机器人数采软件工程师 深圳 全职 智能机器人板块 职位描述 1. 负责机器人数据采集设备的软件设计、开发与交付,包括头戴式与手持设备等数采终端;2. 负责基于嵌入式SoC、MCU平台 Linux / Android / RTOS平台的软件开发,涵盖设备启动、相机管理、音频采集、传感器接入、数据存储、网络传输、设备控制及异常恢复等模块;3. 负责多路相机采集系统开发,包括多摄像头并发采集、帧同步、时间戳对齐、曝光控制、图像质量调优、编码存储及丢帧监控;4. 负责 IMU、传感器、电源管理等外围器件的软件接入与驱动适配;5. 配合算法、数据、硬件、结构和测试团队,完成相机标定、设备验收、数据质量分析及数采流程优化;6. 参与数采设备的软件架构设计、技术选型、接口定义和开发规范建设,持续提升软件平台的模块化、复用性和可维护性;7. 支撑设备试制、产线烧录、批量交付及现场问题闭环。 职位要求 1. 计算机、电子信息、自动化、通信、软件工程等相关专业,本科及以上学历。2. 具备 3 年及以上嵌入式软件、智能硬件、机器人、相机设备或移动终端相关开发经验。3. 熟练掌握 C/C++,具备良好的 Linux 编程基础;熟悉 Python、Shell 等脚本语言。4. 熟悉SoC、MCU平台 Linux 、Android 、RTOS软件架构,具备驱动、HAL、中间件或应用层开发经验。5. 熟悉
Linux驱动开发工程师(北京) 北京 社招 全职 技术研发类 - 软件 职位描述 1. 负责Andriod或者Linux平台相关产品的驱动及Hal层开发工作;2. 协助硬件工程师完成产品的软硬件联调工作;3. 配合项目组进行软件需求分析、器件评估选型、软件设计、编码和自测;4. 负责部分MCU项目的开发。 职位要求 1. 通信、电子、计算机、自动化等相关专业,本科及以上学历;2. 熟悉ARM体系架构和Linux内核工作原理;3. 5年以上Android或者纯Linux产品驱动开发经验,熟悉Sensor模块(尤其是IMU、地磁和Cap Sensor)是加分项,熟悉I2C、SPI、GPIO、UART等接口;4. 独立完成软件的设计、分析、调试、单元测试、集成测试;5. 有Soc底层开发调试经验优先;6. 具有MCU开发经验,熟悉常规的单片机平台; 职位信息 关于XREAL:XREAL是AR领域的先锋,以颠覆性技术和极致设计引领未来。我们不仅重新定义了虚拟与现实的边界,更打造了前所未有的奢华视觉体验。XREAL致力于创造改变世界的创新产品,在全球范围内设立新的科技标准。在这里,你将站在科技的前沿,成为改变未来的一部分。我们寻找勇于挑战极限、富有激情的你,加入这个非凡的团队,共同推动下一代科技革命。敢于梦想,敢于实现,XREAL 等你来共创辉煌! 投递...
【2027 届校招】机器人嵌入式开发工程师 北京 正式 互联网 / 电子 / 网游 - 研发 【千寻智能2027届秋季校园招聘】 职位描述 1. 底层核心开发实战:参与机器人/数采设备嵌入式底层软件开发、系统配置、功能集成,负责MCU/Linux底层基础功能、音视频、设备控制模块迭代。2. 外设驱动从零调试:独立参与 GPIO、SPI、I2C、CAN、ADC、PWM、DMA、Flash 等芯片外设驱动开发、配置与功能验证,积累扎实的底层驱动落地经验。3. 软硬件联合联调:配合硬件、应用团队完成底层接口联调,精准定位软硬件耦合Bug,迭代优化系统稳定性与实时性。4. 设备智能化功能开发:参与设备云端对接、设备状态管理、远程控制、整机OTA升级等核心功能开发,掌握智能设备云端一体化架构。5. 技术沉淀与规范搭建:梳理底层开发文档、驱动适配规范、问题复盘清单,助力团队软件标准化、模块化建设。 职位要求 1. C语言功底扎实,熟练掌握指针、结构体、位操作、内存管理、回调机制等底层核心编程思想,代码风格规范。2. 熟悉嵌入式开发流程,熟练使用 Keil / GCC 交叉编译等开发工具链,具备独立编译、烧录、调试能力。3. 了解 UART、I2C、SPI、CAN、以太网等至少一种通信总线原理,具备底层通信调试认知。4. 优先加分项:有 STM32、RK 平台实际项目开发经验;有 RTOS、Linux Kernel、设备驱动移植、内核调试经验;熟练使用AI辅助开发(SPEC Coding、Skill、Agent工具),高效落地编码调试;参与过电赛、智能车、机器人竞赛、嵌入式科创项目者。
MCU嵌入式开发工程师(惠州) 惠州 软件类 本科及以上 2027届校园招聘 职位描述 1、负责汽车电子产品MCU端嵌入式软件的设计、开发、移植与调试工作;2、完成底层外设驱动、功能模块开发、代码测试与版本迭代维护;3、负责车身控制、网关、无线充、车载显示等电控产品软件研发;4、分析软硬件问题,输出技术优化方案,闭环各类软件Bug;5、编写架构方案、详细设计文档,保障产品稳定量产交付。 职位要求 1、本科及以上学历,计算机、软件工程、电子信息等相关专业;2、熟练掌握C语言,精通MCU嵌入式开发,熟悉I2C、UART、SPI等常用通信协议;3、熟悉Bootloader升级、ADC/GPIO等外设开发,能够独立看懂硬件原理图;4、了解CAN总线、AUTOSAR、功能安全、ASPICE开发流程者优先;5、具备良好的英语阅读能力,抗压能力强,工作认真负责。 职位信息 招聘数量: 8 投递...
MCU嵌入式开发工程师(深圳) 深圳 软件类 硕士及以上 2027届校园招聘 职位描述 1、负责汽车电子产品MCU端嵌入式软件的设计、开发、移植与调试工作;2、完成底层外设驱动、功能模块开发、代码测试与版本迭代维护;3、负责车身控制、网关、无线充、车载显示等电控产品软件研发;4、分析软硬件问题,输出技术优化方案,闭环各类软件Bug;5、编写架构方案、详细设计文档,保障产品稳定量产交付。 职位要求 1、硕士及以上学历,计算机、软件工程、电子信息等相关专业;2、熟练掌握C语言,精通MCU嵌入式开发,熟悉I2C、UART、SPI等常用通信协议;3、熟悉Bootloader升级、ADC/GPIO等外设开发,能够独立看懂硬件原理图;4、了解CAN总线、AUTOSAR、功能安全、ASPICE开发流程者优先;5、具备良好的英语阅读能力,抗压能力强,工作认真负责。 职位信息 招聘数量: 2 投递...
软件功能安全工程师(成都) 成都 软件类 硕士及以上 2027届校园招聘 职位描述 1、协助梳理、解析车载软件功能安全需求,完成需求拆解、细化、归档及全生命周期追踪管理,保障需求可落地、可追溯。2、在指导下参与车载功能安全分析工作,包括HARA危害风险评估、FMEA失效模式分析、FTA故障树分析等基础安全分析活动。3、协助编制、修订、归档功能安全技术文档,包含安全计划、技术安全概念、安全分析报告、验证报告等合规性文件。4、协助车载软件安全机制设计与实现落地,参与看门狗、内存保护、程序流监控、故障诊断处理等基础安全功能的开发与集成调试。5、参与功能安全相关软件模块的单元测试、集成测试方案设计与执行,协助完成安全机制有效性验证、问题排查与闭环。6、学习并熟练掌握功能安全开发、测试、需求管理类工具,配合团队完成车载软件功能安全合规开发与流程落地。 职位要求 1、本科及以上学历,计算机、软件工程、电子信息等相关专业;2、熟练掌握C语言,精通MCU嵌入式开发,熟悉I2C、UART、SPI等常用通信协议;3、熟悉Bootloader升级、ADC/GPIO等外设开发,能够独立看懂硬件原理图;4、了解CAN总线、AUTOSAR、功能安全、ASPICE开发流程者优先;5、具备良好的英语阅读能力,抗压能力强,工作认真负责。 职位信息 招聘数量: 1 投递...
Company: Qualcomm China Job Area:Engineering Group, Engineering Group Software Engineering General Summary: Qualcomm China is looking for experienced embedded SW engineers interested in developing software for IOT devices. Specifically, the position involves developing embedded software supporting
Work ScheduleStandard (Mon-Fri) Environmental ConditionsOffice Job Description Thermo Fisher Scientific Inc. is the world leader in serving science, with annual revenue exceeding $40 billion. Our Mission is to enable our customers to make the world healthier,
轮臂机器人研发实习生 上海、合肥 社招 实习 数字技术 - 智能硬件 本科及以上 工作年限不限 职位描述 1. 底盘嵌入式系统开发参与巡检机器人等移动机器人底盘的嵌入式系统开发,覆盖从需求分析到系统集成的完整流程。2. 底盘核心模块开发电机控制:基于 CAN / RS485 / PWM 接口实现电机驱动与调速控制。传感器接入:完成激光雷达、UWB、IMU、超声波等多类传感器的驱动对接与数据采集。通信接口开发:基于 UART / CAN / SPI / I2C 协议实现模块间可靠通信。3. 运动控制开发差速驱动控制:实现差速底盘的速度解算与运动控制逻辑。路径跟踪与避障:参与基础路径跟踪算法及障碍物规避逻辑的实现与验证。4. 简单机械臂控制与联调机械臂基础控制:参与小型机械臂 / 舵机模组 / 夹爪等执行机构的点动、回零、位置控制与速度控制。末端执行器控制:实现夹爪、吸盘等末端执行器的开合、抓取、释放及基础状态检测。底盘与机械臂协同:参与底盘到位后触发机械臂动作流程的联调,完成简单动作序列与安全互锁逻辑。5. 多传感器数据采集与融合LiDAR 数据处理:完成点云数据读取与解析,实现简单避障判断与区域检测逻辑。状态机设计:参与机器人控制逻辑的状态机建模与代码实现。6. 嵌入式系统调试与问题定位串口数据分析:通过调试工具解析通信数据帧,辅助系统联调。通信异常排查:定位
物联网工程师 15-25K 桂林、深圳 校招 正式 职位描述 负责物联网系统及相关应用的设计、开发与维护,参与设备接入、数据采集、通信管理和平台功能开发。 职位要求 1. 本科及以上学历,硕士优先,物联网、通信、电子信息、自动化、计算机等相关专业;2. 熟悉 Linux,掌握嵌入式开发流程及常用工具;熟练掌握 C/C++、Python 或 Java 至少一种,编程基础扎实;3. 熟悉 MQTT、HTTP、TCP/IP、Modbus、CAN、LoRa、BLE 等通信协议,了解传感器、单片机、嵌入式设备及 UART/SPI/I²C/GPIO 等接口;4. 了解物联网平台、云服务、数据库及设备数据管理技术;5. 学习能力强,具备问题分析和团队协作能力,有相关项目或实习经验者优先。 投递...
Company: Qualcomm China Job Area:Engineering Group, Engineering Group Software Applications Engineering General Summary: Company Overview Qualcomm Technologies, Inc. is a world leader in wireless technology innovation and the driving force behind the development, launch, and expansion
Company: Qualcomm China Job Area:Engineering Group, Engineering Group Software Applications Engineering General Summary: Job Overview - Support Qualcomm Snapdragon IoT customers for design-win projects. - Help customers to understand Qualcomm Camera solution/software/algorithms, deliver the best quality
Company: Qualcomm China Job Area:Engineering Group, Engineering Group Software Engineering General Summary: Job Overview Qualcomm China is looking for experienced embedded SW engineers interested in developing software for IOT devices. Specifically, the position involves developing embedded
Company: Qualcomm China Job Area:Engineering Group, Engineering Group Software Applications Engineering General Summary: Overview: As part of the customer engineering team of Qualcomm China, mainly focus on automotive infotainment platform, we are looking for talents who
公司描述 万诺电子致力于为医疗科技与生命科学、工业与自动化、航空航天与国防,以及智能基础设施与环境等对可靠性要求极高的行业,提供电子解决方案的研发与制造服务。作为创新企业和市场领导者的长期战略合作伙伴,我们具备覆盖整个价值链的服务能力,涵盖从概念设计、工程开发,到通过验证的组件供应及全球化生产。我们在瑞士、德国、克罗地亚、罗马尼亚、斯里兰卡、新加坡、中国、美国及墨西哥设有全球生产网络,拥有超过2800名员工,齐心协力将各种创意转化为稳定可靠的电子系统。 职位描述 固件开发: 协助开发、编写和调试基于通用 32 位 MCU(微控制器)的嵌入式系统固件。 外设驱动实现: 编写并维护 MCU 内部外设的底层驱动,包括 GPIO、定时器(Timers)、ADC、PWM 和 Flash 存储器。 协议与通信: 实现基础通信协议,通过 UART、I2C 和 SPI 等接口与传感器及各种模块进行交互。 软硬件联合调试: 与硬件工程师紧密协作进行新板卡的上电调试(Bring-up)、测试硬件功能并定位固件相关 Bug。 代码维护与优化: 阅读、优化现有遗留代码并编写相关文档;修复内部测试或生产测试中发现的固件 Bug。 技术文档编写: 编写清晰的源代码注释、API 文档和固件测试日志,确保代码的可追溯性。 职位要求 教育背景: 计算机科学、电子工程、自动化、通信工程或相关专业本科及以上学历(欢迎优秀的应届毕业生投递)。 工作经验: 具备一定嵌入式软件/固件开发经验。非常看重在校期间的 MCU