运动控制算法实习生（强化学习方向） 深圳 实习 研发 - 算法 27届AI人才专项计划（实习生专场） 职位描述 【关于我们】小鹏机器人中心致力于研发先进的人形机器人技术，覆盖机器人行走、灵巧操作、智能导航，以及在大语言模型支持下的人机交互等方向。我们的软硬件研发团队分布于深圳、上海、广州、北京及北美，汇聚跨学科的一流人才。加入我们，你将参与把人工智能真正落地到物理世界的核心工作，与控制、感知、规划、硬件等多领域工程师紧密协作，攻克前沿科研与工程难题，并推动人形机器人关键能力的持续演进。【工作职责】1、参与机器人的强化学习训练，优化机器人运动规划与控制策略，与传统控制方法形成互补，提升整体运动性能；2、参与机器人数据重映射（retargeting / remapping）与位置/姿态跟踪算法的开发与优化；3、将先进运动控制与机器学习方法应用于我们的自研人形机器人，推动算法从离线验证到真机闭环；4、研究和复现前沿强化学习算法，探索相关领域学术和工程问题。 职位要求 【岗位要求】1、本科及以上在读，数学、计算机、人工智能、自动化、机器人等相关专业优先；2、至少 1 年强化学习相关项目或研究经验，熟悉足式机器人运动学和动力学；3、熟练使用基于 Pytorch 的深度学习框架，掌握 PPO、DQN、SAC 等主流强化学习算法，以及 MuJoCo、Isaac Gym/Sim 等主流仿真工具；4、热爱机器人行业，有相关期刊或会议论文发表经历，或实际强化学习项目落地经验者优先。【你将获得】1、深度参与最前沿的具身智能算法研发，专注于双足机器人运动规划与控制，以及从仿真到实机的迁移；2、行业内资深专家的指导，对于优秀成果，我们将全力支持发表学术论文或申请专利；3、完备的实验室支持，包括充足的计算资源、稳定的机器人平台和强大的软硬件团队；4、明确的成长路径：实习生是公司的重要储备人才，对于即将毕业的优秀实习生，我们优先考虑其全职工作申请。 投递...
优才-具身算法工程师（VLA+RL）-通用业务部 上海 正式 职位描述 VLA 端到端模型研发: 设计并训练端到端视觉-语言-动作模型（如 RT-2、OpenVLA、π0、Diffusion Policy、3D Diffusion Actor 等），实现从视觉输入与语言指令到机器人低维动作空间的直接映射。研究动作表示与生成机制: 动作 Token 化（Action Tokenization）、隐动作量化（Latent Action Quantization, LAPA）、扩散式动作生成（Diffusion Policy）、流匹配（Flow Matching）等前沿方案。探索 RL 与模仿学习（IL）的混合训练范式：利用人类演示数据初始化策略，再通过 RL 进行微调和鲁棒性增强。强化学习运控与策略优化: 包括 PPO、SAC、RLHF（Human Feedback for Robotics）、DAPG 等算法在关节级/任务级控制中的应用。模型部署与实时性优化: 负责 VLA/RL 模型在机器人芯片(Orin、Thor）上的轻量化部署，满足实时控制需求（端到端延迟 50ms，控制频率 ≥
Description Bigabid is an innovative technology company led by data scientists and engineers devoted to mobile app growth. Our proprietary ad platforms powered by machine learning are the outcome of that devotion. We deliver valuable results
遥操作算法实习生 深圳 实习 职位描述 1.人形机器人上肢、下肢动作生成及维护2.基于动捕服的动作采集及retargeting处理3.灵巧手手势控制、灵巧手抓取控制 职位要求 1.机器人、自动化、机械等相关专业2.具有良好的C++及python编程基础3.具备机器人正向运动学、逆向运动学、动力学等相关基础 投递...
人形机器人算法实习生（全身运动控制与工程化方向） 上海 实习 职位描述 我们致力于打造下一代人形机器人的运动控制基座，目前团队的核心攻关项目是一套前沿的人形机器人“身外化身”（Avatar / Teleoperation）系统。在将人类的动作意图（源自光学动捕或 VR 设备）精准映射至机器人，结合 WBC（全身控制）框架与前沿的动作追踪基座模型，最终实现机器人对人类动作的高动态、高精度跟随。目前团队的工作不仅仅是打通基座模型的上游数据链路，更是致力于构建从“人类意图”到“机器人泛化控制”的核心桥梁。我们正处于软件工程、控制理论与前沿AI算法的黄金交叉点，亟待优秀的你加入，与我们共同推进这套复杂系统的工程化落地，挑战具身智能领域的最前沿难题！【岗位职责】1. 系统工程化落地： 参与人形机器人“身外化身”系统的数据处理与重映射（Retargeting）模块的工程化开发，打通运动控制基座模型的上游链路。2. C++ 软件开发与维护： 基于 C++ 对现有系统架构进行功能开发与细节调整，确保系统链路的稳定性，以符合产品预期和客户实际需求。3. 算法探索与数据处理： 协助进行算法层面的探索性工作，包括动捕与 VR 轨迹的数据清洗、数据增强（Data Augmentation）等，为基座模型提供高质量输入。4. 前沿技术复现（进阶）： 跟进具身智能领域最新研究，参与复现业内顶尖的运动追踪与重定向系统（如 NVIDIA ASE、Sonic 等），探索下一代控制框架。 职位要求 1. 计算机、自动化、机器人、机械电子或相关专业的在校本科生/硕士生/博士生。2. 扎实的工程能力： 熟练掌握 C++ 、python开发，具备良好的面向对象编程思想和代码规范，熟悉 Linux 环境及常用的开发与版本控制工具（Git、CMake 等）。3.
Humanoid Whole-Body Policy Learning算法实习生 上海 实习 职位描述 - 参与构建 task-conditioned 全身控制 pipeline，深度参与 motion retargeting、policy 训练、reward / curriculum 设计、大规模 ablation 实验等关键环节。- 复现并改进领域最新代表性工作（如 whole-body tracking、loco-manipulation、humanoid RL 等方向），在团队自有数据集与真实任务场景下验证、对比与迭代算法表现。- 参与真机数据采集、sim-to-real 部署与真机调试，搭建可视化分析工具，定位 sim-real gap 并推动闭环优化。 职位要求 - CS / Robotics / 控制
具身智能算法研究员 - 人类数据（Human Data）方向 深圳、上海 全职 智能机器人板块 职位描述 1. 第一人称感知算法开发： 研发基于第一人称视角（Egocentric View）的 3D 人体重建、动作生成、手势追踪及动作捕捉建模算法，从复杂的真实场景中提取高质量的运动指令，助力数据驱动的具身智能算法研究；2. 高精度人体重建： 利用 SMPL / SMPL-X / MANO等参数化模型、多视角几何及神经渲染等技术，实现对人类动作行为的高精度重建，解决人体自遮挡、大范围运动等困难场景下的稳健估计问题，加速业界前沿的大规模 In-the-wild 人类数据采集和数据处理任务；3. 动作生成与迁移（Retargeting）： 研究人类动作到异构机器人本体（包括但不限于全尺寸人形本体、灵巧手）的语义映射与动力学对齐，构建从“人类示范”到“机器人策略”的自动化数据管线；4. 人类数据模型训练： 参与构建人类数据基座模型训练，将第一手模型理解与数据采集实践相结合，为 VLA / WAM 等前沿架构的具身基座模型提供大规模 Human-data 数据，提升机器人在非结构化环境下的泛化能力；5. 前瞻研究与落地： 跟踪 ICRA /
【27届校招】具身控制算法工程师 深圳、上海、北京 正式 互联网 / 电子 / 网游 智能机器人板块 职位描述 【关于我们】小鹏机器人中心致力于研发先进的人形机器人技术，包括机器人的多地形行走、灵巧操作、智能导航，以及在大语言模型支持下的人机交互等方向。我们的软硬件团队覆盖深圳、上海、广州、北京和北美，组成了一支世界一流的跨领域团队。作为本团队的一员，你将成为连接人工智能与物理世界的桥梁，与控制、感知、规划、硬件等多领域工程师紧密协作，共同解决前沿的科研和工程难题，并在机器人技术的发展中留下自己的印记。【工作职责】1、参与机器人数据重映射（retargeting / remapping）与位置/姿态跟踪算法的开发与优化；2、开发基于视觉与触觉反馈的全身动作控制能力，提升机器人在接触丰富场景下的稳定性、顺应性与可控性；3、与上下游团队（传感器/硬件、运动控制、感知、规划、数据等）深度协作，推动方案落地并持续迭代；4、面向未知问题开展探索与实验，沉淀可复用的工具链、数据流程与算法模块，并对关键技术路线提出建议与贡献。 职位要求 【岗位要求】1、 自动化、计算机相关专业研究生及以上学历，具备运动控制、机器人操作等领域等相关背景；2、熟悉 Linux 开发环境，熟练使用 C++ 或 Python 进行工程实现，具备良好的代码实现能力；3、 谦逊开放、思维活跃，具有持续学习能力和团队合作意识。【加分项】1、具有人形机器人或多关节机器人（机械臂/双臂/移动操作平台等）控制、调参及真机闭环经验；2、拥有基本机器学习（有监督学习，强化学习等）背景；3、能够熟练使用英文进行写作和交流。 投递...
Description We’re looking for a resourceful, proactive, and execution-driven Marketing Manager to support Affle’s rapid growth across China. Affle is on a strong growth trajectory, gaining momentum with leading app marketers globally. This is a rare
Title: MANAGER CHANNEL CONTENT Position Line of Business: Department: Digital E-Marketing Location (City): Shanghai Job Grade: M4 Working Relationship Direct Reporting Line: Director content production Personnel Managed (Y/N): Key Interfaces (Relationships with other dept/groups): External: Entertainment