【27届校招】高性能通信工程师 深圳、上海 正式 研发 - 算法 智能机器人板块 职位描述 负责人形机器人内部和外部通信系统的架构设计与性能优化，保障多芯片、多设备间的高速可靠数据传输。1、设计和实现机器人内部多芯片（XP5-A/B/C、HRU）之间的高性能以太网通信架构，保障控制指令和传感器数据的低延迟传输；2、深度优化机器人在 5G、WiFi 等无线网络环境下的通信性能，解决网络适配、带宽瓶颈、信号稳定性等问题；3、设计和开发 DDS Bridge 系统，支持 WebSocket/UDP/WebRTC 等多协议到 DDS 总线的高效桥接；4、主导无线图传系统的架构设计与延迟优化（端到端采集→编码→传输→解码→渲染），支撑遥操作和远程监控场景；5、制定通信协议规范和测试标准，建立通信链路的自动化测试和监控体系。 职位要求 职位要求1、本科及以上学历，计算机、通信工程、电子工程等相关专业；2、精通 TCP/IP 协议栈，掌握网络通信系统开发；3、熟悉 DDS（FastDDS/CycloneDDS/自研 xDDS）或类似发布-订阅中间件；4、有以下至少一项深入经验：- 实时音视频传输（WebRTC/RTP/H.264/H.265 编解码）；- 高性能网络编程（epoll/io_uring/DPDK/RDMA）；- 无线网络优化（5G/WiFi 6/蓝牙）；5、精通 C/C++，熟悉 Linux 网络子系统。 投递...
Company Description Job Description 工作职责： 负责AUTOSAR CP/AP架构下的基础软件（BSW）模块的设计、开发、配置与集成。 根据客户需求及通信矩阵配置SOME/IP服务（服务接口定义、服务发现机制），确保各功能模块间的高效、低延迟数据交互。 基于项目需求配置DDS（如Fast DDS/Cyclone DDS），包括QoS策略（可靠性、延迟等参数）。 实现TSN时间同步功能（IEEE 802.1AS时间同步协议），支持TSN时间同步精度测试和验证。 负责系统诊断（UDS），实现DoIP诊断通信。 负责故障管理，故障存储等机制的开发与实现。 负责解决产品测试及量产过程中出现的BSW层相关问题。 Qualifications 任职要求： 精通C/C++，熟悉RTOS/Linux嵌入式开发 熟悉汽车电子软件开发流程，深刻理解Autosar架构（Classic Platform或Adaptive Platform），熟悉常用BSW模块（如Can/Eth If, PduR, Dcm, NvM, Wdg等）。 精通车载网络通信协议，深入理解CAN/CAN-FD、Ethernet（TCP/IP, UDP, SOME/IP, DDS）协议栈原理及配置开发。 熟悉诊断协议（ISO 14229 UDS），有Vector CANoe/CANalyzer工具使用经验。 具备良好的问题定位能力，能够使用抓包工具（如Wireshark）分析通信问题，利用调试工具（如Lauterbach, GDB）排查底层故障。
Company: Qualcomm China Job Area:Engineering Group, Engineering Group Software Engineering General Summary: You will design, implement, optimize, and maintain GStreamer plugins for streaming, hardware-accelerated video/audio encoding & decoding, muxing/demuxing, camera integration, GPU/NPU AI inference, and end-to-end
机器人专项-运控系统方向 深圳 社招 全职 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 职位描述 1.负责机器人控制软件程序框架的设计，根据产品/项目的需求开发成熟的运动系统功能；2.负责运动控制、感知与决策等功能模块代码的编写及功能验证，和软件系统及模块的用例测试；3.负责编写技术方案、通讯协议等技术文档，做好后期的维护升级任务；4.负责完成机器人系统和项目的部署方案与相关调试；5.负责完成软件功能及其外设模块的需求调研、需求分析。 职位要求 1.本科及以上学历，自动化、计算机相关专业；2.3年以上的C++开发经验，熟悉实时操作系统；3.熟悉操作系统原理，数据结构，网络编程，ros1、ros2；4.熟悉高性能消息中间件原理和技术；5.熟悉Linux系统开发，及其常用的标准库、cmake、Shell，具备IPC和网络开发能力6.熟悉UDP、TCP/IP协议栈，熟练掌握多线程编程技术；7.具有嵌入式开发经验者优先，具有Python开发经验者优先；8.具备自我驱动能力和开放的心态，能够承担工作压力。 投递...
应用开发工程师（嵌入式） 成都 全职 职位描述 工作职责:1、负责linux应用开发、调试工作，确保技术方案有效落地及质量；2、能够独立完成软件的开发流程，包括软件需求分析、详细设计、代码实现、联调测试等； 职位要求 职位要求任职资格:1、精通C/C++开发语言，有Linux系统应用开发经验；2、熟悉网络编程及相关网络协议（MQTT/HTTP/TCP/UDP）；3、熟悉进程间通信机制；4、熟悉linux系统层优先；5、有较强的分析和解决问题能力，能主动学习理解新技术和新业务；6、工作踏实努力，具有良好的沟通能力和团队合作精神。 投递...
机器人中间件开发工程师（具身） 惠州 全职 职位描述 负责机器人底层软件数据链路节点和服务中间件的设计、开发与优化，构建高可靠性、低延迟的数据和服务中间件。基于 Apollo Cyber RT 或 ROS 2 或DDS框架，开发核心通信模块（节点、服务、动作）、资源调度与生命周期管理；同时对上述开源框架软件进行深度优化和定制开发。深入 Linux 环境开发，环培搭建，进行系统性能调优、驱动集成、内核与系统定制化工作。按照ASPICE开发流程，进行软件模块的设计、编码、集成、测试、发布等软件开发工作。编写高质量、可维护的 C++ /python/shell代码，并进行单元测试、集成测试、实机测试、系统测试。 职位要求 计算机科学、自动化、电子信息、车辆工程等相关专业本科及以上学历。5年以上 Linux 平台下 C++ 开发经验，精通C++11/14/17标准，具备扎实的编程基础和良好的编程习惯。具有 Apollo Cyber RT、ROS2 或 DDS 等机器人中间框架的实际项目开发经验，深刻理解其通信机制（如DDS）。熟悉网络编程（TCP/UDP/Socket）、多线程、进程间通信（IPC）技术，对系统性能分析和优化有实践经验。有以下经验者优先：有机器人、自动驾驶、无人机等领域的传感器/运控开发或系统集成经验。熟悉常见的工业总线协议（如CAN, CAN FD, Ethernet）。有linux系统级调试经验（如使用gdb, valgrind, perf, ftrace等工具）。 投递...
车载应用软件开发工程师 成都 全职 职位描述 主要职责：负责车载设备中Android/Linux/QNX系统应用软件开发、调试工作，确保技术方案有效落地。负责车载设备OTA升级、车机系统及应用升级等功能的需求分析、架构设计、编码实现及联调。编写技术文档，如API接口文档、软件架构文档、详细设计文档等。能快速定位故障或问题。对客户需求和疑难问题能提供合理的解决方案。参与开发过程工作，如需求评审，UIUE评审，代码走查，方案评审等。 职位要求 职位要求：1、计算机科学或软件工程相关专业本科及以上，至少5年应用软件开发经验2、精通Java/C/C++开发语言，具有车载设备Android应用开发，以及Linux/QNX系统应用开发经验；3、能够独立完成软件的开发流程，包括软件需求分析、详细设计、代码实现、联调测试等；4、熟悉网络编程及相关网络协（MQTT/HTTP/TCP/UDP等）；5、熟悉进程间通信机制；6、熟悉Linux系统层优先；7、具有车载OTA升级开发经验者优先 投递...
AI软件集成与量化工具适配工程师（技术中心） 惠州 全职 职位描述 岗位职责C++ AI软件编译、打包与更新回灌负责C++实现的AI推理软件在不同平台（Linux为主）上的编译构建、依赖管理及制品打包；维护版本更新机制，通过脚本或工具实现新版本的自动/半自动部署与“回灌”（将模型、配置或数据重新灌入运行环境）；确保软件包可重复构建、可回滚，并记录每次更新的变更清单。数据采集与网络传输在C++ AI软件内部或外围开发数据采集模块，将模型的输入、输出以及中间调试信息（如日志、时间戳）提取出来；通过TCP/UDP、HTTP、gRPC或消息队列（如ZeroMQ、Kafka）将采集到的数据实时发送到指定的数据分析服务器或监控系统；云端模型量化工具适配与流水线集成按照公司内部既定的流水线接口标准（例如输入/输出格式、错误码、任务状态回调等），开发适配层代码（Python/Shell/JS），将量化工具挂载到自动化流水线中；任务测试验证与交付对完成适配的量化工具任务进行功能测试和集成测试，验证输入输出是否符合流水线协议，性能是否满足要求；编写测试报告和集成说明文档，将验证通过的任务交付给流水线管理人员进行最终上线集成；配合流水线管理人员排查集成过程中的接口或数据问题，提供技术支持。协作与文档与算法工程师、C++开发人员、DevOps工程师紧密合作，推动AI软件和量化工具的持续集成与交付； 职位要求 任职要求必备技能C++编译与构建熟悉CMake/Makefile/Bazel等构建工具，能独立解决C++项目的编译链接错误，管理第三方依赖；了解动态库/静态库的生成与使用，理解ABI兼容性基本概念；有通过脚本（Python/Shell）自动化完成多配置、多平台打包经验者优先。网络通信编程熟练使用C++进行socket编程（TCP/UDP），或熟悉HTTP/gRPC客户端开发；了解序列化方案（Protobuf、JSON、MessagePack），能将结构化数据打包后发送；有ZeroMQ、Kafka、RabbitMQ等消息中间件使用经验者更佳。Python编程熟练使用Python进行测试脚本、适配胶水代码开发；能够用Python调用REST API、处理JSON、执行子进程等基础操作。大模型推理服务基础认知了解大模型推理服务的常见调用方式（REST/gRPC + token流式输出）；加分项熟悉Docker、Kubernetes，有将AI软件容器化部署经验；了解CI/CD工具（Jenkins、GitLab CI、GitHub Actions），并参与过流水线配置；有性能分析经验（perf、gprof、valgrind）或网络抓包调试能力；具备基础的Linux系统运维能力（systemd、cron、日志轮转）。软素质严谨细致，对数据准确性和接口一致性有高度责任感；善于沟通，能够清晰地向流水线管理人员解释适配细节和测试结果；乐于编写文档，保持工作透明可追溯。发送给 廖善婷任职要求必备技能C++编译与构建熟悉CMake/Makefile/Bazel等构建工具，能独立解决C++项目的编译链接错误，管理第三方依赖；了解动态库/静态库的生成与使用，理解ABI兼容性基本概念；有通过脚本（Python/Shell）自动化完成多配置、多平台打包经验者优先。网络通信编程熟练使用C++进行socket编程（TCP/UDP），或熟悉HTTP/gRPC客户端开发；了解序列化方案（Protobuf、JSON、MessagePack），能将结构化数据打包后发送；有ZeroMQ、Kafka、RabbitMQ等消息中间件使用经验者更佳。Python编程熟练使用Python进行测试脚本、适配胶水代码开发；能够用Python调用REST API、处理JSON、执行子进程等基础操作。大模型推理服务基础认知了解大模型推理服务的常见调用方式（REST/gRPC + token流式输出）；加分项熟悉Docker、Kubernetes，有将AI软件容器化部署经验；了解CI/CD工具（Jenkins、GitLab CI、GitHub Actions），并参与过流水线配置；有性能分析经验（perf、gprof、valgrind）或网络抓包调试能力；具备基础的Linux系统运维能力（systemd、cron、日志轮转）。软素质严谨细致，对数据准确性和接口一致性有高度责任感；善于沟通，能够清晰地向流水线管理人员解释适配细节和测试结果；乐于编写文档，保持工作透明可追溯。发送给 廖善婷任职要求必备技能C++编译与构建熟悉CMake/Makefile/Bazel等构建工具，能独立解决C++项目的编译链接错误，管理第三方依赖；了解动态库/静态库的生成与使用，理解ABI兼容性基本概念；有通过脚本（Python/Shell）自动化完成多配置、多平台打包经验者优先。网络通信编程熟练使用C++进行socket编程（TCP/UDP），或熟悉HTTP/gRPC客户端开发；了解序列化方案（Protobuf、JSON、MessagePack），能将结构化数据打包后发送；有ZeroMQ、Kafka、RabbitMQ等消息中间件使用经验者更佳。Python编程熟练使用Python进行测试脚本、适配胶水代码开发；能够用Python调用REST API、处理JSON、执行子进程等基础操作。大模型推理服务基础认知了解大模型推理服务的常见调用方式（REST/gRPC + token流式输出）；加分项熟悉Docker、Kubernetes，有将AI软件容器化部署经验；了解CI/CD工具（Jenkins、GitLab CI、GitHub Actions），并参与过流水线配置；有性能分析经验（perf、gprof、valgrind）或网络抓包调试能力；具备基础的Linux系统运维能力（systemd、cron、日志轮转）。软素质严谨细致，对数据准确性和接口一致性有高度责任感；善于沟通，能够清晰地向流水线管理人员解释适配细节和测试结果；乐于编写文档，保持工作透明可追溯。 投递...
自动驾驶域控制器软件工程师 上海 全职 职位描述 1、集成 Camera/LiDAR/定位模块等到 Orin/Thor 域控平台，完成软硬件联调与驱动兼容性验证。 2、推动供应商补全 GMSL2/3 解串、CAN FD 映射、PTP/gPTP 时间同步（≤1ms 对齐）等关键外设支持。 3、主导从 Socket CAN 向 MCU+RTOS 硬实时架构迁移，下沉转向、制动等关键信号。 4、验证 Aurix/S32G 等 MCU 上 FreeRTOS/AUTOSAR OS 应用，确保通信抖动 1ms、满足 ASIL-B 要求。 5、设计 SoC（Linux）与 MCU 间核间通信（SPI/UDP/共享内存），保障跨核数据可靠同步。 6、基于
智能驾驶高级研发工程师-北京 北京 全职 研发 - 基础架构 职位描述 面向L4自动驾驶场景的远程协助与远程遥操系统建设，负责车端与遥操舱端的软件架构设计与核心模块开发。1. 参与远程驾驶舱系统核心功能的设计与研发，包括驾驶控制指令收发、多屏交互渲染、车辆状态实时展示、操作反馈与安全校验等模块。2. 参与车端与遥操舱之间高可靠低延时控制链路相关子模块的设计与研发，实现指令传输、时序同步、心跳保活与故障降级逻辑。3. 负责车端遥操控制代理模块的设计与研发，对接车端自动驾驶系统(ADS)、底盘执行器、车载传感器，实现远程驾驶和自动驾驶模式的无缝切换与权限管控。4. 负责超低延时音视频传输模块的开发与性能调优，解决弱网环境下丢包、抖动、乱序等技术问题；针对遥操系统核心指标进行持续攻坚优化，满足L4级安全要求。5. 参与实车联调与线上问题排查，快速定位并解决车端、遥操舱端的软件缺陷与性能瓶颈。 职位要求 1. 计算机、通信、自动化、车辆工程等相关专业本科及以上学历。2. 3年以上C++软件开发经验，精通C++17标准，具备扎实的数据结构、算法、操作系统与计算机网络基础。3. 具备良好的代码风格与工程素养，有大型复杂C++项目的模块化设计、开发与维护经验。4. 精通Linux系统编程，熟练掌握多线程、多进程、内存管理、进程间通信等核心技术。5. 精通TCP/UDP网络编程，了解低延时网络优化与弱网对抗技术，有高可靠实时通信系统开发经验。6. 熟悉车端常用通信协议与中间件，了解DDS、SOME/IP、MQTT等协议。7. 熟悉实时音视频传输技术，了解WebRTC、FFmpeg等相关框架，有低延时音视频编解码或传输开发经验者优先。8. 具备独立的模块级设计能力，能够根据需求完成技术方案设计、编码实现与单元测试。9. 能够适应实车联调与现场测试，具备较强的问题定位与排查能力，能够快速解决车端、遥操舱端的软件缺陷。10. 具备良好的沟通能力与团队协作精神，能够高效跨团队对接算法、车辆工程、测试等部门。11. 具备较强的责任心与抗压能力，对系统安全性与交付结果高度负责。加分项1. 有Robotaxi、无人矿车、无人港口、干线物流等场景的遥操系统从0到1建设经验优先。2. 有L4远程驾驶场景落地经验优先。 投递...
DevOps Engineer - China On any given day at thatgamecompany, you might: Design, implement and maintain scalable, secure, and reliable cloud infrastructure globally Design and implement infrastructure as code and configuration as code Optimize server deployment
Career Area:Engineering Job Description: Your Work Shapes the World at Caterpillar Inc. When you join Caterpillar, youre joining a global team who cares not just about the work we do – but also about each other.
Android 高级研发工程师/架构师 北京 社招 全职 职位 ID：A94956 职位描述 1. 负责小米核心设备上 Android / 澎湃OS 系统侧的架构设计与研发，承接互联互通业务方向的能力落地。2. 负责所属模块的系统架构、性能、功耗、稳定性优化，保障核心链路的体验与质量。3. 跟进 Android 系统及手机互联互通技术演进，将 Android 工程能力应用到跨设备互联场景，挖掘有业务价值的解决方案。 职位要求 1. 熟悉 Android 系统，扎实掌握 Java/C/C++ 语言；熟悉 TCP/UDP/IP 等网络协议。2. 深入理解 Android Framework，有较丰富的 Android 系统 / 应用架构经验。3. 具备性能、功耗、稳定性优化的实战经验。4.有跨设备、跨平台或分布式系统开发经验者优先；5.熟悉
高级AI通信系统工程师 深圳 社招 全职 职位 ID：A133213 职位描述 1. 负责AI与终端通信技术融合方向的技术洞察、需求抽象和方案定义，围绕蜂窝或短距通信底层能力，识别AI可赋能的关键问题和技术机会。2. 面向蜂窝协议栈、短距协议栈、驱动/系统框架、连接稳定性、性能、功耗、弱网/抗干扰、互联互通等方向，建立问题分析框架、指标体系和验证方法。3. 主导AI+通信技术方案设计，定义数据、特征、标签、模型能力、评估指标、验证闭环和量产落地路径，推动算法、协议、平台、Android系统、测试、数据等团队协同实现。4. 参与通信业务场景中的AI/ML系统落地分析，围绕网络状态感知、网络优化、用户行为建模、无线环境感知、参数优化、端侧智能决策等方向识别技术瓶颈并推动方案评估。5. 协同芯片、平台、Android系统、算法、测试、产品等内外部团队，推动AI通信融合能力在终端产品中的工程落地和持续迭代，输出技术调研、技术分析、产品化方案和专利建议。 职位要求 1. 8年以上通信相关研发、系统工程、架构设计或技术规划经验，本科及以上学历，通信、电子、计算机、自动化、人工智能等相关专业优先。2. 在蜂窝通信或短距通信至少一个方向具备深入经验：蜂窝方向需熟悉3GPP LTE/NR，理解RRC、NAS、IMS、数据业务、移动性管理、注册/驻网、切换/重选、CA/EN-DC/SA/NSA等关键机制，熟悉Modem/RF协同、AP与Modem交互、协议栈或终端通信系统框架；短距方向需熟悉Wi-Fi 802.11系列及TCP/IP、UDP等网络协议，或熟悉蓝牙Core Spec、BLE、GATT、A2DP、HFP、AVRCP等协议，或熟悉NFC、UWB、GNSS/定位等技术。3. 具备AI+通信方案型能力，能够将终端通信问题拆解为可建模、可验证、可落地的AI技术问题，能够定义数据、特征、标签、模型能力、评估指标和验证方案。4. 主导或核心参与过至少1个通信关键技术、系统优化、平台能力或量产特性从方案定义到落地验证的完整闭环，具备性能、连接稳定性、功耗、弱网/抗干扰、互联互通等问题分析与优化经验。5. 具备较强的系统分析和跨团队技术牵引能力，能够协调协议、平台、Android系统、算法、测试、数据、芯片厂商等多方资源推进复杂技术项目；熟悉Python/C/C++/Matlab/Rust或常用数据分析工具，了解Android通信框架者优先。 投递...
Job descriptions may display in multiple languages based on your language selection. What we offer: At Magna, you can expect an engaging and dynamic environment where you can help to develop industry-leading automotive technologies. We invest
新业务部-芯片硬件工程师 上海、西安 社招 全职 职位 ID：Q3295 职位描述 1. 芯片在整机中的应用场景分析和硬件架构设计（套片间的功能划分和接口定义，电源树和时钟树定义）;2. 芯片的封装相关设计（管脚定义和pinmap定义，PCB layout评估，PI/SI分析和问题解决）;3. 芯片的详细规格定义（电源，音频，电池管理，驱动芯片等），以及自研套片的验收测试工作，包括测试板的开发，测试用例的设计，测试执行，以及测试中发现的芯片问题的定位和解决；4. UDP（通用开发平台）板的设计和交付，硬件参考设计及文档的撰写和交付;5. 芯片平台的首产品的产品化过程问题定位和解决，协助终端成功量产. 职位要求 1. 本科及以上电子或者自动化相关专业背景;2.电路分析，模电，数电等基础学科扎实;3.熟悉各类电源（buck，boost，LDO，charge pump）的基础原理和工作特性;4.熟悉常见的各类总线接口，可以进行总线行为分析（UART，I2C，SPI，DDR，）;5.能理解信号完整性和电源完整性理论的核心重点，如果能分析和解决信号完整性和电源完整性问题为加分项;6.如果具备信号链相关的知识（AD/DA，高速接口）为加分项;7.熟练使用EDA软件绘制原理图和PCB;8.了解PCBA的生产工艺和流程。 投递...
Company Description Do you want beneficial technologies being shaped by your ideas? Whether in the areas of mobility solutions, consumer goods, industrial technology or energy and building technology - with us, you will have the chance
系统工程师-遥操作控制、网络与 HMI 架构师 深圳 全职 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 - 研发 职位描述 - 遥操作架构与主从控制：负责遥操作软硬件一体架构设计，规划“1对多”远程接管中心技术路线；开发主从手/外骨骼/遥控设备与机器人末端/关节间的运动学映射与末端力反馈控制。- 超视距低时延传输优化：负责基于 WebRTC / UDP / QUIC 的自适应拥塞控制协议开发，优化多路高码率 4K/RGB-D 视频流的硬件编解码（NVENC/VAAPI），保障端到端控制与视频回传时延。- XR / HMI 沉浸式交互：开发基于 VR / AR / 空间计算的遥操作人机交互界面；实现多视角相机视频流的 3D 空间点云/网格融合与低时延渲染。- 数据流水线对接：与数据/MLOps 团队对接，打通遥操作采集数据（轨迹、视频、力觉）自动切片、质量校验与一键高吞吐落盘的无缝管线。
测试开发工程师（车载电子方向） 南京 校招 正式 测试类 2027届校园招聘计划 职位描述 1. 测试执行：在指导下执行物理层（如100BASE-T1链路测试）、数据链路层（如MAC帧传输测试）和网络层（如TCP/UDP传输测试）的测试用例。2. 测试用例协助设计：根据测试方案,设计物理层（如100BASE-T1电气参数测试）、数据链路层（如MAC地址学习测试）和网络层（如IPv6邻居发现测试）的测试用例。3. 测试环境搭建：搭建和维护以太网测试环境,包括硬件（如网络接口卡、交换机）和软件工具（如Wireshark、ETG测试工具）。 职位要求 学历与专业 ：全日制本科及以上学历,车辆工程/电子相关专业。核心经验 ：必须在车企一线做过一年以上的实习测试工作,熟悉方案设计、测试业务。综合素质 ：思维清晰,责任心强,独立解决问题能力,精通数据解读。专业能力 ：具备电子架构、功能安全、Autosar OS架构,信息安全等专业能力；同时具备精通C 和python两种计算机语言编程能力有主流车企实习经验优先 投递...
OS软件工程师（设备互联方向） 北京 校招 正式 软件研发类 2027届校园招聘计划 职位描述 1. 参与澎湃 OS 设备互联底座、通信协议与框架的研发与演进。2. 参与跨设备能力及服务的开发与优化。3. 参与所属模块的性能、功耗、稳定性优化,保障核心链路体验。4. 跟进业界互联互通与分布式技术,参与有价值场景的技术预研。 职位要求 1. 计算机及相关专业应届本科及以上,基础扎实。2. 熟练掌握 C/C++、Java/Kotlin 中至少一门;理解操作系统、计算机网络（TCP/UDP/IP）原理。3. 了解 Android 系统或有 Android 开发经验;工程能力扎实,代码规范。4. 学习能力强、逻辑清晰、有钻研精神,能在复杂系统中定位与解决问题。 投递...