嵌入式MCU软件工程师(机器人方向) 北京 社招 全职 职位 ID:A259943 职位描述 1. 负责机器人项目嵌入式MCU相关工作的开发与维护。2. 负责机器人项目嵌入式MCU相关新功能的开发,包括架构设计、代码编写、测试及调试等。3. 负责机器人项目开发过程中配合硬件、测试、生产等解决问题。 职位要求 1.本科以上学历,计算机、电子或自动化等相关专业,3年以上开发经验;2.具有丰富的嵌入式开发经验,熟悉ARM Cortex-M系列内核的MCU,STM32、GD32、nrf52840等。3.具有较强的C/C++的编码能力,熟悉芯片底层驱动与实时操作系统FreeRTOS。4.熟悉CAN/SPI/I2C/URAT/Ethercat等通信。5.熟悉Linux开发环境,具有相关cmake/makefile经验。6.能看懂硬件原理图,会使用示波器、逻辑分析仪等分析工具。7.强烈的责任心和团队合作精神,具备良好的沟通协调能力。 投递...
嵌入式软件工程师(mcu) 急招岗位 深圳 社招 全职 职位描述 1. 负责MCU嵌入式软件架构设计、模块开发与代码实现;2. 参与新产品技术方案评审,从软件角度贡献专业见解;3. 维护现有项目软件代码,持续优化代码性能和系统稳定性;4. 主导从需求分析、方案设计、编码调试到量产导入的全流程开发;5. 设计和实现实时性要求高的控制逻辑,确保设备运行精度与稳定性;6. 深入分析并解决产品开发、测试、量产阶段出现的各类软硬件问题;7. 与硬件、结构、机械、算法、测试、中试等团队紧密配合,推动产品整体进度。 职位要求 1. 本科及以上学历,电子信息工程、通信工程、自动化、计算机等相关专业;2. 3年以上嵌入式系统开发经验,精通 C/C++ 编程,拥有良好的代码风格和工程化习惯;3. 熟练掌握 ARM Cortex-M 系列 MCU(如STM32、GD32等)的开发流程,精通至少一种 RTOS(FreeRTOS、RT-Thread等),理解任务调度、内存管理、进程间通信等核心机制;4. 能看懂原理图,具备数字电路/模拟电路基础,熟练阅读芯片数据手册,能够快速理解外设寄存器和配置方法;5. 能够独立完成外设驱动的开发与调试,熟练掌握 I2C、SPI、UART、RS485、CAN、USB 等常用通信协议;6. 熟练使用示波器、逻辑分析仪、万用表等工具进行硬件调试,具备较强的问题分析与定位能力,能快速定位软硬件配合问题的根因;7. 强烈的责任心和ownership意识,皮实耐抗,对交付质量有较高要求;逻辑清晰,良好的沟通表达能力,并且主动性强,能够在快节奏、多任务的环境中高效工作【加分项】:1. 有完整量产项目经历者优先;2. 有嵌入式Linux软件开发经验者优先;3. 有激光雕刻、数控设备等相关行业经验者优先;4. 有AI协助开发、调试与问题定位经验; 投递...
About Ethernovia, Inc. Ethernovia is developing the future of Ethernet-based networks to realize the full potential of software-defined and autonomous vehicles, robotics and other intelligent machines. Founded in 2018, the company’s breakthrough data transport and acceleration
Responsibilities Support the development of UWB PDOA (Phase Difference of Arrival) ranging and radar system. Conduct lab investigations and analyze worst-case scenarios for automotive applications. Document design details and provide troubleshooting guidance for lab activities. Requirements
Global Sales Introduction : AI is rapidly moving beyond research labs and into the real world—powering advancements in vehicles, factories, hospitals, homes, and everyday devices. NXP’s Global Sales organization is the force that transforms our intelligent
总线开发实习生 惠州 职位描述 1、协助进行基于 MCU 嵌入式环境的车载总线软件方案评估、模块详细设计与代码实现。2、参与 CAN/CAN FD、LIN、车载以太网等总线通讯协议栈及应用功能的开发、调试与维护工作。3、协助进行 Autosar CP 中间件的集成、配置、适配与单元测试工作。4、严格遵循 ASPICE 流程规范,编写总线软件模块的详细设计文档、单元测试用例、测试报告等技术文档。5、参与总线系统的集成测试、台架测试与实车联调,定位并解决开发及测试过程中出现的技术问题在导师指导下参与海外项目的需求澄清、客户问题响应、测试问题闭环等技术交付工作。6、跟踪车载总线领域新技术发展,参与团队内部技术分享与知识库建设。 职位要求 1. 本科及以上应届毕业生,电子信息工程、车辆工程、计算机科学与技术、软件工程、自动化、通信工程等相关专业。2. 扎实的嵌入式与 MCU 基础:掌握计算机组成原理、单片机原理,熟悉 ARM Cortex-M 系列 MCU 的基本架构与外设驱动开发。3. 优秀的编程能力:熟练掌握 C 语言编程,具备良好的代码规范与调试能力;了解 C 基本语法,能够阅读和修改现有 C 代码。4. 核心专业基础:掌握数据结构、实时操作系统 (RTOS) 基本原理、计算机网络基础知识。5. 总线技术认知:了解 CAN/CAN FD、LIN、车载以太网等总线协议的基本原理与汽车行业应用场景。6. 工具基础:熟悉至少一款
算法应用开发实习生 惠州 职位描述 1.算法对接与场景理解:对接上层智驾算法团队,理解感知、决策、控制等核心算法的输入输出需求与典型应用场景(如 ACC、AEB、LKA、NOA 等),输出算法落地的技术方案2.信号传输链路开发:负责算法与中间件之间的信号接口定义、数据映射、打包解包与时序控制开发,保障算法数据在 MCU 与 SOC 之间的实时、可靠传输3.诊断功能开发:负责智驾算法模块的诊断功能开发,包括故障码定义、故障检测逻辑、故障上报与处理机制,符合 UDS 诊断标准与整车诊断规范4.标定系统实现:负责算法标定协议(CCP/XCP)的实现与标定工具对接,定义标定变量,支持算法工程师进行在线标定与参数优化5.中间件集成适配:将智驾算法模块集成到 Autosar CP 中间件平台,完成接口适配、资源配置与运行时调度优化6.平台开发与调试:基于 ARM Cortex-M/R 系列 MCU 进行嵌入式软件开发,同时参与主流智驾 SOC(TI TDA4、NXP S32G、地平线 J5 等)的 FSI/SAIL 接口开发与调试7.测试与问题闭环:编写单元测试用例,参与算法应用模块的集成测试、台架测试与实车联调,定位并解决开发及测试过程中出现的技术问题8.文档与流程合规:严格遵循 ASPICE 流程规范,编写详细设计文档、接口文档、测试报告等技术文档,保障项目交付质量 职位要求 1.2027 届本科及以上应届毕业生,计算机科学与技术、软件工程、电子信息工程、车辆工程、自动化、测控技术与仪器等相关专业2.扎实的嵌入式与 MCU 基础: 精通 C 语言编程,具备良好的代码规范与调试能力;了解 C++
Flex is the diversified manufacturing partner of choice that helps market-leading brands design, build and deliver innovative products that improve the world. A career at Flex offers the opportunity to make a difference and invest in
操作系统实习生-2027届 北京 校招 实习 软件研发类 职位描述 1. 协助完成嵌入式软件模块开发与调试,具备STM32F4/ARM Cortex-M4项目开发经验,熟悉C语言模块化编程2. 参与传感器,显示屏,按键等外设驱动开发与软硬件联调,熟悉I2C, GPIO,定时器等基础接口;3. 协助完成软件功能测试,集成测试及问题定位,具备Keil调试,调试日志编写和多模块联调经验;4. 参与软件需求理解,设计文档编写与功能验证,具备技术文档撰写和工程流程协作经验;5. 结合人工智能与算法基础,支持嵌入式场景下的数据处理,传感器控制,路径规划等功能开发 职位要求 1. 智能科学,电子信息,自动化等相关专业;2. 熟练使用C语言,掌握嵌入式编程基础,了解主流MCU开发与常用硬件接口;3. 了解ARM Cortex-M系列MCU架构,有MCU开发经验者优先;4. 熟悉STM32F4系列MCU开发,掌握Keil开发环境,代码调试,模块化设计和软件联调;5. 具备Python,机器学习,深度学习,SLAM,路径规划等人工智能与算法基础;6. 熟悉Git版本管理,具备良好的代码规范意识 投递...
At Mentee Robotics, we are redefining humanoid automation with an AI-first approach - combining perception, reasoning, and dexterous manipulation into fully autonomous systems that continuously learn and adapt. We are now expanding with a new robotics
助理软件工程师(嵌入式) 武汉 职位描述 每一次智能设备的流畅体验,都离不开一位兼具系统思维与工程智慧的嵌入式构筑者。在这里,你不仅是底层能力的调用者,更是硬件性能与用户体验的完美连接者。我们期待与你同行,在资源与需求的平衡中,共同打造稳定可靠的嵌入式产品。你将会探索:方向一:Linux应用工程师 - 极致体验的“造浪者”挑战: 构建连接底层硬件与用户体验的软件桥梁。职责: 开发高性能应用与中间件服务、优化进程间通信、集成各类AI模型与算法。技术栈预告: Linux C/C++应用程序开发, WebRTC, Multi-threading, Socket/IPC,多媒体开发。方向二:Linux BSP工程师 - 智能设备的“奠基者”挑战: 深入Linux内核,驾驭CPU、内存、总线等核心硬件。职责: 定制Bootloader、开发与优化设备驱动、深度调试内核、提升系统启动速度与稳定性。技术栈预告: Linux Kernel, Device Tree, U-Boot, ARM Architecture, Kernel Debugging。方向三:MCU工程师 - 极致效率的“守护者”挑战: 在资源受限的环境中,追求极致的功耗、性能和实时性。职责: 基于主流MCU进行固件开发、编写传感器/执行器驱动、移植和优化RTOS。技术栈预告: C/C++, ARM Cortex-M/R, RTOS (FreeRTOS/Zephyr), Low-Power Design, Peripherals
通用嵌入式和操作系统开发工程师 上海 全职 芯片板块 职位描述 1.负责嵌入式平台的方案设计、开发、调试、验证以及维护。2.基于仿真平台、FPGA验证平台,完成操作系统移植、SOC底层驱动软件开发。3.负责Bootloader、Linux内核的驱动开发、调试与优化工作。 职位要求 1.方向要求,熟悉以下任一方向即可:1)以太网驱动:Ethernet驱动开发与验证;2)高速方向:高速接口(PCIe)。2.熟悉Linux内核驱动开发框架,有较好的Linux基础,熟悉makefile,熟悉常用的Linux kernel调试工具。3.熟悉ARM Cortex-A/R/M架构,具备芯片bringup、移植经验者优先。4.熟练使用示波器等硬件工具分析定位问题。5.具备芯片验证和驱动开发经验者优先。6.有参与开源软件硬件项目,具备良好的团队合作能力,沟通能力和学习能力。 投递...
嵌入式开发工程师(交付) 广州、上海 全职 芯片板块 职位描述 岗位职责:1.负责嵌入式平台的方案设计、开发、调试、验证以及维护;2.基于仿真平台、FPGA验证平台,完成操作系统移植、SOC底层驱动软件开发;3.负责Bootloader、Linux内核的驱动开发、调试与优化工作。 职位要求 1.熟悉Linux内核驱动开发框架,有较好的Linux基础,熟悉makefile,熟悉常用的Linux kernel调试工具;2.熟悉各类低速接口(UART, I2C, SPI, CAN, LIN等)和高速接口(USB, PCIe, Ethernet、UFS等),具备芯片验证和驱动开发经验者优先;3.熟悉ARM Cortex-A/R/M架构,具备芯片bringup、移植经验者优先;4.熟练使用示波器等硬件工具分析定位问题;有参与开源软件硬件项目,具备良好的团队合作能力,沟通能力和学习能力。 投递...
BMS软件开发资深工程师/专家(机器人) 广州 全职 动力三电板块 职位描述 1.负责机器人整机能源系统需求分析、方案设计和架构搭建,包括与机器人主控系统、充电系统等接口的定义与通信协议开发等;2.负责控制器底层软件的功能设计,根据系统需求完成控制器底层软件的模块开发;3.负责编制相关的技术文档、测试规范和维护手册;4.对产品进行持续优化和改进,提升性能、稳定性和可靠性。 职位要求 1.学历背景:硕士及以上学历,电力电子、自动化、电气工程、计算机、控制工程等相关专业。2.专业经验:3年以上电池管理系统(BMS)或功率分配系统(PMS)相关设计开发经验,有机器人、电动汽车、储能系统等高压大电流系统经验者优先;具备功能安全设计与风险评估经验者优先。3.核心技能:① 熟悉嵌入式系统开发,精通嵌入式C/C++ 语言编程。② 具备主流微控制器/处理器(如ARM Cortex-M/R系列、DSP或FPGA) 开发经验。③ 熟练使用示波器等电路分析仪器,可以看懂原理图与PCB,具备基本硬件问题定位能力。④ 熟悉模型设计与仿真工具进行模型仿真和算法验证。⑤ 熟悉各种DC-DC、AC-DC电源拓扑结构(Buck, Boost, Flyback, Forward, LLC, Phase Shift Full Bridge等),有高功率密度、高效率电源设计经验;⑥ 熟悉功率半导体器件(MOSFET, IGBT, SiC, GaN)的选型和应用。4.解决问题能力:具备良好的问题分析、定位和解决能力,对技术挑战充满好奇心和探索精神。5.团队协作:具备优秀的沟通能力和团队协作精神,能够与跨职能团队有效合作。6.加分项:① 有机器人电源系统、多关节机器人、人形机器人相关项目经验;② 有故障诊断、产品功能安全(如IEC 61508, ISO 13849) 或相关安全等级评估的经验;③ 发表过相关领域的学术论文或拥有专利。 投递...
嵌入式软件实习生-灵巧手业务 上海 实习 职位描述 1. 参与产品嵌入式软件的设计、开发与调试,参与从需求分析到实现的整个流程。2. 负责MCU的底层外设驱动调试、BSP(板级支持包)开发与维护。3. 参与嵌入式实时操作系统(如FreeRTOS、RT-Thread等)的移植、裁剪和开发实现产品上层的应用逻辑和业务功能开发。4. 参与硬件器件的选型验证,并能阅读硬件原理图,配合硬件工程师进行软硬件联调。5. 参与各类通信链路协议(如UART, I2C, SPI, CAN, Modbus等)的设计、实现与联调。6. 编写相关技术文档,包括设计文档、测试报告等。 职位要求 1. 教育背景:本科及以上学历,计算机科学、电气工程、自动化、通信等相关专业。2. 精通C/C++语言编程,具备良好的代码风格和编程习惯。3. 熟悉ARM Cortex-M系列内核,具有STM32、GD32、NXP等主流品牌MCU的实际开发经验 熟悉常用外设和通信协议,如GPIO, UART, SPI, I2C, CAN, ADC, PWM等4.熟练掌握FreeRTOS、uC/OS或RT-Thread等至少一种嵌入式实时操作系统的应用与内核机制。5. 能够熟练阅读电路原理图和芯片数据手册,并运用示波器、逻辑分析仪等工具进行调试。6. 具备较强的学习能力、逻辑分析能力和独立解决问题的能力,拥有良好的团队协作精神。7. 有大型比赛经验、量产经验、电机驱动相关项目经验者优先。 投递...
数采设备硬件资深工程师/专家-机器人方向 深圳 全职 智能机器人板块 职位描述 1.确保/负责穿戴式采集设备硬件方案、原理图、PCB 及 BOM 设计实现,实现高精度、低噪声、低功耗、小型化。2.负责数采设备传感器硬件方案/选型、标定和验证等,包括头戴的摄像头,IMU,磁力计,麦克风,扬声器,喇叭,天线等3.确保/负责传感器采集链路、电源管理、EMC/ESD、信号完整性与可靠性设计。5.负责产线支持、FA 失效分析、良率提升、ECN/PCN 变更与版本管控。6.与固件 / 算法 / 测试 / 生产协同联调,解决硬件精度、噪声、稳定性等问题。7.硬件技术攻关:穿戴设备小型化、低功耗、高抗干扰、量产可靠性等关键瓶颈。8.负责硬件技术文档,包括硬件设计文档、软硬件接口规范、硬件测试报告等9.承担设计发布与量产交付职责:完成设计过程开发 & 设计释放,确保输出量产交付包,主导试产转量产。 职位要求 1.学历专业:本科及以上,电子、自动化、计算机、测控、机器人等相关专业。2.工作经验:8年以上嵌入式硬件开发经验,有穿戴设备/数采/机器人相关经验优先。3.技术能力-熟悉 ARM Cortex-M/A 等平台及相关应用实践。-熟悉I2C/SPI/UART/CAN/USB 等接口,具备传感器采集开发经验。-精通穿戴 / 采集类的传感器硬件- 模拟前端、低功耗、电源、抗干扰、DFM-熟悉蓝牙(BLE)、Wi-Fi、USB等无线/有线通信的开发和调试,具备硬件调试&性能优化的实际经验4.必须具备 Design Release/NPI 量产交付经验,熟练硬件调试、FA 分析、生产与变更管控5.加分项-有动作捕捉、外骨骼、智能穿戴、惯性采集、肌电/力觉采集的硬件开发经验。-有从 0 到 1 量产穿戴式产品经验。6.综合素质:逻辑清晰、抗压能力强、责任心强、良好沟通与跨团队协作能力。 投递...
数采设备系统资深工程师/专家-机器人方向 深圳 全职 智能机器人板块 职位描述 1.负责机器人穿戴式数据采集设备嵌入式系统整体方案设计、架构选型与需求落地。2.领衔和保障嵌入式固件/驱动开发:传感器采集、通信协议、电源管理、Bootloader、BSP 实施落地。3.实现多传感器同步采集、高可靠数据传输、低功耗优化与实时性保障。4.负责嵌入式系统的调试、测试和问题排查工作 与协作团队进行联调,解决数据精度、延迟、丢包、稳定性等核心问题。5.技术攻关:穿戴设备小型化、低功耗、高抗干扰、量产可靠性等关键瓶颈。6.负责各类技术文档,包括系统设计文档、软件设计文档、接口规范、测试报告等7.负责产品从需求、开发、验证、转产到量产维护全流程嵌入式交付,保障产品稳定、可量产、可维护、可追溯。 职位要求 1.学历专业:本科及以上,电子、自动化、计算机、测控、机器人等相关专业。2.工作经验:8年以上嵌入式开发经验,有穿戴设备 / 数据采集 / 机器人相关经验优先。3.技术能力-熟悉 ARM Cortex-M/A 等平台及相关应用实践。-精通 RTOS 开发(FreeRTOS/RT-Thread/Zephyr 等)及Linux 等嵌入式系统开发。-熟悉驱动 I2C/SPI/UART/CAN/USB 等接口,具备传感器采集开发经验。-精通蓝牙(BLE)、Wi-Fi、USB等无线/有线通信协议的开发和调试,具备协议栈应用、驱动开发、性能优化的实际经验-具备低功耗设计、功耗优化、硬件调试、稳定性优化能力。4.加分项-有动作捕捉、外骨骼、智能穿戴、惯性采集、肌电 / 力觉采集经验。-具备多传感器数据采集、融合、处理的实际经验,熟悉信号处理算法和数据质量控制方法 。-有从 0 到 1 量产穿戴式产品经验。-综合素质:逻辑清晰、抗压能力强、责任心强、良好沟通与跨团队协作能力。 投递...
嵌入式开发(网络方向) 上海 全职 芯片板块 职位描述 职位描述:负责嵌入式平台的方案设计、开发、调试、验证以及维护。基于仿真平台、FPGA 验证平台,完成操作系统移植、SOC 底层驱动软件开发。负责 Bootloader、Bootflow、Bootrom、Linux 内核的驱动开发、低功耗验证、调试与优化工作。1.方向要求,熟悉以下任一方向即可:1)以太网驱动:Ethernet驱动开发与验证;2)高速方向:高速接口(PCIe)。3)网络方向职位要求:熟悉 Linux 内核驱动开发框架,有较好的 Linux 基础,熟悉 makefile,熟悉常用的 Linux kernel 调试工具。熟悉各类低速接口(UART, I2C, SPI, CAN, LIN 等) 和高速接口(USB, PCIe, Ethernet、UFS 等),具备芯片验证和驱动开发经验者优先。熟悉 ARM Cortex-A/R/M 架构,具备芯片 bringup、移植经验者优先。熟练使用示波器等硬件工具分析定位问题。有参与开源软件硬件项目,具备良好的团队合作能力,沟通能力和学习能力。 职位要求 - 投递...
【27届校招】嵌入式软件工程师 上海 正式 研发 - 电子 / 半导体 职位描述 1.负责嵌入式平台的方案设计、开发、调试、验证以及维护。2.基于仿真平台、FPGA验证平台,完成操作系统移植、SOC底层驱动软件开发。3.负责Bootloader、Linux内核的驱动开发、调试与优化工作。 职位要求 1. 方向要求,熟悉以下任一方向即可:1)以太网驱动:Ethernet驱动开发与验证;2)高速方向:高速接口(PCIe)。2.熟悉Linux内核驱动开发框架,有较好的Linux基础,熟悉makefile,熟悉常用的Linux kernel调试工具。3.熟悉ARM Cortex-A/R/M架构,具备芯片bringup、移植经验者优先。4.熟练使用示波器等硬件工具分析定位问题。5.具备芯片验证和驱动开发经验者优先。6.有参与开源软件硬件项目,具备良好的团队合作能力,沟通能力和学习能力。 投递...
【27届校招】嵌入式软件工程师 上海 正式 研发 - 电子 / 半导体 芯片板块 职位描述 1.负责嵌入式平台的方案设计、开发、调试、验证以及维护。2.基于仿真平台、FPGA验证平台,完成操作系统移植、SOC底层驱动软件开发。3.负责Bootloader、Linux内核的驱动开发、调试与优化工作。 职位要求 1. 方向要求,熟悉以下任一方向即可:1)以太网驱动:Ethernet驱动开发与验证;2)高速方向:高速接口(PCIe)。2.熟悉Linux内核驱动开发框架,有较好的Linux基础,熟悉makefile,熟悉常用的Linux kernel调试工具。3.熟悉ARM Cortex-A/R/M架构,具备芯片bringup、移植经验者优先。4.熟练使用示波器等硬件工具分析定位问题。5.具备芯片验证和驱动开发经验者优先。6.有参与开源软件硬件项目,具备良好的团队合作能力,沟通能力和学习能力。 投递...