机器人运动规划与控制工程师 上海 工程类 硕士及以上 1-3 年 职位描述 1. 构建并维护真实机器人系统中的运动规划与控制模块，支持从仿真到实机的部署、调试和性能优化。包括机械臂规划、移动底盘规划、全身运动规划、轨迹优化、碰撞检测、避障和控制执行。2. 参与移动操作、腿足操作、双臂操作或全身协同操作系统开发，实现底盘、机械臂、末端执行器、传感器和高层任务模块之间的稳定协同。3. 结合感知结果、环境模型和任务目标，设计面向真实场景的闭环规划与控制策略，提高机器人在遮挡、动态障碍、定位误差和执行误差下的鲁棒性。4. 参与机器人系统工程建设，包括 ROS/ROS2 软件架构、仿真环境、数据记录、调试工具、自动化测试和实验评估。5. 跟踪并复现运动规划、控制、移动操作和全身机器人相关的前沿方法，并推动其在真实机器人系统中的落地。 职位要求 1. 具备机器人学、自动化、机械工程、控制工程或相关专业背景，熟悉机器人运动学、动力学、坐标变换、雅可比矩阵、轨迹生成和反馈控制等基础知识。2. 熟悉至少一类运动规划方法，例如采样规划、搜索规划、轨迹优化。例如（包括但不限于，不要求全部了解或熟悉）CHOMP/STOMP/TrajOpt、MPC、RRT/PRM、A*、Hybrid A*、OMPL、MoveIt 或类似框架。3. 熟悉机器人控制方法，例如 PID、阻抗/导纳控制、全身控制、MPC、LQR、QP 控制或模型预测控制中的至少一种。4. 具备真实机器人调试经验，理解仿真和实机之间的差异，能够处理延迟、噪声、标定误差、碰撞风险、控制不稳定和硬件安全等实际问题。5. 熟练掌握 C++ 和 Python，具备良好的工程代码能力，能够编写可维护、可调试、可复用的机器人系统代码。6. 具备良好的英文文献阅读能力，能够阅读并复现机器人运动规划、控制和移动操作相关论文。 职位信息 部门： 学院导师 投递...
机械臂运控算法工程师 上海 正式 职位描述 1、负责机器人本体运动控制算法的研究和开发实现,完成机器人运动学、动力学模型的搭建与仿真模拟，优化机器人运动性能；2、发现和解决算法开发过程中出现的技术问题，根据机器人运动特性为本体/算法协同设计提出建设性意见和改进方向；3、参与机器人前沿控制技术预研，对相关技术成果资料进行查阅、整理及归纳。 职位要求 1、硕士及以上学历，控制工程与控制理论、导航、制导与控制、模式识别与智能系统等相关专业；2、熟悉机器人学、刚体运动学、刚体动力学；掌握常用的FK/IK方法，熟悉RBDL、Pinocchio等动力学库；3、熟悉机电领域的控制理论，熟悉FOC等电机控制理论，了解各种减速器及传动结构的控制特性，有在实际工程的应用经验；4、熟悉最优化理论、数值优化，熟练掌握LQR、MPC、WBC等问题的构建及求解，熟悉常用的QP求解方法及求解器；5、了解IMU、编码器、扭矩/力传感器等常见传感器，熟悉传感器融合，掌握常见滤波器的设计与实现6、熟练使用C++及python、matlab等，熟练使用eigen，熟悉bullet、mujoco、webots等至少一种物理仿真器，了解ROS2； 投递...
智能辅助驾驶算法工程师（端到端模型 / 强化学习） AD内推 蔚来自动驾驶研发团队 北京 社招 全职 数字技术 - 算法 硕士及以上 3-5 年 职位描述 负责端到端智能辅助驾驶轨迹生成算法的研发与优化，重点方向包括但不限于：端到端模仿学习（如 VLA/世界模型、自回归生成、Diffusion Policy 等）；强化学习（涵盖轨迹生成、闭环训练、世界模型等相关技术）。持续跟踪人工智能领域的前沿技术动态，推动先进算法在量产项目中的实际应用与落地。 职位要求 硕士及以上学历，计算机、软件工程、人工智能或相关专业；具备扎实的深度学习理论基础，熟悉常见深度学习与机器学习算法；熟练掌握至少一种主流深度学习框架，具有 TensorFlow 或 PyTorch 深度开发经验者优先。【加分项】①具备端到端路径/轨迹生成相关经验，熟悉以下任一方向者优先：主流模仿学习方法（如行为克隆）；主流 BEV 任务（如动态/静态目标检测与跟踪等）；时序建模方法（RNN/LSTM/GRU等）。②具备强化学习相关经验，熟悉以下任一方向者优先：主流 RL 算法（如 DQN、DDPG、SAC、PPO、GRPO 等）；强化学习在轨迹预测、决策规划或仿真环境中的应用；世界模型（World Model）、模型预测控制（MPC）或基于强化学习的闭环仿真技术。③具备 VLA/VLN/世界模型等相关项目实践经验，熟悉以下任一方向者优先：主流 VLA 方法（如 OpenVLA、PAI0 等）；主流世界模型方法（如
自动驾驶规划控制算法高级工程师 上海 全职 职位描述 1、开发L4级别自动驾驶重卡运动规划及控制算法，包括算法设计，开发实现，以及上车部署测试。2、针对无人车落地场景交付产品化规划控制解决方案，确保系统的安全性和可靠性。3、开发自动驾驶规控算法仿真评测体系，并开发相关工具以提高研发效率。 职位要求 硕士及以上学历，计算机科学、人工智能、机器人工程、电子工程、自动化等相关专业背景。1、3年以上自动驾驶规划控制算法开发经验，具有扎实的数学基础和算法知识，熟练掌握和应用各种路径规划算法(全局和局部规划，时空联合优化)及控制算法(PID/LQR/MPC)。有重卡规控算法开发经验优先。2、熟悉Linux及ROS环境下的开发工作，熟悉C++编程语言及其标准库、多线程编程技巧。3、具有良好的工作态度，团队合作精神，主观能动性和沟通能力。 投递...
L4载人产品经理 苏州 社招 全职 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 职位描述 1、产品规划和战略制定：负责L4级自动驾驶载人产品行业调研，基于公司战略和市场需求，制定Robobus和Robotaxi产品中长期发展规划。2、产品功能设计与需求管理：围绕L4级智驾载人产品进行功能设计，深入分析各类应用场景特点（城市接驳、园区运营、公共出行等），撰写高质量PRD，建立并维护标准化需求导入流程。3、产品落地和项目管理：推动产品功能从设计到落地的全过程管理，与研发、测试、运营团队紧密协作，针对不同场景制定专属测试和验收标准，协调跨部门资源，确保产品按时/高质量交付。4、场景分析与技术协同：深入分析Ronobus和Robotaxi在不同场景下的特性需求，与自动驾驶算法、硬件、工程研发等技术团队紧密协作，推动技术方案在产品中的落地应用5、数据驱动和产品优化：建立产品数据监测体系，制定产品关键性能指标（KPI），如MPI（每英里介入次数）/MPC等，持续跟踪产品功能上线后效果，根据结果不断迭代产品。 职位要求 1、本科及以上学历，3年及以上自动驾驶相关产品经理工作经验，其中至少1年L4级别自动驾驶产品相关经验，计算机科学、软件工程、车辆工程、电子信息、自动化等相关专业优先。2、具备良好的产品设计能力、技术理解能力、场景分析能力和AI工具应用能力。3、熟悉L4自动驾驶技术架构和原理，包括感知、决策、控制等关键技术，了解自动驾驶相关法规政策和行业标准，熟悉Robotaxi业务流程（如订单调度、车辆控制、远程接管、安全监控等），了解汽车行业质量体系（如APQP、FMEA）及自动驾驶相关法规政策。4、具备良好的沟通协调能力、项目管理能力、市场洞察力和学习能力。加分项有完整的L4自动驾驶产品从0到1落地经验者优先有Robotaxi、Robobus或自动驾驶车队运营项目经验者优先英语可作为工作语言者优先善于应用AI工具提升工作效率，熟悉大语言模型、代码生成、数据分析等AI应用者优先 投递...
Req ID 89163 | Shanghai, China, Capri (Shanghai) Automobile Technology Co., Ltd. About the Team We are looking for a new colleague in R&D Center at our location in Jiading, Shanghai. What you can look forward
规控算法集成开发工程师 惠州 全职 算法类 职位描述 一、现场实车调试与性能调优- 进行现场数据采集、参数调优、性能测试与对标，定位性能瓶颈与异常现象。- 负责故障诊断、根因分析与解决方案落地，使用车载传感器、执行机构、CAN/以太网等网络进行诊断与验证。- 与整车系统、感知、定位、决策、执行等相关团队紧密协作，确保接口匹配与系统协同。- 记录调试过程、改动内容与实验结果，形成可追溯的技术报告与版本记录。二、规划与控制算法开发- 熟悉规划算法或控制算法的设计与实现，一项或几项：路径规划、轨迹生成、行为决策与规划逻辑等 或 模型预测控制（MPC）、PID等。- 代码质量与测试：编写可维护的代码，开展单元测试、集成测试、回归测试及基线对比评估。- 性能评估与基线管理：建立关键性能指标（KPI），持续对比改进前后性能变化，记录基线版本。三、规划控制应用功能开发- 将算法落地成可运行的应用功能模块，支持控规功能、界面显示、其相关交互逻辑的实现。- 与前端、后端、数据平台、云端服务等其他系统对接，确保数据流与控制命令的可靠传输。- 配置管理与发布：支持远程升级、灰度发布、版本控制与回滚策略，保障生产环境稳定性。- 日志、监控与诊断工具：实现可观测性数据采集、告警机制、诊断工具以及可视化界面。- 场景与测试支持：提供车路场景回放、仿真测试、现场测试的支持工具与方法学，提升验证效率。 职位要求 学历与专业 - 本科及以上学历，自动化、控制工程、电子信息、计算机、车辆工程、交通运输等相关专业。- 工作经验 - 2-5 年及以上自动驾驶、智能网联、机器人或相关领域的算法开发与嵌入式实现经验；具备现场调试经验者优先。- 技能与知识 - 编程与开发语言：C++ - 算法与算法落地：熟悉路径规划（如A*、Dijkstra、RRT等）、轨迹生成、车辆动力学建模；掌握MPC、LQR、PID、鲁棒控制等控制方法。 - 硬件与车载系统：熟悉CAN、CAN-FD、Ethernet等通信协议，了解车规开发流程、ISO 26262等安全分析方法（ASIL级别认识优先）。 - 语言能力：良好的中文沟通能力，英文技术文档阅读能力。-
规划控制算法工程师 上海 全职 研发 - 算法 职位 ID：O5596 职位描述 1、负责规划控制算法模型设计2、根据需求文档撰写详细的开发设计文档3、协同测试组成员完成相关测试，并撰写测试报告4、新控制方法、新技术导入工作 职位要求 1、2年以上Tier1或主机厂车辆iACC控制算法开发工作经验，有ADAS或AD项目交付经验2、熟悉汽车行业产品/项目开发流程3、了解iACC基本逻辑，功能安全需求，熟悉车辆纵向动力学 4、精通经典控制算法PID、LQR、MPC，并具有实车调试经验5、了解iACC功能与ESP/iBooster、VCU/ECM交互机制6、精通simulink模型编程，dSpace相关快速原型软件7、熟悉simulink的代码自动生成8、熟悉车辆动力学仿真软件CarSim/CarMaker9、熟悉仿真环境搭建，熟悉MIL测试 投递...
27届校招提前批-控制算法工程师 北京 校招 正式 互联网 / 电子 / 网游 职位描述 欢迎加入自动驾驶卡车KargoBot团队，解决自动驾驶系统这一项复杂的人工智能方向问题。您将构建自动驾驶卡车的“大脑”，持续提供高质量的代码和算法推进公司项目正常落地。 作为由滴滴自动驾驶公司孵化的公司，KargoBot专注L4级别干线货运的无人驾驶技术研发和商业化运营，创新性地提出了混合无人化解决方案，由一名司机驾驶的领航车辆，引领多辆L4级自动驾驶卡车行驶。欢迎“梦想驱动”、“追求卓越”的你加入，一起去创造和实现自动驾驶卡车KargoBot的纪录与未来！ 您将参与卡车自动驾驶系统的研发工作，负责前装量产L4智能商用车控制算法的研发与验证，包括但不限于：队列横/纵向控制算法，无人化安全的冗余控制架构，在线/离线车辆底盘状态与参数辨识，高精度车辆底盘仿真模型搭建，控制性能评测以及油/气/电多车型底盘适配等。 职位要求 1. 计算机科学、自动化、机器人学、车辆工程、数学等相关专业硕士/博士在读，对自动驾驶车辆控制有浓厚的兴趣； 2. 熟悉汽车横/纵向动力学特性，了解车辆线控系统与执行器逻辑。3. 熟悉经典/现代控制理论，有部分常用控制/估计方法应用或开发经验（pid,mpc,lqr,sliding mode, adaptive control, ADRC,KF, EKF, UKF, MHE等），了解数值优化方法：QP、NLP；4. 了解控制开环/闭环评价方法；5. 能熟练使用c++/python/Simulink语言，有linux或嵌入式系统开发经验； 加分项： 1. 有数据驱动控制算法（机器学习，强化学习）研发经历；2. 有自动驾驶控制算法开发经验；3. 发表过机器人/自动驾驶相关顶会论文（ICRA、IROS、CVPR等） 投递...
Req ID 89163 | Shanghai, China, Capri (Shanghai) Automobile Technology Co., Ltd. About the Team This position is part of ZF’s ADAS & HPC business, which is entering an exciting new phase of growth and transformation
小米汽车—决策规划算法工程师 北京、上海 社招 全职 职位 ID：A10918 职位描述 针对无人驾驶，辅助驾驶问题，1、高性能数值优化算法，全局优化算法研发2、基于全局优化的Planner以及Cost设计优化3、多智能体交互博弈建模，意图推断，交互安全性分析4、道路环境几何建模与优化5、无人车行为决策算法设计与优化 职位要求 1、数学、计算机、机器人、自动化等相关专业；2、优秀的编程能力，熟练掌握C++等主流编程语言，能够快速实现复杂算法；3、优秀的数理基础，良好的逻辑思维能力4、优秀的理论联系实际的能力，能够通过数学建模解决工程问题。加分项：-熟悉数值优化算法，或者全局优化算法，如BO,MPPI,IGO等-熟悉MDP，POMDP理论，以及在线求解算法-熟悉多智能体交互建模，博弈论，交互安全性相关方法-熟悉MPC，非线性控制，状态估计，贝叶斯推断相关理论-在ACM-ICPC、TopCoder等计算机竞赛，或者数学/物理竞赛中获得优秀成绩。 投递...
提前批-车控边缘计算系统研发工程师 上海 校招 正式 数字技术 - 软件研发 硕士及以上 2027届校园招聘-技术提前批 职位 ID：A32969 职位描述 岗位核心目标：参与建设面向智能车控的新一代开发范式，围绕物理AI、具身智能、仿真训练与车端部署，探索AI控制算法在真实车辆物理系统中的落地方法。车辆这个轮式具身智能体中的智能底盘、智能车身、座舱执行机构等系统都需要在物理约束下完成感知、决策、控制与执行闭环，岗位将聚焦构建面向车辆运动与执行控制的“车控具身小脑”。核心职责：1. 智能车控新范式开发：参与构建覆盖“被控对象建模、环境建模、训练框架搭建、奖励与权重调整、Sim2Real部署”的完整开发流程，探索物理模型、仿真数据和AI算法结合的车控开发方法。2. 物理仿真与训练环境搭建：参与车辆动力学模型、执行器模型、传感器模型和环境模型的构建，搭建支持强化学习、模仿学习、优化控制等算法的训练与验证环境。3. AI控制算法开发与验证：参与智能底盘、智能车身、座椅/门窗/热管理等执行器控制、多执行器协同控制、参数辨识、虚拟负载模拟等方向的算法开发，探索AI模型在真实物理系统中的稳定控制与泛化能力。4. 虚实迁移与车端部署：参与模型在环、软件在环、硬件在环及实车/台架验证，推动算法从仿真环境迁移到真实硬件和车端系统，完成数据采集、代码调试、板卡联调、执行器测试和问题定位。5. 工具链与自动化能力建设：参与开发自动化数据生成、仿真任务调度、训练结果分析、模型评估和部署工具，将个人项目能力沉淀为团队可复用的平台能力。6. 问题闭环与技术攻关：针对复杂工程问题，能够主动拆解目标、设计实验、验证假设、分析结果并推动问题闭环解决。 职位要求 1. 学历与专业：本科及以上学历，车辆工程、自动化、控制工程、机器人、机械电子、计算机、人工智能、电子信息等相关专业优先。2. 综合能力：具备软硬件、算法和工程实践的复合能力，既能写代码、做算法，也能理解物理系统、调试硬件、分析数据，并推动方案真正落地。3. 编程与建模能力：熟悉 Python、C/C++、Matlab/Simulink 中的一种或多种工具，具备良好的代码实现能力、仿真建模能力和数据分析能力。4. 算法与控制基础：具备控制理论、车辆动力学、机器人控制、强化学习、机器学习、优化算法等一个或多个方向基础，理解 PID、状态估计、MPC、强化学习、神经网络等方法者优先。5. 动手实践能力：有智能车、机器人、无人机、机械臂、电机控制、传感器采集、嵌入式系统、控制板卡等项目经验者优先，能够完成基础硬件调试和实验验证。6. 前沿技术兴趣：对物理AI、具身智能、数字孪生、强化学习、Sim2Real、机器人控制、智能汽车等方向有持续兴趣和项目实践者优先。7. 自闭环能力：具备强自驱、强学习和强闭环能力，能够面对模糊问题主动查资料、搭环境、写代码、做实验、复盘结论，并持续推动问题向前。 投递...
提前批-软件算法工程师（智能底盘方向） 上海 校招 正式 数字技术 - 算法 硕士及以上 2027届校园招聘-技术提前批 职位 ID：A38477 职位描述 VMC系统协同控制软件开发融合AD轨迹控制和VMC车辆纵向和横向控制开发，基于天行VMC智能底盘域控制器，实现悬架与转向、制动、驱动的横向/纵向/垂向6自由度一体化协同控制。设计多执行器（CDC、空气弹簧、主动尾翼等）动态协调策略，应对极端场景（如高速爆胎、急转弯。软件架构与系统集成构建悬架控制的感知-规划-执行架构，适配多供应商硬件（阀体、压缩机等），优化非线性系统控制逻辑，提升高算力芯片（4颗高性能芯片）的资源利用率。 职位要求 1. 车辆工程专业硕士研究生2. 精通车辆动力学理论和算法, 掌握MPC 算法设计与开发3. 精通神经网络模型训练和优化算法4. 熟悉车辆构造和底盘系统设计与开发 投递...
高级规划算法工程师 深圳 社招 全职 职位描述 1. 负责规划算法的设计、开发和验证，配合感知和飞控进行算法部署和测试2. 实现辅助飞行、目标跟随、自主避障等场景下的运动规划功能3. 通过仿真和数据闭环等方式量化算法迭代效果 职位要求 1. 全日制本科及以上学历，数学、自动化等相关专业2. 3年及以上规划控制算法的开发和应用经验3. 熟悉图搜索、数值优化和矩阵分析等数学知识，熟练掌握各路径搜索和轨迹优化算法4. 熟悉pid, mpc等控制理论，有和飞控联合调试经验者优先5. 了解规划的上下游模块，如感知定位、轨迹预测、3D地图表征等6. 扎实的编程基础，较强的c/c++编程能力 投递...
规划算法工程师 深圳 社招 全职 职位描述 1. 负责无人机规划算法的设计、开发和验证，配合感知和飞控进行算法部署和测试2. 实现辅助飞行、目标跟随、自主避障等场景下的运动规划功能3. 通过仿真和数据闭环等方式量化算法迭代效果 职位要求 1. 全日制本科及以上学历，数学、自动化等相关专业2. 3年及以上无人机规划控制算法的开发和应用经验3. 熟悉图搜索、数值优化和矩阵分析等数学知识，熟练掌握各路径搜索和轨迹优化算法4. 熟悉pid, mpc等控制理论，有和飞控联合调试经验者优先5. 了解规划的上下游模块，如感知定位、轨迹预测、3D地图表征等6. 扎实的编程基础，较强的c/c++编程能力 投递...
规划算法工程师 深圳 社招 全职 职位描述 1. 负责产品规划算法的设计、开发和验证，配合感知进行算法部署和测试2. 实现辅助运行、目标跟随、自主避障等场景下的运动规划功能3. 通过仿真和数据闭环等方式量化算法迭代效果 职位要求 1. 全日制本科及以上学历，数学、自动化等相关专业2. 3年及以上产品规划控制算法的开发和应用经验3. 熟悉图搜索、数值优化和矩阵分析等数学知识，熟练掌握各路径搜索和轨迹优化算法4. 熟悉pid, mpc等控制理论，有和控制联合调试经验者优先5. 了解规划的上下游模块，如感知定位、轨迹预测、3D地图表征等6. 扎实的编程基础，较强的c/c++编程能力 投递...
A collective energy and ambition. A place where you can make a real difference. We’re a company that genuinely cares about our people, our products, our consumers and the environment. Our unique, informal culture champions courage,
A collective energy and ambition. A place where you can make a real difference. We’re a company that genuinely cares about our people, our products, our consumers and the environment. Our unique, informal culture champions courage,
底盘控制软件开发实习生 上海 实习 数字技术 职位 ID：A68255 职位描述 负责悬架垂向轨迹规划和前馈反馈控制软件开发。 职位要求 1.研究生及以上，车辆工程专业2.了解悬架系统的工作原理3.了解MPC 和LQR 控制原理和matlab 开发 投递...
泊车控制算法实习生 上海 实习 数字技术 - 算法 职位 ID：A140992 职位描述 1. 负责泊车量产功能的部署落地与迭代优化，负责泊车控制问题分析定位与解决 职位要求 1. 熟悉常用的控制算法，具有车辆运动学及动力学建模经验，熟悉PID/LQR/MPC等控制算法；2. 了解车端主要执行器接口和特性，具有实车调试经验和工程应用经验；3. 具有基于Linux/ROS系统的应用开发经验，熟练掌握C++，了解常见的算法和数据结构；4. 硕士及以上学历，具有车辆工程、计算机、控制工程、自动化等相关领域专业背景优先。 投递...