驾驶方向世界模型解决方案架构师 北京 全职 互联网 / 电子 / 网游 职位描述 本岗位是公司世界模型技术落地自动驾驶场景的核心技术接口与架构负责人，是连接前沿算法研发与主机厂客户业务的关键桥梁。持续跟踪世界模型领域的前沿技术与产业应用范式，主导面向主机厂客户的世界模型解决方案设计，全程推进技术方案从需求对接、架构设计到量产落地的全周期落地，同时牵引「极佳视界」世界模型产品的工程化迭代与能力升级。岗位职责1. 前沿技术与产业趋势洞察 - 持续跟踪 3D 重建、生成式 AI、世界模型（含 Agentic World Model）领域的前沿算法进展，调研仿真训练、闭环验证等智驾场景的应用新范式，定期输出技术洞察与可行性研判报告。 - 跟踪主流主机厂、Tier1 的智驾技术路线演进（如端到端智驾、BEV/Occupancy、数据闭环等），预判世界模型的技术结合点与商业落地机会，为公司产品路线与客户方案提供决策输入。2. 解决方案架构设计与优化 - 基于「极佳视界」世界模型核心技术，探索其在自动驾驶仿真测试、Corner Case 生成、模型训练数据闭环、数字孪生等场景的落地方案，设计新一代智驾场景世界模型应用的技术架构。 - 主导 Agentic World Model 的完整系统架构设计，明确模块划分、接口定义、集成逻辑，结合客户场景完成方案的定制化适配与性能优化，保障方案的技术可行性与量产适配性。3. 客户需求对接与技术赋能 - 作为核心技术接口对接主机厂客户智驾研发团队，深度调研与拆解客户业务需求，将客户场景诉求转化为可落地的技术方案，完成方案宣讲、技术答疑与方案评审。 -
【自动驾驶】算法工程师（自驾任意方向算法都可投递） 北京、上海 全职 互联网 / 电子 / 网游 - 研发 职位描述 【岗位亮点】加入自动驾驶核心算法团队，参与L2~L4级智驾系统全栈算法研发。无论你深耕感知、规划、控制还是定位，这里有足够的技术深度和落地场景等你发挥。【岗位职责】所有和智驾算法相关背景都可投递！根据你的专业方向，参与以下一个或多个模块的算法研发与量产落地，简历直通业务，响应速度快1、感知方向：负责BEV感知、Occupancy Network、目标检测与跟踪、多传感器融合（ camera / lidar / radar ）等算法的设计、训练与优化2、规划控制方向：负责行为预测、轨迹规划、横纵向控制（MPC / PID ）、决策算法的研发与实车调优3、定位方向：负责多源融合定位、SLAM、高精地图建图与匹配、视觉定位等算法的开发4、预测/决策方向：负责其他交通参与者轨迹预测、交互决策、场景理解等算法的研发5、前沿方向：参与端到端自动驾驶、世界模型、数据闭环与自动标注等前沿技术探索 职位要求 1、本科及以上学历，计算机、自动化、电子工程、车辆工程、数学等相关专业2、只要你有3-10年自动驾驶 / 机器人 / 人工智能相关领域算法研发经验便可投递 投递...
算法实习生-红绿灯/小物体感知-6个月 北京 实习 职位描述 1. 负责红绿灯或者路面异常障碍物的多模态模型算法开发，工作方向包括3D检测/BEV/OCC；2. 探索MLLM多模态大模型在云端场景下的红绿灯和路面异常障碍物的微调训练，包括不限于SFT, CoT和GRPO等微调技术；3. 检测模型新的技术延伸探索，包括开集检测、无NMS的DETR-like的端到端检测方法，3D GS在检测上的应用等； 职位要求 1. 计算机或相关专业本科以上学历；2. 熟练掌握深度学习及计算机视觉相关的基本算法；3. 优秀的编程能力，熟悉Python, Torch以及大模型相关的开源框架；4. 有较强的独立解决问题能力，学习能力及沟通能力；5. 至少实习5个月；若能满足如下条件的其中一个，会适当加分：1. 有较强的研究能力优先，如发表过第一作者CCF A类会议或期刊等论文；2. 有3D检测/BEV/OCC/3D GS等方面的经验；3. 有大模型微调方面的经验，掌握模型训练或者微调的全链路工作，包括数据生成，模型训练和模型部署；4. 有Diffusion或者Depth Predction等方面的工作经验；5. 在自动驾驶行业有实习经验。 投递...
算法实习生 - 端到端模型 北京 实习 职位描述 AI团队致力于探索前沿的人工智能技术，打造通用、高效的端到端自动驾驶解决方案，并将其在跨平台的L4 Robotaxi与量产车上进行部署。我们欢迎对AI技术充满热情、敢于挑战自己，并能脚踏实地，将前沿技术付诸于实践、创造价值的同学。在这个岗位上，你将能：1. 学习行业前沿的深度学习技术；2. 与技术大牛进行深入的思维碰撞；3. 在深度模型与算法的结合上创造新的火花；4. 让你的技术方案在行业顶尖的L4全无人车辆上进行部署； 职位要求 职位要求1. 计算机相关专业本科以上学历；2. 熟练掌握Python/C++，具备良好的工程能力和严谨的编程习惯；3. 对深度学习技术充满热情，能够对前沿技术建立自己的知识体系和深入理解，有从零到一构建模型的经验；4. 具备持续学习和自主钻研精神；5.能长期实习6个月及以上优先方向一：算法工程师 - AI团队 - 端到端感知//Foundation Model加分项1. 有BEV、多传感器融合、视频理解、检测、分割、跟踪、多任务训练、模型结构设计等相关领域的工作或研究经历；2. 在机器学习/计算机视觉相关的高水平学术会议上发表过论文；3. 具备出色的算法能力，在ACM/NOI/IOI等算法赛事上取得过名次；4. 有受到认可的开源项目开发经验；方向二：算法工程师 - AI团队 - 端到端决策规划/世界模型加分项1. 有深度决策模型、轨迹规划/预测、模仿学习、生成模型、强化学习等相关领域的工作或研究经历；2. 具备出色的算法能力，在ACM/NOI/IOI等算法赛事上取得过名次；3. 在机器学习/计算机视觉相关的高水平学术会议上发表过论文；4. 有受到认可的开源项目开发经验。 投递...
算法实习生-多模态感知大模型 北京 实习 职位描述 1. 负责基于 Camera、LiDAR 及多模态融合的感知算法开发与优化，工作方向包括但不限于动态目标检测与追踪、3D occ、在线地图感知等。2. 负责研发面向高精度静态环境感知的端到端深度学习模型，重点覆盖交通信号灯（红绿灯）、交通标识、车道线、路缘、静态障碍物等关键元素的检测与识别。3. 设计端到端模型架构（如BEV感知、Transformer-based模型），实现从原始数据到结构化静态场景输出的高效映射4. 负责算法在自动驾驶实际产品中的落地和优化提升，解决实际问题。 职位要求 1. 计算机或相关专业本科以上学历；2. 熟练掌握深度学习及计算机视觉相关的基本算法；3. 熟悉基于CNN的图像检测、跟踪、识别等算法流程；4. 优秀的编程能力，熟悉C/C++或Python；5. 有较强的独立解决问题能力，学习能力及沟通能力；若能满足如下条件的其中一个，会适当加分：1. 有较强的研究能力优先，如发表过第一作者CCF A类会议或期刊等论文；2. 熟悉某种深度学习框架，如Pytorch等，对深度学习有深入的了解；3. 熟悉并行计算或cuda编程，或图像处理方面经验的优先；4. 在自动驾驶行业有实习经验；5. 能实习6个月及以上。 投递...
视觉感知算法工程师 深圳 社招 全职 研发 - 算法 职位描述 工作职责1、 负责机器人场景Stereo/BEV/Occupancy感知算法设计和开发，包括但不限于3D目标检测、分割、跟踪2、负责感知模型在边缘芯片上的的优化、量化和部署3、负责机器人场景bev算法的验证和落地4、参与视觉感知算法在云端GT链路和评测系统的落地和优化 职位要求 工作要求1、 硕士以上学历，计算机、自动化、机器人或者相关专业2、深刻理解深度学习，有独立分析问题、定位问题、解决问题的能力3、熟悉传统计算机视觉算法或点云处理算法4、较强的算法实现能力，至少熟练使用PyTorch， TensorFlow等深度学习框架其中之一5. 熟悉BEV深度学习的经典算法，例如：BEVFormer，Petr，Detr， PointPillar等6. 出色的编程能力，熟悉C++或Python7. 有相关方向的顶会、顶刊论文发表加分，有国际竞赛获奖经历加分8、有三目、双目感知算法开发经验者优先 投递...
机器人专项-认知智能体 深圳、上海 社招 全职 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 职位描述 【P0】具身多模态大模型（VLM/VLA）算法工程师/资深/专家/TL岗位职责：1. 研究应用大模型实现四足、人形机器人的复杂认知能力，包括： 1. 开放指令任务理解及规划、复杂场景理解、行为决策推理与动作规划，长程任务规划等； 2. 实现机器人自主探索导航 3. 实现高效可泛化的四足、人形机器人的移动、操作联合决策和规划2. 实现基于视觉、深度等的环境感知与3D空间表征，人脸人形识别、人体姿态估计等， 实现精准的空间推理 及action model 动作轨迹规划；3. 开发适配大模型VLM/VLA的场景表征/对齐技术和场景语义识别。训练图像/视频与文本融合的多模态理解大模型，提升模型的跨模态理解能力；4. 设计构建模型训练数据集和标注方法，支持大批量自动化的标注构建5. 负责基模型的领域预训练，模型微调SFT、强化学习（RLHF）训练，提升夸任务的泛化性能，开发高效的模型评测方法提高迭代效率。6. 解决模型评测/部署/真机测试中的问题，满足项目交付指标要求7. 跟踪前沿技术方案，持续迭代升级方案 岗位要求1. 人工智能、计算机、机器人、自动驾驶、自然语言处理等相关专业硕士或博士学位2. 有如下某个方向研究经验： 1. 熟练掌握主流LLM技术（Bert、GPT、Llama、transformer等），有VLM模型（Llava、QwenVL等）、VLA（action token）模型应用经验， 熟悉生成式AI 技术（diffusion）。
具身智能-运动智能体 深圳、上海 社招 全职 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 - 研发 职位描述 【具身端到端规划算法工程师/资深/专家/TL】（深圳/上海/北京）岗位职责：1. 负责研发基于深度学习的四足/人形等机器人的全身状态规划控制，实现灵活自然的动态环境的避障和通过2. 设计实现鲁棒高效的 感知-规划-控制 端到端方案，实现鲁棒高效精准的机器人动作规划3. 设计构建模型训练数据集和标注方法，支持大批量自动化的标注构建4. 应用模仿学习，在/离线强化学习进行模型训练提升模型性能，开发高效的模型评测方法提高迭代效率5. 解决模型评测/部署/真机测试中遇到的问题，满足项目交付指标要求6. 跟踪前沿技术方案，持续迭代升级方案 岗位要求：满足3条及以上1. 人工智能、计算机、机器人、自动驾驶、控制等相关专业硕士或博士学位2. 熟练掌握主流深度学习的时序规划方法如transformer，生成式方法 diffusion policy，掌握主流端到端架构方案如BEV-tranformer/diffusion架构。3. 熟悉基于采样/搜索/优化的决策规划算法，熟悉机器人全身控制。4. 具有模仿学习或强化学习训练经验，熟悉PPO/GRPO/DPO等5. 有实际的端到端系统开发经验，如智能驾驶的E2E。6. 熟练使用PyTorch/TensorFlow深度学习框架，熟练使用Python/C++语言编程，有实际项目开发经验7. 熟悉机器人常用开发环境Mojuco/NVIDIA Isaac/gazebo，有 ROS2/DDS下的开发经验，，能够在Linux环境下独立进行开发和调试； 加分项：8. 有智能驾驶/机器人领域的工程落地经验者优先9. 在机器人顶会（SR/IJRR/TRO/RSS/ICRA/IROS等）或AI顶会（CVPR/NeurIPS/ICML/ICLR等）发表论文者优先 【具身运动控制算法工程师/资深/专家/TL】（深圳/上海）职位描述1.
具身智能-认知智能体 深圳、上海 社招 全职 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 职位描述 【具身多模态大模型（VLM/VLA）算法工程师/资深/专家/TL】岗位职责：1. 研究应用大模型实现四足、人形机器人的复杂认知能力，包括：语音交互、场景理解、行为决策推理与动作规划，长程任务规划等；2. 实现基于视觉、深度等的环境感知与3D空间表征，人脸人形识别、人体姿态估计等， 实现精准的空间推理 及action model 动作轨迹规划；3. 开发适配大模型VLM/VLA的场景表征/对齐技术和场景语义识别。训练图像/视频与文本融合的多模态理解大模型，提升模型的跨模态理解能力；4. 设计构建模型训练数据集和标注方法，支持大批量自动化的标注构建；5. 负责基模型的领域预训练，模型微调SFT、强化学习（RLHF）训练，提升夸任务的泛化性能，开发高效的模型评测方法提高迭代效率；6. 解决模型评测/部署/真机测试中的问题，满足项目交付指标要求；7. 跟踪前沿技术方案，持续迭代升级方案。岗位要求1. 人工智能、计算机、机器人、自动驾驶、自然语言处理等相关专业硕士或博士学位2. 有如下某个方向研究经验： a. 熟练掌握主流LLM技术（Bert、GPT、Llama、transformer等），有VLM模型（Llava、QwenVL等）、VLA（action token）模型应用经验， 熟悉生成式AI 技术（diffusion）。 b. 有量产动静态环境感知或表征经验，熟悉 BEV、Sparse，SAM，VIT，CLIP，DINO c. 具备多模态数据融合（文+视+听）研发经验； d. 掌握主流的具身大模型技术（RT2, π系列、OpenVLA，ACT,
感知网络模型开发工程师 上海 全职 职位描述 1. 负责研发高速和城市场景下的视觉感知算法研发，包括但不限于BEV车道线，FreeSpace等路面静态标识，Mono3D或BEV3D算法开发和量产落地；2. 负责提升BEV车道线感知算法的在不同场景下的性能，包括但不限于大曲率弯的曲率优化、遮挡情况下车道线预测的稳定性等 ；3. 负责提升障碍物感知算法的在不同场景下的性能，包括但不限于近距离位置和速度的准确度，远距离的召回率，朝向的稳定性等 ；4. 可以针对测试团队反馈的问题，分别从模型和数据角度提出解决方法，并持续进行迭代。 职位要求 1.有乘用车量产项目经验者，或长期相关行业从业经验者优先；2.有主机厂（小鹏、 理想、 蔚来等）、乘用车供应商（华为、 Momenta、地平线、轻舟智航等 ）、L4 Robotaxi公司（小马智行、文远知行、元戎启行等）、商用车公司（图森未来、 智加科技、赢彻科技等）工作经历者优先；3.熟悉当前主流的视觉动态障碍物感知算法与BEV车道线感知算法，了解不同模块或算法对最终性能的影响；4.在顶级深度学习/机器学习/机器人学术会议（CVPR/ICCV/ECCV/ICML/NeurIPS/ICRA/IROS）或顶刊（TPAMI/IJCV/TIP）发表论文者优先。 投递...
自动标注算法工程师 上海 全职 算法类 职位描述 职位描述：1.负责自动驾驶的4D Autolabeling的深度学习模型、跟踪、平滑等相关技术开发及研究，支撑包括但不限于静态元素、动态障碍物以及occupancy等数据真值的自动化提取模型算法和链路开发;2.负责设计开发自动化或半自动化的感知所需真值获取算法及链路，包括但不限于激光点云目标检测、激光点云分割、图像与点云融合目标提取、BEV 纯视觉以及BEV 多模态等模型算法;3.负责前沿算法调研与实现，如3D gaussian splatting，NeRF 和vlm等，能够将相关技术应用于4D Autolabeling相关任务;4.与数据闭环系统中的其他环节紧密配合，基于自动化的模型算法持续提升标注效率与质量，降低标注成本，加速数据闭环，打造行业一流的4D Autolabeling 生产算法、工具及平台。 职位要求 任职要求：1.自动化，电子工程，计算机，数学等相关专业研究生及以上学历。熟悉静态要素、动态要素、occupancy等基于NN 以及 transformer 的离线或在线模型算法;2.熟悉相机，毫米波雷达，激光雷达等传感器的特点熟悉多传感器，多目标检测、跟踪、识别等算法;3.熟悉激光SLAM（LOAM系列、LIO-SAM）与视觉SLAM（ORB-SLAM3、VINS-Fusion），具备实际调参及精度优化经验，熟悉多传感器时序融合：IMU预积分、GPS约束、紧耦合/松耦合架构；3.编程能力优秀，熟悉Linux, 熟练使用 C++/ C 和 Python等编程语言，以及熟练使用Pytorch, TensorFlow 等进行模型搭建等，具备良好的编程习惯;4.在计算机视觉（CVPR, ICCV, ECCV, ICRA）等相关会议发表论文者 或 有ACM 经验者优先;5.熟悉Qwen-2.5-VL 等多模态大模型者优先。 投递...
数据闭环算法工程师 上海 全职 算法类 职位描述 1. 自动驾驶相关大模型开发，包括2d/3d静态要素检测/中心线/道路拓扑识别、视觉2d/bev感知、图像分割、激光3d检测/分割、多模态融合、OCC占据网络、worldmodel等；2. 负责完成算法方案pipeline设计和自动驾驶数据闭环相关的策略研发工作，制定数据挖掘、自动标注等方案计划并实施，保证数据质量和闭环效果，为线上模型迭代提供数据支持；3.基于slam、3DGS、NeRF等技术，完成大规模动、静场景的重建，实现自动驾驶场景仿真和数据生成 职位要求 1. 硕士以上学历，3年及以上工作经验，熟悉目标检测算法、BEV感知算法、transformer及其变种，有大模型开发、模型部署优化经验，有自动化持续集成、持续交付落地经验;2.熟悉数据挖掘、自动标注的链路设计和节点开发，具备目标检测、图像分割、激光检测、3d感知等相关经验，对其中一个领域有较深的研发经验，对前沿大模型领域有跟踪掌握；3. 精通slam技术，有较为扎实的4DGS、NeRF的理论和实践经验。 投递...
感知融合算法开发工程师（具身） 惠州 全职 职位描述 1、负责多传感器数据融合算法开发（前、中、后融合、BEV等），算法性能优化2、负责算法在实际产品中的落地和优化提升3、负责多目标跟踪、动静态目标状态估计等算法研发4、配合规控人员，进行上车调试工作，提高融合程序的稳定性与适应性5、负责云端Autolabel OD 目标跟踪算法优化和开发 职位要求 1、硕士或2年以上工作经验；2、熟练掌握卡尔曼滤波、贝叶斯估计、粒子滤波、数据关联、多目标跟踪（MOT）等融合基础理论；3、熟悉自动驾驶系统架构及上下游模块（感知、定位、规划控制）的交互需求；4、熟悉C++/Python，熟悉Linux、ROS、PCL、OpenCV等开发环境；5、精通相机/激光雷达/毫米波雷达的检测原理、优缺点及融合策略 投递...
智驾平台前端工程师 上海 全职 职位描述 1.标注工具开发： 基于 Vue 3 + TypeScript 开发与维护标注类工具，持续优化交互体验与操作效率；2.数据可视化 — 基于 ECharts / OpenLayers / Leaflet 构建数据看板与地图可视化模块，包括标注进度、质量统计、车辆轨迹回放等；3.标注工作台：参与标注任务分配、审核流程、供应商管理等核心业务流程的前端实现；4.工程化建设：维护 Monorepo 工程结构，推动组件库沉淀、类型系统完善、构建性能优化；5.AI 辅助标注：探索 AI + 人工标注的协同交互模式，将模型预标注结果融入标注工作流，提升效率；6.业务协作：与后端、算法、产品团队紧密配合，理解自动驾驶标注业务需求并转化为可落地的前端方案； 职位要求 1.3 年以上前端开发经验，本科及以上学历，计算机相关专业优先；2.熟练掌握 Vue 3 生态（Composition API、Pinia、Vue Router）及 TypeScript，有实际生产项目经验；3.熟悉 Ant Design
自动驾驶多模态数据标注平台开发工程师 上海 全职 职位描述 1. 从0到1设计全新全自研多模态（2D/3D/4D/BEV/E2E）一体化标注平台架构；制定统一的数据 Schema，通过高度解耦的插件化架构（Plugin-based），实现现有碎片化二开功能的平滑迁移与收敛；2. 主导自研底层图形学算法落地，利用八叉树、LOD、Web Worker 等技术，攻克千万级（10M+）超大规模点云语义分割中的内存溢出与卡顿瓶颈，保障 60FPS 丝滑交互体验；3. 构建端到端的数据接入与标准化回流闭环；设计高隔离的多租户权限架构与自动化数据校验机制，确保敏感数据在外部供应商环境下的安全防泄露与格式合规； 职位要求 1. 计算机、软件工程、自动化、图形学或相关专业本科及以上学历；2. 编程语言： 精通 TypeScript / JavaScript 及 Java，具有极强的面向对象设计（OOD）思维与设计模式运用能力,精通 WebGL / Three.js / WebGPU / Shader 开发；3. 3年以上大型 Web 前端应用（SPA）或复杂图形化中台架构经验，有主导过“异构系统整合”或“旧系统向全自研迁移”经验；熟悉大数据流（Protobuf/二进制流/S3挂载）的高性能处理；高性能数据流经验： 熟悉常见自动驾驶数据格式（如Protobuf、JSON、二进制流），对大文件分片加载、断点续传、云端对象存储（S3/MinIO）本地挂载交互有深入理解；加分项：全栈能力： 熟悉前后端整体开发流程 投递...
Company Description Do you want beneficial technologies being shaped by your ideas? Whether in the areas of mobility solutions, consumer goods, industrial technology or energy and building technology - with us, you will have the chance
自动驾驶算法实习生-端到端大模型(可转正) 上海 实习 职位描述 零一汽车是一家专注于新能源智能重卡研发的科技企业。我们通过垂直集成的总成技术和智能系统，以深厚行业积累结合创新基因，快速打造最具性价比产品。我们基于第一性原理，正向设计研发车辆平台和高阶自动驾驶，开启绿色、高效的运输新时代。在这里，你将和智能驾驶团队的小伙伴们一起重新定义L4自动驾驶的系统架构，实现真正可大规模商业化落地的高阶自动驾驶产品。工作职责：-研发基于多模态大模型，深度学习与强化学习的端到端自动驾驶算法，进行模型设计, 实现, 训练和验证。-开发基于端到端系统的工具链，包括数据处理，自动标注，数据闭环，测试与验证等。 职位要求 -计算机视觉，机器学习，电子信息，机器人等相关学科硕士/博士在读。-在以下领域之一具备丰富且有独创性的研究经历：端到端自动驾驶，多模态大语言模型的训练及调优, BEV感知，基于深度学习/强化学习的规划控制，RLHF, 视频生成。-能够紧跟学术界和产业界技术动态，对新技术进行调研和原型验证。有相关领域顶会文章发表经历优先。-精通Python编程，熟练掌握PyTorch等深度学习框架-具有良好的工作态度，团队合作精神，主观能动性和沟通能力。 投递...
自动驾驶感知算法高级工程师 上海 全职 职位描述 1、研发多模态感知算法，构建高精度高泛化的感知系统，并推动其在重卡运营场景中的量产落地；2、参与传感器融合、模型轻量化及嵌入式部署优化，支撑端侧高效推理；3、建设数据闭环系统，通过实车问题挖掘与自动化迭代持续提升算法性能。 职位要求 1、具有计算机视觉，机器学习，电子信息，机器人等相关学科硕士/博士学历，AI相关研究方向；2、5年以上自动驾驶感知研发经验，在3D目标检测、BEV多任务感知、远距离感知、主动安全等方向有扎实项目积累和量产落地经验。对解决真实场景的问题有强烈热情，能快速定位并闭环实车问题；3、精通Python/C++/CUDA编程，熟练掌握PyTorch深度学习框架，熟悉TensorRT/ONNX等推理框架和工具；4、具有良好的工作态度，团队合作精神，主观能动性和沟通能力。 投递...
自动驾驶感知算法工程师 北京 全职 互联网 / 电子 / 网游 职位描述 负责自动驾驶感知算法的研发与工程落地，方向涵盖目标检测、语义分割、深度估计、多目标跟踪、通用障碍物检测、世界模型（World Model）等。2. 主导算法从研发到量产的全流程：模型训练与调优、部署量化、实车测试验证，持续优化精度、推理时延与系统稳定性。3. 将前沿深度学习架构（Transformer、BEV 感知等）应用于云端真值系统的构建与优化。4. 参与数据闭环体系的搭建，结合实际问题数据持续迭代模型，攻关长尾场景与异常Case。5. 跟踪行业头部车企的智驾技术路线，开展前瞻性预研，输出可落地的技术方案并转化为研发成果。 职位要求 学历专业：计算机视觉、模式识别、机器学习、电子信息、机器人等相关专业；硕士及以上优先，本科需5年以上相关经验。2. 项目经验：2年以上自动驾驶或相关领域感知算法研发经验，有量产项目交付经历者优先。3. 技术功底：精通机器学习与深度学习理论，熟练掌握CNN、Transformer等网络架构；掌握至少一种训练框架（PyTorch、TensorFlow等），熟练使用Python与C++。4. 感知算法：熟悉目标检测、语义分割、多目标跟踪等基础算法；精通如下至少一个方向：2D/3D目标检测、图像分割、Occupancy Network、World Model。加分项1. 在多任务学习、立体视觉、光流等方向有深入研究或实战经验。2. 有顶级学术会议论文发表或技术领域影响力。3. 有主导感知模块在量产自动驾驶项目或相关产品中成功落地的经验。 投递...
算法与数据 SE（模型方向） 上海、北京 社招 全职 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 - 研发 职位描述 1. 算法架构设计与落地 - 负责 BEV、端到端等核心算法架构的顶层设计、系统分解与接口定义，制定系统层级指标。 - 推动算法架构在项目中的全面落地，协调算法、软件、硬件等多方资源，确保架构方案的可行性与工程化实现。 - 参与算法领域技术路线的评审与决策，评估新技术（如大模型）在业务场景中的应用潜力与风险。2. 模型全生命周期工程化 - 作为模型SE，深度配合模型团队进行迭代，从数据、训练到推理的全链路进行接口对齐、迭代策略制定与方法论沉淀（如 QAT 量化方法论） - 关注 端到端模型泛化性 问题，从 SE 角度推动解决，加强与上下游团队的沟通，确保模型性能满足业务需求 - 负责模型侧非功能需求的闭环，如 TinyModel 的