算法优化工程师 南京 社招 全职 职位 ID:A121669 职位描述 负责运动健康算法针对不同平台的算法运动效率优化、内存资源优化 职位要求 1. 硕士及以上学历,计算机、嵌入式系统、模式识别、通信工程、自动化等相关专业方向2. 精通 Python 语言,熟悉 RTOS 和 Linux 系统,具备一定的脚本语言编写能力(如 Linux Shell、DOS Shell、Python、Matlab 等)3. 精通 C/C++ 编程语言,具备扎实的编程基础与良好的代码风格,能够高效完成复杂系统的开发与调试;深入理解 ARM 指令集,熟悉 CPU、GPU、DSP 等计算单元的工作原理4. 熟悉深度学习常用算子与量化原理,有机器学习算法工程优化项目经验者优先5. 工作认真负责,学习能力强,具备良好的团队协作精神与独立思考能力,能够熟练阅读英文技术文献与资料 投递...
下一代系统内核总架构师 北京 社招 全职 职位 ID:A122184 职位描述 1. 主导下一代系统内核整体架构设计,包括调度器、内存管理、文件系统、IPC等核心模块的方案设计与技术选型,定义内核技术标准与架构规范。2. 把控内核研发技术路线,围绕端侧 AI 深度融合、微架构调度优化、高性能文件系统、智能内存管理核心方向,制定中长期技术规划与落地 roadmap,推动内核架构迭代升级。3. 统筹内核研发团队与跨部门协作,协调芯片、AI、研究院等相关团队,推进架构设计落地,保障研发进度与产品质量。4. 主导内核技术文档体系搭建,输出架构设计白皮书、核心模块设计方案等关键文档,指导团队执行;同时培养内核架构核心人才,提升团队技术能力。5. 跟踪全球系统内核前沿技术动态(如Linux内核新特性),结合业务需求引入创新技术,保持内核技术先进性。6. 对接Linux开源社区等主流内核社区,主导小米澎湃OS的代码贡献,并在社区构建影响力与掌控力 职位要求 1. 教育背景:计算机科学与技术、软件工程、电子信息工程等相关专业硕士及以上学历,博士优先。2. 工作经验:15年以上系统内核相关研发经验,其中8年以上内核架构设计经验,具备至少1个从0到1的系统内核/大型OS项目架构落地案例。3. 核心技能: - 精通系统内核核心原理,深入理解进程/线程调度、内存管理、文件系统、中断处理等核心模块,有Linux内核深度开发经验。 - 精通C/C++编程语言,具备扎实的汇编、编译原理基础,有内核级代码开发与优化实战经验。 - 熟悉CPU架构(x86/ARM/RISC-V等),了解芯片与内核的适配逻辑,具备跨架构内核设计经验者优先。 - 具备内核安全、虚拟化、实时系统等领域技术积累,有相关核心技术攻关案例者优先。4. 能力要求:具备极强的系统思维、架构设计能力与技术攻关能力,能精准定位并解决架构层面核心问题;具备跨部门协作与项目统筹能力;具备出色的技术文档撰写与方案宣讲能力。5. 其他要求:对系统内核技术有极致追求,有强烈的创新意识与探索欲,能适应复杂项目的高强度挑战,具备高度的责任心。 投递...
图形子系统总架构师 北京 社招 全职 职位 ID:A177261 职位描述 1. 主导OS级图形子系统整体架构设计,涵盖渲染引擎、 显示驱动、图形API(如Vulkan/OpenGL/自研API),定义架构规范、技术标准与接口协议。2. 负责Xiaomi HyperOS图形相关架构(含联合渲染、渲染管线、视窗绘制引擎等)设计与优化,保障渲染高效率,兼顾画质、性能与功耗平衡,追求极致用户体验。3. 牵头攻克图形子系统核心技术难题,突破渲染性能、资源能效、多端协同等关键技术瓶颈,构建核心技术壁垒。4. 深度对接底层芯片团队,制定图形子系统与GPU/NPU等芯片的软硬融合方案,优化指令调度、显存管理、算力分配逻辑,最大化释放芯片图形处理潜能。5. 主导图形子系统技术文档体系搭建,制定图形子系统中长期技术规划与落地路线图,推动架构迭代与技术升级。6. 跟踪全球OS图形技术与芯片领域前沿动态(如硬件加速渲染新方案、光追技术落地、AI图形优化等),结合实际需求引入创新技术,保持架构技术先进性。 职位要求 1. 教育背景:计算机科学与技术、软件工程、电子信息工程(芯片方向优先)等相关专业硕士及以上学历,博士优先。2. 工作经验:15年以上技术研发经验,其中8年以上OS级图形子系统架构设计经验,3年以上图形子系统与底层芯片(GPU/NPU等)软硬融合优化经验,具备至少1个从0到1的OS级图形子系统架构落地案例。3. 核心技能: - 精通OS级图形子系统核心原理,深入理解渲染管线、compositor、图形API设计,熟悉图形图像处理技术和Skia、OpenGL、Vulkan渲染技术; - 熟练掌握C/C++编程语言,具备扎实的汇编、编译原理基础,深入理解GPU架构与工作机制,熟悉至少一种主流GPU(如ARM Mali/AMD/NVIDIA/自研GPU)的驱动开发与优化逻辑。 - 熟悉图形渲染优化技术,具备低延迟、高帧率、低功耗等场景的图形系统优化实战经验,了解VR/AR、多屏协同等场景的图形技术适配方案。 - 具备丰富的软硬融合设计经验,能独立主导图形子系统与芯片的接口定义、协同优化,有与芯片团队联合攻关的成功案例者优先。4. 能力要求:具备极强的系统思维、架构设计能力与技术攻关能力,能精准定位并解决图形子系统与OS内核、底层芯片融合的核心问题;具备优秀的团队管理、跨部门协作与项目统筹能力;具备出色的技术文档撰写与方案宣讲能力。5. 其他要求:对图形技术与软硬融合有极致追求,有强烈的创新意识与探索欲,能适应复杂项目的高强度挑战,具备高度的责任心。 投递...
智驾OS系统工程师/专家 上海、西安、北京 社招 全职 职位 ID:A04063 职位描述 1. 负责智驾OS的演进和架构设计;2. 负责智驾OS的定制方案设计和开发指导,发布和维护指导;3. 参与智驾OS核心组件的设计和性能优化;4. 与芯片、算法、应用团队紧密协作,确保智驾OS满足自动驾驶场景的性能和可靠性要求;5. 跟踪操作系统前沿技术及AI时代智驾OS的新需求(如端侧大模型部署、AI调度),推动智驾OS的技术迭代和竞争力提升; 职位要求 1. 本科及以上学历,计算机相关专业;2. 有智驾OS商用经验;3. 熟练掌握C/C++编程语言和脚本语言;4. 熟悉ARM/RISC-V体系架构;5. 熟悉操作系统架构设计和核心组件者优先;6. 有过操作系统定制/发布/维护经验,或具备AI推理框架在OS层的集成优化经验者优先。 投递...
嵌入式MCU软件工程师(机器人方向) 北京 社招 全职 职位 ID:A259943 职位描述 1. 负责机器人项目嵌入式MCU相关工作的开发与维护。2. 负责机器人项目嵌入式MCU相关新功能的开发,包括架构设计、代码编写、测试及调试等。3. 负责机器人项目开发过程中配合硬件、测试、生产等解决问题。 职位要求 1.本科以上学历,计算机、电子或自动化等相关专业,3年以上开发经验;2.具有丰富的嵌入式开发经验,熟悉ARM Cortex-M系列内核的MCU,STM32、GD32、nrf52840等。3.具有较强的C/C++的编码能力,熟悉芯片底层驱动与实时操作系统FreeRTOS。4.熟悉CAN/SPI/I2C/URAT/Ethercat等通信。5.熟悉Linux开发环境,具有相关cmake/makefile经验。6.能看懂硬件原理图,会使用示波器、逻辑分析仪等分析工具。7.强烈的责任心和团队合作精神,具备良好的沟通协调能力。 投递...
毫米波雷达高级算法工程师 北京 社招 全职 职位 ID:A73055A 职位描述 1. 核心算法研发 - 负责基于 FMCW MIMO雷达 的家居场景感知算法开发,包括: - 单人/多人人体姿态(坐/站/躺/跌倒等)估计与骨骼关键点提取 - 生理指标(呼吸频率、心率)的毫米波信号提取与鲁棒估计 - 人体动作识别(行走、挥手、跌倒、跌倒后状态等)及行为分析2. 雷达信号处理 - 设计并实现雷达原始数据预处理流程(杂波抑制、背景去除、距离-多普勒图(RD图)生成、虚拟孔径阵列合成等) - 开发目标检测算法:CFAR(单元平均/有序统计/二维CFAR)、峰值分组、多普勒解模糊 - 实现 MIMO 角度估计(DBF、Capon、MUSIC、压缩感知等)与 多目标关联3. 点云感知与跟踪 - 构建高质量的 4D点云(距离/速度/方位/俯仰),设计点云滤波与聚类算法(DBSCAN、KMeans等) - 实现多目标跟踪(Kalman滤波、扩展卡尔曼、JPDA、匈牙利匹配等),解决遮挡与重识别问题
【智新安防】高级嵌入式开发工程师 杭州、深圳 社招 全职 互联网 / 电子 / 网游 职位描述 1、负责公司安防摄像头设备产品(包括但不限于摄像头、门铃 等)的嵌入式软件开发;2、不同平台下嵌入式系统软件分析规划、系统框架设计,功能模块开发,技术难点攻关等;3、跟进解决产品生命周期中产生的bug; 4、及时编写各种文档和标准化资料。【公司使用飞书等效率软件办公,提倡高效、创新、开放、坦诚。】 职位要求 1、本科以上学历,计算机、通信、电子等相关专业;2、3年以上嵌入式软件开发经验;3、熟悉WiFi网络协议以及应用开发;4、熟悉P2P技术原理,熟悉视频流传输协议,如RTMP、RTSP、HLS等;5、熟悉音视频编解码技术(H264/265,AAC)6、熟悉市面上的摄像头方案,如海思、君正、Mstar等7、精通嵌入式系统,精通C,C++;8、熟悉微控制处理器及各类SOC,至少精通一种CPU架构(MIPS、ARM等);9、熟悉底层软件firmware开发;10、熟悉各种常用硬件接口(UARTIICSPI等)、传感器设备的驱动开发和调试;11、熟悉RTOSLinux等操作系统,具备应用软件设计和开发能力;12、能够独立分析和解决问题,有责任心和抗压能力; 投递...
车控嵌入式软件架构师 上海 社招 全职 数字技术 硕士及以上 10 年以上 职位描述 岗位职责 负责整车区域控制器的系统、软件、通信架构的设计和开发,包括 MCU/MPU 多处理器协同架构、RTOS/Linux 混合架构设计、通信总线架构(CAN/CAN-FD、EtherCAT、UART、SPI 等);参与传感器、执行器(电机执行器、伺服等)等核心模块的底层软件方案设计;负责设计运动控制、智能感知、AI推理模块等多子系统的软硬件接口与框架,遵循服务化架构风格,针对现有软件进行解耦设计,并进行性能、确定性的优化;负责规划从仿真、训练到嵌入式部署的工程链路,包括模型格式(ONNX/自定义格式)、量化方式、推理框架、时序调度等,规划实时控制框架在嵌入式侧的运行方案;与仿真团队密切协作,定义控制接口、传感器接口、动力学参数等,使仿真环境与真实环境保持一致性;研究和学习新技术,以满足下一代软件基础设施框架的迭代更新; 职位要求 任职要求 Qualifications10年以上工作经验,研究生及以上学位,计算机、软件工程、电子工程、汽车电子等相关专业;5年以上区域控制器系统、软件、通信架构或方案设计经验;精通SOA架构风格和相关中间件,有服务化软件架构的开发和优化经验;有运动控制背景优先(伺服驱动、FOC、WBC、状态机、轨迹规划);具备 RTOS(FreeRTOS、RT-Thread、Zephyr 等)及 Linux 嵌入式系统开发经验。熟悉汽车控制器常用的MPU/MCU芯片,如ARM-CortexA/M, Tricore, RH850等;有GPU/NPU软件部署经验者优先;熟练掌握嵌入式C/RUST/C++/Python语言开发,熟悉编译器,Makfile,Git等开发工具;有跨系统协作能力:软件/硬件/控制/AI 多方协同方案制定经验;具备端侧AI模型的部署框架和性能优化经验者优先,具备仿真环境的搭建、训练经验者优先;具备一定的汽车电子电气系统知识;中、英语流利; 投递...
智驾域控制器底软BSP开发工程师 苏州、上海、北京 社招 全职 生产 / 制造 / 加工 - 工程 / 机械 职位描述 主要职责:1. BSP基础构建与启动:- 主导和实现完整的板级支持包(BSP)工程体系,包括编译系统、内存布局规划、磁盘分区管理、固件打包与发布流程。- 负责新硬件平台的Bring-up,从芯片启动、时钟树初始化到最小系统调通。- 建立和维护持续集成(CI) 系统,实现BSP代码的自动化构建、测试与集成。- 负责秘钥管理、安全启动、可信执行环境等安全基础设施的开发与集成。2. 传感器与设备驱动开发:- 负责各类智驾传感器(如相机、IMU、GNSS)在SoC平台上的驱动适配、性能调优及数据通路保障。- 开发与调试各类外围芯片驱动,包括I2C/SPI/UART接口设备、电源管理芯片、串行器/解串器等。- 确保关键外设在多传感器、高并发场景下的稳定性和实时性。3. 系统功能与量产化底软实现:- 设计和实现满足车规要求的核心系统功能,包括但不限于: - 电源管理与功耗管理:支持多种休眠唤醒策略,优化系统能耗。 - 诊断服务(DTC、DID):符合UDS协议,支持故障诊断与在线监控。 - OTA:实现安全可靠的分区升级与回滚机制。 - 功能安全:支持ISO 26262
总线开发实习生 惠州 职位描述 1、协助进行基于 MCU 嵌入式环境的车载总线软件方案评估、模块详细设计与代码实现。2、参与 CAN/CAN FD、LIN、车载以太网等总线通讯协议栈及应用功能的开发、调试与维护工作。3、协助进行 Autosar CP 中间件的集成、配置、适配与单元测试工作。4、严格遵循 ASPICE 流程规范,编写总线软件模块的详细设计文档、单元测试用例、测试报告等技术文档。5、参与总线系统的集成测试、台架测试与实车联调,定位并解决开发及测试过程中出现的技术问题在导师指导下参与海外项目的需求澄清、客户问题响应、测试问题闭环等技术交付工作。6、跟踪车载总线领域新技术发展,参与团队内部技术分享与知识库建设。 职位要求 1. 本科及以上应届毕业生,电子信息工程、车辆工程、计算机科学与技术、软件工程、自动化、通信工程等相关专业。2. 扎实的嵌入式与 MCU 基础:掌握计算机组成原理、单片机原理,熟悉 ARM Cortex-M 系列 MCU 的基本架构与外设驱动开发。3. 优秀的编程能力:熟练掌握 C 语言编程,具备良好的代码规范与调试能力;了解 C 基本语法,能够阅读和修改现有 C 代码。4. 核心专业基础:掌握数据结构、实时操作系统 (RTOS) 基本原理、计算机网络基础知识。5. 总线技术认知:了解 CAN/CAN FD、LIN、车载以太网等总线协议的基本原理与汽车行业应用场景。6. 工具基础:熟悉至少一款 MCU 开发环境(如
算法应用开发实习生 惠州 职位描述 1.算法对接与场景理解:对接上层智驾算法团队,理解感知、决策、控制等核心算法的输入输出需求与典型应用场景(如 ACC、AEB、LKA、NOA 等),输出算法落地的技术方案2.信号传输链路开发:负责算法与中间件之间的信号接口定义、数据映射、打包解包与时序控制开发,保障算法数据在 MCU 与 SOC 之间的实时、可靠传输3.诊断功能开发:负责智驾算法模块的诊断功能开发,包括故障码定义、故障检测逻辑、故障上报与处理机制,符合 UDS 诊断标准与整车诊断规范4.标定系统实现:负责算法标定协议(CCP/XCP)的实现与标定工具对接,定义标定变量,支持算法工程师进行在线标定与参数优化5.中间件集成适配:将智驾算法模块集成到 Autosar CP 中间件平台,完成接口适配、资源配置与运行时调度优化6.平台开发与调试:基于 ARM Cortex-M/R 系列 MCU 进行嵌入式软件开发,同时参与主流智驾 SOC(TI TDA4、NXP S32G、地平线 J5 等)的 FSI/SAIL 接口开发与调试7.测试与问题闭环:编写单元测试用例,参与算法应用模块的集成测试、台架测试与实车联调,定位并解决开发及测试过程中出现的技术问题8.文档与流程合规:严格遵循 ASPICE 流程规范,编写详细设计文档、接口文档、测试报告等技术文档,保障项目交付质量 职位要求 1.2027 届本科及以上应届毕业生,计算机科学与技术、软件工程、电子信息工程、车辆工程、自动化、测控技术与仪器等相关专业2.扎实的嵌入式与 MCU 基础: 精通 C 语言编程,具备良好的代码规范与调试能力;了解 C++
算法工程师(3D视觉传感器方向) 深圳 社招 全职 职位描述 岗位职责:1. 负责自研 3D 视觉传感器相关算法的研发与落地,重点支持线激光等三维感知产品的方案设计、算法验证与产品化部署。2. 负责线激光 3D 传感器的标定、点云重建、轮廓提取、深度计算、误差补偿等核心算法开发,提升三维测量精度、稳定性与鲁棒性。3. 结合机械、光学、成像链路及加工场景,分析并补偿系统误差,包括相机标定误差、激光平面误差、装配误差、畸变误差及运动误差等。4. 面向桌面工具、加工设备及自动化应用场景,负责 3D 视觉定位、尺寸测量、轮廓识别、表面检测等算法方案的研发,提升设备加工精度与智能化能力。5. 负责 3D 传感器算法在嵌入式平台或边缘计算平台上的部署与优化,包括算法性能优化、运行效率提升、资源占用控制及稳定性验证。6. 维护和优化 3D 视觉算法库,沉淀标定、重建、测量、补偿等通用能力,整理实验数据与研发文档,推动算法成果在产品和产线中的落地应用。 职位要求 任职资格:1. 本科及以上学历,计算机、自动化、光学工程、测控、电子信息、机械电子、机器人等相关专业,3 年以上 3D 视觉、机器视觉、视觉测量或传感器算法相关经验。2. 熟悉相机模型、多视几何、三维重建、图像处理、点云处理、视觉标定等基础理论,具备扎实的算法研发和工程实现能力。3. 熟悉线激光三维测量原理,具备激光平面标定、相机标定、点云生成、轮廓提取、亚像素定位、误差建模与补偿等相关经验者优先。4. 有结构光、双目视觉、ToF、SLAM、工业 3D 相机、轮廓传感器、激光位移传感器等相关产品研发经验者优先。5. 有解决强反光、弱纹理、透明/半透明材料、深色材料、边缘重建失真、光照干扰、点云噪声等复杂场景问题经验者优先。6. 熟练掌握 C/C++ 或
操作系统方向实习生 AI人才专项 热招 北京 校招 实习 软件研发类 职位描述 深度参与操作系统内核(Linux/自研OS)或核心系统软件的研发迭代,与行业顶尖工程师共事,承担具有挑战性的核心任务,具体包括:1、负责操作系统内核核心模块(进程调度、内存管理、文件系统、网络协议栈等)的开发、优化与问题排查;2、系统性能调优工作,针对内核态/用户态瓶颈,设计并验证优化方案,提升系统吞吐量、降低延迟;3、自研系统软件(如虚拟化技术、容器运行时、系统监控工具等)的需求分析、方案设计与代码实现;4、团队完成技术文档撰写、测试用例设计及落地验证工作。 职位要求 1、计算机相关专业(计算机科学与技术、软件工程、微电子等),具备扎实的计算机基础知识,尤其精通操作系统原理、计算机组成原理、数据结构与算法;2、具备优秀的C/C++编程能力,熟悉汇编语言(x86/ARM),能熟练使用GDB、perf等调试与性能分析工具;3、深入理解Linux内核核心机制(如进程/线程管理、内存分配、页表机制、中断处理、同步原语等),有Linux内核源码阅读或模块开发经验者优先;4、具备较强的问题解决能力,能独立分析并定位系统级问题,有相关竞赛(如ACM、ICPC)获奖经历或顶级技术社区(GitHub、Stack Overflow)优质贡献者优先。加分项1、有基于AI的系统调度、内存和存储管理经验的优先。2、在顶会(如SOSP、OSDI、USENIX ATC)或核心期刊发表过操作系统相关论文; 投递...
操作系统实习生-2027届 北京 校招 实习 软件研发类 职位描述 1. 协助完成嵌入式软件模块开发与调试,具备STM32F4/ARM Cortex-M4项目开发经验,熟悉C语言模块化编程2. 参与传感器,显示屏,按键等外设驱动开发与软硬件联调,熟悉I2C, GPIO,定时器等基础接口;3. 协助完成软件功能测试,集成测试及问题定位,具备Keil调试,调试日志编写和多模块联调经验;4. 参与软件需求理解,设计文档编写与功能验证,具备技术文档撰写和工程流程协作经验;5. 结合人工智能与算法基础,支持嵌入式场景下的数据处理,传感器控制,路径规划等功能开发 职位要求 1. 智能科学,电子信息,自动化等相关专业;2. 熟练使用C语言,掌握嵌入式编程基础,了解主流MCU开发与常用硬件接口;3. 了解ARM Cortex-M系列MCU架构,有MCU开发经验者优先;4. 熟悉STM32F4系列MCU开发,掌握Keil开发环境,代码调试,模块化设计和软件联调;5. 具备Python,机器学习,深度学习,SLAM,路径规划等人工智能与算法基础;6. 熟悉Git版本管理,具备良好的代码规范意识 投递...
运动控制算法工程师 急招岗位 深圳 社招 全职 职位描述 1. 算法实现与优化: 在算法专家指导下,负责具体运动控制算法的实现、代码编写、性能分析与优化。2. 功能模块开发: 负责多轴联动插补、速度前瞻、螺距误差补偿、反向间隙补偿等功能的详细设计、开发与单元测试。3. 集成与调试: 协助软件工程师将算法模块集成到实时系统中,并参与系统联调,定位并解决运动控制相关的技术问题。4. 文档编写: 编写算法设计文档、接口文档及技术报告。5. 技术预研: 跟踪业界先进运动控制技术,参与部分新技术的调研与原型验证。 职位要求 1. 学历与专业: 硕士学历或特别优秀的本科,自动化、机械电子、计算机等相关专业。2. 工作经验: 3年以上运动控制相关开发经验,有数控系统、工业机器人、精密运动平台等项目开发经验者优先。3. 专业技能: - 熟练掌握C/C++语言,具备良好的编程规范和调试能力。 - 深入理解运动控制原理,如S/T型速度曲线规划、直线/圆弧插补、PID及前馈控制等。 - 熟悉MATLAB等工具,用于算法分析和数据处理。 - 了解实时操作系统(如Xenomai, RTAI, Preempt-RT)的基本概念。4. 优先考虑: - 有实际的G代码解析或生成经验。
嵌入式软件工程师(mcu) 急招岗位 深圳 社招 全职 职位描述 1. 负责MCU嵌入式软件架构设计、模块开发与代码实现;2. 参与新产品技术方案评审,从软件角度贡献专业见解;3. 维护现有项目软件代码,持续优化代码性能和系统稳定性;4. 主导从需求分析、方案设计、编码调试到量产导入的全流程开发;5. 设计和实现实时性要求高的控制逻辑,确保设备运行精度与稳定性;6. 深入分析并解决产品开发、测试、量产阶段出现的各类软硬件问题;7. 与硬件、结构、机械、算法、测试、中试等团队紧密配合,推动产品整体进度。 职位要求 1. 本科及以上学历,电子信息工程、通信工程、自动化、计算机等相关专业;2. 3年以上嵌入式系统开发经验,精通 C/C++ 编程,拥有良好的代码风格和工程化习惯;3. 熟练掌握 ARM Cortex-M 系列 MCU(如STM32、GD32等)的开发流程,精通至少一种 RTOS(FreeRTOS、RT-Thread等),理解任务调度、内存管理、进程间通信等核心机制;4. 能看懂原理图,具备数字电路/模拟电路基础,熟练阅读芯片数据手册,能够快速理解外设寄存器和配置方法;5. 能够独立完成外设驱动的开发与调试,熟练掌握 I2C、SPI、UART、RS485、CAN、USB 等常用通信协议;6. 熟练使用示波器、逻辑分析仪、万用表等工具进行硬件调试,具备较强的问题分析与定位能力,能快速定位软硬件配合问题的根因;7. 强烈的责任心和ownership意识,皮实耐抗,对交付质量有较高要求;逻辑清晰,良好的沟通表达能力,并且主动性强,能够在快节奏、多任务的环境中高效工作【加分项】:1. 有完整量产项目经历者优先;2. 有嵌入式Linux软件开发经验者优先;3. 有激光雕刻、数控设备等相关行业经验者优先;4. 有AI协助开发、调试与问题定位经验; 投递...
AI Vision Processors For Edge Applications Our solutions make cameras smarter by extracting valuable data from high-resolution video streams. Job Description Responsibilities Software development and troubleshooting, including issues related to ARM drivers, audio/video capture, audio/video encoding, AI
优才-灵巧手系统工程师-临界点子公司 上海 正式 职位描述 1. 系统架构与集成: - 负责多指灵巧手系统的整机软硬件架构设计,包括机电一体化拓扑、总线通信(如 EtherCAT, CAN-FD)、电源管理等。 - 主导灵巧手各模块(机械、电机、驱动、传感器)的系统级集成与联调,确保系统低延迟、高带宽运行。控制算法开发。 - 负责灵巧手高精度关节电机控制算法(FOC、位置/速度/力矩三环控制)的开发与优化。 - 开发多指协调控制、接触力控制、柔顺控制(Impedance/Admittance Control)及抓取规划算法。2. 传感器与感知系统集成: - 负责触觉传感器(阵列触觉、视触觉传感器等)、高精度编码器、六维力传感器的选型、校准及数据融合算法开发。3. 技术攻关与迭代: - 针对灵巧手的高功率密度、散热、线束布局、磨损等行业痛点进行技术攻关。 - 配合上层具身智能(Embodied AI)算法团队,提供稳定、易用的底层 API 接口,支持遥操作(Teleoperation)与强化学习算法的快速部署。 职位要求 1. 教育背景:硕士及以上学历(优秀本科亦可),机器人学、机电一体化、控制理论与控制工程、自动化、机械电子等相关专业。2. 核心技能: - 硬件与嵌入式:熟悉 ARM/DSP/FPGA 开发,具备嵌入式 C/C++ 编程能力;熟悉常用的机器人通信协议。
Company: Qualcomm China Job Area:Engineering Group, Engineering Group Software Engineering General Summary: General Summary Qualcomm is leveraging its expertise in wireless and computing technologies to drive a major technological revolution in the automotive industry. The Qualcomm
Company: Qualcomm China Job Area:Engineering Group, Engineering Group Software Engineering General Summary: General Summary Qualcomm is leveraging its expertise in wireless and computing technologies to drive a major technological revolution in the automotive industry. Having led