Eigen Jobs In China - 17 Job Positions Available

定位算法实习生 - GNSS方向 广州、北京、上海 实习 职位描述 1. 参与GNSS定位算法（PVT， RTK）研发；2. 参与GNSS/INS紧组合融合算法研发；3. 参与定位性能的分析，评估与优化； 职位要求 1. 熟练掌握GNSS定位理论，熟悉PVT，RTK等定位算法，包括GNSS模糊度固定，大气误差建模，抗差算法等；2. 熟悉IMU工作原理与误差模型以及组合导航原理；3. 深入理解滤波，图优化等算法理论，熟练使用ceres、Eigen等工具库；4. 具有丰富的C++开发经验和较强的工程化能力；加分项：有手机项目量产经验。 投递...

【2027届校招】运控算法工程师 北京 正式 互联网 / 电子 / 网游 千寻智能2027届校招实习招聘项目 职位描述 岗位职责1. 基于强化学习的人形机器人（轮式/轮足/双足）运动控制算法研究与实现，包括行走、操作、跑步、跳跃等动态运动技能的训练与部署。2. 设计并优化Sim-to-Real迁移策略，解决仿真与真实机器人之间的动力学差异（domain gap），针对机器人本体特性提出算法与机电协同设计的改进建议。3. 构建强化学习训练框架（如Isaac Gym、Mujoco + RLlib等），探索强化学习与传统控制融合、大小脑算法融合。4. 参与机器人运动学、动力学模型的搭建与仿真环境构建，建立基于强化学习的运动性能评估标准，与传统控制方法性能做对比。5. 跟踪前沿强化学习算法（如PPO、SAC、TD3、Dropout Q-learning等）及机器人运动控制领域最新成果，进行技术文献调研与原型实现。 职位要求 职位要求1. 硕士及以上学历，有强化学习在实际机器人系统上的部署经验、有Sim-to-Real迁移（域随机化、系统辨识、教师-学生策略等）实际项目经验。2. 深入理解强化学习基础理论，熟悉MDP建模、策略梯度、价值函数估计、探索-利用权衡等核心概念。3. 熟练掌握至少一种主流强化学习框架（RLlib、Stable-Baselines3、Acme、TensorFlow Agents等），并有实际训练与调优经验。4. 熟悉机器人学与传统运控（运控规划、运动学、动力学等），与仿真环境（Mujoco、PyBullet、Isaac Gym等）进行交互，设计状态空间、动作空间与奖励函数。5. 熟悉ROS2框架，掌握最优化与数值计算方法，能够理解强化学习算法中的梯度估计、约束优化等问题。6. 熟悉NVIDIA Isaac Sim/Isaac Gym、MuJoCo等高性能仿真训练平台，熟练使用C++、Python，熟悉Eigen、NumPy等科学计算库，具备良好的工程化代码能力。7. 熟悉常用传感器（IMU、力矩/力传感器、编码器等）及其在强化学习观测空间中的建模方法，了解状态估计与滤波技术。8. 保持对具身智能前沿技术的持续关注，有技术热情和技术审美，敢于创新，追求卓越。优先条件1. 具有人形机器人、四足机器人或其他复杂多体系统的强化学习运动控制经验者优先。2.

路径规划高级算法工程师 （博士） Shenzhen Production / Manufacturing / Processing 26届航海计划 Responsibilities 岗位职责：1. 负责扫地机/割草机各项功能的算法开发，不局限于点到点的路径规划2. 深入研究最新的路径规划算法和技术，持续优化产品性能3. 团队合作、协助其他组共同解决技术难题 Qualifications 任职要求：1. 25-26届，精通C/C++编程，有良好的编码习惯2. 熟悉ROS，有相关开发调试经验3. 熟悉Dijkstra、A*、BFS、DFS等常用基础算法4. 熟悉opencv、Eigen、PCL等常用算法库，具有较强的学习能力，能够灵活高效完成功能实现5. 具有较强的逻辑思维能力，能快速理解扫地机运行机制，将功能需求转化为算法开发6. 熟悉常用传感器，对各类传感器特性有一定了解，能够根据需求做多传感器数据融合7. 了解SLAM、感知相关基础知识8. 熟悉常用控制算法，具有移动机器人、无人机、机械臂等研发经验者优先9. 应届生具有ACM、RM、RC、电赛、智能车等知名竞赛省级以上获奖经历者优先 Apply...

slam算法工程师 深圳 社招 全职 研发 - 算法 职位描述 岗位职责：1、负责视觉高精度三维重建相关算法预研和开发，基于传统的几何或深度学习的高精度三维重建算法，熟悉了解激光雷达三维重建应用开发；2、算法产品化推进，包括性能优化，移动端移植，熟悉高性能计算，如多线程，CUDA；3、解决项目落地中遇到的稳定性、精度等实际问题； 职位要求 任职要求：1、硕士及以上学历，计算机、电子信息、自动化等相关专业； 2、有基于单/双目对物体进行三维建模的算法开发或研究经验优先，对摄像机标定原理有深入理解，并有在线标定经验优先；3、熟练掌握三维重建、SLAM等算法知识；掌握对极约束、多视图几何、图优化等相关算法；4、熟练掌握常见开源离线三维重建框架，例如：Colmap，OpenMVS，OpenMVG等；5、熟悉了解常见开源在线三维重建框架，例如：ElasticFusion，BundleFusion，InfiniTAM，SurfelWarp 等；6、熟悉常见开源工具库，例如 Ceres、g2o、Eigen、OpenCV，Open3d 等；7、编程功底扎实，熟悉Python、C++和Linux开发环境、熟悉C/C++编程，能够独立调研、验证及测试相关算法；8、良好的解决问题能力、沟通和英文文献阅读能力； 投递...

SLAM建图算法工程师/专家 上海 全职 职位描述 1.开发视觉、LiDAR、GNSS、IMU、轮脉冲为主多传感器融合的标定及位姿估计系统；2.研究视觉、LiDAR、GNSS、IMU、轮脉冲为主的SLAM/SFM、3D视觉感知算法；3.工程优化，支持辅助驾驶和自动驾驶的规模量产； 职位要求 1.硕士或以上学历，计算机/人工智能相关专业，具备良好的英文文献检索和阅读能力；2.具有扎实的数学基础，精通多视几何、计算机视觉、机器人等基础知识；3.具有VSLAM/Lidar SLAM/SLAM/SFM/3D视觉等算法开发和系统实现经验；4.熟悉vins-slam,orb-slam,LOAM,FAST-LIO,LIO-SAM等经典slam框架；5.扎实的C/C++编程知识及熟练使用OpenCV/Eigen/GTSAM/G2O/Ceres/等库；6.熟悉Lidar/Radar/Camera/GNSS/IMU/轮脉冲等传感器及其使用；7、熟悉Lidar/Radar/Camera/GNSS/IMU/轮脉冲等传感器及其使用；8.强烈责任心及良好学习沟通能力，具备较好的团队合作精神；9.具备量产车辆软件算法交付经验者优先； 投递...

地图定位算法工程师 上海 全职 职位描述 1. 负责自动驾驶系统中基于导航地图/轻图/高精地图匹配融合定位算法和软件的研发和落地；2. 负责算法的设计、开发、软件交付及性能迭代，包括实车调试与对接上下游，保障算法软件的交付质量；3. 与上下游模块协同工作，确保算法在实际应用中的稳定性和可靠性；4. 持续跟踪行业前沿技术，推动定位算法的创新与迭代； 职位要求 1. 计算机科学、自动化、机器人、测绘或相关专业本科及以上学历；2. 精通C++编程语言，具备良好的算法和数据结构基础；3. 熟悉Linux系统环境下的操作和开发；4. 有自动驾驶融合定位算法经验，熟悉地图匹配融合定位者优先；5. 了解经典匹配算法，如匈牙利匹配等；6. 了解基于隐马尔可夫HMM方法的地图匹配、绑路算法；7. 熟练使用OpenCV/Eigen/Ceres等第三方库；8. 良好的团队合作精神和沟通能力，能够在跨部门团队中有效协作。 投递...

3D视觉算法工程师（结构光）-深圳 深圳 全职 职位描述 一、结构光摄像头标定算法研发与落地1. 负责散斑/条纹结构光摄像头单目标定、双目/多目联合标定、全局标定算法设计、开发与迭代；2. 完成摄像头透镜径向/切向畸变校正、深度相机内外参标定、手眼标定、系统全局误差校准；解决结构光相机量产标定、现场标定、在线动态标定工程问题；3. 搭建标准化标定流程、标定工具链，输出标定参数库，满足量产设备一致性精度指标。二、结构光图像编解码算法研发1. 研究编码结构光（条纹编码、随机散斑编码、格雷码编码）成像原理，设计优化结构光投射图案编解码算法；2. 针对设备内部密闭场景、弱光、反射干扰、遮挡场景优化解码鲁棒性算法，解决反光、噪声、结构光图案混叠解码失效问题；3. 优化编解码算力开销，完成算法轻量化，适配嵌入式NPU/ARM平台实时编解码需求。三、设备内部3D信息重建算法研发1. 基于结构光成像数据，完成设备腔体、机械内部结构、零部件形貌高精度稠密3D点云重建、网格重建、三维模型拟合；2. 研发点云去噪、配准、空洞修补、三维坐标融合算法，提升狭小内部空间3D重建精度与完整性；3. 结合标定参数、编解码结果闭环优化3D重建模型，输出标准化三维重建数据格式。四、算法工程化与性能验收1. 负责算法落地调试、性能指标验收，定义标定精度、3D重建误差、编解码帧率核心指标；2. 对接硬件团队，配合结构光摄像头硬件选型、光路调试、传感器适配；3. 输出算法设计文档、接口文档、标定规范、测试报告，配合产品完成项目落地、量产导入；4. 跟进行业前沿3D视觉、结构光编解码、相机标定技术，完成技术预研与方案迭代。五、跨部门协同对接硬件、嵌入式、产品、测试团队，解决项目落地过程中算法与硬件适配、现场调试疑难问题。 职位要求 硬性基础要求：1. 硕士及以上学历，计算机视觉、光学工程、自动化、图像处理、应用数学相关专业；本科顶尖院校有相关项目经验可放宽；2. 2年及以上结构光3D视觉算法独立开发经验，熟悉主动结构光成像原理，精通相机成像模型与针孔相机原理；3. 精通相机标定全流程算法：张正友标定法、多目标定、畸变校正、手眼标定、结构光深度相机系统标定；4. 熟练掌握结构光图案编解码算法：散斑匹配解码、相位移动法、格雷码条纹编解码、三角测量原理；5. 精通3D重建核心算法：稠密点云重建、点云配准、三维网格重建、坐标空间转换；6. 熟练使用C++/Python算法开发，精通OpenCV、PCL、Eigen、Halcon视觉算法库；熟悉CMake工程编译；7. 熟悉图像预处理、特征提取、立体匹配、噪声滤波算法，具备算法工程化、轻量化落地经验。综合素质要求1. 具备独立算法方案设计、问题排查、性能调优能力，能独立负责算法模块全生命周期开发；2. 逻辑清晰，擅长跨团队沟通，能理解硬件底层逻辑，快速定位软硬件耦合问题；3. 具备较强抗压能力，能够跟进项目节点完成算法调试和指标达标。 投递...

【2027 届校招】强化学习运控算法工程师 北京、杭州 正式 互联网 / 电子 / 网游 - 研发 【千寻智能2027届秋季校园招聘】 职位描述 1. 基于强化学习的人形机器人（轮式/轮足/双足）运动控制算法研究与实现，包括行走、操作、跑步、跳跃等动态运动技能的训练与部署。2. 设计并优化Sim-to-Real迁移策略，解决仿真与真实机器人之间的动力学差异（domain gap），针对机器人本体特性提出算法与机电协同设计的改进建议。3. 构建强化学习训练框架（如Isaac Gym、Mujoco + RLlib等），探索强化学习与传统控制融合、大小脑算法融合。4. 参与机器人运动学、动力学模型的搭建与仿真环境构建，建立基于强化学习的运动性能评估标准，与传统控制方法性能做对比。5. 跟踪前沿强化学习算法（如PPO、SAC、TD3、Dropout Q-learning等）及机器人运动控制领域最新成果，进行技术文献调研与原型实现。 职位要求 1. 硕士及以上学历，有强化学习在实际机器人系统上的部署经验、有Sim-to-Real迁移（域随机化、系统辨识、教师-学生策略等）实际项目经验。2. 深入理解强化学习基础理论，熟悉MDP建模、策略梯度、价值函数估计、探索-利用权衡等核心概念。3. 熟练掌握至少一种主流强化学习框架（RLlib、Stable-Baselines3、Acme、TensorFlow Agents等），并有实际训练与调优经验。4. 熟悉机器人学与传统运控（运控规划、运动学、动力学等），与仿真环境（Mujoco、PyBullet、Isaac Gym等）进行交互，设计状态空间、动作空间与奖励函数。5. 熟悉ROS2框架，掌握最优化与数值计算方法，能够理解强化学习算法中的梯度估计、约束优化等问题。6. 熟悉NVIDIA Isaac Sim/Isaac

标定算法实习生 深圳 校招 实习 职位描述 职位描述1、负责新产品的标定方案集成和优化，标定工具的维护；2、负责多目相机标定，IMU和相机的联合标定；3、对接其他部门，输出高质量文档，撰写技术文档或专利；4、指导工程实施人员开展标定工作，协助排查标定问题。 职位要求 职位要求1、27届毕业生，硕士及以上学历，测绘遥感、光学、计算机相关专业；2、熟练掌握c++、python等编程语言，熟悉opencv、eigen、ceres、g2o等第三方库的应用；3、熟悉相机成像原理，熟悉一种以上相机模型，熟练掌握相机标定原理和标定方法；4、熟悉docker的使用；5、熟练掌握线性代数、立体几何、优化及算法结构；6、具有较强的工程能力、学习能力、沟通能力和团队合作精神。 投递...

IR定位算法工程师 上海 全职 职位描述 岗位职责1. 参与研发基于Inside-out方式的6DOF红外空间定位系统，并在head-set上的部署和调优2. 协同研发与工程团队，构建稳定、多场景泛化性强的类VR硬件 职位要求 任职要求：1.硕士及以上学历,自动化、计算机、电子工程、通信工程等相关专业；有VR\AR\MR平台SLAM研发经验优先；2.熟练使用相关的C++库：OpenCV，Ceres，OpenGV，Eigen等；熟练使用STL容器；3.概率论、矩阵论和计算机视觉原理等基础扎实；4.良好的英文读写能力；5.熟悉Pinhole，KB8，MEI，radial-tangential等相机模型；6.熟悉手柄光点检测（blob detect），PNP算法，预积分，状态估计，ESKF或图优化的方法；参与过实际落地项目者优先；7.熟悉预测和滤波算法；8.熟悉主流VR定位跟踪算法或参与SLAM算法落地项目者优先。 投递...

具身智能视觉算法工程师-深圳 深圳 校招 正式 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 职位描述 你将参与：1. 参与基于 VSLAM 的机器人数据采集装置开发与算法精度优化；2. 完成 VINS-Fusion/ORB-SLAM3/OpenVINS 等开源框架在机器人平台上的部署与调优；3. 参与多传感器（相机/IMU/LiDAR）标定与融合，解决退化场景下的鲁棒性问题；4. 跟踪语义 VSLAM 与深度学习特征匹配（SuperPoint/SuperGlue 等）前沿方向；5. 编写技术文档，与感知、操作、运控团队协同保障定位感知链路稳定。 职位要求 1. 2027届毕业生，本科及以上学历及以上，、计算机、人工智能、机器人、自动化等相关专业。2. 熟悉 VSLAM 基础知识，了解深度特征匹配方法；3. 熟悉 VINS-Fusion/ORB-SLAM3/OpenVINS 中至少一种，了解 EKF/BA；4. 熟练使用 Ceres/Eigen/GTSAM/g2o等优化库，熟悉 Python/C++；5. 责任心强，有论文复现能力和团队协作精神。

机器人运控算法工程师 上海 全职 研发 - 算法 职位描述 1. 机械臂路径生成与轨迹规划、建模辨识与补偿、动力学与控制等方面的算法研究和实现；2. 实现力位混合控制（阻抗/导纳控制）、重力补偿及碰撞检测，提升复杂交互场景下的操作稳定性；3. 参与机器人运动学、动力学模型的搭建和仿真；4. 参与多机械臂协同、人机协作等复杂场景的策略设计与性能优化；5. 针对机器人运动特性提出本体与算法协同设计的改进建议。 职位要求 1. 深入理解机器人学原理，掌握刚体运动学和动力学，熟悉正向/逆向运动学(FK/IK)方法，有轨迹规划、力感知、力控制、碰撞检测等算法开发经验；2. 熟悉主流路径规划算法，包括A*、RRT*、PRM等，并有应用经验；3. 掌握最优化理论和数值优化技术，能够熟练构建和求解LQR、MPC、WBC等控制问题，了解常用的QP求解方法和求解器；4. 熟练应用C++、Python、Matlab等编程语言，熟练使用Eigen矩阵库，至少熟悉一种物理仿真平台如Bullet、MuJoCo、Webots，并了解ROS2框架；5. 熟练掌握预测控制、鲁棒控制、智能控制等领域中至少一项，并有应用经验。 投递...

高精地图系统工程师 杭州 社招 全职 互联网 / 电子 / 网游 - 研发 职位描述 A方向：岗位职责：1.负责无人车业务中高精地图生产，包括点云地图生成.高精地图数据编译.发布的开发。2.负责矢量地图.语义地图算法的开发，研发高精地图语义要素的自动化处理算法。3.负责实现基于多传感器的高精度地图算法设计和开发，能够覆盖各种复杂场景和路况；B方向：职位描述：1.地图数据编译.存储工具软件开发；2.实现高精地图的构建.索引.更新；3.负责无人车地图(网格地图.拓扑地图.激光点云等)构建；4.各类地图数据源数据的提取，解析.融合.存储等算法研发。C方向：职责描述：高精地图端&云传输.更新.自动化生成系统的开发高精地图车端服务功能开发，包括车端数据生产.管理.服务接口开发高精地图云端服务开发高性能加密地图存储格式开发标准化地图服务SDK开发与研发团队协作，完成需求沟通.标准制定.服务开发等工作 职位要求 A方向：岗位要求：1.计算机或地理信息相关专业本科及以上学历，2.2年以上相关工作经验，精通C++语言，具备扎实的编程基本功，熟悉常见数据结构.3.熟悉lam.ro者优先，熟悉OpenCV&Eigen&Cere&g2o等开源库；4.具备良好的英语读写能力及英文技术文献阅读能力5.拥有优秀的学习能力和强烈的求知欲，较好的沟通表达能力和团队合作意识6.有地图数据处理或高精地图相关工作经验，熟悉NDS.Opendrive规格者优先考虑B方向：岗位要求：1.熟练掌握C++.python；2.熟悉常见数据结构，有较复杂算法设计经验；3.有实际的地图项目经验，如地图tile.大地坐标系.OSM等经验者优先；4.有高精度地图项目研发经验者优先；5.有各大图商相关工作经验者优先；6.有大规模数据库存储.处理经验者优先。C方向：任职要求：本科以上学历,3年以上工作经历,计算机或测绘相关专业具有一定的网络开发经验者优先，如RCP.RESTAPI等熟悉一种地图数据规格者优先，如OpenDrive/NDS/Shape等导航数据格式Python.Go语言有经验者优先有一定的地理数据处理经验者优先 投递...

低速环境建模研发工程师（Intern） 北京 实习 数字技术 职位 ID：A129984 职位描述 可根据项目要求和个人兴趣，进行下列一个或多个工作的开发：1.参与低速智能辅助驾驶环境建模相关项目的研发工作2.根据项目研发过程中实车及离线数据的问题追踪、误差分析、算法调优、数据归档3.研发测试过程中数据可视化、离线回放工具链搭建4.参与算法落地、工程化及测试用例编写等工作 职位要求 （必备）计算机、自动化、数学、电子和导航定位等相关专业，有深度学习相关背景（必备）至少掌握c++、python两种语言的使用，熟悉常用开源库包括OpenCV、Eigen、ceres、pcl等（加分）对SLAM系统有较丰富的调试经验，理论基础扎实，熟悉常用的状态估计方法，包括卡尔曼滤波、非线性优化等，熟悉常用车载传感器的工作原理，包括相机、IMU和轮速计等（加分）熟悉Linux开发环境，掌握基本的调试工具，跨平台编译链路（加分）具有较丰富的python数据挖掘和分析经验（加分）具有良好的编程习惯，有实际工程项目经验，有开源项目开发经验【实习时间】每周至少3天，至少3个月以上，尽快入职 投递...

多传感器环境建模算法工程师 AD内推 北京、上海 社招 全职 数字技术 - 算法 硕士及以上 3-5 年 职位描述 负责低速智能辅助驾驶功能中的环境建模算法工作，包含相机、激光雷达和超声波雷达等多传感器Local Map构建及Local Map&HD Map融合等 职位要求 1.计算机、自动化、数学、电子和导航定位等相关专业，硕士及以上学历，三年以上相关领域的工作经验2.熟悉传统建图及定位算法和框架（包括VO、VIO和LIO等），有语义SLAM或道路结构重建等经验3.理论基础扎实，熟悉常用的状态估计及目标跟踪方法，包括卡尔曼滤波和非线性优化等4.熟悉Linux及常用开源库包括OpenCV、Eigen和Ceres等，具有良好的C++编程能力有以下经验者优先：1.有记忆泊车和AVP等项目落地经验优先2.熟悉常见的深度学习框架，有端到端智能辅助驾驶经验优先 投递...

Career Area:Engineering Job Description: Your Work Shapes the World at Caterpillar Inc. When you join Caterpillar, youre joining a global team who cares not just about the work we do – but also about each other.