机械臂运控算法工程师 上海 正式 职位描述 1、负责机器人本体运动控制算法的研究和开发实现,完成机器人运动学、动力学模型的搭建与仿真模拟，优化机器人运动性能；2、发现和解决算法开发过程中出现的技术问题，根据机器人运动特性为本体/算法协同设计提出建设性意见和改进方向；3、参与机器人前沿控制技术预研，对相关技术成果资料进行查阅、整理及归纳。 职位要求 1、硕士及以上学历，控制工程与控制理论、导航、制导与控制、模式识别与智能系统等相关专业；2、熟悉机器人学、刚体运动学、刚体动力学；掌握常用的FK/IK方法，熟悉RBDL、Pinocchio等动力学库；3、熟悉机电领域的控制理论，熟悉FOC等电机控制理论，了解各种减速器及传动结构的控制特性，有在实际工程的应用经验；4、熟悉最优化理论、数值优化，熟练掌握LQR、MPC、WBC等问题的构建及求解，熟悉常用的QP求解方法及求解器；5、了解IMU、编码器、扭矩/力传感器等常见传感器，熟悉传感器融合，掌握常见滤波器的设计与实现6、熟练使用C++及python、matlab等，熟练使用eigen，熟悉bullet、mujoco、webots等至少一种物理仿真器，了解ROS2； 投递...
机器人应用开发工程师 上海、合肥 社招 全职 智能制造 - 设备管理 本科及以上 7-10 年 职位描述 1、负责完成KUKA、ABB、FANUC机器人工艺标准包的迭代和新工艺包的开发验证。2、负责机器人新技术开发应用提升机器人标准落地效率，如机器人程序自动生成及检查，路径规划与轨迹生成模块的开发与优化等3、基于 Tecnomatix Process Simulate（PS）平台 SDK/API 进行二次开发，完成与 3D 环境、虚拟调试、工艺仿真功能的集成。4、机器人标准疑难问题分析解决及优化5、机器人标准培训 职位要求 1、学历与专业：计算机、自动化、机器人、机械电子、人工智能或相关专业，本科及以上学历。2、算法基础：熟练掌握路径规划与运动规划算法（RRT、PRM、A*、Dijkstra 等），有实际机器人路径生成项目经验；熟悉优化算法（遗传、粒子群等）者优先。3、碰撞检测经验：具备刚体/网格级碰撞检测开发经验，了解包围盒（AABB、OBB、轴对齐）及连续碰撞检测方法。4、机器人运动学：熟悉工业机器人运动学正逆解、工作空间分析、关节限位与奇异点处理，至少掌握一种主流机器人品牌（KUKA/ABB/FANUC）的编程系统。5、仿真与集成能力：熟悉 Siemens Tecnomatix Process Simulate 平台或其 SDK/API，具有二次开发或插件编写经验；有其他离线编程软件（ROBGUIDE、RobotStudio、KUKA.Sim）经验者更佳。6、编程语言：精通 C++ 或 Python，有良好的工程化代码能力；熟悉 Qt、OpenGL、PCL、Eigen 等图形/数学库者优先。7、数据结构与数据库：能够设计和维护轨迹数据库（SQLite/PostgreSQL/MongoDB 等），支持历史轨迹检索与相似度匹配。8、多机协同开发：了解多机器人协同避让策略（优先级、交通规则、互锁区等），有实际多机干涉区生成或调度系统开发经验者优先。9、工程思维：能够将现场调试人员的经验固化为启发式规则和轨迹模板，理解“从仿真到真机”的落地流程。10、综合素养：较强的逻辑分析与问题定位能力；良好的团队协作意识；能够适应阶段性高强度开发任务，并主导技术难点攻关。加分项：1、有汽车制造焊接、涂胶、搬运等工艺的机器人离线编程或现场调试经验。2、发表过机器人路径规划或运动优化相关论文或专利。3、熟悉 ROS/ROS2 或 MoveIt
自动驾驶传感器/SLAM工程师 上海 全职 职位描述 公司介绍零一汽车是一家追求极致产品、极致技术、极致效率的新能源重卡科技企业, 立志成为全球领先的运输机器人公司。我们通过垂直集成的总成技术和智能系统，以深厚行业积累结合创新基因，快速打造最具性价比产品。我们基于第一性原理，正向设计研发车辆平台和高阶自动驾驶，开启绿色、高效的运输新时代。在这里，你将和智能驾驶团队的小伙伴们一起重新定义L4自动驾驶的系统架构，实现真正可大规模商业化落地的高阶自动驾驶产品。工作职责：-自动驾驶车载传感器的内外参标定算法研发，包括相机，激光雷达，毫米波雷达，组合导航等。-自动驾驶车载传感器测试，包括选型，安装，运行，标定，评测与工程化。-自动驾驶车载硬件相关系统开发调试，包括域控制器，PBOX，时间同步，数据采集设备等。-多源融合定位系统的开发, 包括视觉，激光雷达，GNSS/IMU，轮速等。 职位要求 职位要求-具有计算机，电子信息，机器人，机器学习等相关学科本科/硕士学历。-具有丰富的自动驾驶车载多传感器标定算法研发及量产经验。有充足的车端硬件调试经验。-具备扎实的计算机视觉与数学基础(Multi-View Geometry, SFM, 凸优化，非线性优化)，精通常用的视觉/激光SLAM框架，熟练使用Ceres/G2O/GTSAM/Eigen等工具。-精通Python/C++编程，熟悉Linux/ROS平台开发。-能够紧跟学术界和产业界技术动态，对新技术充满热情。有相关领域顶会文章发表经历优先。-具有良好的工作态度，团队合作精神，主观能动性和沟通能力。 投递...
SLAM算法工程师-Robot 杭州 校招 正式 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 职位描述 1. 设计、开发和优化机器人在室内场景下的 SLAM 算法，实现机器人的自主定位和建图能力，以支持智能搬运和导航任务；2. 负责多传感器数据融合，包括 IMU、摄像头、雷达、轮速计、里程计等数据的融合和融合算法的开发；3. 研究并应用先进的 SLAM 技术，如 cartographer、gtsam 等，以提高机器人定位和建图的精度和鲁棒性； 4. 与团队合作，参与机器人系统的软硬件集成和测试，确保系统的稳定性和可靠性；5. 对算法进行优化和改进，提高机器人在复杂环境中的感知和导航能力；6. 跟踪行业最新的科技发展和研究进展，引入新技术和方法到机器人系统中，提升我们产品在市场上的竞争力。 职位要求 1. 计算机、自动化、电子工程等相关专业本科及以上学历，拥有机器人相关背景经验者优先考虑；2. 熟练掌握 C++等编程语言，有良好的数据结构和算法基础，有良好的代码习惯和编程素养；熟练使用 ROS熟练掌握 CMake 构建，Git 代码托管等常用技能；独立完成过 C++项目者，有敏锐的算法调试嗅觉和落地经验者优先；3. 熟练使用
算法工程师（3D视觉传感器方向） 深圳 社招 全职 职位描述 岗位职责：1. 负责自研 3D 视觉传感器相关算法的研发与落地，重点支持线激光等三维感知产品的方案设计、算法验证与产品化部署。2. 负责线激光 3D 传感器的标定、点云重建、轮廓提取、深度计算、误差补偿等核心算法开发，提升三维测量精度、稳定性与鲁棒性。3. 结合机械、光学、成像链路及加工场景，分析并补偿系统误差，包括相机标定误差、激光平面误差、装配误差、畸变误差及运动误差等。4. 面向桌面工具、加工设备及自动化应用场景，负责 3D 视觉定位、尺寸测量、轮廓识别、表面检测等算法方案的研发，提升设备加工精度与智能化能力。5. 负责 3D 传感器算法在嵌入式平台或边缘计算平台上的部署与优化，包括算法性能优化、运行效率提升、资源占用控制及稳定性验证。6. 维护和优化 3D 视觉算法库，沉淀标定、重建、测量、补偿等通用能力，整理实验数据与研发文档，推动算法成果在产品和产线中的落地应用。 职位要求 任职资格：1. 本科及以上学历，计算机、自动化、光学工程、测控、电子信息、机械电子、机器人等相关专业，3 年以上 3D 视觉、机器视觉、视觉测量或传感器算法相关经验。2. 熟悉相机模型、多视几何、三维重建、图像处理、点云处理、视觉标定等基础理论，具备扎实的算法研发和工程实现能力。3. 熟悉线激光三维测量原理，具备激光平面标定、相机标定、点云生成、轮廓提取、亚像素定位、误差建模与补偿等相关经验者优先。4. 有结构光、双目视觉、ToF、SLAM、工业 3D 相机、轮廓传感器、激光位移传感器等相关产品研发经验者优先。5. 有解决强反光、弱纹理、透明/半透明材料、深色材料、边缘重建失真、光照干扰、点云噪声等复杂场景问题经验者优先。6. 熟练掌握 C/C++
高精地图系统工程师 杭州 社招 全职 互联网 / 电子 / 网游 - 研发 职位描述 A方向：岗位职责：1.负责无人车业务中高精地图生产，包括点云地图生成.高精地图数据编译.发布的开发。2.负责矢量地图.语义地图算法的开发，研发高精地图语义要素的自动化处理算法。3.负责实现基于多传感器的高精度地图算法设计和开发，能够覆盖各种复杂场景和路况；B方向：职位描述：1.地图数据编译.存储工具软件开发；2.实现高精地图的构建.索引.更新；3.负责无人车地图(网格地图.拓扑地图.激光点云等)构建；4.各类地图数据源数据的提取，解析.融合.存储等算法研发。C方向：职责描述：高精地图端&云传输.更新.自动化生成系统的开发高精地图车端服务功能开发，包括车端数据生产.管理.服务接口开发高精地图云端服务开发高性能加密地图存储格式开发标准化地图服务SDK开发与研发团队协作，完成需求沟通.标准制定.服务开发等工作 职位要求 A方向：岗位要求：1.计算机或地理信息相关专业本科及以上学历，2.2年以上相关工作经验，精通C++语言，具备扎实的编程基本功，熟悉常见数据结构.3.熟悉lam.ro者优先，熟悉OpenCV&Eigen&Cere&g2o等开源库；4.具备良好的英语读写能力及英文技术文献阅读能力5.拥有优秀的学习能力和强烈的求知欲，较好的沟通表达能力和团队合作意识6.有地图数据处理或高精地图相关工作经验，熟悉NDS.Opendrive规格者优先考虑B方向：岗位要求：1.熟练掌握C++.python；2.熟悉常见数据结构，有较复杂算法设计经验；3.有实际的地图项目经验，如地图tile.大地坐标系.OSM等经验者优先；4.有高精度地图项目研发经验者优先；5.有各大图商相关工作经验者优先；6.有大规模数据库存储.处理经验者优先。C方向：任职要求：本科以上学历,3年以上工作经历,计算机或测绘相关专业具有一定的网络开发经验者优先，如RCP.RESTAPI等熟悉一种地图数据规格者优先，如OpenDrive/NDS/Shape等导航数据格式Python.Go语言有经验者优先有一定的地理数据处理经验者优先 投递...
运控算法工程师 上海 实习 职位描述 1、负责机器人本体运动控制算法的研究和开发实现,完成机器人运动学、动力学模型的搭建与仿真模拟，优化机器人运动性能；2、发现和解决算法开发过程中出现的技术问题，根据机器人运动特性为本体/算法协同设计提出建设性意见和改进方向；3、参与机器人前沿控制技术预研，对相关技术成果资料进行查阅、整理及归纳。 职位要求 1、硕士及以上学历，控制工程与控制理论、导航、制导与控制、模式识别与智能系统等相关专业；2、熟悉机器人学、刚体运动学、刚体动力学；掌握常用的FK/IK方法，熟悉RBDL、Pinocchio等动力学库；3、熟悉机电领域的控制理论，熟悉FOC等电机控制理论，了解各种减速器及传动结构的控制特性，有在实际工程的应用经验；4、熟悉最优化理论、数值优化，熟练掌握LQR、MPC、WBC等问题的构建及求解，熟悉常用的QP求解方法及求解器；5、了解IMU、编码器、扭矩/力传感器等常见传感器，熟悉传感器融合，掌握常见滤波器的设计与实现6、熟练使用C++及python、matlab等，熟练使用eigen，熟悉bullet、mujoco、webots等至少一种物理仿真器，了解ROS2； 投递...
运控算法实习生（灵犀） 深圳 实习 职位描述 1、负责机器人本体运动控制算法的研究和开发实现,完成机器人运动学、动力学模型的搭建与仿真模拟，优化机器人运动性能；2、发现和解决算法开发过程中出现的技术问题，根据机器人运动特性为本体/算法协同设计提出建设性意见和改进方向；3、参与机器人前沿控制技术预研，对相关技术成果资料进行查阅、整理及归纳。 职位要求 1、硕士及以上学历，控制工程与控制理论、导航、制导与控制、模式识别与智能系统等相关专业；2、熟悉机器人学、刚体运动学、刚体动力学；掌握常用的FK/IK方法，熟悉RBDL、Pinocchio等动力学库；3、熟悉机电领域的控制理论，熟悉FOC等电机控制理论，了解各种减速器及传动结构的控制特性，有在实际工程的应用经验；4、熟悉最优化理论、数值优化，熟练掌握LQR、MPC、WBC等问题的构建及求解，熟悉常用的QP求解方法及求解器；5、了解IMU、编码器、扭矩/力传感器等常见传感器，熟悉传感器融合，掌握常见滤波器的设计与实现6、熟练使用C++及python、matlab等，熟练使用eigen，熟悉bullet、mujoco、webots等至少一种物理仿真器，了解ROS2； 投递...
灵巧手运控算法实习生 深圳、上海 实习 职位描述 1. 负责灵巧手运动控制算法的研究和开发实现,完成灵巧手运动学、动力学模型的搭建与仿真模拟，优化灵巧手运动性能；2. 研究可泛化的灵巧操作算法，基于模仿学习、强化学习、大模型等技术，增强操作算法的场景泛化性、任务通用性、对象多样性、动态稳定性等；3. 研究虚实迁移技术，并结合对灵巧手控制算法的调试，完成从虚拟到真实的技能迁移，在真机上部署灵巧操作技能;4. 参与双灵巧手协作控制算法的设计与优化，确保复杂任务中双手的协调与精确控制；5. 参与多模态感知、任务与运动规划等研究，支持复杂场景中灵巧操作的进行；6. 负责灵巧手的运动控制算法开发及落地，包括运动学正逆解、动力学分析、强化学习实现灵巧手控制等。7. 负责mujoco/isaac gym平台灵巧手仿真环境的搭建和适配；8. 发现和解决算法开发过程中出现的技术问题，根据灵巧手运动特性为本体/算法协同设计提出建设性意见和改进方向；9. 参与灵巧手前沿控制技术预研，对相关技术成果资料进行查阅、整理及归纳。 职位要求 1. 硕士及以上学历，控制工程与控制理论、导航、制导与控制、模式识别与智能系统等相关专业；2. 熟悉机器人学、刚体运动学、刚体动力学；掌握常用的FK/IK方法，熟悉RBDL、Pinocchio等动力学库；3. 熟悉机电领域的控制理论，熟悉FOC等电机控制理论，了解各种减速器及传动结构的控制特性，有在实际工程的应用经验；4. 熟悉数值优化，熟练掌握LQR、MPC、WBC等问题的构建及求解，熟悉常用的QP求解方法及求解器；5. 了解IMU、编码器、扭矩/力传感器等常见传感器，熟悉传感器融合，掌握常见滤波器的设计与实现6. 熟练使用C++及python、matlab等，熟练使用eigen，熟悉bullet、mujoco、webots等至少一种物理仿真器，了解ROS2； 投递...
软件集成开发实习生 上海 实习 职位描述 - 参与端侧核心软件研发：在导师指导下，支持端侧高性能任务流（Taskflow）框架的设计与实现，构建支持有向无环图的任务编排引擎，解决复杂业务逻辑下的任务流程难题。- 协助软件系统集成与性能优化：参与端侧系统的集成与联调，协助分析并优化 Linux 环境下的性能瓶颈（如 CPU / 内存占用、延迟、并发效率），提升系统的稳定性与实时性。- 撰写技术文档与测试报告：协助完成架构设计说明、接口文档、实现细节记录和测试结果总结，支持团队高效协作与软件质量提升。 职位要求 - 计算机、软件工程、电子、自动化等相关专业本科及以上学历。- 熟练掌握 C++，理解 OOP 基础，了解现代 C++（11/14/17）语法与常用特性。- 具备良好的 Linux 基础，了解进程/线程模型、内存管理、多线程编程等相关概念。- 掌握常用数据结构与算法，具备良好的代码规范意识。- 责任心强，学习能力好，对底层系统、性能优化或机器人软件有热情。加分项- 有 Git、CMake、Docker 等工具的课程项目或实践经验。- 有基于 ROS / ROS2 的开发或使用经验（课程设计、实习、比赛项目均可）。- 了解 PCL、OpenCV、Eigen 任意一个或多个库。-
3D视觉算法工程师（结构光）-深圳 深圳 全职 职位描述 一、结构光摄像头标定算法研发与落地1. 负责散斑/条纹结构光摄像头单目标定、双目/多目联合标定、全局标定算法设计、开发与迭代；2. 完成摄像头透镜径向/切向畸变校正、深度相机内外参标定、手眼标定、系统全局误差校准；解决结构光相机量产标定、现场标定、在线动态标定工程问题；3. 搭建标准化标定流程、标定工具链，输出标定参数库，满足量产设备一致性精度指标。二、结构光图像编解码算法研发1. 研究编码结构光（条纹编码、随机散斑编码、格雷码编码）成像原理，设计优化结构光投射图案编解码算法；2. 针对设备内部密闭场景、弱光、反射干扰、遮挡场景优化解码鲁棒性算法，解决反光、噪声、结构光图案混叠解码失效问题；3. 优化编解码算力开销，完成算法轻量化，适配嵌入式NPU/ARM平台实时编解码需求。三、设备内部3D信息重建算法研发1. 基于结构光成像数据，完成设备腔体、机械内部结构、零部件形貌高精度稠密3D点云重建、网格重建、三维模型拟合；2. 研发点云去噪、配准、空洞修补、三维坐标融合算法，提升狭小内部空间3D重建精度与完整性；3. 结合标定参数、编解码结果闭环优化3D重建模型，输出标准化三维重建数据格式。四、算法工程化与性能验收1. 负责算法落地调试、性能指标验收，定义标定精度、3D重建误差、编解码帧率核心指标；2. 对接硬件团队，配合结构光摄像头硬件选型、光路调试、传感器适配；3. 输出算法设计文档、接口文档、标定规范、测试报告，配合产品完成项目落地、量产导入；4. 跟进行业前沿3D视觉、结构光编解码、相机标定技术，完成技术预研与方案迭代。五、跨部门协同对接硬件、嵌入式、产品、测试团队，解决项目落地过程中算法与硬件适配、现场调试疑难问题。 职位要求 硬性基础要求：1. 硕士及以上学历，计算机视觉、光学工程、自动化、图像处理、应用数学相关专业；本科顶尖院校有相关项目经验可放宽；2. 2年及以上结构光3D视觉算法独立开发经验，熟悉主动结构光成像原理，精通相机成像模型与针孔相机原理；3. 精通相机标定全流程算法：张正友标定法、多目标定、畸变校正、手眼标定、结构光深度相机系统标定；4. 熟练掌握结构光图案编解码算法：散斑匹配解码、相位移动法、格雷码条纹编解码、三角测量原理；5. 精通3D重建核心算法：稠密点云重建、点云配准、三维网格重建、坐标空间转换；6. 熟练使用C++/Python算法开发，精通OpenCV、PCL、Eigen、Halcon视觉算法库；熟悉CMake工程编译；7. 熟悉图像预处理、特征提取、立体匹配、噪声滤波算法，具备算法工程化、轻量化落地经验。综合素质要求1. 具备独立算法方案设计、问题排查、性能调优能力，能独立负责算法模块全生命周期开发；2. 逻辑清晰，擅长跨团队沟通，能理解硬件底层逻辑，快速定位软硬件耦合问题；3. 具备较强抗压能力，能够跟进项目节点完成算法调试和指标达标。 投递...