Company Description Job Description 工作职责： 负责AUTOSAR CP/AP架构下的基础软件（BSW）模块的设计、开发、配置与集成。 根据客户需求及通信矩阵配置SOME/IP服务（服务接口定义、服务发现机制），确保各功能模块间的高效、低延迟数据交互。 基于项目需求配置DDS（如Fast DDS/Cyclone DDS），包括QoS策略（可靠性、延迟等参数）。 实现TSN时间同步功能（IEEE 802.1AS时间同步协议），支持TSN时间同步精度测试和验证。 负责系统诊断（UDS），实现DoIP诊断通信。 负责故障管理，故障存储等机制的开发与实现。 负责解决产品测试及量产过程中出现的BSW层相关问题。 Qualifications 任职要求： 精通C/C++，熟悉RTOS/Linux嵌入式开发 熟悉汽车电子软件开发流程，深刻理解Autosar架构（Classic Platform或Adaptive Platform），熟悉常用BSW模块（如Can/Eth If, PduR, Dcm, NvM, Wdg等）。 精通车载网络通信协议，深入理解CAN/CAN-FD、Ethernet（TCP/IP, UDP, SOME/IP, DDS）协议栈原理及配置开发。 熟悉诊断协议（ISO 14229 UDS），有Vector CANoe/CANalyzer工具使用经验。 具备良好的问题定位能力，能够使用抓包工具（如Wireshark）分析通信问题，利用调试工具（如Lauterbach, GDB）排查底层故障。 了解车载网络信息安全（TLS、MACsec） 了解功能安全标准（ISO 26262）在BSW层面的设计要求（如E2E保护、内存监控等）。...
机器人专项-认知智能体 深圳、上海 社招 全职 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 职位描述 【P0】具身多模态大模型（VLM/VLA）算法工程师/资深/专家/TL岗位职责：1. 研究应用大模型实现四足、人形机器人的复杂认知能力，包括： 1. 开放指令任务理解及规划、复杂场景理解、行为决策推理与动作规划，长程任务规划等； 2. 实现机器人自主探索导航 3. 实现高效可泛化的四足、人形机器人的移动、操作联合决策和规划2. 实现基于视觉、深度等的环境感知与3D空间表征，人脸人形识别、人体姿态估计等， 实现精准的空间推理 及action model 动作轨迹规划；3. 开发适配大模型VLM/VLA的场景表征/对齐技术和场景语义识别。训练图像/视频与文本融合的多模态理解大模型，提升模型的跨模态理解能力；4. 设计构建模型训练数据集和标注方法，支持大批量自动化的标注构建5. 负责基模型的领域预训练，模型微调SFT、强化学习（RLHF）训练，提升夸任务的泛化性能，开发高效的模型评测方法提高迭代效率。6. 解决模型评测/部署/真机测试中的问题，满足项目交付指标要求7. 跟踪前沿技术方案，持续迭代升级方案 岗位要求1. 人工智能、计算机、机器人、自动驾驶、自然语言处理等相关专业硕士或博士学位2. 有如下某个方向研究经验： 1. 熟练掌握主流LLM技术（Bert、GPT、Llama、transformer等），有VLM模型（Llava、QwenVL等）、VLA（action token）模型应用经验， 熟悉生成式AI 技术（diffusion）。
具身智能-嵌入式应用集成方向 上海、深圳 社招 全职 互联网 / 电子 / 网游 职位描述 以下2个方向任选其一即可：一、应用开发方向岗位职责：1、负责具身智能系统中应用层的设计、开发与集成，确保智能设备的高效操作和交互。2、基于ROS2和DDS等中间件技术，开发具身智能应用，包括但不限于语音识别、视觉识别、环境感知等功能。3、与硬件团队合作，进行传感器和执行器的数据采集、处理和反馈。4、设计和实现高效、稳定的应用程序接口（API），确保不同模块间的数据流转与功能集成。5、开发、优化智能机器人任务执行流程，保证系统响应速度与可靠性。6、参与产品功能的需求分析与技术设计，推动技术实现并解决实际应用问题。任职要求：1、本科及以上学历，计算机、自动化、机器人等相关专业。2、具有至少2年智能机器人或具身智能应用开发经验，熟悉ROS2框架及相关技术栈。3、精通C++，熟悉Python或其他脚本语言，具备良好的编程习惯。4、熟悉操作系统原理、网络协议栈，掌握嵌入式Linux应用编程；5、具备较强的系统集成能力，能够将硬件与软件无缝对接。6、有较强的工程实践能力，能根据实际需求快速迭代开发。7、良好的团队合作精神和跨团队沟通能力，能够与硬件、算法、产品等团队有效协作。 职位要求 二、基础服务/中间件方向岗位职责：1、负责具身智能系统中基础服务与中间件层的设计、开发与集成。2、使用ROS2和DDS等中间件技术，实现系统通信、数据传输、服务发现等功能。3、设计并优化通信架构，确保低延迟、高可靠的数据传输。4、开发智能机器人应用的基础服务组件，包括但不限于任务调度、状态管理、资源管理等。5、与系统开发团队紧密合作，进行跨层次的系统集成与接口对接。6、参与产品技术规划，提供技术支持和优化方案。任职要求：1、本科及以上学历，计算机、电子、自动化相关专业。2、熟悉ROS2、DDS及相关中间件框架，具备至少2年相关开发经验。3、熟悉常见传感器（如LiDAR、RGBD摄像头、IMU等）的应用与数据处理。4、精通C++，熟悉Linux开发环境及常用开发工具。5、有具身智能、机器人、自动化等相关领域开发经验者优先。6、具有良好的系统架构设计能力和问题分析解决能力。7、具备良好的团队协作与沟通能力，能够与跨职能团队有效合作。 投递...
渲染工程师-具身智能 北京 社招 全职 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 职位描述 1. 负责仿真引擎基础渲染与物理引擎能力建设2.负责场景与本体模型构建与数字资产建设3.负责将采集的人体作业数据，迁移到仿真环境当中，实现虚实仿真模拟；4.负责机器人遥操作链路打通，完成仿真与实物作业过程中数据采集； 职位要求 1、本科以上学历，工作3年以上经验，计算机，机器人，游戏等相关专业：2、熟悉linux，熟悉C#/C++、Python编程，数据结构和算法，具有良好的编程风格，有多层結构的开发经验：3、扎实的数学基础，熟悉3D计算机图形学，熟悉Unity3D、Unreal等游戏游戏引擎或渲染引擎， 熟悉PyhsicX、Bullet, Mujoco等至少一种物理引擎， 熟悉Isaacsim等至少一种仿真软件。对场景制作，传感器仿真，动力学仿真有一定的了解，具有3D游戏经验或者AR/VR经验优先；4、具备良好的口头表达能力和文档撰写能力；善于沟通，较强的敬业精神和团队意识，学习能力强。5、熟悉三维重建与3D AIGC或者程序化生成技术优先；6、熟悉sim2real,real2sim理论技术，有高精度物理建模，多域物理建模优先；7、有机器人/自动驾驶相关开发或仿真经验，熟悉ROS、LCM、DDS等通讯框架者优先；8、熟悉动捕如OptiTrack、Noitom、Xsens等品牌使用，采集人体相关数据进行分析者优先； 投递...
具身智能-运动智能体 深圳、上海 社招 全职 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 - 研发 职位描述 【具身端到端规划算法工程师/资深/专家/TL】（深圳/上海/北京）岗位职责：1. 负责研发基于深度学习的四足/人形等机器人的全身状态规划控制，实现灵活自然的动态环境的避障和通过2. 设计实现鲁棒高效的 感知-规划-控制 端到端方案，实现鲁棒高效精准的机器人动作规划3. 设计构建模型训练数据集和标注方法，支持大批量自动化的标注构建4. 应用模仿学习，在/离线强化学习进行模型训练提升模型性能，开发高效的模型评测方法提高迭代效率5. 解决模型评测/部署/真机测试中遇到的问题，满足项目交付指标要求6. 跟踪前沿技术方案，持续迭代升级方案 岗位要求：满足3条及以上1. 人工智能、计算机、机器人、自动驾驶、控制等相关专业硕士或博士学位2. 熟练掌握主流深度学习的时序规划方法如transformer，生成式方法 diffusion policy，掌握主流端到端架构方案如BEV-tranformer/diffusion架构。3. 熟悉基于采样/搜索/优化的决策规划算法，熟悉机器人全身控制。4. 具有模仿学习或强化学习训练经验，熟悉PPO/GRPO/DPO等5. 有实际的端到端系统开发经验，如智能驾驶的E2E。6. 熟练使用PyTorch/TensorFlow深度学习框架，熟练使用Python/C++语言编程，有实际项目开发经验7. 熟悉机器人常用开发环境Mojuco/NVIDIA Isaac/gazebo，有 ROS2/DDS下的开发经验，，能够在Linux环境下独立进行开发和调试； 加分项：8. 有智能驾驶/机器人领域的工程落地经验者优先9. 在机器人顶会（SR/IJRR/TRO/RSS/ICRA/IROS等）或AI顶会（CVPR/NeurIPS/ICML/ICLR等）发表论文者优先 【具身运动控制算法工程师/资深/专家/TL】（深圳/上海）职位描述1.
具身智能-认知智能体 深圳、上海 社招 全职 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 职位描述 【具身多模态大模型（VLM/VLA）算法工程师/资深/专家/TL】岗位职责：1. 研究应用大模型实现四足、人形机器人的复杂认知能力，包括：语音交互、场景理解、行为决策推理与动作规划，长程任务规划等；2. 实现基于视觉、深度等的环境感知与3D空间表征，人脸人形识别、人体姿态估计等， 实现精准的空间推理 及action model 动作轨迹规划；3. 开发适配大模型VLM/VLA的场景表征/对齐技术和场景语义识别。训练图像/视频与文本融合的多模态理解大模型，提升模型的跨模态理解能力；4. 设计构建模型训练数据集和标注方法，支持大批量自动化的标注构建；5. 负责基模型的领域预训练，模型微调SFT、强化学习（RLHF）训练，提升夸任务的泛化性能，开发高效的模型评测方法提高迭代效率；6. 解决模型评测/部署/真机测试中的问题，满足项目交付指标要求；7. 跟踪前沿技术方案，持续迭代升级方案。岗位要求1. 人工智能、计算机、机器人、自动驾驶、自然语言处理等相关专业硕士或博士学位2. 有如下某个方向研究经验： a. 熟练掌握主流LLM技术（Bert、GPT、Llama、transformer等），有VLM模型（Llava、QwenVL等）、VLA（action token）模型应用经验， 熟悉生成式AI 技术（diffusion）。 b. 有量产动静态环境感知或表征经验，熟悉 BEV、Sparse，SAM，VIT，CLIP，DINO c. 具备多模态数据融合（文+视+听）研发经验； d. 掌握主流的具身大模型技术（RT2,
机器人专项-软件系统方向 深圳、上海、杭州 社招 全职 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 职位描述 1.开发并优化机器人通信中间件（ROS 2/DDS），提升节点通信效率，降低延迟。2.部署大模型（VLA/LLM）到机器人端侧硬件（如NVIDIA ORIN、地平线），优化推理速度。3.设计低延迟通信接口，连接模型服务与机器人控制系统（如导航、人机交互）。4.优化系统资源调度（CPU/GPU/内存），确保实时性和稳定性。 职位要求 1.熟练掌握 C++/Python，有 Rust 经验更佳。2.熟悉 ROS 2/DDS 或 深度学习推理优化（TensorRT/ONNX Runtime）。3.了解 Linux 系统调优（内核参数、实时调度）或 模型量化部署（INT8/FP16）。4.有机器人/自动驾驶 相关开发经验者优先。 投递...
人形专项-运控系统软件工程师 深圳 社招 全职 互联网 / 电子 / 网游 职位描述 1、负责四足机器人/机器狗、灵巧手/机械臂等产品的运动控制系统软件架构设计与开发，构建高性能、高可靠的实时控制软件。2、负责运控系统软件架构设计，完成主控硬件选型、技术路线制定与关键组件选型3、设计并实现电机控制通信组件，基于CAN总线协议开发多电机协同控制中间件主导技术栈迁移与优化，将ROS2框架迁移至原生C++框架或进行性能调优4、负责嵌入式数采系统开发，实现多传感器（相机、IMU、编码器等）协同采集与数据处理5、参与运动控制算法集成，对接Locomotion算法、强化学习步态控制等模块建立软件工程体系，包括单元测试、集成测试、自动化部署与文档系统6、使用AI辅助开发工具提升开发效率，确保AI生成代码的质量与实时性适配 职位要求 1、本科及以上学历，计算机、自动化、电子等相关专业2、3年以上Linux C++开发经验，熟悉C++11/14/17标准，理解实时系统约束下的C++特性选择3、熟练掌握ROS2框架，理解DDS通信机制、QoS配置与Executor调度策略4、具备AI辅助开发能力，能使用AI工具（如Claude Code、Cursor等）提升开发效率，能判断AI生成代码是否适合实时系统5、熟悉嵌入式Linux开发，有ARM平台（如RK3576/RK3588）开发经验6、熟悉实时系统原理，了解PREEMPT_RT内核、实时调度策略、性能验证方法（cyclictest等）7、熟悉常用通信协议，如CAN/CANopen、TCP/IP、串口通信等软技能8、具备良好的文档编写能力，能输出清晰的设计文档和用户手册9、具备独立解决问题的能力，能从零构建完整软件子系统优先项（加分项）有四足机器人、人形机器人、机械臂等运控系统开发经验熟悉运动学/动力学算法，有轨迹规划、逆运动学求解经验有电机驱动开发或FOC控制经验熟悉视觉系统集成，有手眼标定、视觉引导抓取经验有从ROS2迁移至原生C++的实际项目经验 投递...
Company Description Do you want beneficial technologies being shaped by your ideas? Whether in the areas of mobility solutions, consumer goods, industrial technology or energy and building technology - with us, you will have the chance
车载AutoSar AP专家（深圳） 深圳 全职 职位描述 1.负责设计并开发高性能、高可靠的车载SOA中间件；2.负责中间件与QNX/Linux及硬件平台的集成、性能优化与资源管理；3.开发并维护配套的工具链，提升开发效率；4.与各领域团队协作，定义服务接口规范，并为应用开发提供技术支持；5.跟踪行业技术趋势，推动中间件平台的持续演进与创新。 职位要求 1.本科及以上学历，计算机、电子工程、车辆工程等相关专业；2.8年以上中间件开发经验，至少3年汽车SOA/AUTOSAR开发经验；3.精通C++11/14/17，具备良好的软件架构设计和代码规范意识；4.熟悉SOA架构理念及通信机制（如SOME/IP、DDS、gRPC等）；5.熟悉Adaptive AUTOSAR标准及常用工具链（如ARA::COM）；6.了解车载网络（以太网、CAN FD）及安全机制（TLS/DTLS）；7.具备嵌入式Linux/QNX调试经验（如GDB、Wireshark、性能分析）。 投递...
车载网络技术开发工程师 成都 全职 职位描述 【岗位定位】负责下一代智能汽车电子电气架构（EEA）中车载网络通信系统设计与核心技术攻关。攻克高带宽、低延迟、高可靠的整车通信技术难点，支撑智能驾驶、智能座舱及车云一体化、机器人等业务落地。【岗位职责】从事为汽车行业的自动化，联网化，电动化和共享化趋势服务的车载网络和联网技术（含产品，平台，模块和功能）的革新和创新工作。设计并开发车级网络或通信功能的协议栈，功能包或子系统（协议类型包括并不限于以太网，CAN,LIN,FlexRay或光纤）。主导并开发车载网络系统和产品，例如以DoIP, SOME/IP，DDS等新功能为依托的生态子系统。参与或主导产品软体架构定义和设计，确保实现OEM客户的需求确保符合V模型的正向设计之达成和文档设计的高质量以服务于苛刻的汽车工业ISO要求作为公司级的技术领域代表独立与内部和外部客户进行技术交流跟踪行业技术最新标准，参与行业技术交流，确保公司技术方案的行业领先性。了解AI和大模型技术栈，能够将其应用于项目中，推动智能化功能的实现。 职位要求 【任职要求】良好的电子工程、软件工程科或相关背景，至少10年以上的嵌入式系统开发经验，汽车业背景优先丰富的C,C++或python语言领域知识及开发经验，能够构建设计指导。具备操作系统和数据结构/算法知识深刻理解网路OSI结构和协议栈组件，例如TCP/IP, IPV4,IPV6,路由和转发熟悉掌握网路和通讯技术的工具和软件熟悉CP, AP，并具备对多种汽车业常用OS的了解将为你的工作带来优势具备开发时间敏感的嵌入式系统功能将为你的工作带来优势欢迎熟悉ARM架构的全系列微处理器的专家具备软件架构设计的经验 投递...
整车网络架构架构师（深圳） 深圳 全职 职位描述 1.负责深入研究行业EEA发展趋势，并将其转化为可行的网络架构设计方案2.负责研究和设计下一代整车网络通信架构（包括车载网络、诊断架构、网络管理架构），支持域融合、区域控制及中央计算架构等先进EEA理念3.负责跟踪和分析整车诊断技术在新EEA下的演进，设计支持OCAN/DOIP/SOVD等通讯方式下的 的统一诊断架构4.负责评估和引入新的网络技术（如TSN/DDS/SOMEI/CANXL/CANFD Light/RCP等），新技术在车内的应用场景分析和架构设计，确保通讯架构的技术领先性5.负责整车SOA平台的规划设计，牵头主导相关标准制定与编写6.负责整车网络仿真设计，网络关键性能指标制定与优化7.与OEM客户紧密合作，理解并细化客户需求，提供专业的网络架构解决方案，并支持客户技术交流与评审 职位要求 1.本科以上学历，10年车载总线开发经验，5年整车网络架构设计经验，熟悉整车电子电气架构开发流程2.精通 CAN/CAN FD、LIN、ETH等总线协议，熟悉UDS、DoIP、DDS、SOMEIP等协议，能根据需求设计最优总线拓扑，有CANXL、10Base-T1S、光纤通信经验优先3.精通行业EEA演进趋势及关键核心点，熟悉域控制器、中央计算等架构的网络架构设计方法论4.熟练使用相关设计和开发工具，如Vector工具链（CANoe, CANalyzer, PREEvision）， IBM Rhapsody等；熟悉AUTOSAR（Classic & Adaptive）架构和设计理念5.具备车载网络架构创新能力，跟踪 10G 以太网、PoDL、CANXL、10Base-T1S、光纤、SDV 服务化架构等技术趋势6.具备优秀的横向组织拉通能力，能够独立与主机厂进行网络架构沟通7.有完整的SOA架构设计量产经验，解决过量产网络问题8.能够流畅使用英语读写者优先 投递...
全域软件架构架构师（深圳） 深圳 全职 职位描述 1、负责整车SOA全栈软件技术的洞察与规划，加速公司新产品和新技术的布局策划2、负责深入研究行业车载软件架构发展趋势（如AI、SOA 架构、中央计算软件集成、整车 OTA 技术），将前沿技术转化为可行的全域软件分层（HAL/OS/中间件/ 应用层）、模块划分与接口设计方案3、主导下一代整车全域软件架构的平台化规划，制定软件分层标准、模块接口协议、集成测试规范的技术路线图，支撑多车型软件复用4、基于域集中式、中央计算等先进 EEA 理念，主导整车软件拓扑革新设计，推动跨域软件协同（如智驾与座舱软件交互、整车控制软件集成），优化软件资源分配与实时性5、负责整车软件核心模块（如OS、中间件、整车 OTA、功能安全软件部分）的顶层架构设计，明确模块功能、交互逻辑、性能指标，确保软件满足功能安全与信息安全要求6、定义软件架构相关技术规范，开展软件资源（CPU / 内存 / 总线带宽）计算与仿真，确保软件架构在全工况下的稳定性、实时性与可扩展性7、引入软件架构新设计理念和技术工具，持续提升软件架构设计效率与质量，推动软件架构标准化与平台化落地 职位要求 1、本科以上学历，10 年车载软件开发经验，5 年车载软件架构设计经验，拥有至少 2 个完整量产车型的软件架构主导设计经验2、精通整车软件分层（HAL/OS/ 中间件 / 应用层）、模块划分、接口定义核心原理，熟练掌握车载 OS（QNX/Linux/Android/RTOS）、中间件（SOME/IP/DDS/AUTOSAR AP/CP）技术特性3、精通整车分布式、域集中式、中央计算架构下的软件架构设计，具备 SOA 架构、整车 OTA 架构设计与集成经验4、熟练掌握软件架构开发工具，如 Enterprise Architec、Vector DaVinci 等出色的沟通协调能力，能够与硬件、电气、功能、、安全、测试团队高效协作，推动软件跨域集成与问题解决5、具有中央计算架构软件设计或智能驾驶域软件架构设计经验优先，持有软件安全相关认证（如 ISO 26262、ISO/SAE
软件架构-智驾算法系统 上海 全职 软件类 职位描述 1. 负责智能驾驶算法系统的软件架构设计，制定技术路线和系统演进策略；2. 深度参与底软需求对接，推动智驾算法软件架构与底层硬件、操作系统、中间件的深度融合；3. 负责系统级性能优化（包括系统负载、系统调度、实时性、内存及启动时间等），确保系统资源的合理分配与高效利用；4. 主导重大线上/线下智驾算法软件问题的根因分析与修复，定义模块管理、诊断、日志与时间同步等核心基础设施方案，保障系统可观测性与问题可追溯性5. 探索下一代智驾架构（如端云一体、大模型集成），推动架构持续迭代。 职位要求 1. 5年以上智能驾驶系统软件开发经验，完整参与过至少一款智驾系统（L2+及以上）的量产项目，并主导或深度参与其软件架构设计。2. 精通 C/C++，熟悉 Linux/QNX 开发环境，具备大型复杂嵌入式软件系统的架构设计经验。3. 精通车载中间件（如 ROS 2、DDS、AUTOSAR）、功能安全标准、车载网络及时间同步（PTP等）机制。4. 具备深厚的系统级性能优化、诊断与调试能力，尤其是CPU优化经验，能熟练运用工具进行热点分析、瓶颈定位与调优。5. 具备优秀的跨团队沟通与协调能力，能清晰表达技术方案并推动落地。 投递...
软件架构工程师-日语（深圳） 深圳 全职 职位描述 1. 负责车载控制器产品软件架构设计、技术方案制定，ADAS功能设计落地；2. 负责专项功能涉及的硬件芯片平台框架资料分析；3. 组织软件团队技术人员进行架构、方案讨论与决策；4. 负责输出软件架构文档、技术方案文档，指导软件开发团队进行开发；5. 组织主导重大系统性严重功能性BUG及系统性能问题解决过程；6. 组织软件架构团队在专项技术课题、系统难点问题攻关深挖；7. 规划软件架构组织人员梯队及发展路径； 职位要求 1. 有汽车电子行业车载、ADAS相关的产品工作经验优先，具备良好的沟通表达能力和团队合作意识；2. 有车载SOA架构经验和掌握主流的消息中间件如SOMEIP/DoIP/DDS等，优先聘用；3. 有嵌入式系统软件开发（Linux/QNX/FreeRTOS/AutoSAR CP/AP）,以太网/CAN总线开发经验，优先聘用；4. 具备系统性能调优能力，掌握eBPF/QNX性能优化工具,具备系统调度和系统内存管理设计能力；5. 具备软件设计思想、掌握软件设计模式、掌握UML设计；6. 有带领过软件团队及多方联合开发模式,具备项目交付经验，优先聘用；7. 良好的口语表达能力，能够准确、流利地运用所学的外语（日语）进行沟通, 优先聘用。 投递...
机器人中间件开发工程师（具身） 惠州 全职 职位描述 负责机器人底层软件数据链路节点和服务中间件的设计、开发与优化，构建高可靠性、低延迟的数据和服务中间件。基于 Apollo Cyber RT 或 ROS 2 或DDS框架，开发核心通信模块（节点、服务、动作）、资源调度与生命周期管理；同时对上述开源框架软件进行深度优化和定制开发。深入 Linux 环境开发，环培搭建，进行系统性能调优、驱动集成、内核与系统定制化工作。按照ASPICE开发流程，进行软件模块的设计、编码、集成、测试、发布等软件开发工作。编写高质量、可维护的 C++ /python/shell代码，并进行单元测试、集成测试、实机测试、系统测试。 职位要求 计算机科学、自动化、电子信息、车辆工程等相关专业本科及以上学历。5年以上 Linux 平台下 C++ 开发经验，精通C++11/14/17标准，具备扎实的编程基础和良好的编程习惯。具有 Apollo Cyber RT、ROS2 或 DDS 等机器人中间框架的实际项目开发经验，深刻理解其通信机制（如DDS）。熟悉网络编程（TCP/UDP/Socket）、多线程、进程间通信（IPC）技术，对系统性能分析和优化有实践经验。有以下经验者优先：有机器人、自动驾驶、无人机等领域的传感器/运控开发或系统集成经验。熟悉常见的工业总线协议（如CAN, CAN FD, Ethernet）。有linux系统级调试经验（如使用gdb, valgrind, perf, ftrace等工具）。 投递...
车载中间件开发工程师（深圳） 深圳 全职 职位描述 1.负责设计并开发高性能、高可靠的车载中间件； 2.负责中间件与Android/QNX/Linux及硬件平台的集成、性能优化与资源管理； 3.开发并维护配套的工具链，提升开发效率； 4.与各领域团队协作，定义服务接口规范，并为应用开发提供技术支持； 5.跟踪行业技术趋势，推动中间件平台的持续演进与创新。 职位要求 1.本科及以上学历，计算机、电子工程、车辆工程等相关专业； 2.8年以上中间件开发经验，至少3年中间件开发经验； 3.精通C++11/14/17，具备良好的软件架构设计和代码规范意识； 4.熟悉SOA架构理念及通信机制（如SOME/IP、DDS、gRPC，ZMQ，tcp/ip等）；5, 了解QNX/Linux/Android系统框架；6.了解车载网络（以太网、CAN FD)； 7.具备嵌入式Linux/QNX调试经验（如GDB、Wireshark、性能分析）。 优先条件： 1.有量产算法工程化开发经验者优先； 2.熟悉android app开发； 投递...
高级中间件工程师 惠州 全职 软件类 职位描述 1. 负责 AutoSAR AP 研究与开发，构建系统基础服务组件，并提案技术标准；2. 负责通讯、升级、诊断、日志、信息安全等关键模块研发，为系统提供高性能实时性可靠通讯机制，支持灵活有效的 OTA 升级功能等，按时完成软件交付；3. 分析客户需求，参与通讯、升级、诊断、日志等产品的软件设计开发工作，负责改进软件产品的性能及稳定性；4. 在Linux/QNX平台进行网络性能、内存、CPU、磁盘存储等性能测试，输出性能报告，调优系统的计算能力，保障系统稳定高效运行。 职位要求 10 年以上汽车嵌入式开发经验，精通AUTOSAR AP标准与 SOME/IP/DDS/DoIP 全系列车载行业协议栈，熟练掌握网络通信、进程通讯、安全加密、安全隔离、高可靠实时性并发等中间件技术能力，英语流利可独立对接海外客户，具备团队管理能力，有 2 个以上量产域控制器底软项目经验。 投递...
智驾算法软件开发工程师（上海） 上海 全职 软件类 职位描述 1. 负责车载计算平台上功能模块的软件设计、编码实现与维护，确保代码质量、可读性与可维护性；2. 负责算法软件的性能剖析与深度优化，分析CPU/GPU/NPU负载、内存带宽、功耗等关键指标，定位性能瓶颈，并实施代码级、算法级和调度级的优化策略，持续提升系统效率与稳定性3. 参与智能驾驶算法工程化落地，具备完整软件交付经验，能保障产品按时稳定上线。4. 参与智驾算法软件架构设计与设计文档编写； 职位要求 1. 计算机基础扎实，熟练掌握 C/C++ 编程及常用数据结构、算法；2. 丰富的 Linux, QNX, RTOS 环境下开发经验，以及多线程、多进程应用程序开发经验，了解相关平台的调试与性能优化技巧；3. 熟悉常见算法中间件和工具链，能熟练使用基于 ROS/ROS2/DDS 的 C/C++ 开发，了解常用基础库的原理及实现细节；4. 擅长以下一项或多项技能者优先： 1. 通信开发：有使用以太网、共享内存、零拷贝等IPC技术栈经验者优先； 2. 数据工具链：有开发自动驾驶的数据采集、数据存储、数据可视化等工具链开发经验者优先 3. 编译集成构建：有交叉编译、CI/CD、自动化集成验证等相关经验 4. 系统优化：有QNX平台软件开发及性能优化经验者优先； 投递...
机器人系统测试开发工程师 6-8K 深圳 实习 职位描述 岗位职责：- 自动化测试体系建设：负责端侧系统软件（Runtime / SDK / 应用层）的测试框架设计与搭建，从 0 到 1 建立自动化测试能力。- 测试用例设计：深入理解被测系统，设计覆盖功能、性能、稳定性与长稳的测试用例，持续提升测试覆盖率与有效性。- 真机回归测试：负责将版本部署到真机执行回归测试，采集与判读运行数据，定位问题并推动闭环。- CI/CD 集成：将自动化测试接入持续集成/交付流水线，实现构建—测试—回归的自动化，保障交付质量。- 质量把控与度量：跟踪缺陷全生命周期，建立测试报告与质量度量体系，推动产品质量持续提升。- 跨部门协作：与 Runtime、SDK、SRE、算法团队紧密配合，完成系统级联调、测试与问题排查。 职位要求 任职要求：- 本科及以上学历，计算机、软件工程、自动化等相关专业（英雄不问出处，我们更看重实际动手能力与技术热情）。- 具备 软件测试开发（SDET） 能力：能独立设计并实现自动化测试框架，而非仅执行手工测试。- 具备 C++ 基础与基本的系统开发常识：能读懂端侧代码，理解多线程/进程/IPC，能看懂日志与基本的故障信息。- 熟悉 Linux 开发环境，具备优秀的脚本能力（Python / Shell）。-