灵巧手模型算法工程师上海正式职位描述1. 参与具身智能灵巧手操作大模型（VLA）的数据采集、预训练、后训练、评测；2. 参与baseline复现、训练实验与消融分析。职位要求1. 本科及以上，人工智能、计算机等专业优先；2. 具备机器人操作策略完整训练经验（Diffusion Policy / ACT / VLA/ WM / VA 等），能独立跑通数据 → 训练 → 推理部署全流程者优先。3. 有 VLA（Vision-Language-Action）模型训练经验，熟悉 Transformer + Flow Matching / Diffusion 架构者优先；有论文发表者优先；4. 有真机部署经验者优先；5. 有分布式训练经验者优先投递...
机器人算法全栈实习生上海、北京实习职位描述我们的团队是机器人产品落地的重要基石，拥有强大的工程实现能力。现在，我们寻找一位能为机器人应用“玩出花”的伙伴。您将成为团队中的 “算法探索者” 与 “解决方案架构师” 。您的核心使命并非进行底层的C++编码，而是探索、评估、原型化和集成最前沿的机器人算法，将其转化为可行的功能方案，并为工程团队提供清晰的算法蓝图。如果您痴迷于算法的无限可能，享受将论文中的idea在仿真和真实机器人上“玩”出效果，并乐于为复杂功能构思简洁的调用逻辑，那么这个职位正为您而设。职位要求- 对机器人技术充满热情，具备优秀的学习能力和自主驱动力，乐于解决开放式问题。- 精通Python，具备强大的算法原型实现能力，能够快速验证算法并推动其走向真机验证。- 对机器人基础算法体系有全面认知，并在以下至少两个方向具有一定经验： - 强化学习与模仿学习（包括行为克隆、DAgger、PPO、Diffusion Policy 等） - 操作策略学习（manipulation policy learning），具备从感知到动作生成的端到端建模能力 - 感知（图像处理、点云理解、多模态融合、SLAM） - 运动规划（采样规划、轨迹优化等） - 控制（位置/速度/力控制，MPC 等） - 状态估计（Kalman / particle filter，传感器融合）- 拥有对机器人系统架构的整体理解，能够快速上手和集成不熟悉的算法模块。- 我们特别欢迎具备强大学习能力和成长潜力的候选人，即使在某些方向经验尚浅，也能迅速适应并创造价值。加分项：- 有机器人真机部署经验，特别是在高复杂度任务中的经验。- 有机器人系统或远程操控经验。- 在机器人或机器学习顶级会议（ICRA, CoRL, RSS, NeurIPS等）发表论文者优先。- 熟悉
Thermal Runaway Protection Engineer Responsibilities Responsible for simulation analysis and optimization design of power battery modules and system thermal runaway, thermal diffusion and exhaust Responsible for the mining and application of new technologies, new materials and new
公司描述 职位描述 职位职责： 负责AIGC（人工智能生成内容）相关算法的研究、开发与优化，包括但不限于图像生成、视频生成、3D模型生成、文本生成图像/视频等，并将其应用于自动驾驶场景。 深入理解自动驾驶端到端算法模型（例如感知-决策-控制一体化模型），负责AIGC技术在其中创新性应用的探索与实现。 参与自动驾驶数据集的生成与增强，利用AIGC技术提高数据多样性、场景覆盖度及标注效率，为模型训练提供高质量数据支持。 负责AIGC模型在自动驾驶模拟器中的集成与测试，包括虚拟场景生成、动态目标生成、天气/光照条件模拟等，以提升仿真系统的真实感和测试效率。 持续关注AIGC及自动驾驶领域前沿技术，进行技术调研、论文复现及创新性算法设计，并将研究成果转化为实际产品功能。 与感知、规划、控制等团队紧密协作，将AIGC技术与现有自动驾驶模块进行有效融合，共同推动端到端自动驾驶模型的迭代与性能提升。 负责算法的工程化落地，包括模型训练、部署、性能优化及维护，确保算法在实际系统中的高效稳定运行。 职位要求 任职要求： 计算机科学、人工智能、自动化、电子工程等相关专业硕士及以上学历。 3年以上AIGC或相关深度学习算法开发经验，熟悉常见的生成模型（如GAN, VAE, Diffusion Models等）及其变种，并具备实际项目经验。 精通Python编程，熟练掌握PyTorch/TensorFlow等深度学习框架。 具备扎实的数学基础，熟悉线性代数、概率论、数理统计及优化方法。 对自动驾驶领域有浓厚兴趣，了解自动驾驶基本原理和模块（感知、预测、规划、控制等）。 加分项：具备自动驾驶相关项目经验，或有端到端自动驾驶模型研究与实践经验者优先。 加分项：有基于AIGC进行数据生成、场景仿真或虚拟测试经验者优先。 具备良好的英文文献阅读能力，能够跟踪国际前沿技术。 具备优秀的学习能力、问题解决能力和团队协作精神。 我们提供： 具有竞争力的薪酬福利体系。 接触行业最前沿AIGC与自动驾驶技术的机会。 广阔的职业发展空间和个人成长平台。 充满活力的团队和开放创新的工作氛围。 其他信息...
公司描述 职位描述 职位职责： 负责AIGC（人工智能生成内容）相关算法的研究、开发与优化，包括但不限于图像生成、视频生成、3D模型生成、文本生成图像/视频等，并将其应用于自动驾驶场景。 深入理解自动驾驶端到端算法模型（例如感知-决策-控制一体化模型），负责AIGC技术在其中创新性应用的探索与实现。 参与自动驾驶数据集的生成与增强，利用AIGC技术提高数据多样性、场景覆盖度及标注效率，为模型训练提供高质量数据支持。 负责AIGC模型在自动驾驶模拟器中的集成与测试，包括虚拟场景生成、动态目标生成、天气/光照条件模拟等，以提升仿真系统的真实感和测试效率。 持续关注AIGC及自动驾驶领域前沿技术，进行技术调研、论文复现及创新性算法设计，并将研究成果转化为实际产品功能。 与感知、规划、控制等团队紧密协作，将AIGC技术与现有自动驾驶模块进行有效融合，共同推动端到端自动驾驶模型的迭代与性能提升。 负责算法的工程化落地，包括模型训练、部署、性能优化及维护，确保算法在实际系统中的高效稳定运行。 职位要求 任职要求： 计算机科学、人工智能、自动化、电子工程等相关专业硕士及以上学历。 3年以上AIGC或相关深度学习算法开发经验，熟悉常见的生成模型（如GAN, VAE, Diffusion Models等）及其变种，并具备实际项目经验。 精通Python编程，熟练掌握PyTorch/TensorFlow等深度学习框架。 具备扎实的数学基础，熟悉线性代数、概率论、数理统计及优化方法。 对自动驾驶领域有浓厚兴趣，了解自动驾驶基本原理和模块（感知、预测、规划、控制等）。 加分项：具备自动驾驶相关项目经验，或有端到端自动驾驶模型研究与实践经验者优先。 加分项：有基于AIGC进行数据生成、场景仿真或虚拟测试经验者优先。 具备良好的英文文献阅读能力，能够跟踪国际前沿技术。 具备优秀的学习能力、问题解决能力和团队协作精神。 我们提供： 具有竞争力的薪酬福利体系。 接触行业最前沿AIGC与自动驾驶技术的机会。 广阔的职业发展空间和个人成长平台。 充满活力的团队和开放创新的工作氛围。 其他信息...
Company Description Do you want beneficial technologies being shaped by your ideas? Whether in the areas of mobility solutions, consumer goods, industrial technology or energy and building technology - with us, you will have the chance
Company Description Do you want beneficial technologies being shaped by your ideas? Whether in the areas of mobility solutions, consumer goods, industrial technology or energy and building technology - with us, you will have the chance
动作大模型工程师上海、深圳正式职位描述- 研发通用化动作生成模型，基于多模态输入（语音、视觉、语境等）生成自然、合理、风格可控的机器人动作，提升交互智能与表现力；- 搭建动作生成与控制联合优化体系，采用深度强化学习（Deep RL）、逆运动学（IK）、模型预测控制（MPC）等方法，提升动作的流畅性与物理合理性；- 利用 Isaac Gym、Mujoco 等高性能仿真平台进行动作策略训练与评估，加速大模型在现实机器人平台的落地；- 构建可被大语言模型（LLM）调用的动作调度系统，实现语义-行为联动，支持 LLM 在交互过程中的动作自主选择与组合；- 推动动作生成模块与视觉、语音、Agent系统深度融合，构建具备人设驱动能力的表达行为模型。职位要求- 本科及以上学历，计算机、人工智能、电子、数学等相关专业；- 出色的问题分析和解决能力，自主探索新解决方案的能力强- 关注生成式 AI 和多模态交互技术，对推动人形机器人智能化有热情；- 理解动作建模相关基础原理，如运动学、路径规划、动作序列建模、多模态条件建模等。加分项：- 有机器人运动控制、强化学习、MPC/IK、仿真平台（Isaac Gym、Mujoco）实践经验；- 熟悉 Transformer、Diffusion、VAE 等生成建模技术；- 有多模态交互系统开发经验，了解 LLM+动作插件结构，具备人设驱动表达建模意识；- 在 ICRA、IROS、CVPR、ICLR、NeurIPS 等顶会发表相关研究论文者。投递...
优才-多模态大模型工程师上海、北京正式职位描述探索具身智能领域前沿多模态大模型算法，掌握最新技术趋势，进行创新研究；构建具身智能领域多模态大模型基座，优化实现data curation/pre-train/post-train/sft/rlhf/cot等算法能力;推进多模态大模型在具身领域的应用落地，构建通用机器人大脑、具身agent。职位要求计算机视觉、多模态大模型等相关领域的硕士及以上学历；有大语言模型/视觉模型/多模态大模型预训练/后训练/微调研发经验，如llava/llama/vit/diffusion等模型架构；熟悉多模态领域算法，熟悉llava/qwenvl等基础vlm模型;熟悉nlp领域算法，熟悉bert/gpt/llama等架构；熟悉cv算法，包括不限于vit/dino/sam/gan/diffusion等架构;一作顶会/顶刊论文发表，包括不仅限icml/iclr/neurips/acl/emnlp/cvpr/eccv/iccv等;有实际机器人项目经验者优先。投递...
具身操作算法工程师上海正式职位描述1.研发机器人操作算法，重点突破灵巧手抓取、精细装配、多物体操作等任务，提升机器人在复杂场景下的操作能力； 2.开发基于学习的操作策略（模仿学习、强化学习等），实现动态环境下的自适应抓取与操作； 3.探索端到端操作框架，结合大语言模型（LLM）与视觉-动作映射，实现“感知→决策→执行”的高效闭环； 4.基于仿真平台（如Isaac Sim、MuJoCo）构建高保真操作训练环境，加速算法迭代与真实机器人部署； 5.参与前沿操作算法研究（如触觉反馈利用、非刚性物体操作、多模态操作策略等）。 职位要求1.硕士或博士在读，机器人学、人工智能、计算机等相关领域； 2.操作算法经验： 熟悉机器人抓取、装配等操作任务，有灵巧手或双臂协同项目经验者优先； 了解力控（如阻抗控制）、触觉反馈或非刚性物体操作技术； 3.学习与优化： 掌握模仿学习、强化学习等算法，有操作策略训练经验（如GraspNet、Diffusion Policy等）； 熟练使用PyTorch/TensorFlow，具备机器人仿真（Sim2Real）经验者加分； 4.工程能力： 熟练使用Python/C++，熟悉ROS/ROS2基础框架； 具备扎实的代码调试与算法部署能力。 加分项1.在机器人操作领域（如抓取、装配、触觉操作等）发表过顶会论文（ICRA、IROS、CoRL等）； 2.有机械臂操作相关经验或项目实习收获1.聚焦机器人操作核心技术，参与场景落地项目； 2.接触真实人形机器人和灵巧手操作；3.开放的研究氛围，支持成果发表与专利申报。 投递...
多模态大模型（VLM/VLA）算法工程师（博士）深圳、北京、上海校招正式智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化职位描述岗位职责1. 研究应用大模型实现四足、人形机器人的复杂认知能力，包括：（1）开放指令任务理解及规划、复杂场景理解、行为决策推理与动作规划，长程任务规划等；（2）实现机器人自主探索导航（3）实现高效可泛化的四足、人形机器人的移动、操作联合决策和规划2. 实现基于视觉、深度等的环境感知与3D空间表征，人脸人形识别、人体姿态估计等， 实现精准的空间推理 及action model 动作轨迹规划；3. 开发适配大模型VLM/VLA的场景表征/对齐技术和场景语义识别。训练图像/视频与文本融合的多模态理解大模型，提升模型的跨模态理解能力；4.设计构建模型训练数据集和标注方法，支持大批量自动化的标注构建5.负责基模型的领域预训练，模型微调SFT、强化学习（RLHF）训练，提升夸任务的泛化性能，开发高效的模型评测方法提高迭代效率。6.解决模型评测/部署/真机测试中的问题，满足项目交付指标要求。跟踪前沿技术方案，持续迭代升级方案职位要求岗位要求1.人工智能、计算机、机器人、自动驾驶、自然语言处理等相关专业博士学位2.有如下某个方向研究经验：（1）熟练掌握主流LLM技术（Bert、GPT、Llama、transformer等），有VLM模型（Llava、QwenVL等）、VLA（action token）模型应用经验， 熟悉生成式AI 技术（diffusion）。（2）有量产动静态环境感知或表征经验，熟悉 BEV、Sparse，SAM，VIT，CLIP，DINO（3）具备多模态数据融合（文+视+听）研发经验；（4）掌握主流的具身大模型技术（RT2, π系列、OpenVLA，ACT, Diffusion Policy）（5）基于学习的机器人移动、操纵相关算法经验3. 熟练掌握大模型领域训练、微调方法（LoRA/P-tuning等）、RL方法（PPO/DPO/GRPO、A3C等）；4. 掌握大模型的分布式训练框架5. 熟练使用PyTorch/TensorFlow深度学习框架，熟练使用Python/C++语言编程，有实际项目开发经验6. 有 ROS2/DDS下的开发经验，能够在Linux环境下独立进行开发和调试；加分项1.在CVPR/NeurIPS/ICML/CoRL发表具身智能/机器人学习相关论文2.具备主流具身智能开源项目经验（如RT-1/RT-2、OpenVLA、π系列π0/π0.5等）3.熟悉机器人抓取规划或人机协作场景落地投递...
具身算法工程师上海正式职位描述1、设计和开发创新性的模仿学习和强化学习算法，应用于人形机器人场景任务，具备泛化能力。2、研究并构建具备视觉、触觉、语言等多模态感知和决策能力的大模型，实现机器人在开放世界中的物理交互。3、优化具身算法模型结构，以支持具身算法的实现和高效运行。4、与跨职能团队合作，推动具身算法在实际场景中的应用。5、撰写技术文档和学术论文，分享研究成果并在技术社区中展示创新技术。职位要求1、计算机视觉、多模态大模型等相关领域的硕士或博士；2、精通Python编程语言，熟悉PyTorch、TensorFlow等深度学习框架；3、熟悉机器人模仿学习、强化学习理论，有相关领域有影响力的Paper者优先；4、有ACT、MT-ACT、RT1、RT2、Diffusion Policy等算法相关研究背景经验者优先；5、熟悉LLM/VLM/VLA，了解R3M、RFM、PaLM-E、OpenVLA等多模态具身大模型经验者优先；6、有目标检测、图像分割、视频处理、6D位姿估计、深度估计、立体视觉、3D点云处理、GraspNet、AnyGrasp等研究背景经验者优先；7、有实际的机器人、自动驾驶项目经验者优先。投递...
世界模型研发工程师北京、上海、苏州社招全职互联网 / 电子 / 网游职位描述负责自动驾驶领域世界模型(World Model)相关算法设计,推进世界模型在闭环仿真、稀有数据生成、端到端闭环训练等领域的落地和应用;负责模型训练与工程实现,搭建并优化大规模训练pipeline,包括数居集处理、训练加速、推理加速等,并建设模型评估体系(fidelity, controllability,consistency,generalization)职位要求计算机、自动化、人工智能、电子工程、数学等相关专业硕士上及以上学历,有良好的数理基础,熟悉概率论线性代数、优化理论等数学基础;熟悉深度学习原理,熟练Pytorch框架,分布式训练,良好的工程实现能力和代码规范;有3DGS、Diffusion、视频生成等领域的算法研发和落地经验:具备较强的学习能力,逻辑及沟通能力,问题分析解决能力,以及良好的团队合作精神;有自动驾驶相关研发经验、视频生成研发经验或有相关论文者优先投递...
AI科研实习生北京、苏州、上海社招实习互联网 / 电子 / 网游 - 研发职位描述1. 深度参与世界模型算法、离线大模型、端到端大模型的研发与优化，支持开发自动驾驶系统的环境建模与时序预测能力；2. 结合算法模型进行端到端算法预研,提升端到端模型在真实场景中的泛化性；3. 与团队协同推进顶会选题规划、论文打磨与申报工作，参与国内外顶级赛事的技术路线设计与实战演练，共同冲击行业权威奖项。职位要求1. 有ACM/RoboMaster/RoboCup等编程比赛获奖经历的优先;2. 在CVPR、ICCV、ECCV、NeurlPS、ICLR、ICML等顶级会议或期刊发表过论文者优先；3. 对 GitHub 高星开源项目有突出贡献，或拥有同等水平的技术成果优先；4. 具备自动驾驶、AI 大模型等相关领域优质实习经验优先；5. 硕士及以上学历，计算机、人工智能、机器学习、自动化等相关专业在读，能长期稳定实习者优先；6. 有World Model、Diffusion Model、VLM等相关经验，熟悉Stable Diffusion、MagicDrive、Emu、OpenSora等相关算法和框架库的优先。投递...
深度学习算法实习生（场景重建方向）深圳、上海社招实习职位描述1.负责3D内容&视频⽣成与重建算法，包括但不限于三维重建技术（NeRF/3DGS、MVS、VGGT）和视频生成技术（Diffusion等）相关算法前沿技术跟进和研发落地；2.深⼊下游应⽤场景，结合场景重建、神经渲染、生成式AI等为算法提供可用于训练/评估的高质量数据，支持高级智能感知系统的研发落地；3.探索大规模场景下的重建与生成:3DGS/Nerf、World Model、Diffusion、VGGT等技术研发和业务落地。职位要求1.硕士及以上学历，模式识别、计算机视觉、数学、电子信息等相关专业优先；2.能够熟练使用Tensorflow/Pytorch中的一种或多种深度学习框架，熟练使用Python；3.熟悉多视角几何、三维重建、生成式模型相关算法理论知识；4.具备相关领域工程背景：在无人机、自动驾驶、机器人相关的重建生成算法(包括NeRF/3DGS、视频或多视角图像生成、SfM)中的一个或多个领域有过研究和项目经历优先；5.在大规模场景城市级别重建或生成领域有过研究与项目经历者优先6.有过相关领域的顶级会议论文发表(CVPR、 ICCV、ECCV等)或在相关领域的学术竞赛中取得较好成绩者优先。投递...
具身算法实习生上海实习职位描述参与具身智能机器人算法研发，聚焦模仿学习/强化学习算法在真实机器人上的落地应用，参与数据采集、数据挖掘、数据评测全流程，以高质量数据驱动算法迭代。【岗位职责】- 参与遥操作数据采集、数据清洗、格式转换与质量评估，支撑算法训练数据需求；- 基于模仿学习（ACT、Diffusion Policy）或强化学习（PPO、SAC）进行模型训练与调优；- 参与数据挖掘与分析，识别高价值样本（失败轨迹、长尾场景），提升数据对模型的效果增益；- 协助建立数据质量评测流程，包括标注准确率校验、数据分布分析、端云一致性检查；- 在仿真环境（Isaac Sim、Mujoco）或真实机器人平台上进行算法验证与Badcase归因分析；- 跟踪具身智能与数据驱动的前沿技术，复现论文并探索新方法。职位要求【任职要求】- 计算机、自动化、机器人、人工智能等相关专业，硕士或博士在读（优秀本科生亦可）；- 熟练掌握Python，熟悉PyTorch深度学习框架；- 了解模仿学习（ACT、Diffusion Policy）或强化学习（PPO、SAC）基础知识；- 了解ROS/ROS2，有机器人数据处理经验（MCAP、ROS bag、Parquet等）者优先；- 有真实机器人（机械臂、人形机器人、移动底盘）上手经验者优先；- 【快速入职】每周能保证4天以上实习时间，能连续实习3个月以上。【加分项】- 有遥操作数据采集或UMI/ALOHA系统使用经验；- 熟悉数据标注、数据挖掘或数据质量评测方法；- 有大规模数据处理经验（Spark、Ray等）；- 在CoRL、ICRA、IROS、NeurIPS、CVPR等会议发表过相关论文；- 有GitHub开源项目贡献经历。【我们提供】- 真实的机器人实验环境与大规模数据采集设施；- 资深算法工程师一对一指导，快速成长；- 有机会参与顶级会议论文投稿；- 有竞争力的实习薪资与餐补；- 表现优异者可获得转正机会。投递...
自动驾驶算法实习生(3DGS、NeRF、diffuision)北京、上海实习职位描述探索3DGS、Diffusion等技术在自动驾驶地图构建中的应用，探索端到端模型在自动驾驶中的应用潜力，参与相关模型的训练、数据预处理及标注等工作；复现并改动相关论文方法，跟进前沿技术并尝试应用；设计算法的定量评估指标，分析挑战场景下模型算法的表现职位要求1. 硕士及以上学历，计算机/自动化/人工智能/图形学相关专业，具备扎实的数据结构和算法基础2. 熟悉Linux，具备扎实的C++/Python编程能力，熟练使用PyTorch、TensorFlow等至少一种主流机器学习框架3. 深度学习基础扎实，熟悉基于CNN，Transformer的常见模型算法4. 了解3D计算机视觉核心知识，了解SLAM基础理论3. 具备良好的系统设计能力和沟通协作能力加分项对3DGS、NeRF 等技术有深入理解，能结合实际业务灵活应用对端到端模型、Diffusion/flow matching等技术有深入理解，有相关项目经验在GitHub有SLAM/3D重建、端到端模型相关开源项目贡献投递...
AIGC海外运营-Talkie上海社招全职互联网 / 电子 / 网游职位描述1、负责 TikTok, Instagram, X (Twitter) 等海外社交平台的策略制定与执行，创作并发布符合当地文化语境的高质量内容。2、搭建并管理 Discord, Telegram 等官方社群；策划并落地社群活动，提升用户活跃度与粘性。3、研究海外乙游玩家、OC 群体、二创群体的审美偏好与交流语境，输出精准的本地化运营方案。4、熟练运用多种 AIGC 工具（如 ChatGPT, Midjourney, Stable Diffusion 等）进行文案撰写、图片辅助生成及视频剪辑，实现内容的高效迭代。职位要求1、英语可作为工作语言（精通听说读写），优秀的西班牙语沟通能力加分，能够无障碍进行跨文化深度交流。2、深度参与或了解海外二次元文化，对乙游、OC（Original Character）、同人二创群体有深刻理解，能精准捕捉该类受众的“萌点”与痛点。3、具备优秀的审美能力和文案功底，能独立产出符合海外社交媒体流行趋势的图文或视频内容。4、对 AIGC 行业有强烈好奇心，有实际使用 AI 工具优化工作流（如内容分发、回复自动化或素材产出）的经验。加分项有海外留学经历或长期海外生活背景（尤其是西语区或北美）。在 Discord 等平台有大型垂直社群（10k+ 成员）管理经验者。个人是资深 OC 创作者、同人画师或乙游深度玩家投递...
AIGC内容运营-星野上海社招全职互联网 / 电子 / 网游职位描述1、策划并执行针对国内主流平台（小红书、抖音、B站等）的运营活动，利用 AI 生成爆款素材，驱动用户拉新与留存。2、 参与产品的交互流程、叙事逻辑或视觉呈现的业务讨论，推动产品功能迭代。3、搭建并维护产品核心用户群，收集反馈并将其转化为产品需求，培养产品的种子用户。4、熟练运用 Midjourney, Stable Diffusion, ChatGPT, Claude 等工具，探索“AI + 运营”的高效玩法，提升内容生产效率。职位要求1、本科或研究生学历，有游戏公司相关运营经验优先，熟悉年轻群体； 2、深度参与或了解二次元文化，对乙游、OC（Original Character）、同人二创群体有深刻理解，能精准捕捉该类受众的“萌点”与痛点。3、具备优秀的审美能力和文案功底，能独立产出符合社交媒体流行趋势的图文或视频内容。4、对AIGC有热情，思维活跃，有责任心和同理心，能够深入用户群体了解用户核心诉求。加分项1、有从 0 到 1 的内容型产品或游戏项目上线经验。2、在小红书、B站等平台有个人运营的 AI 相关账号且表现优秀投递...
自动驾驶研发实习生-3DGS/AIGC上海实习职位描述职位描述零一汽车是一家专注于新能源智能重卡研发的卡车公司。我们通过垂直集成的总成技术和智能系统，以深厚行业积累结合创新基因，快速打造最具性价比产品。我们基于第一性原理，正向设计研发车辆平台和高阶自动驾驶，开启绿色、高效的运输新时代。在这里，你将和智能驾驶团队的小伙伴们一起重新定义L4自动驾驶的算法及工程架构，实现真正可大规模商业化落地的自动驾驶解决方案。工作职责：-研发面向自动驾驶的仿真算法，包括场景重建与渲染，图像与视频生成，闭环仿真与训练等。-研发自动驾驶仿真平台，包括场景编辑，轨迹生成，测试验证，性能评价，框架优化，规模化部署等。职位要求职位要求-计算机，软件工程，电子信息，机器人等相关学科硕士/博士在读。-在以下领域之一具备扎实的项目经历：基于3DGS/4DGS的场景重建与渲染, 基于Diffusion Model的图像及视频生成，生成式AI，自动驾驶世界模型等。-有相关领域产品落地经历及顶会文章发表经历优先。-精通Python/C++编程。-具有良好的工作态度，团队合作精神，主观能动性和沟通能力。投递...