机器人嵌入式软件工程师(博士)ShenzhenProduction / Manufacturing / Processing26届航海计划Responsibilities1、负责基于 Linux 的 BSP 移植与维护,涵盖 Bootloader、Kernel 配置裁剪、Device Tree 编写及各类外设(Camera、Audio、Ethernet、PCIe、CAN、SPI、I2C 等)驱动开发与调试。2、在高通 Snapdragon 系列(SA/SD/MSM/QCS)平台上进行 Bring-up,解决稳定性、功耗、性能瓶颈。3、移植并优化工业以太网主站协议栈(EtherCAT / PROFINET / TSN 等),保证实时性与确定性。4、与硬件、算法、测试团队紧密协作,完成终端产品的全流程交付。5、输出设计文档、API 说明、自动化测试脚本,推动代码 Review 与持续集成。6、跟踪 Linux Kernel 及行业新技术,持续提升系统可靠性、安全性和可维护性。Qualifications1、博士及以上学历,计算机、电子、通信、自动化等相关专业。2、论文/专利:近三年在 RTAS、DAC、ICCAD、USENIX Security、TCAD、TIFS 等顶会/期刊发表 ≥2 篇一作。3、项目经验:覆盖了“处理器/SoC 设计 + Linux/RTOS 内核
博士后研究员上海社招全职互联网 / 电子 / 网游 - 研发职位 ID:A48666职位描述博士后研究员(方向:1.领域专用加速器架构创新; 2.GPU 系统优化与大模型推理引擎;3.高效深度学习算法模型与应用研究)职位描述:我们正在寻找一位充满热情和创造力的博士后研究员,加入我们的团队,共同探索人工智能领域的前沿软硬件协同优化技术。您将有机会参与以下一个或多个核心研究方向:1. 领域专用加速器架构创新: - 开展面向深度学习(尤其是大模型)的新型硬件加速器架构研究,探索稀疏计算、近存计算、存内计算等高效架构范式。- 面向大语言模型、多模态模型的的专用芯片(ASIC)架构探索与关键模块设计。- 基于 FPGA 平台,设计、实现并优化高效的大模型算子加速器核心(IP)。- 研究面向大模型加速器设计空间探索的 EDA 工具/方法学。2. GPU 系统优化与大模型推理引擎:- 深入研究 GPU 系统架构,进行深度学习算子(特别是稀疏算子)的底层性能优化(如 CUDA/Triton 等)。- 设计、开发并优化面向大规模生成式语言模型(LLM)和多模态模型的高效推理引擎。3.高效深度学习算法模型与应用研究:- 研究高效的具身智能、LLM4EDA等算法模型架构、训练方法及应用。- 研究多模态(视觉-语言等)理解与生成模型的新算法及应用。- 研发高效的深度学习训练与推理算法(如模型压缩、量化、知识蒸馏、动态稀疏化等)。岗位价值:- 参与世界前沿的 AI 软硬件协同研究项目。- 有机会将创新想法转化为实际硬件原型(FPGA)或影响未来芯片设计。- 在顶级学术会议和期刊上发表高水平研究成果。-
About Analog Devices Analog Devices, Inc. (NASDAQ: ADI ) is a global semiconductor leader that bridges the physical and digital worlds to enable breakthroughs at the Intelligent Edge. ADI combines analog, digital, and software technologies into
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嵌入式控制系统工程师ShanghaiIntelligent manufacturing / Industrial Internet / Industrial automationResponsibilities岗位职责:1.负责力控夹爪嵌入式控制系统的功能,代码开发及调试; 2.负责力控夹爪控制性能评估及力控算法开发;3.负责电机FOC 控制性能提升,控制参数调试和优化;4.与软/硬件及机械工程师协同工作,调试并优化夹爪的软件及控制性能; 5.开发并调试夹爪的EtherCAT驱动接口; 6.分析夹爪控制性能的相关问题,持续优化夹爪控制性能;7.开发夹爪自动化测试相关软件,并支持夹爪的组装与测试;8.编写清晰、简洁的文档,以确保团队之间交流通畅; Qualifications基本要求:1. 自动化、机械电子、控制工程、电力电子,机器人等相关专业本科及以上学历,3~5年以上相关工作经验2. 熟悉无框力矩电机,永磁同步电机(PMSM)的矢量控制算法(如FOC,SVPWM),深入了解电机的结构和控制方法,熟悉电机的PID控制与整定方法3. 熟悉自动化控制理论和控制性能评估方法与标准4. 具有永磁同步电机的电机控制开发与调试经验5. 熟悉嵌入式常用功能的开发与调试,如SPI、ADC、DAC、GPIO、I2C、中断等6. 熟悉C/C++、matlab simulink编程语言,具有良好的编程习惯,并具备一定的脚本能力,如Linux Shell,Python等7. 熟悉STM32、TI、英飞凌系列芯片,至少有一个的开发使用经验8. 较强的沟通能力、清晰的思路、钻研精神及良好的团队协作意识加分项:1. 熟悉软件版本管理工具Git2. 熟悉EtherCAT 通讯,并有ethercat 的开发经验3. 熟悉交叉编译cmake的使用4. 有QT 等GUI 界面的使用开发经验5.具有关节,夹爪嵌入式软件开发经验Job InformationDepartment: SystemApply...
高级/资深硬件工程师 深圳 职位描述 1、主导电子雾化产品硬件架构设计,包括主控板(MCU)、电池管理(BMS)、加热控制(HIC)、传感器模块(如气流、温度)等核心模块的研发与优化;2、负责硬件电路设计(原理图、PCB Layout)、仿真测试及可靠性验证,确保符合行业安全标准;3、探索新型雾化技术(如低温陶瓷雾化、纳米涂层加热)、低功耗设计、无线充电(Qi协议)等创新方案的可行性研究及原型开发;4、参与下一代智能化电子雾化产品的硬件预研(如蓝牙连接、IoT集成、用户交互界面优化);5、与固件、算法、ID设计团队合作,实现硬件与软件的高效协同;支持生产部门完成DFM(可制造性设计)及量产导入;6、主导硬件合规性设计,参与技术专利撰写与布局。 职位要求 1、本科及以上学历,电子工程、通信工程、自动化等相关专业;2、5年以上消费电子/医疗设备/汽车电子硬件开发经验,有电子烟、雾化设备或便携式锂电池产品经验者优先;3、精通模拟/数字电路设计,熟练使用Altium Designer/Cadence等EDA工具;掌握EMC/EMI设计及整改经验;4、深入理解低功耗MCU(如STM32、Nordic系列)、Type-C PD协议、高精度ADC/DAC应用;5、熟悉热力学仿真(如ANSYS)、FMEA分析及硬件可靠性测试方法(如HALT);6、熟悉雾化器材料特性(如尼古丁盐传输效率)或有快消电子产品迭代开发经验或创业团队经历者优先。 投递...
Change the world. Love your job. As a Systems Engineer (SEM), your primary role is to engage with customers and provide solutions that cut across device, board and software recommendations for a given application, usually in
模拟硬件工程师(IC应用方向)-2027届 15-30K 苏州 研发 - 硬件开发 硕士及以上 职位描述 1、根据项目需求完成自研芯片测试及应用方案设计,芯片类型含ADC、AFE、DAC等。2、根据设计方案完成系统硬件开发、系统调试。3、负责芯片功能和性能测试及应用支持等相关工作。4、负责芯片封装设计,如SIP、微组装模组等。5、芯片项目相关文档的撰写。 职位要求 1、电子、微电子、通信、测控、自动化等相关专业,统招本科及以上学历。2、熟悉电源、放大器、DA/AD、FPGA/MCU系统等电路设计,有丰富电源完整性、信号完整性设计经验,主导系统硬件开发3次以上。3、熟练使用电路仿真和电磁仿真EDA工具,有SIP封装设计经验优先。4、熟练使用频谱分析仪、网络分析仪、信号源、示波器、探针台、ATE等设备进行芯片功能和性能测试。 投递...