Company Description Do you want beneficial technologies being shaped by your ideas? Whether in the areas of mobility solutions, consumer goods, industrial technology or energy and building technology - with us, you will have the chance
Predict 预估模块专家/高级技术专家 上海、杭州 全职 互联网 / 电子 / 网游 - 研发 技术类 职位描述 1、负责统一搭建得物搜索,推荐主场景线上模型预估服务, 挑战上万qps线上流量稳定运行；2、负责主导优化算法模型预估RT和内存, 带宽等线上性能指标。 职位要求 1、 熟悉搜索,推荐算法深度模型线上预估工程体系. 负责过线上serving框架,在线特征处理或者Parameter Server 等一个或多个相关系统. 清楚内部特征模块, 特征算子处理, 模型加载等关键模块细节；2 、有高qps稳定性经验(限流, 容灾, 熔断)，能确保线上预估服务在高并发场景的稳定性；3 、对tensorflow , pytorch 等业界机器学习框架或者自研机器学习框架线上Serving流程熟悉. 有容器化部署(Docker, Kbs)经验思路优先,有Flink , Spark 相关特征处理经验者优先；4
Career Area:Operations Job Description: Your Work Shapes the World at Caterpillar Inc. When you join Caterpillar, youre joining a global team who cares not just about the work we do – but also about each other.
PRIMARY RESPONSIBILITIES · Genomics/molecular biology service platform development and application. · Products registration and application, laboratory certification etc. · Study design, protocol development and optimization, and study report writing and reviewing. · In charge of internal/external
传感器中间件开发工程师 上海 正式 职位描述 参与传感器中间件框架开发：参与中间件架构设计、模块划分与接口实现，涉及数据采集、时间同步、缓存管理、任务调度、事件机制等基础功能开发。多类型传感器接入与适配：学习并参与 IMU、Camera、LiDAR、毫米波雷达、GPS、超声波等传感器的驱动接入、协议解析与适配，协助构建统一的传感器抽象层。基础性能优化工作：在其他“队友“的协同和支持下，协助排查系统吞吐、延时、CPU 占用、内存使用等性能问题，参与线程模型、数据路径等方面的优化。问题分析与协作攻关：参与项目中关键技术问题的分析，配合跨团队沟通协作，协助推动解决方案落地实施。 职位要求 计算机、电子、自动化、机器人等相关专业本科及以上学历。熟练掌握 C/C++，具备良好的编程基础，了解 Linux 环境下的开发与调试方法。理解常用通信接口与基础协议（如 I2C、SPI、UART、CAN、Ethernet）之一或若干。对多线程、内存管理、锁机制、事件驱动等系统基础有一定认知或课程/项目实践。有较强的学习能力和问题分析能力，愿意在真实机器人系统中不断调试、验证和迭代方案。对机器人系统、有机电融合系统或中间件方向有兴趣，愿意深入底层技术。加分项有 ROS/ROS2、Cyber RT、Apollo、Autoware 或其他中间件相关项目经历（课程/实习/个人项目均可）。有相机、IMU 等传感器使用或标定经验，有相关课程设计或比赛项目优先。熟悉基本时间同步方法（PTP/NTP/软件时间戳）。有机器人、无人机、嵌入式系统、自动驾驶等相关实习或项目经历。了解 Python、Rust、Bazel、CMake、GitLab CI/CD 等工具链者加分。你将获得深度参与人形机器人底层软件栈建设的机会，工作成果可直接影响机器人系统行为。与控制、感知、SLAM、运控等跨学科团队协作，快速提升工程能力与系统理解。完整工程实践链路：“代码 → 框架 → 传感器数据 → 实际机器人动作” 的真实闭环体验。完善的导师制度与技术培训，帮助你快速熟悉中间件、实时系统与传感器整体生态。 投递...
具身智能 / VLA / WAM 算法工程师 上海 全职 研发 - 算法 职位描述 负责具身大脑相关算法的研发、训练、部署与实机验证，围绕典型家居、医疗康养和工业作业场景，构建从感知理解、任务规划到动作执行的端到端具身智能能力。负责 VLA / WAM 等机器人基础模型的训练、微调、推理优化与部署落地，包括但不限于 π0.5、GR00T N1.7 等开源或自研模型框架的复现、适配、评测和工程化集成。负责基于 AgileX ALOHA、Franka 双臂、移动操作平台等机器人本体的数据采集、遥操作控制、数据清洗、数据标注、轨迹治理与训练样本构建，形成可持续迭代的具身数据闭环。负责机器人底层控制驱动、SDK、ROS / ROS2 节点和上层 VLA / WAM 模型之间的系统联调，保障模型在真实机器人上的稳定运行、低延迟响应和安全执行。负责多模态传感器的接入与调试，包括 RGB-D 相机、深度相机、力 / 力矩传感器、IMU、触觉传感器等，完成多源数据的时间同步、空间标定、坐标系管理和数据质量监控。负责机器人实机任务评测体系建设，包括任务成功率、执行稳定性、轨迹误差、响应延迟、异常恢复能力等指标设计，推动模型在不同本体和不同场景中的泛化部署。熟悉四足机器人、人形机器人或移动操作机器人的强化学习训练与 Sim2Real 迁移，支持运动控制、操作策略、小脑控制策略与上层具身大脑的协同优化。
【探索者】自动驾驶C++开发 广州 全职 通用智能板块 职位描述 1、基于先进自动驾驶域控制器、机器人控制器等，设计并构建全栈系统健康可观测性（Observability）框架，涵盖CPU 调度、内存子系统、DMA/IOMMU、GPU加速器利用率的实时度量与根因分析能力，主导系统级资源管控架构的设计与实现； 2、负责系统级资源管控架构的设计与实现，包括 cgroup v2 内存保护策略、RT 调度域隔离、ZRAM/Swap 压力调优、OOM 防御体系，确保安全关键路径的确定性时延； 3、负责设计并开发高性能性能数据采集与分析平台（数据 Pipeline、时序存储、可视化 Dashboard、RESTful/gRPC 接口服务），支撑百万级指标秒级入库与交互式查询； 4、负责深入Linux 内核关键子系统（scheduler / mm / VFS / block I/O），运用 perf / ftrace / eBPF / Perfetto 等手段定位并消除系统级瓶颈，输出可量化的优化方案； 5、与算法&底软团队紧密协作，看护整体性能指标，推动优化方案在量产车型上的落地。 职位要求
【探索者】自动驾驶测试工程师 广州 全职 通用智能板块 职位描述 1、负责自研主动安全功能（FCW/AEB/LDW/LKA/eLKA等）的整车测试计划、测试方案、测试项目管理、测试资源评估和实车测试；2、根据主动安全的产品定义和功能规范，负责制定与编写测试规范、测试用例、性能评价标准等；3、负责主动安全功能场地验证测试，主导支撑EuroNCAP&CNCAP评价规程工况的场地验证测试；4、负责主动安全功能的道路数据采集与路测工作，建立完善有效的测试场景库与测试用例库。 职位要求 1、本科及以上学历，车辆、机械、计算机等相关专业，在知名OEM或Tier1有过3年及以上的主动安全/ADAS功能整车测试经验；2、了解摄像头、毫米波雷达、激光雷达基本原理，熟悉Vector/CANape、RT-Range/Vbox、转向/踏板机器人、假人假车设备等，熟悉Python脚本编程，具备较强地数据处理与分析能力；3、熟悉EuroNCAP/CNCAP/ISO主动安全评价规程和行业标准，了解FMEA和ISO26262功能安全；4、对交通安全/车辆安全极富热情，具备高度责任感、积极进取、实事求是，具备优秀的团队协作意识与沟通表达能力；5、拥有C1或以上驾照，具备良好的安全驾驶意识和熟练的驾驶技能；6、具备较好的英语听说读写能力。 投递...
机器人整机系统集成工程师 深圳、广州 全职 智能机器人板块 职位描述 负责机器人整机交付，负责串起各个关联开发业务模块，使软件/硬件、需求、开发过程、结果验证、复盘能够高效闭环，确保机器人整机开发按时保质交付，按照项目经理一级计划，编制整机交付的二级计划（上下游关系，识别各专业关联输入和输出），协助项目经理，并推进过程开发，及时识别整机交付的潜在风险并组织评估和决策，以交付目标为导向完成整机集成的其他相关开发工作。职位职责：1、按照项目经理一级计划，编制整机交付的二级计划，并按计划跟进开发工作，确保整机研发目标的达成；2、负责机器人整机的整体功能/性能指标的集成交付，牵头整机需求/软件开发/进度/问题解决等的推进和协调，确保整机功能/性能按时保质交付；3、负责各类整机相关问题的对接和判断，识别潜在风险并给出对策建议，分析问题并拆解，明确责任专业，组织专业按期解决问题，并跟进更改后验证效果；4、串联整机研发相关的各个专业包括系统架构、系统功能开发、产品侧需求、零部件、测试等，明确各专业关联输入和输出关系，制定合适的开发达成策略，组织方案评审，确保整机研发目标按预期达成；5、根据RTS指标分析和拆解，形成整机的达成细化方案，并分解给各个专业，推进落实；6、跟进试制装机、量产装机和市场反馈的整机相关问题分析，识别影响，定位关联专业，推进解决；7、协助项目经理推进整机在项目中的其他开发任务。 职位要求 1、本科及以上学历，电子信息工程、通信工程、计算机、自动化、机电一体化等相关专业背景，3年以上相关领域工作经验；2、熟悉Linux系统、嵌入式开发（C++/单片机）和算法原理，深入理解SLAM、运动控制等机器人算法的硬件实现需求；3、熟悉机器人系统原理和各关联业务关系，了解英伟达、高通、地平线等主流平台，掌握各平台的主要技术特性；4、具备汽车或机器人至少1项完整的项目开发经验，具有技术管理知识和经验，了解机器人或自动驾驶项目中系统架构、系统功能开发、产品侧需求、零部件、测试的专业知识和任务；5、具备技术规划能力、跨团队沟通技巧及项目进度把控，抗压能力强，能高效协同软件、算法、机械等多领域团队。优先条件：1、在机器人、汽车电子、自动驾驶等领域有主控硬件平台开发经验，且有大中型成功项目案例及知名企业工作背景者优先；2、具备硬件-软件协同设计经验，能有效提升系统整体性能，有能力牵头整机研发的工作，抗压能力强，具备主动推进意识；3、英语沟通能力良好，能胜任跨部门、跨国协作。 投递...
机器人交互算法岗位（工程师/高级/专家） 深圳、上海、北京 全职 智能机器人板块 职位描述 职位愿景：加入我们，你将参与打造机器人新一代的“交互大脑”。我们致力于利用 Omni 全模态大模型 突破传统交互边界，实现从原生语音到物理动作（Speech-to-Action）的端到端映射，让机器人在复杂物理世界中具备实时、自然、且有逻辑的交互能力。核心职责：1. 交互架构与大模型研发（1）负责基于 LLM/VLM/VLA 的机器人交互框架开发，实现音频、视觉与文本模态在原生大模型中的表征对齐；（2）主导/参与 Audio-to-Audio 流式交互方案设计，优化端到端延迟及中断（Barge-in）响应体验；2. 具身 Agent 与任务规划（1）设计具身智能 Agent 协作流，将非结构化指令转化为结构化动作序列（Action Tokens）；（2）优化长链路推理（CoT）与自省机制（Self-reflection），利用长短期记忆与向量数据库解决逻辑漂移与幻觉问题；3. 数据工程与模型训练（1）构建高质量多模态对话与行为数据集，负责大规模数据的清洗、对齐标注及指令微调（SFT）；（2）应用强化学习（RLHF/RLAIF）提升机器人在物理约束下的决策确定性与安全性；4. 端云协同与性能优化推动模型在边缘端的量化、剪枝及算子级加速，确保感知-决策-执行链路的极速响应。 职位要求 1、教育背景： 计算机、人工智能及相关专业硕士或博士；2、技术功底： 扎实的 Python/C++ 基础，精通 PyTorch 及分布式训练工具；3、核心能力：（1）深入理解 Transformer 架构，熟悉主流大模型（如 GPT-4o, Qwen-Audio, RT-2 等）原理；（2）了解音频特征提取及 Audio
自动驾驶测试高级/资深工程师（海外） 广州 全职 汽车研发板块 职位描述 岗位职责：1、负责自研海外行车及主动安全功能（HNGP/LCC/FCW/AEB/LDW/LKA/eLKA等）的整车测试计划、测试方案、测试项目管理、测试资源评估和实车测试；2、根据海外行车及主动安全的产品定义和功能规范，负责制定与编写测试规范、测试用例、性能评价标准等；3、负责海外行车及主动安全功能场地验证测试，主导支撑EuroNCAP&整车WVTA&DECAS评价规程工况的场地验证测试；4、负责海外行车及主动安全功能的道路数据采集与路测工作，建立完善有效的测试场景库与测试用例库。 职位要求 任职要求：1、本科及以上学历，车辆、机械、计算机等相关专业，在知名OEM或Tier1有过3年及以上的行车/主动安全/ADAS功能整车测试经验；2、了解摄像头、毫米波雷达、激光雷达基本原理，熟悉Vector/CANape、RT-Range/Vbox、转向/踏板机器人、假人假车设备等，熟悉Python脚本编程，具备较强地数据处理与分析能力；3、熟悉EuroNCAP/R79/ISA/ISO等评价规程和行业标准，了解FMEA和ISO26262功能安全；4、对交通安全/车辆安全极富热情，具备高度责任感、积极进取、实事求是，具备优秀的团队协作意识与沟通表达能力；5、拥有C1或以上驾照，具备良好的安全驾驶意识和熟练的驾驶技能；6、具备较好的英语听说读写能力。 投递...
自动驾驶测试高级/资深工程师（泊车） 广州 全职 汽车研发板块 职位描述 岗位职责：岗位职责：1、负责自动驾驶功能的整车测试计划、测试方案、测试项目管理、测试资源评估和实车测试；2、根据海外行车/泊车/主动安全功能的产品定义和功能规范，负责制定与编写测试规范、测试用例、性能评价标准等；3、负责自驾功能的场地验证测试，主导支撑EuroNCAP&整车WVTA&DECAS评价规程工况的场地验证测试；4、负责自驾功能的道路数据采集与路测工作，建立完善有效的测试场景库与测试用例库。 职位要求 任职要求：1、本科及以上学历，车辆、机械、计算机等相关专业，在知名OEM或Tier1有过3年及以上的行车/主动安全/ADAS功能整车测试经验；2、了解摄像头、毫米波雷达、激光雷达基本原理，熟悉Vector/CANape、RT-Range/Vbox、转向/踏板机器人、假人假车设备等，熟悉Python脚本编程，具备较强地数据处理与分析能力；3、熟悉EuroNCAP/R79/ISA/ISO等评价规程和行业标准，了解FMEA和ISO26262功能安全；4、对交通安全/车辆安全极富热情，具备高度责任感、积极进取、实事求是，具备优秀的团队协作意识与沟通表达能力；5、拥有C1或以上驾照，具备良好的安全驾驶意识和熟练的驾驶技能；6、具备较好的英语听说读写能力。 投递...
数采设备系统资深工程师/专家-机器人方向 深圳 全职 智能机器人板块 职位描述 1.负责机器人穿戴式数据采集设备嵌入式系统整体方案设计、架构选型与需求落地。2.领衔和保障嵌入式固件/驱动开发：传感器采集、通信协议、电源管理、Bootloader、BSP 实施落地。3.实现多传感器同步采集、高可靠数据传输、低功耗优化与实时性保障。4.负责嵌入式系统的调试、测试和问题排查工作 与协作团队进行联调，解决数据精度、延迟、丢包、稳定性等核心问题。5.技术攻关：穿戴设备小型化、低功耗、高抗干扰、量产可靠性等关键瓶颈。6.负责各类技术文档，包括系统设计文档、软件设计文档、接口规范、测试报告等7.负责产品从需求、开发、验证、转产到量产维护全流程嵌入式交付，保障产品稳定、可量产、可维护、可追溯。 职位要求 1.学历专业：本科及以上，电子、自动化、计算机、测控、机器人等相关专业。2.工作经验：8年以上嵌入式开发经验，有穿戴设备 / 数据采集 / 机器人相关经验优先。3.技术能力-熟悉 ARM Cortex-M/A 等平台及相关应用实践。-精通 RTOS 开发（FreeRTOS/RT-Thread/Zephyr 等）及Linux 等嵌入式系统开发。-熟悉驱动 I2C/SPI/UART/CAN/USB 等接口，具备传感器采集开发经验。-精通蓝牙（BLE）、Wi-Fi、USB等无线/有线通信协议的开发和调试，具备协议栈应用、驱动开发、性能优化的实际经验-具备低功耗设计、功耗优化、硬件调试、稳定性优化能力。4.加分项-有动作捕捉、外骨骼、智能穿戴、惯性采集、肌电 / 力觉采集经验。-具备多传感器数据采集、融合、处理的实际经验，熟悉信号处理算法和数据质量控制方法 。-有从 0 到 1 量产穿戴式产品经验。-综合素质：逻辑清晰、抗压能力强、责任心强、良好沟通与跨团队协作能力。 投递...
嵌入式软件实习生-灵巧手业务 上海 实习 职位描述 1. 参与产品嵌入式软件的设计、开发与调试，参与从需求分析到实现的整个流程。2. 负责MCU的底层外设驱动调试、BSP（板级支持包）开发与维护。3. 参与嵌入式实时操作系统（如FreeRTOS、RT-Thread等）的移植、裁剪和开发实现产品上层的应用逻辑和业务功能开发。4. 参与硬件器件的选型验证，并能阅读硬件原理图，配合硬件工程师进行软硬件联调。5. 参与各类通信链路协议（如UART, I2C, SPI, CAN, Modbus等）的设计、实现与联调。6. 编写相关技术文档，包括设计文档、测试报告等。 职位要求 1. 教育背景：本科及以上学历，计算机科学、电气工程、自动化、通信等相关专业。2. 精通C/C++语言编程，具备良好的代码风格和编程习惯。3. 熟悉ARM Cortex-M系列内核，具有STM32、GD32、NXP等主流品牌MCU的实际开发经验 熟悉常用外设和通信协议，如GPIO, UART, SPI, I2C, CAN, ADC, PWM等4.熟练掌握FreeRTOS、uC/OS或RT-Thread等至少一种嵌入式实时操作系统的应用与内核机制。5. 能够熟练阅读电路原理图和芯片数据手册，并运用示波器、逻辑分析仪等工具进行调试。6. 具备较强的学习能力、逻辑分析能力和独立解决问题的能力，拥有良好的团队协作精神。7. 有大型比赛经验、量产经验、电机驱动相关项目经验者优先。 投递...
EMS嵌入式专家 深圳 全职 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 职位 ID：A184886 职位描述 1、主导项目的领域模块技术方案概要设计、详细方案设计以及项目风险管理,推动项目交付并满足TQCD；2、主导EMS能源调度架构设计,领域技术架构升级,设备应用架构设计,参与输出领域技术SP，并推动规划工作落地；3、主导关键技术领域的预研和攻关，构建EMS软件核心技术竞争力，输出技术预研报告能够指导项目导入；4、主导完成领域内关键问题的TOPN分析,并输出总结和治理规划报告以及推动落地。 职位要求 1、学历：本科及以上，计算机/电子/自动化相关专业；2、经验：8年以上嵌入式开发经验，至少2年EMS储能领域或运动控制（如伺服/变频器）项目落地经验；3、技术栈：①精通C/C++，掌握RTOS（FreeRTOS/RT-Thread等）及Linux嵌入式开发；②精通常见通信协议栈（CAN、Modbus、EtherCAT等）；③精通嵌入式系统底层调试技术:通过Map文件分析内存分布，结合GDB/J-Link定位指针越界，内存泄漏等顽疾；④精通ARM Cortex-M等系列HardFault异常溯源,利用LR/PC寄存器反汇编、堆栈回溯等技术实现硬件级问题快速收敛；⑤精通UI开发框架，如LVGL/Qt for MCU/Embedded Wizard等嵌式GUI框架架构设计，能够主导驱动层(GPU加速/DMA2D)到应用层(MVVM模式)的开发设计；⑥在专业领域具备出色的业务领域建模能力，能够独立完成复杂项目的业务领域设计并落地；4、领域知识（二选一）：①储能方向：熟悉EMS能源调度算法、具备移储/家储/工商储领域架构设计经验；②运动控制方向：熟悉FOC控制、PID调节、轨迹规划等算法，具备运动控制领域架构设计经验。 投递...
嵌入式平台架构师 深圳 全职 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 - 研发 职位 ID：A242370 职位描述 1、规划嵌入式软件平台的设计和实现工作，在满足业务场景需求同时，确保嵌入式软件平台架构的竞争型和扩展性；2、负责嵌入式软件平台的技术评估，分析和优化嵌入式软件平台的性能，识别瓶颈并提出改进策略，确保系统高效满足要求；3、制定嵌入式软件平台在各产品系列架构里面应用的约束，标准和规范，保障软件平台架构在产品架构设计的合理性和可靠性；4、负责公司芯片平台选型以及芯片平台的矩阵搭建，充分考虑成本，性能等各方面的要求；5、统筹嵌入式软件平台在产品项目上的集成交付，监控，分析和识别嵌入式平台在产品项目上运行的状态和异常，确保平台运行的稳定性和可靠性。 职位要求 1、有5年以上嵌入式软件开发经验、3年以上软件架构设计经验。掌握软件架构设计和开发能力，主导过功能架构设计相关工作；2、熟悉一种以上主流的协议栈，如Modbus，CANOpen，EtherCAT，TCP/IP等，有复杂场景协议栈制定和规划的能力，能够指导团队进行协议栈整体方案设计；3、精通Cortex-M、DSP等MCU相关芯片开发，熟悉各种芯片的性能和相关参数，能够指导芯片导入工作；4、精通一种嵌入式操作系统实现原理，如Freertos，LiteOS，RT-Thread等，阅读过嵌入式操作系统源码，有嵌入式操作系统的开发经验；5、精通各种编译工具链的配置，自动化编译脚本的编写，能主动发现并通过自动化方式解决团队开发问题，提升团队开发效率；6、有良好的团队协作能力，能够承担跨部门协作和沟通以及任务的推进。 投递...
嵌入式平台负责人 深圳 全职 能源 / 矿产 / 环保 / 农林牧渔 职位 ID：A104416 职位描述 1、制定并执行嵌入式软件平台的技术战略与发展路线图，确保与公司产品战略对齐；2、主导嵌入式平台的技术架构设计，领域技术架构升级，设备应用架构设计，参与输出领域技术规划，并推动规划工作落地；3、主导关键技术领域的预研和攻关，构建EMS软件核心技术竞争力，输出技术预研报告能够指导项目导入。并能洞察行业技术趋势，推动平台持续创新；4、跨部门协作，与硬件、产品、应用软件等团队紧密合作，确保平台高效支持产品项目的交付。 职位要求 1、学历：本科及以上，计算机/电子/自动化相关专业；2、经验：8年以上嵌入式开发经验，至少2年EMS储能领域或运动控制（如伺服/变频器）项目落地经验。3年以上技术团队管理经验，曾成功领导过20人以上的技术团队，有从0到1搭建平台团队经验者尤佳；3、技术栈：（1）精通C/C++，掌握RTOS（FreeRTOS/RT-Thread等）及Linux嵌入式开发；（2）精通常见通信协议栈（CAN、Modbus、EtherCAT等）；（3）精通嵌入式系统底层调试技术:通过Map文件分析内存分布，结合GDB/J-Link定位指针越界，内存泄漏等顽疾；（4）精通ARM Cortex-M等系列HardFault异常溯源，利用LR/PC寄存器反汇编、堆栈回溯等技术实现硬件级问题快速收敛；（5）精通UI开发框架，如LVGL/Qt for MCU/Embedded Wizard等嵌式GUI框架架构设计，能够主导驱动层(GPU加速/DMA2D)到应用层(MVVM模式)的开发设计；4、在专业领域具备出色的业务领域建模能力，能够独立完成复杂项目的业务领域设计并落地领域知识（二选一）：（1）储能方向：熟悉EMS能源调度算法、具备移储/家储/工商储领域架构设计经验；（2）运动控制方向：熟悉FOC控制、PID调节、轨迹规划等算法，具备运动控制领域架构设计经验；5、具备软件架构设计能力，熟悉模块化、组件化设计思想，有大型软件平台重构或演进经验。 投递...
嵌入式软件工程师（mcu） 急招岗位 深圳 社招 全职 职位描述 1. 负责MCU嵌入式软件架构设计、模块开发与代码实现；2. 参与新产品技术方案评审，从软件角度贡献专业见解；3. 维护现有项目软件代码，持续优化代码性能和系统稳定性；4. 主导从需求分析、方案设计、编码调试到量产导入的全流程开发；5. 设计和实现实时性要求高的控制逻辑，确保设备运行精度与稳定性；6. 深入分析并解决产品开发、测试、量产阶段出现的各类软硬件问题；7. 与硬件、结构、机械、算法、测试、中试等团队紧密配合，推动产品整体进度。 职位要求 1. 本科及以上学历，电子信息工程、通信工程、自动化、计算机等相关专业；2. 3年以上嵌入式系统开发经验，精通 C/C++ 编程，拥有良好的代码风格和工程化习惯；3. 熟练掌握 ARM Cortex-M 系列 MCU（如STM32、GD32等）的开发流程，精通至少一种 RTOS（FreeRTOS、RT-Thread等），理解任务调度、内存管理、进程间通信等核心机制；4. 能看懂原理图，具备数字电路/模拟电路基础，熟练阅读芯片数据手册，能够快速理解外设寄存器和配置方法；5. 能够独立完成外设驱动的开发与调试，熟练掌握 I2C、SPI、UART、RS485、CAN、USB 等常用通信协议；6. 熟练使用示波器、逻辑分析仪、万用表等工具进行硬件调试，具备较强的问题分析与定位能力，能快速定位软硬件配合问题的根因；7. 强烈的责任心和ownership意识，皮实耐抗，对交付质量有较高要求；逻辑清晰，良好的沟通表达能力，并且主动性强，能够在快节奏、多任务的环境中高效工作【加分项】：1. 有完整量产项目经历者优先；2. 有嵌入式Linux软件开发经验者优先；3. 有激光雕刻、数控设备等相关行业经验者优先；4. 有AI协助开发、调试与问题定位经验； 投递...
运动控制算法工程师 急招岗位 深圳 社招 全职 职位描述 1. 算法实现与优化： 在算法专家指导下，负责具体运动控制算法的实现、代码编写、性能分析与优化。2. 功能模块开发： 负责多轴联动插补、速度前瞻、螺距误差补偿、反向间隙补偿等功能的详细设计、开发与单元测试。3. 集成与调试： 协助软件工程师将算法模块集成到实时系统中，并参与系统联调，定位并解决运动控制相关的技术问题。4. 文档编写： 编写算法设计文档、接口文档及技术报告。5. 技术预研： 跟踪业界先进运动控制技术，参与部分新技术的调研与原型验证。 职位要求 1. 学历与专业： 硕士学历或特别优秀的本科，自动化、机械电子、计算机等相关专业。2. 工作经验： 3年以上运动控制相关开发经验，有数控系统、工业机器人、精密运动平台等项目开发经验者优先。3. 专业技能： - 熟练掌握C/C++语言，具备良好的编程规范和调试能力。 - 深入理解运动控制原理，如S/T型速度曲线规划、直线/圆弧插补、PID及前馈控制等。 - 熟悉MATLAB等工具，用于算法分析和数据处理。 - 了解实时操作系统（如Xenomai, RTAI, Preempt-RT）的基本概念。4. 优先考虑： - 有实际的G代码解析或生成经验。
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