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决策规划算法实习生-北京 北京 实习 研发 - 算法 职位描述 负责自动驾驶系统中决策规划模块的研发，主要包括但不限于以下几项:1、自动驾驶决策规划算法的开发、测试和验证2、对自动驾驶环境以及交通规则建模3、对驾驶员行为建模4、参与实车实验中的系统集成以及规划决策模块的性能调优 职位要求 任职要求：1、计算机或相关专业本科及以上学历；2、熟悉常用的决策和规划算法；3、熟悉运动规划或控制理论理论；3、熟悉Linux环境编程和调试，熟悉C/C++或Python语言；4、有较强的的独立工作能力和团队精神，愿意在这个行业与企业共同成长发展；加分项：1、无人车和机器人相关工作/实习/比赛经验；2、有DDS/ROS研发经验；3、熟悉算法与数据结构；4、熟悉最优化理论；5、熟悉机器学习；6、熟悉车辆建模。 投递...
决策规划算法实习生-武汉 武汉 实习 研发 - 算法 职位描述 负责自动驾驶系统中决策规划模块的研发，主要包括但不限于以下几项:1、自动驾驶决策规划算法的开发、测试和验证2、对自动驾驶环境以及交通规则建模3、对驾驶员行为建模4、参与实车实验中的系统集成以及规划决策模块的性能调优 职位要求 任职要求：1、计算机或相关专业本科及以上学历；2、熟悉常用的决策和规划算法；3、熟悉运动规划或控制理论理论；3、熟悉Linux环境编程和调试，熟悉C/C++或Python语言；4、有较强的的独立工作能力和团队精神，愿意在这个行业与企业共同成长发展；加分项：1、无人车和机器人相关工作/实习/比赛经验；2、有DDS/ROS研发经验；3、熟悉算法与数据结构；4、熟悉最优化理论；5、熟悉机器学习；6、熟悉车辆建模。 投递...
决策规划算法工程师-2024校招 广州、北京 正式 研发 - 算法 职位描述 负责自动驾驶系统中决策规划模块的研发，主要包括但不限于以下几项:1、自动驾驶决策规划算法的开发、测试和验证2、对自动驾驶环境以及交通规则建模3、对驾驶员行为建模4、参与实车实验中的系统集成以及规划决策模块的性能调优 职位要求 任职要求：1、计算机或相关专业本科及以上学历；2、熟悉常用的决策和规划算法；3、熟悉运动规划或控制理论理论；3、熟悉Linux环境编程和调试，熟悉C/C++或Python语言；4、有较强的的独立工作能力和团队精神，愿意在这个行业与企业共同成长发展；加分项：1、无人车和机器人相关工作/实习/比赛经验；2、有DDS/ROS研发经验；3、熟悉算法与数据结构；4、熟悉最优化理论；5、熟悉机器学习；6、熟悉车辆建模。 投递...
Labcorp is a leader in diagnostics, drug development and healthcare innovation. Across every role, we harness data and AI to work smarter, move faster and create breakthrough solutions that improve health outcomes for people. With our
自动驾驶域控制器软件工程师 上海 全职 职位描述 1、集成 Camera/LiDAR/定位模块等到 Orin/Thor 域控平台，完成软硬件联调与驱动兼容性验证。 2、推动供应商补全 GMSL2/3 解串、CAN FD 映射、PTP/gPTP 时间同步（≤1ms 对齐）等关键外设支持。 3、主导从 Socket CAN 向 MCU+RTOS 硬实时架构迁移，下沉转向、制动等关键信号。 4、验证 Aurix/S32G 等 MCU 上 FreeRTOS/AUTOSAR OS 应用，确保通信抖动 1ms、满足 ASIL-B 要求。 5、设计 SoC（Linux）与 MCU 间核间通信（SPI/UDP/共享内存），保障跨核数据可靠同步。
低压控制器系统功能开发部门经理职位描述 职位概述 作为汽车电子低压控制系统功能开发部门经理，您将全面负责区域控制器（Zonal Controller）、电池管理系统（BMS）、底盘域控制器（Chassis Domain Controller）及整车域控制器（Vehicle Domain Controller）的功能开发与集成。您需领导跨职能团队，推动软件定义汽车（SDV）架构落地，确保产品符合功能安全、信息安全及性能指标要求，支撑智能化与网联化功能迭代。 核心职责 1.功能开发 需求与架构设计： 主导车身域（车门控制、灯光系统等）、热管理、底盘域（制动/转向/悬架执行）及动力域（整车控制）的功能需求分解，制定模块化架构方案。 设计硬件抽象层（HAL）接口，适配AUTOSAR CP/AP中间件，确保与传感器/执行器的兼容性。 功能定义与优化： 定义产品相关控制策略，优化性能。 集成相关标准协议，协议。 功能集成与融合： 集成制动系统（ESC）、转向系统（EPS）及悬挂控制，实现底盘域功能协同。 设计实时控制算法，优化车辆动态性能（如稳定性控制）。 推动区域控制器与中央域控的数据共享（如传感器融合数据），减少ECU数量。 设计服务化架构（SOA），支持功能按需订阅。 SDV开发： 支持功能动态配置（如运动模式切换），通过OTA升级更新控制策略。 实现基于SOME/IP或DDS的通信协议，支持功能动态部署（如远程启用/禁用空调控制） 开发边缘计算能力，集成本地决策逻辑（如碰撞预判算法），减少云端依赖。 开发流程优化： 建立基于模型的开发（MBD）流程，集成Simulink、MATLAB等工具链进行算法仿真。 实施敏捷开发与持续集成（CI/CD），缩短迭代周期。 安全与测试： 满足ASIL-D功能安全要求，设计冗余监控电路与故障注入测试用例。 2. 团队管理与技术领导 团队组建与协调： 管理团队，制定开发计划与里程碑，确保按时交付。 协调供应商、OEM及内部团队，解决资源冲突与优先级问题。 技术评审与创新：
Tätigkeitsbereich:Forschung & Entwicklung incl. Design Fachabteilung:Research & Development Software Gesellschaft:Mercedes-Benz Digital Tech Ltd. Standort:Shanghai, Xingchi Tower, No. 399, Keqiao Road, Jinqiao, Pudong Startdatum:sofort Veröffentlichungsdatum:18.06.2026 Stellennummer:MER00044IV Arbeitszeit:Vollzeit Bewerben Aufgaben Lead the MBOS ECUs Software team responsible for
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优才-具身智能物理引擎仿真工程师-觅蜂子公司 上海 正式 职位描述 开发并维护共享仿真软件框架，重点负责物理引擎集成、机器人状态管理及控制层的开发与维护- 开发并优化并行化（向量化）物理仿真环境，以支持高吞吐量强化学习训练（如 Isaac Lab、MuJoCo）- 调优物理引擎参数（求解器、摩擦系数、弹性恢复系数），以支持灵巧操作和敏捷运动所需的复杂接触丰富场景- 实现并验证复杂机器人模型（URDF/MJCF），涵盖精确的执行器与传感器建模- 与机器人工程师及科学家协作，开展系统辨识（SysID）工作，以最小化仿真到现实（Sim2Real）的差距 职位要求 - 硕士及以上学历，优先计算机科学、数据科学、机器人、人工智能等相关专业- 精通Linux和Docker开发环境，熟悉C++、Python等编程语言，掌握规范git工作流，具备良好编程规范- 深入理解接触动力学、碰撞检测算法、数值求解器、刚体动力学和数值积分- 具备主流物理引擎和物理求解器的使用经验（如 MuJoCo、PhysX、Bullet、IPC coupler）- 精通lsaac Lab/Mujoco/Genesis World/Unreal Engine等至少一种仿真软件，有相关软件的项目经验- 熟悉张量计算框架（如 PyTorch、JAX、TensorFlow），能够编写向量化代码并与学习流水线进行对接- 熟悉ROS/DDS/AimRT等机器人系统通信中间件，对机器人传感器系统、机器人操作、运动控制和路径规划有一定了解 投递...
优才-具身智能重建与生成算法工程师-觅蜂子公司 上海 正式 职位描述 - 负责具身智能基础仿真能力和端到端仿真能力研发，支持传感器仿真渲染、物理仿真交互等- 负责机器人本体在仿真中的运动学、动力学模型模拟，以及仿真智能体功能研发- 理解算法与系统等团队仿真工具需求，支持相关仿真工具研发- 负责具身智能仿真real-sim-real算法研究和应用，提升视觉和物理仿真真实性，为具身智能算法提供高保真仿真数据和评测环境- 负责大规模场景的三维重建算法研发和性能优化，提升场景重建的效率和真实度- 调研具身智能仿真相关的最新AIGC算法和技术并落地，突破现有仿真工具的功能瓶颈 职位要求 - 硕士及以上学历，优先计算机科学、数据科学、机器人、人工智能等相关专业- 精通Linux和Docker开发环境，熟悉C++、Python等编程语言，掌握规范git工作流，具备良好编程规范- 精通lsaac Sim/Mujoco//Genesis/Unreal Engine等至少一种仿真软件，能够搭建复杂的仿真场景- 熟悉ROS/DDS/AimRT等机器人系统通信中间件，对机器人传感器系统、机器人操作、运动控制和路径规划有一定了解- 熟悉3D建模和计算机图形学，熟悉基于神经网络的三维重建，如传统3DGS/前馈重建等，有场景重建的实际项目经验者优先- 对数据仿真、数据生成等领域有深入了解。熟悉常见AI生成模型框架，包括VAE/diffusion等。熟悉多模态如CLIP等transformer跨模态表征模型，AIGC等方向实践经验，对深度学习或大模型学习领域有深刻理解 投递...
智驾中间件开发工程师（上海） 上海 全职 软件类 职位描述 1. 负责智能驾驶中间件通信及相关组件的设计开发和维护；2. 对通信模块进行性能分析和负载优化，确保高负载状态下的稳定运行；3. 负责智能驾驶算法工程化落地，具备完整软件交付经验，能保障产品按时稳定上线。 职位要求 1. 计算机基础扎实，熟练掌握C/C++编程，熟悉Linux/QNX开发，具备嵌入式系统开发经验，熟悉常用数据结构和算法；2. 熟练掌握以太网、共享内存、零拷贝等IPC通信技术栈；3. 熟悉POSIX及进程调度，内存管理，有QNX开发经验者优先；4. 熟悉或熟练使用常见智驾驾驶中间件，有相关中间件平台ROS/ROS2/DDS的开发经验者优先； 投递...
软件架构-智驾算法系统 上海 全职 软件类 职位描述 1. 负责智能驾驶算法系统的软件架构设计，制定技术路线和系统演进策略；2. 深度参与底软需求对接，推动智驾算法软件架构与底层硬件、操作系统、中间件的深度融合；3. 负责系统级性能优化（包括系统负载、系统调度、实时性、内存及启动时间等），确保系统资源的合理分配与高效利用；4. 主导重大线上/线下智驾算法软件问题的根因分析与修复，定义模块管理、诊断、日志与时间同步等核心基础设施方案，保障系统可观测性与问题可追溯性5. 探索下一代智驾架构（如端云一体、大模型集成），推动架构持续迭代。 职位要求 1. 5年以上智能驾驶系统软件开发经验，完整参与过至少一款智驾系统（L2+及以上）的量产项目，并主导或深度参与其软件架构设计。2. 精通 C/C++，熟悉 Linux/QNX 开发环境，具备大型复杂嵌入式软件系统的架构设计经验。3. 精通车载中间件（如 ROS 2、DDS、AUTOSAR）、功能安全标准、车载网络及时间同步（PTP等）机制。4. 具备深厚的系统级性能优化、诊断与调试能力，尤其是CPU优化经验，能熟练运用工具进行热点分析、瓶颈定位与调优。5. 具备优秀的跨团队沟通与协调能力，能清晰表达技术方案并推动落地。 投递...
Company: Qualcomm China Job Area:Engineering Group, Engineering Group Software Engineering General Summary: Role Summary We are seeking a Principal/Director-level technical leader to drive Robotics Solution strategy with a primary focus on robotics software ecosystem, customer architecture
SRC, Inc. is currently seeking a Security Management Specialist for the 645th Aeronautical Systems Group (AESG) at Naval Air Weapons Station (NAWS) China Lake, California. Responsible for supporting a variety of developmental and operational test programs
机器人功能集成工具链开发 深圳 全职 智能机器人板块 职位描述 1、负责机器人整机功能集成工具链的软件设计与开发，独立完成工具需求分析、方案设计、编码实现、调试验证、部署维护和持续迭代。2、 围绕整机功能集成链路，建设支撑联调诊断、数据采集回放、自动化验证、版本准入、结果可视化和问题闭环的工具或平台，提升整机研发效率与交付质量。3、站在整机视角，梳理核心功能链路中的接口、数据、时序、状态、资源、配置和体验断点，识别可工具化、可自动化、可平台化的关键问题。 职位要求 1、本科及以上学历，计算机、软件工程、机器人、自动化、电子信息、通信、机电一体化等相关专业背景。2、具备软件开发、机器人、自动驾驶、智能硬件、汽车电子、复杂机电系统或研发工具链相关经验。3、具备扎实的软件开发能力，熟悉 Linux 开发与调试环境，能够独立完成工具或平台的设计、编码、调试、验证和部署。加分项：- 有人形机器人、工业机器人、自动驾驶、智能汽车、智能硬件或复杂机电系统的软件工具链开发经验。- 做过数据采集/回放、日志分析、监控诊断、自动化测试、SIL/HIL、场景回归、版本准入、问题闭环看板等工具或平台。- 有跨中间件、跨域控、跨传感器的数据链路打通经验，如 ROS/ROS2、DDS、SOME/IP、CAN/DBC、SDK 接入、传感器数据同步等。 投递...
Location(s) Wuhan, Hubei Company Molex Career Field Engineering Job Number 186149 Your Job Molex is seeking a very experienced Senior Hardware Development Engineer to contribute to the design and development of advanced optical transceivers used in
Location(s) Wuhan, Hubei Company Molex Career Field Engineering Job Number 185518 Your Job Molex is seeking a very experienced Senior Principal Hardware Development Engineer to contribute to the design and development of advanced optical transceivers used
机器人遥操作系统工程师 深圳、上海、广州 全职 智能机器人板块 职位描述 1、负责机器人遥操作系统的需求分析、总体方案设计与技术路线规划，定义端到端系统架构；2、梳理遥操作链路关键能力，包括实时音视频、控制指令、状态反馈、动捕/VR 输入、人机动作映射、数据采集等；3、推动机器人端、操作者端、VR/动捕设备、云端平台、通信链路、控制系统和数据系统之间的集成落地；4、制定系统接口、数据流、时延指标、稳定性指标、安全策略、操作体验和验收标准；5、协调算法、控制、硬件、平台、网络和测试团队，推进问题定位、方案收敛和项目交付；6、跟踪遥操作系统在测试、采集和现场使用中的表现，持续推动沉浸式操控体验、系统可靠性和作业效率优化。 职位要求 1、本科及以上学历，机器人、自动化、计算机、电子信息、通信工程等相关专业；2、熟悉机器人系统架构，了解 ROS/ROS2、机器人控制、感知传感器、状态管理和任务执行流程；3、理解实时通信、音视频传输、远程控制链路、网络延迟、抖动和稳定性相关问题；4、了解动捕、VR/AR 设备、手柄/力反馈设备、人机动作映射或三维交互系统者优先；5、具备系统方案设计、跨模块接口定义、需求拆解、问题分析和项目推进能力；6、有机器人、远程驾驶、工业控制、云边协同或复杂软硬件系统集成经验优先；7、具备良好的沟通协作能力和工程判断力，能在多团队协同场景下推动方案落地。加分项1、有机器人遥操作、人形机器人、机械臂、灵巧手、移动底盘或远程接管系统经验；2、熟悉 WebRTC、RTSP、DDS、gRPC、MQTT 等通信技术或相关系统方案；3、有 VR 遥操作、动作捕捉、空间定位、人体姿态估计、手部追踪或动作重定向相关经验；4、有数据采集、轨迹回放、操作审计、安全保护、远程运维等系统设计经验。 投递...
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