机器人应用开发工程师 上海、合肥 社招 全职 智能制造 - 设备管理 本科及以上 7-10 年 职位描述 1、负责完成KUKA、ABB、FANUC机器人工艺标准包的迭代和新工艺包的开发验证。2、负责机器人新技术开发应用提升机器人标准落地效率，如机器人程序自动生成及检查，路径规划与轨迹生成模块的开发与优化等3、基于 Tecnomatix Process Simulate（PS）平台 SDK/API 进行二次开发，完成与 3D 环境、虚拟调试、工艺仿真功能的集成。4、机器人标准疑难问题分析解决及优化5、机器人标准培训 职位要求 1、学历与专业：计算机、自动化、机器人、机械电子、人工智能或相关专业，本科及以上学历。2、算法基础：熟练掌握路径规划与运动规划算法（RRT、PRM、A*、Dijkstra 等），有实际机器人路径生成项目经验；熟悉优化算法（遗传、粒子群等）者优先。3、碰撞检测经验：具备刚体/网格级碰撞检测开发经验，了解包围盒（AABB、OBB、轴对齐）及连续碰撞检测方法。4、机器人运动学：熟悉工业机器人运动学正逆解、工作空间分析、关节限位与奇异点处理，至少掌握一种主流机器人品牌（KUKA/ABB/FANUC）的编程系统。5、仿真与集成能力：熟悉 Siemens Tecnomatix Process Simulate 平台或其 SDK/API，具有二次开发或插件编写经验；有其他离线编程软件（ROBGUIDE、RobotStudio、KUKA.Sim）经验者更佳。6、编程语言：精通 C++ 或 Python，有良好的工程化代码能力；熟悉 Qt、OpenGL、PCL、Eigen 等图形/数学库者优先。7、数据结构与数据库：能够设计和维护轨迹数据库（SQLite/PostgreSQL/MongoDB 等），支持历史轨迹检索与相似度匹配。8、多机协同开发：了解多机器人协同避让策略（优先级、交通规则、互锁区等），有实际多机干涉区生成或调度系统开发经验者优先。9、工程思维：能够将现场调试人员的经验固化为启发式规则和轨迹模板，理解“从仿真到真机”的落地流程。10、综合素养：较强的逻辑分析与问题定位能力；良好的团队协作意识；能够适应阶段性高强度开发任务，并主导技术难点攻关。加分项：1、有汽车制造焊接、涂胶、搬运等工艺的机器人离线编程或现场调试经验。2、发表过机器人路径规划或运动优化相关论文或专利。3、熟悉 ROS/ROS2 或 MoveIt
SummaryAt Apple, we dont just build products; we create magical experiences that reshape entire industries. Our innovation is fueled by the diverse and brilliant minds that come together to dream bigger, think differently, and push the
提前批-测试解决方案工程师 上海 校招 正式 数字技术 - 软件测试 硕士及以上 2027届校园招聘-技术提前批 职位 ID：A58527 职位描述 该岗位负责 VMBC 测试解决方案体系的软硬件能力建设，聚焦测试环境（HiL/台架）、测试自动化（工具链/中间件/管理平台）及测试工厂三大核心板块，为整车数字+机械强耦合系统的验证提供先进、高效、可复用的软硬件一体化测试基础设施与方法。1. 测试硬件方案设计与集成 — 参与桌面 HiL、柔性 HiL 总体方案设计，协调跨部门及供应商完成 I/O 模块、信号调理、故障注入、功率接口及机械工装详细设计；组织关键硬件选型验证与成本方案优化，形成技术选型基线库。2. 测试台架建设与交付 — 参与台架电气系统、数字系统、仿真模型、负载闭环及安全系统详细设计与集成调试；实施台架出厂测试、现场测试及验收测试，确保按期按质交付。3. 资源运维与健康管理 — 建立台架与设备全生命周期档案，执行周期性校准、预防性维护和健康监测；运用信息化手段分析设备利用率、切换效率、故障率等指标，持续优化资源配置。4. 自动化测试工具开发 — 参与自动化测试框架、测试中间件的设计与开发；基于 Python/C++ 编写测试脚本与数据采集分析工具，提升回归测试效率。5. 测试管理平台建设 —