、模型后训练微调,策略效果验证等。3. 参与语音方向的数据处理与标注协同工作,包括语音样本整理、标注规则制定、ASR 转写效果分析、音频语料库建设及语音场景预研支持。4. 参与社区品类、互动话题、内容方向的自聚类挖掘和数据分析,协助发现可用于产品创新、内容运营和算法策略优化的机会点。 职位要求 任职要求:职位要求:1. 本科及以上学历在读,计算机、人工智能、数据科学、数学、统计学、电子信息、自动化等相关专业优先。2. 熟练使用Python、熟悉Linux开发环境,具备 SQL 基础,熟悉常见数据处理与分析方法;有
We are Reckitt Home to the worlds best loved and trusted hygiene, health, and nutrition brands. Our purpose defines why we exist: to protect, heal and nurture in the relentless pursuit of a cleaner, healthier world.
As a Technical Animator, you will work alongside and support the Animation Team creating character, vehicle, weapon rigs and tools needed to support a creative and efficient production pipeline. 作为技术动画,需要与动画团队合作并支持动画团队制作人物、载具、武器的绑定和工具,用于支持有创意且高效的制作流程。 Requirements Creating/debugging character/prop rigs for various
具身智能算法实习生 (Manipulation) 深圳 实习 互联网 / 电子 / 网游 27届AI人才专项计划(实习生专场) 职位描述 职位描述【关于机器人中心】 小鹏机器人中心专注于构建面向未来的人形机器人系统,融合先进的人工智能(AI)、控制、机械与系统工程,打造能感知、理解、操作并能和现实世界进行交互的下一代机器人。【关于团队】 该部门承担前沿智能方法的预研工作,专注于实现机器人三大核心智能能力:自主移动(导航)、灵巧操作和人机交互。我们深入布局大语言模型(LLM)、多模态视觉语言模型(VLM)和视觉语言行动模型(VLA),实现全流程自研,推动机器人从感知到决策的全面智能化落地。 团队成员遍布深圳、上海和美国硅谷,聚集了世界一流的科研与工程人才。在这里,你将参与推动 LLM/VLM/VLA 与机器人智能体的融合,并在真实的物理世界中验证你的算法。岗位职责:算法参与: 参与多模态大模型(VLM/VLA)在人形机器人上的算法研究与开发,辅助实现从感知到动作执行的闭环任务;模型优化: 参与大模型的预训练数据处理、后训练(SFT、RL/DPO)及量化部署工作,探索模型在嵌入式端侧的高效运行;实验验证: 协助将算法部署至仿真环境或真实人形机器人平台,进行数据采集、效果调试与性能评估;前沿追踪: 跟踪 Embodied AI(具身智能)领域的最新的论文和开源动向,完成 SOTA 算法的复现与改进。 职位要求 职位要求:背景要求: 计算机、人工智能、自动化、机器人等相关专业在读硕士或博士,表现特别优秀的本科生亦可;理论基础: 具备扎实的深度学习基础,熟悉 Transformer 架构,对 ViT、CLIP、LLaVA 等主流模型有深入理解;编程能力: 精通 Python,熟练使用 PyTorch 框架,具备良好的代码风格和算法实现能力;学习能力:
具身智能算法实习生(VLA预训练方向) 深圳 实习 互联网 / 电子 / 网游 27届AI人才专项计划(实习生专场) 职位描述 【关于机器人中心】 小鹏机器人中心专注于构建面向未来的人形机器人系统,融合先进的人工智能(AI)、控制、机械与系统工程,打造能感知、理解、操作并能和现实世界进行交互的下一代机器人。【关于团队】 该部门承担前沿智能方法的预研工作,专注于实现机器人三大核心智能能力:自主移动(导航)、灵巧操作和人机交互。我们深入布局大语言模型(LLM)、多模态视觉语言模型(VLM)和视觉语言行动模型(VLA),实现全流程自研,推动机器人从感知到决策的全面智能化落地。 团队成员遍布深圳、上海和美国硅谷,聚集了世界一流的科研与工程人才。在这里,你将参与推动 LLM/VLM/VLA 与机器人智能体的融合,并在真实的物理世界中验证你的算法。1、算法参与:参与多模态大模型(VLM/VLA)在人形机器人上的算法研究与开发,协助进行VLA预训练泛化性的研究与验证;2、模型优化:协助进行VLA模型的训练与真机效果评估,支持机器人在复杂环境下的感知与行为能力;3、实验验证: 学习并参与模型在机器人真机中的部署与测试,在真实环境中验证和优化模型性能,积累宝贵的行业前沿机器人实际操作经验;4、前沿追踪: 跟踪 Embodied AI(具身智能)领域的最新的论文和开源动向。 职位要求 1、计算机、人工智能、自动化等相关专业本科及以上学历(硕士优先);2、具备扎实的深度学习基础,熟悉 Transformer 架构,对 ViT、CLIP、LLaVA 等主流模型有深入理解;3、有大模型(VLM、LLM)训练经验,熟悉其在多模态任务中的应用;4、对机器人技术有浓厚兴趣,愿意参与真机测试等实践性工作;5、熟练使用 PyTorch、TensorFlow 等深度学习框架,具备良好的工程能力和代码实现能力;6、良好的团队协作与沟通能力,具备快速学习和解决问题的能力。【加分项】1、有机器学习或深度学习项目经验,了解多模态模型的基本概念;2、对人形机器人、智能操作等方向有强烈兴趣;3、熟悉Linux系统和基本的命令行操作;4、有机器人相关课程或项目背景。 投递...
自动驾驶多模态大模型算法研发实习生 北京 校招 实习 软件研发类 职位描述 1. 参与研发前沿大语言模型、多模态大模型、文生3D方向等相关前沿算法,发表国际顶级论文、申请专利2. 深入调研和关注LLM/VLM/AIGC等方向的前沿技术,重点关注大语言模型和多模态模型Evaluation/SFT/Agent/数据合成技术等相关方向3. 负责多模态理解&3D生成式等算法,如 LLava、GPT、Otter、StabelDiffusion等系列,包括但不限于图像-文本的多模态对话、多模态标签生成、VQA、多模态任务解析、触发、图像数据编辑及生成等。 职位要求 1. 2025届硕士及以上学历在读,人工智能、计算机、自动化、数学相关专业优先;2. 有扩散模型、GAN、ControlNet、LoRA、P-Tuning、NeRF等生成模型使用经验者优先;3. 熟悉多模态 CLIP 等transformer跨模态表征模型,熟悉 LLaVA、GPT-like、Otter、Sora 等前沿多模态大模型原理和训练,了解 LMM 训练中的数据制作、性能调优及评测等环节者优先;4. 有一作顶级会议和期刊文章,有开源项目经验,或在多模态、计算机视觉或机器学习领域的比赛中获得过优异成绩者优先;5. 一周4-5天,且持续6个月以上,有良好的英文读写能力和扎实的数学基础;责任心强,积极主动,有良好的沟通能力和团队合作能力; 投递...
Embodied AI Research Intern 深圳、上海 实习 互联网 / 电子 / 网游 27届AI人才专项计划(实习生专场) 职位描述 1、参与具身智能(Embodied AI)基础模型的研发,探索 Vision-Language-Action(VLA)、Vision-Language Model(VLM)、World Model 等技术在人形机器人中的应用;2、参与机器人“大脑(Agentic VLM)”相关能力开发,包括场景理解(Perception)、任务规划(Planning)、推理决策(Reasoning)、反思纠错(Reflection)、长期记忆(Memory)以及工具调用(Tool Use)等核心能力建设;3、参与 World Model / Action Model 的设计与训练,探索长时序任务建模(Long-Horizon Modeling)、未来状态预测(Future Prediction)以及机器人控制策略学习;4、与机器人平台、仿真平台及硬件团队紧密合作,推动算法在真实机器人系统上的部署与验证;5、跟踪具身智能、机器人基础模型以及多模态大模型领域的前沿研究,推动新技术快速落地。 职位要求 1、计算机科学、人工智能、机器人、自动化、电子工程等相关专业硕士及以上学历;2、具备扎实的机器学习与深度学习基础,熟悉 Transformer、Diffusion Model、Vision Transformer(ViT)、CLIP、LLM、VLM 等主流模型架构;3、熟悉 PyTorch 深度学习框架,具备良好的工程实现能力和代码开发能力;4、对机器人学习(Robot
VLM Research Intern 深圳、上海 实习 互联网 / 电子 / 网游 27届AI人才专项计划(实习生专场) 职位描述 1、负责大模型 VLM: Vision-Language Model在人形机器人中的算法设计与开发,将VLM应用于人形机器人的对话、环境感知与人机交互任务;2、参与大模型的Pretrain与Mid-training(long-context training),并利用数据合成技术打造高质量的预训练/后训练数据集;3、与机器人平台团队、硬件团队紧密协作,实现模型在实际机器人系统中的高效运行;4、跟踪前沿研究,推动新技术在产品中的落地应用。 职位要求 1、计算机、人工智能、自动化等相关专业硕士及以上学历;2、具备扎实的深度学习基础,熟悉Transformer、BERT、ViT、CLIP等主流视觉-语言模型架构;3、有大模型 VLM 的训练/微调/推理优化经验,熟悉其在多模态任务中的应用;4、熟练使用Pytorch深度学习框架,具备良好的工程能力和代码实现能力;5、良好的团队协作与沟通能力,具备快速学习和解决问题的能力。【加分项】1、有使用大语言模型进行数据合成(Data synthesis)的相关经验;2、对大语言模型的预训练/后训练数据集有一定了解,有处理Trillion级别数据集的相关经验;3、有参与实际LLM预训练或后训练的相关项目经验;4、熟悉开源大模型生态(如Qwen, Llama等),对大模型的模型结构优化(如linear attention,Mixture-of-Expert等)有一定了解;5、有参与ViT预训练或后训练的相关项目经验,有多模态大规模数据集的处理经验;6、有在 CVPR、ICCV、NeurIPS 等人工智能/计算机视觉/机器学习顶级会议发表论文的经历。 投递...
优才-大模型算法研究员-通用业务部 上海 正式 职位描述 1.负责多模态大模型(如 LLaVA、Qwen-VL、GPT-4V 类架构)的模型设计、训练策略制定与性能优化。2.研究视觉编码器(ViT/CLIP/SigLIP)与大语言模型的对齐机制,包括投影层设计、指令微调(SFT)、RLHF/DPO 对齐。3.主导预训练、指令微调、多模态上下文学习(In-context Learning)及模型压缩(量化、剪枝、蒸馏)的全链路。4.负责模型推理加速(vLLM、TensorRT-LLM、FlashAttention、投机解码等),解决长上下文、高并发场景下的延迟与吞吐问题。5.构建多模态数据 pipeline(图文对、视频-文本、交互相机数据),设计数据清洗、去重与质量评估策略。6.将 MLLM 能力封装为 API 或 SDK,支撑产品侧的图文理解、视觉问答、多模态 Agent 等应用。 职位要求 1.计算机、人工智能、数学等相关专业,硕士及以上学历优先。2.精通 PyTorch/JAX,具备大规模分布式训练工程经验(千卡集群、模型并行、数据并行、ZeRO/PP/TP)。3.深入理解 Transformer、ViT、LLaVA、Qwen-VL、GPT-4V 等多模态大模型架构,具备预训练/SFT/RLHF 全流程实操经验。4.扎实的强化学习理论基础,熟悉 PPO、GAE、Diffusion Policy、ACT、RT-1/RT-2、π0 等算法。5.优秀的代码能力(Python/C++),熟悉 ROS2、Isaac Sim/Gym、MuJoCo、Gazebo 等仿真与中间件生态。 投递...
资深转轴结构工程师 深圳 全职 研发 - 硬件开发 职位描述 工作职责: 1. 负责公司铰链结构设计、主导供方DFM评审、跟进铰链试产、量产以及铰链相关的整机组装。 2. 负责优化传动系统(含微型电机、变速箱)的装配公差与可靠性设计,解决转轴与电机、变速箱系统的机械匹配问题。 3. 负责转轴产品测试、验证和EWP环节进行结构相关的检查和评估,解决疑难质量问题和改进产品设计。 4. 负责解决在产品开发和制造过程中可能出现的疑难结构问题。负责识别和分析问题的根本原因,并提出解决方案,确保产品的结构完整性和性能。提炼原理性结论,形成规范化的设计。 5. 铰链量产交付并输出转轴设计规范、设计check list,跟踪行业动态,保持转轴竞争力,并分享最佳实践和经验,以提升团队整体的技术能力和效率。任职要求:1. 统招本科以上学历,机械、材料相关专业;2. 8年以上手机结构开发经验,3年折叠屏转轴开发经验,至少从事一款量产转轴的主设,如华为 Mate X、Pocket;小米 MIXFold,OPPO Find N3、Find N3 Clip;Vivo X Fold3、 荣耀Magic V2 ;三星Z Fold、Z Flip系列。3. 精通折叠屏转轴产品结构设计、熟悉转轴MIM模具、CNC加工制造、抛光打磨、表面处理,熟练使用 PROE、AutoCAD绘图软件。4.
优才-具身智能算法研究员(空间智能方向)-觅蜂子公司 上海 正式 职位描述 【方向:空间智能与三维重建】空间智能与三维重建研发前馈式(Feedforward)3D Gaussian Splatting 场景重建算法,从稀疏多视角或单目视频毫秒级输出紧凑3D高斯表示,支持动态更新与压缩。构建实时SLAM系统(融合传统/NeRF/3DGS方法),处理自我中心(egocentric)与人中心(exocentric)混合输入,输出机器人坐标系下的稠密几何、物体6DoF位姿及相机轨迹。开发人体-物体交互(HOI)重建:从多视角外部视频重建物体网格+姿态、人体SMPL/手部MANO参数;从单目自我中心视频实时重建手部与接触关系,生成时空对齐的HOI轨迹。设计自动标定与数据预处理管线(多相机外参自标定、时间同步、空间对齐),为下游模型提供规范化输入。向端到端模型输出可消费的空间Token(如场景图序列、可操作实体列表、接触点坐标),并与RL组协同提供动态场景下的状态预测(世界模型)。 职位要求 计算机视觉、机器人学、机器学习、图形学等相关专业硕士及以上学历,博士优先。在以下至少一个方向有深入研究和项目经验:三维重建/SLAM/3D Gaussian Splatting/物体姿态估计/人体手部重建模仿学习(BC、ACT、Diffusion Policy)、强化学习(PPO、SAC)、机器人控制(MPC、力控)、VLA架构(RT-2、PaLM-E等)多模态预训练(CLIP、LLaVA)、大模型微调(LoRA、RLHF)、自动标注、数据合成与数据策略扎实的编程能力:精通Python,熟悉C++,熟练使用PyTorch/JAX等深度学习框架。熟悉至少一种仿真器(Isaac Sim、Mujoco、PyBullet)或真实机器人平台。具备优秀的学习能力、逻辑思维与跨团队协作精神,能够快速将前沿论文转化为可工作的原型。加分项有真实机器人(机械臂、人形、四足)部署经验,特别是高复杂度操作任务(装配、双手协作)。在CVPR/ICCV/ECCV/CoRL/ICRA/RSS/NeurIPS等顶会发表论文,或有高质量开源贡献。处理过Ego4D、HoloAssist或自采机器人混合数据,有Sim2Real迁移实战经验。熟悉ROS/ROS2,有实时系统或嵌入式开发经验。 投递...
优才-具身智能算法研究员(VLA端到端与RL方向)-觅蜂子公司 上海 正式 职位描述 【方向:VLA端到端模型与RL后训练】设计并训练视觉-语言-动作多模态Transformer(参考RT-2、Octo、PaLM-E),输入自然语言指令 + 空间Token + 本体感觉,输出离散/连续动作Token(关节角度、末端位姿或扩散策略)。优化模型在真机上的推理速度与泛化能力,探索不同动作表示与模型压缩技术。利用仿真环境(Isaac Sim、Mujoco)对VLA模型进行强化学习微调(PPO/SAC/RLPD),解决域迁移导致的分布漂移。设计域随机化、系统辨识、扰动注入策略,提升策略在真实机器人上的成功率与平滑度。 职位要求 计算机视觉、机器人学、机器学习、图形学等相关专业硕士及以上学历,博士优先。在以下至少一个方向有深入研究和项目经验:三维重建/SLAM/3D Gaussian Splatting/物体姿态估计/人体手部重建模仿学习(BC、ACT、Diffusion Policy)、强化学习(PPO、SAC)、机器人控制(MPC、力控)、VLA架构(RT-2、PaLM-E等)多模态预训练(CLIP、LLaVA)、大模型微调(LoRA、RLHF)、自动标注、数据合成与数据策略扎实的编程能力:精通Python,熟悉C++,熟练使用PyTorch/JAX等深度学习框架。熟悉至少一种仿真器(Isaac Sim、Mujoco、PyBullet)或真实机器人平台。具备优秀的学习能力、逻辑思维与跨团队协作精神,能够快速将前沿论文转化为可工作的原型。加分项有真实机器人(机械臂、人形、四足)部署经验,特别是高复杂度操作任务(装配、双手协作)。在CVPR/ICCV/ECCV/CoRL/ICRA/RSS/NeurIPS等顶会发表论文,或有高质量开源贡献。处理过Ego4D、HoloAssist或自采机器人混合数据,有Sim2Real迁移实战经验。熟悉ROS/ROS2,有实时系统或嵌入式开发经验。 投递...
优才-具身智能算法研究员(预训练方向)-觅蜂子公司 上海 正式 职位描述 【方向:预训练、Omni大模型与数据策略】利用大规模人类视频(Ego4D、Open X-Embodiment)及无本体交互数据,预训练多模态基座模型(视觉-语言-动作联合),作为VLA主干backbone。探索scaling law,设计模型架构(如Transformer、DiT)与预训练任务(MAE、动作预测、对比学习)。基于VLM/VLA大模型构建自动标注管线,对视频、轨迹、触觉信号进行结构化标注(动作阶段、接触事件、成功/失败标签),降低人工成本。设计主动学习策略,从海量数据中筛选高价值样本(失败轨迹、长尾场景)。牵头制定数据混合策略:真机遥操作数据 : 无本体人类视频 : 仿真合成数据的最优比例,设计消融实验验证,建立数据价值评估模型。 职位要求 计算机视觉、机器人学、机器学习、图形学等相关专业硕士及以上学历,博士优先。在以下至少一个方向有深入研究和项目经验:三维重建/SLAM/3D Gaussian Splatting/物体姿态估计/人体手部重建模仿学习(BC、ACT、Diffusion Policy)、强化学习(PPO、SAC)、机器人控制(MPC、力控)、VLA架构(RT-2、PaLM-E等)多模态预训练(CLIP、LLaVA)、大模型微调(LoRA、RLHF)、自动标注、数据合成与数据策略扎实的编程能力:精通Python,熟悉C++,熟练使用PyTorch/JAX等深度学习框架。熟悉至少一种仿真器(Isaac Sim、Mujoco、PyBullet)或真实机器人平台。具备优秀的学习能力、逻辑思维与跨团队协作精神,能够快速将前沿论文转化为可工作的原型。加分项有真实机器人(机械臂、人形、四足)部署经验,特别是高复杂度操作任务(装配、双手协作)。在CVPR/ICCV/ECCV/CoRL/ICRA/RSS/NeurIPS等顶会发表论文,或有高质量开源贡献。处理过Ego4D、HoloAssist或自采机器人混合数据,有Sim2Real迁移实战经验。熟悉ROS/ROS2,有实时系统或嵌入式开发经验。 投递...
优才-具身智能重建与生成算法工程师-觅蜂子公司 上海 正式 职位描述 - 负责具身智能基础仿真能力和端到端仿真能力研发,支持传感器仿真渲染、物理仿真交互等- 负责机器人本体在仿真中的运动学、动力学模型模拟,以及仿真智能体功能研发- 理解算法与系统等团队仿真工具需求,支持相关仿真工具研发- 负责具身智能仿真real-sim-real算法研究和应用,提升视觉和物理仿真真实性,为具身智能算法提供高保真仿真数据和评测环境- 负责大规模场景的三维重建算法研发和性能优化,提升场景重建的效率和真实度- 调研具身智能仿真相关的最新AIGC算法和技术并落地,突破现有仿真工具的功能瓶颈 职位要求 - 硕士及以上学历,优先计算机科学、数据科学、机器人、人工智能等相关专业- 精通Linux和Docker开发环境,熟悉C++、Python等编程语言,掌握规范git工作流,具备良好编程规范- 精通lsaac Sim/Mujoco//Genesis/Unreal Engine等至少一种仿真软件,能够搭建复杂的仿真场景- 熟悉ROS/DDS/AimRT等机器人系统通信中间件,对机器人传感器系统、机器人操作、运动控制和路径规划有一定了解- 熟悉3D建模和计算机图形学,熟悉基于神经网络的三维重建,如传统3DGS/前馈重建等,有场景重建的实际项目经验者优先- 对数据仿真、数据生成等领域有深入了解。熟悉常见AI生成模型框架,包括VAE/diffusion等。熟悉多模态如CLIP等transformer跨模态表征模型,AIGC等方向实践经验,对深度学习或大模型学习领域有深刻理解 投递...
自动驾驶数据挖掘算法工程师/专家 上海、北京 社招 全职 研发 - 算法 职位描述 1. 搭建面向端到端自动驾驶的数据挖掘与处理体系,设计、开发端到端算法需求case挖掘算法;2. 研究前沿算法,进行视频理解、数据生成、视频打标签、视频检索、多模态大模型等技术在自动驾驶领域的落地研究;3. 基于自动驾驶业务需求和产品缺陷,有效、快速的响应下游需求,挖掘corner case场景数据,辅助自动驾驶算法的快速迭代优化;4. 跟进自动驾驶业界先进技术,应用多模数据分析(图像、点云等)技术助力产品落地并创造价值,赋能数据驱动的自动驾驶业务转型。 职位要求 1. 数学/计算机/统计/ 通信/电子等相关专业硕士或博士,具有5年及以上相关研究经历(含硕士/博士期间的研究经历);2. 有实际面向量产的端到端自动驾驶开发经验加分,对端到端自动驾驶的数据需求有深刻理解;3. 熟悉Python、Java、C/C++、Scala等至少一门编程语言,有使用相关算法解决实际问题经验,具备良好的工程实现能力;4. 熟悉至少一种深度学习框架,熟悉常见的机器学习/深度学习模型和算法,例如多模态Clip模型、GBDT、RF、 CNN/RNN、Transformer等;5. 沟通能力强,能够跟非技术人员对技术方案的优势进行有效沟通;逻辑思维好,有优秀的分析/解決问题的能力。 投递...
Ajax Systems is looking for an experienced Mechanical Engineer to join our team. Ajax Systems is a developer and manufacturer of advanced security systems with smart home capabilities. We are a full-cycle product company from idea
分镜设计师 上海 全职 互联网 / 电子 / 网游 职位描述 我们是专业的游戏开发团队,先后研发了多款捕鱼、三消以及RPG项目,项目业绩稳定,同时也一直在寻找新的方向,提高团队在新赛道的战斗力。我们追求简单,高效的工作方式,“享受工作,热爱生活”是我们的团队口号。我们关注每个人的成长与进步,能力越大,舞台也就越大,我们期待你的加入,与我们共同谱写游戏的乐章。岗位职责:1. 依据捕鱼游戏玩法、策划需求,独立完成BOSS开场、核心玩法、节奏,期待,反转,觉醒文字出现表现等核心场景分镜,精准传递视觉节奏与交互逻辑。2. 结合游戏“快节奏、强反馈”特点优化镜头语言,保障玩家理解玩法与视觉重点;针对不同鱼类设计差异化分镜。3. 对接策划转化文字需求为可视化分镜;配合动画、特效师推进制作并提供指导,确保效果契合设计初衷,同步美术风格调性。4. 整理创作素材与经验,参与搭建分镜素材库及规范手册;结合测试反馈与市场表现,迭代优化分镜提升视觉表现力。任职资格:1. 学历:大专及以上学历,动画、影视制作、数字媒体艺术、游戏美术等相关专业优先;2. 经验:3年以上游戏分镜设计经验,有捕鱼游戏、休闲竞技类游戏分镜创作经验者优先;3. 工具:熟练掌握Photoshop、SAI、Clip Studio Paint等绘画软件,具备After Effects、Premiere等软件4. 热爱游戏,了解游戏行业美术的流行趋势,有丰富游戏经验者优先;5. 富有责任心,抗压能力强,善于沟通,乐于分享。我们秉承“BE WILD. BE FREE.”的品牌主张,坚持始终创业、简单务实、开放包容、勇于担当的文化理念。在这里——【态度】我们讲求自驱,不设边界,没有人能定义你的舞台和天花板;【氛围】内部真·扁平,新人的意见、不同的观点都有可能成为波克前行的关键;【成长】入职即有指导人和成长伙伴双cover,内部分享+外聘大神助你突破自我;【生活】一日三餐下午茶,房补公寓任你选,节日社团境外游.让游戏不只是工作,更是你的生活! 投递...
Research Scientist(VLM 预训练 / 后训练) 深圳、上海 全职 智能机器人板块 职位描述 1. 研究和打造新一代多模态视觉语言模型(VLM),重点突破视频理解与跨模态对齐能力,让模型真正“看得懂、听得清、说得明白”。2. 设计适用于长时序、复杂动态场景的视频-文本预训练和后训练方案,支撑机器人、虚拟人、交互智能体等多种应用。3. 构建高效、稳定的大规模视频预训练管线,实现从海量视频数据采集、清洗、建模到训练落地的全链路打通。4. 深入优化分布式训练与推理性能,探索 Transformer 架构创新、视频表征学习和多任务联合训练。 职位要求 1. 计算机科学、人工智能、电子工程等相关专业硕士及以上学历;2. 在以下至少一个领域具备扎实经验:视频表征(如 TimeSformer、VideoMAE、InternVideo)、多模态预训练、视频-文本对齐、Transformer 架构优化;3. 熟悉主流深度学习框架(如 PyTorch / JAX),有大规模预训练实操经验;4. 理解分布式训练与性能优化(如 FSDP、ZeRO、流水并行),能够分析并优化 I/O 与通信瓶颈;5. 有视频数据治理与高吞吐数据管线经验者优先(如 WebDataset、Parquet、CLIP gate、重复数据检测);6. 具备良好的工程实现能力与论文复现能力;有顶会论文或 SOTA 开源项目经验者优先。加分项1. 有多模态对齐(图文