机器人运动规划与控制工程师 上海 工程类 硕士及以上 1-3 年 职位描述 1. 构建并维护真实机器人系统中的运动规划与控制模块，支持从仿真到实机的部署、调试和性能优化。包括机械臂规划、移动底盘规划、全身运动规划、轨迹优化、碰撞检测、避障和控制执行。2. 参与移动操作、腿足操作、双臂操作或全身协同操作系统开发，实现底盘、机械臂、末端执行器、传感器和高层任务模块之间的稳定协同。3. 结合感知结果、环境模型和任务目标，设计面向真实场景的闭环规划与控制策略，提高机器人在遮挡、动态障碍、定位误差和执行误差下的鲁棒性。4. 参与机器人系统工程建设，包括 ROS/ROS2 软件架构、仿真环境、数据记录、调试工具、自动化测试和实验评估。5. 跟踪并复现运动规划、控制、移动操作和全身机器人相关的前沿方法，并推动其在真实机器人系统中的落地。 职位要求 1. 具备机器人学、自动化、机械工程、控制工程或相关专业背景，熟悉机器人运动学、动力学、坐标变换、雅可比矩阵、轨迹生成和反馈控制等基础知识。2. 熟悉至少一类运动规划方法，例如采样规划、搜索规划、轨迹优化。例如（包括但不限于，不要求全部了解或熟悉）CHOMP/STOMP/TrajOpt、MPC、RRT/PRM、A*、Hybrid A*、OMPL、MoveIt 或类似框架。3. 熟悉机器人控制方法，例如 PID、阻抗/导纳控制、全身控制、MPC、LQR、QP 控制或模型预测控制中的至少一种。4. 具备真实机器人调试经验，理解仿真和实机之间的差异，能够处理延迟、噪声、标定误差、碰撞风险、控制不稳定和硬件安全等实际问题。5. 熟练掌握 C++ 和 Python，具备良好的工程代码能力，能够编写可维护、可调试、可复用的机器人系统代码。6. 具备良好的英文文献阅读能力，能够阅读并复现机器人运动规划、控制和移动操作相关论文。 职位信息 部门： 学院导师 投递...
大模型算法工程师（RAG方向） 上海 社招 全职 数字技术 硕士及以上 5-7 年 职位描述 1. RAG系统设计与优化： - 负责构建和优化基于Retrieval-Augmented Generation（RAG）的问答、对话、智能助手等系统； - 设计高效的检索+生成组合策略，提高响应质量、效率和稳定性； - 调研和实现业界前沿的RAG技术，包括 multi-hop RAG、hybrid search、retriever-generator 对齐训练等。2. 检索模块优化： - 构建或优化文档索引体系，设计embedding空间、向量召回、多模态检索等模块； - 评估并集成不同的Embedding模型（如BGE、GTE等）； - 提升文档重排序、context selection、chunking策略的效果和效率。3. 生成模块适配： - 优化大语言模型（如LLM）的生成能力与检索模块的配合； - 支持长上下文建模（如Retrieval Fusion、Long Context
泊车规划算法工程师/专家 北京、苏州 社招 全职 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 职位描述 1、负责智能驾驶系统中泊车及低速非结构化道路场景下的决策与轨迹规划算法设计、实现与优化，保障车辆在复杂空间中的安全性、稳定性与舒适性；2、面向泊车、地库、园区、窄路通行等低速复杂场景，提升车辆在狭窄空间、复杂障碍物及非结构化环境下的行为合理性与通过能力；3、负责泊车规划算法在量产和 L4 项目中的落地与迭代，包括场景分析、问题定位、算法优化、实车调试及嵌入式平台部署；4、参与泊车规划算法向数据驱动方向演进，支持泊车端到端模型的开发、评估与工程化落地；5、通过仿真、实车数据和量产反馈，持续优化泊车系统的成功率、效率、舒适性和用户体验。 职位要求 1、机器人学、计算机、车辆工程、自动化、应用数学等相关专业；2、具有扎实的数值优化、计算几何、搜索算法、运动规划、控制理论等知识基础和应用经验；3、熟悉泊车或低速规划相关算法，如 Hybrid A*、A*、RRT、格点搜索、轨迹优化、碰撞检测、速度规划、行为决策等；4、具有泊车、低速非结构化道路或复杂空间规划算法研发经验，有 APA / RPA / AVP / 记忆泊车等量产项目经验更佳；5、具备扎实的 C++ 编程能力和算法分析能力，具备一定 Python 能力，具有良好的工程习惯和代码规范；6、具有良好的数理基础、英文文献阅读能力、问题分析能力、表达能力和团队协作能力。7、加分项：具备机器学习、模仿学习、强化学习、端到端规划或深度学习模型工程化经验。 投递...
At Cadence, we hire and develop leaders and innovators who want to make an impact on the world of technology. Key Responsibilities Design and develop system-level AVIP solutions for emulation/prototyping platforms (Palladium, Protium) Build and integrate
决策算法实习生 （数据模型方向） 上海 职位描述 行为决策与运动规划：研发基于状态机、博弈论、MDP等的决策模型，优化车辆在cut-in、无保护路口、环岛等复杂场景下的交互策略与路径规划。算法实现与工程落地：设计并实现高性能、高可靠的C++规划算法框架，负责选道决策、参考线生成、运动规划等核心模块的开发与实车验证。数据流水线构建：与端到端模型团队深度合作，负责海量驾驶数据的清洗、标注、特征提取与路网结构信息整理，为端到端模型训练提供高质量、高信息密度的输入。场景挖掘与构建：主导场景泛化研究与边界场景挖掘，构建结构化/非结构化的仿真场景集，支撑传统算法与端到端算法的闭环评测与迭代。 职位要求 学历专业：计算机、车辆工程、自动化、Robotics、控制工程等相关专业，硕士或博士在读（2026届及以后）。编程能力：精通C++和Python，有扎实的算法与数据结构基础，熟悉Linux开发环境及Git协作流程。理论功底：至少深入掌握以下一个方向的核心理论：传统规控方向：状态机、决策树、MDP/POMDP、博弈论、最优控制、CILQR、A/Hybrid A、Lattice Planner、EM Planner等。数据/学习方向：监督学习、强化学习、Transformer、概率图模型、时序数据处理、特征工程等。 职位信息 招聘数量： 1 投递...
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Company Introduction We exist to wow our customers. We know we’re doing the right thing when we hear our customers say, “How did I ever live without Coupang?” Born out of an obsession to make shopping,
Job descriptions may display in multiple languages based on your language selection. What we offer: At Magna, you can expect an engaging and dynamic environment where you can help to develop industry-leading automotive technologies. We invest
Job Description: AI & Data – AI Engineer Location: Buenos Aires (Hybrid) Clients: US‑based Enterprise Clients About the Role The Senior AI Engineer designs, builds, and ships enterprise-grade AI/ML and LLM-based solutions. This role focuses on hands-on
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About this Position This is Asia color R&D team which always dedicates to provideinnovative & qualified solutions to boost consumers’ confidence throughhair color beauty. Our team’s slogan is “Let’sColor the World Together”. This job purpose is
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Purpose: The Operations Engineer has expertise and experience in Operations or DevOps, and is responsible for either being assigned to a development squad for application infrastructure help/assistance or more broadly working on organisational infrastructure within the
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Who We Are At Kyndryl, we run and reimagine the mission-critical technology systems that drive advantage for the world’s leading businesses. We are at the heart of progress; with proven expertise and a continuous flow of
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