高级嵌入式软件工程师 杭州 社招 全职 互联网 / 电子 / 网游 职位描述 岗位职责：1、负责VCU应用层软件需求文档及设计文档的编制和撰写，负责控制器应用层功能软件的正向开发，包括功能规划、需求制定和分析、软件架构设计、算法开发、软件实现、软件测试等，实现底盘各功能集成运动控制，协同进行控制器硬件/底层软件开发；2、负责底盘整车控制器应用层代码的开发和维护，产品性能和功能的在软件、系统、整车各层面的验证和测试，以及整车集成、标定和发布工作；3、负责应用层功能模块的设计开发（如BMS上下电控制，故障诊断嵌入式开发等），仿真，调试，优化和集成；4、负责应用层代码与底层代码的集成及调试；5、负责底盘软件调试，故障分析及问题解决，负责开发，测试和验证等过程和结果评审，确保产品功能需求实施的完整性&鲁棒性，时覆盖功能安全目标的实现（非Autosar）；6、负责车辆通信协议的维护。 职位要求 岗位要求：1、研究生及以上学历，电气工程、自动化、电子信息技术、信息工程、计算机、车辆工程等相关专业，三年以上车辆控制相关软件开发工作，熟悉车辆运动模型、现代控制理论、非线性控制理论等，熟悉各种控制方法（包括PID、LQR、MPC等）和常用轨迹跟踪算法原理，熟悉车辆线控制动、线控转向机构原理，具备目前电子架构主流功能的实际项目开发经验，例如UDS诊断、网络管理、网络安全、远程刷新等；2、熟悉整车控制器VCU编程开发，作为主力完成至少1个完整的整车控制策略开发工作；3、熟悉主流通讯协议(如CAN总线、RS232RS485等)的使用；4、熟练使用软件开发工具： simulink 、C/C++或python、dSpace、INCA、CANoe、CANape、PeakCAN等；5、熟悉电动汽车的结构，原理和整车性能，熟练掌握以下任一领域（制动控制/转向控制/悬架控制/车辆动力学控制）的系统原理、物理特性和控制策略等；6、熟悉底盘控制器与整车电子架构对接的开发工作流程，熟悉各底盘电控系统的架构交互和系统原理，设计分配和可行性分析网络需求；7、熟悉ST，TI，NXP，Infenion及国产兆易等主流芯片开发，并熟悉CAN，DMA，UART等接口； 投递...
智能设备仿真系统开发实习生 合肥 实习 智能制造 职位 ID：A02754 职位描述 a. 负责机器人及智能设备的仿真平台建设与优化，实现机械臂、移动机器人及夹具的空间运动轨迹仿真；b. 主导设计与实现路径规划系统在仿真环境中的验证与性能评估，包括高精度实时轨迹规划、主动避障、多机协同控制等功能；c. 参与算法与模型在仿真环境中的验证，包括模型选型、训练、仿真数据采集与分析，为工业落地提供决策依据d. 优化仿真场景与算法交互效率，提升仿真运行速度与响应性能，支持快速迭代开发。e. 协助开发团队进行算法验证和功能测试，通过仿真环境快速迭代和优化算法，缩短开发周期；f. 编写仿真相关文档，包括仿真方案、结果分析报告等，为项目团队提供技术支持和决策依据。 职位要求 1. 计算机，机器人，数学或相关领域的研究生及以上学历,学历优秀可放宽至本科；2. 扎实的路径规划与运动控制基础，精通传统规划算法（A*/RRT*/MPC）及实时控制框架，具备仿真环境下毫秒级响应算法优化经验；3. 熟悉多目标代价函数设计（安全、平滑、能耗），能够在仿真中评估最优性与计算效率；4. 熟悉至少一种深度学习框架（PyTorch、TensorFlow），具备轨迹预测（LSTM、GNN）或端到端规划模型仿真开发经验；5. 熟悉仿真工具链，如ROS/ROS2、Gazebo、Ignition、RViz等，能够搭建复杂工业场景并进行验证；6. 熟悉模型轻量化与边缘部署技术，能够将仿真结果转化为板端工程方案；7. 熟练掌握至少一种编程语言（Python或C++），能够进行仿真脚本编写、算法实现与接口开发；8. 有机器人仿真项目经验，能够独立完成从需求分析到仿真结果输出的全流程工作；加分项1. 熟悉深度强化学习（DRL）在仿真路径规划中的应用，有相关论文或项目经验；2. 熟悉实时操作系统（RTOS）,熟悉计算加速技术（CUDA、模型量化）或嵌入式开发；3. 英文流利，能参与国际技术社区交流或顶会论文撰写；4. 有工业级机器人仿真与虚拟调试经验，能将仿真验证结果直接指导工业落地； 投递...
具身算法工程师（VLA+RL）-通用业务部 上海 校招 正式 技术 - 算法类 职位 ID：A121738 职位描述 VLA 端到端模型研发: 设计并训练端到端视觉-语言-动作模型（如 RT-2、OpenVLA、π0、Diffusion Policy、3D Diffusion Actor 等），实现从视觉输入与语言指令到机器人低维动作空间的直接映射。研究动作表示与生成机制: 动作 Token 化（Action Tokenization）、隐动作量化（Latent Action Quantization, LAPA）、扩散式动作生成（Diffusion Policy）、流匹配（Flow Matching）等前沿方案。探索 RL 与模仿学习（IL）的混合训练范式：利用人类演示数据初始化策略，再通过 RL 进行微调和鲁棒性增强。强化学习运控与策略优化: 包括 PPO、SAC、RLHF（Human Feedback for Robotics）、DAPG
高级规控算法工程师（泳池机器人） Shenzhen 研发技术类 Responsibilities 1.负责泳池清洁机器人导航规划算法全流程研发与量产落地，兼顾地面清洁机器人算法适配。2.设计全局路径、局部避障、全覆盖清扫算法及整机行为逻辑，优化水下作业覆盖率、轨迹跟踪等核心指标。3.完成水下推进器、差速底盘运动建模，落地 MPC、PID 控制算法，解决水流、地面打滑造成的轨迹偏移问题。4.融合超声、tof、激光等多传感器，开发环境避障、自主脱困、自动回充功能，预研 3D 视觉融合导航方案。5.迭代 2D 栅格、语义地图算法，搭建算法仿真评测体系；跟进规划控制前沿技术，完成算法嵌入式轻量化优化。6.协同硬件、测试团队完成真机联调，输出标准化算法模块与研发文档。 Qualifications 1.硕士及以上，自动化、机器人、控制等相关专业，5 年以上移动机器人导航算法量产经验，泳池清洁机器人项目经验优先，扫地机算法经验仅作加分。2.精通运动学与现代控制理论，熟练 A*、DWA、TEB 等规划算法，具备全覆盖路径算法商用落地经验。3.熟练 C/C++、Linux、ROS/ROS2 开发，掌握 Matlab、Gazebo 仿真，拥有嵌入式算法算力优化能力。4.熟悉多传感器融合与 2D 建图，能独立调优避障脱困算法，可独立开展 3D 建图、3D 路径规划前沿预研。5.加分项：3D 视觉 / 激光雷达导航开发经验；完整清洁机器人、AGV、服务机器人等量产项目经历。 Apply...
Job ID 521644 Posted since 08-Sep-2026 Organization Smart Infrastructure Field of work Research & Development Company Siemens Ltd., China Experience level Early Professional Job type Full-time Work mode Office/Site only Employment type Fixed Term Location(s) Beijing
具身智能-运控强化学习算法专家 上海、北京 全职 互联网 / 电子 / 网游 职位描述 1、负责开发人形机器人高度动态的运动控制算法，通过深度强化学习实现稳健的步态控制，确保机器人在复杂地形下具备拟人化的行走能力与平衡恢复能力。2、构建基于大规模动作捕捉数据的模仿学习+强化学习框架，针对跳舞、翻跟头等高难度、非线性动作进行轨迹规划与策略训练，实现高自由度本体的灵巧运动展现。3、研发面向乒乓球等高频竞技任务的实时决策与手眼协调算法，优化感知输入到力矩输出的端到端延迟，提升机器人在高速对抗场景下的预测精度与执行响应。4、建立高保真物理仿真环境，运用域随机化与残差学习技术解决动力学Gap，实现复杂技能从虚拟环境到实体人形机器人的高效迁移与部署。 职位要求 1、硕士及以上学历，控制工程与控制理论、导航、制导与控制、模式识别与智能系统等相关专业；2、熟悉机器人学、刚体运动学、刚体动力学；掌握常用的FK/IK方法，熟悉Pinocchio等动力学库；3、熟悉最优化理论、数值优化，熟练掌握LQR、MPC、WBC等问题的构建及求解，熟悉常用的QP求解方法及求解器；4、了解IMU、编码器、扭矩/力传感器等常见传感器，熟悉传感器融合，掌握常见滤波器的设计与实现5、熟练使用python等，熟悉 Isaac Sim、MuJoCo等至少一种物理仿真器，了解ROS2； 投递...
动作大模型工程师/专家 上海、深圳 全职 职位描述 1、研发通用化动作生成模型，基于多模态输入（语音、视觉、语境等）生成自然、合理、风格可控的机器人动作，提升交互智能与表现力；2、搭建动作生成与控制联合优化体系，采用深度强化学习（Deep RL）、逆运动学（IK）、模型预测控制（MPC）等方法，提升动作的流畅性与物理合理性；3、利用 Isaac Gym、Mujoco 等高性能仿真平台进行动作策略训练与评估，加速大模型在现实机器人平台的落地；4、构建可被大语言模型（LLM）调用的动作调度系统，实现语义-行为联动，支持 LLM 在交互过程中的动作自主选择与组合；5、推动动作生成模块与视觉、语音、Agent系统深度融合，构建具备人设驱动能力的表达行为模型。 职位要求 1、本科及以上学历，计算机、人工智能、电子、数学等相关专业；2、出色的问题分析和解决能力，自主探索新解决方案的能力强3、关注生成式 AI 和多模态交互技术，对推动人形机器人智能化有热情；4、理解动作建模相关基础原理，如运动学、路径规划、动作序列建模、多模态条件建模等。加分项：1、有机器人运动控制、强化学习、MPC/IK、仿真平台（Isaac Gym、Mujoco）实践经验；2、熟悉 Transformer、Diffusion、VAE 等生成建模技术；3、有多模态交互系统开发经验，了解 LLM+动作插件结构，具备人设驱动表达建模意识；4、在 ICRA、IROS、CVPR、ICLR、NeurIPS 等顶会发表相关研究论文者。 投递...
机器人算法应用工程师 上海、北京 全职 职位描述 职位描述我们的团队是机器人产品落地的重要基石，拥有强大的工程实现能力。现在，我们寻找一位能为机器人应用“玩出花”的伙伴。您将成为团队中的 “算法探索者” 与 “解决方案架构师” 。您的核心使命并非进行底层的C++编码，而是探索、评估、原型化和集成最前沿的机器人算法，将其转化为可行的功能方案，并为工程团队提供清晰的算法蓝图。如果您痴迷于算法的无限可能，享受将论文中的idea在仿真和真实机器人上“玩”出效果，并乐于为复杂功能构思简洁的调用逻辑，那么这个职位正为您而设。 职位要求 对机器人技术充满热情，具备优秀的学习能力和自主驱动力，乐于解决开放式问题。精通Python，具备强大的算法原型实现能力，能够快速验证算法并推动其走向真机验证。对机器人基础算法体系有全面认知，并在以下至少一个方向具有深入经验：强化学习与模仿学习（包括行为克隆、DAgger、PPO、Diffusion Policy 等）操作策略学习（manipulation policy learning），具备从感知到动作生成的端到端建模能力感知（图像处理、点云理解、多模态融合、SLAM）运动规划（采样规划、轨迹优化等）控制（位置/速度/力控制，MPC 等）状态估计（Kalman / particle filter，传感器融合）拥有对机器人系统架构的整体理解，能够快速上手和集成不熟悉的算法模块。我们特别欢迎具备强大学习能力和成长潜力的候选人，即使在某些方向经验尚浅，也能迅速适应并创造价值。加分项：有机器人真机部署经验，特别是在高复杂度任务中的经验。有机器人系统或远程操控经验。在机器人或机器学习顶级会议（ICRA, CoRL, RSS, NeurIPS等）发表论文者优先。熟悉 ROS/ROS2、Mujoco、PyBullet、Isaac Sim 等仿真和开发工具链者优先。 投递...
具身智能-运动智能体 深圳、上海 社招 全职 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 - 研发 职位描述 【具身端到端规划算法工程师/资深/专家/TL】（深圳/上海/北京）岗位职责：1. 负责研发基于深度学习的四足/人形等机器人的全身状态规划控制，实现灵活自然的动态环境的避障和通过2. 设计实现鲁棒高效的 感知-规划-控制 端到端方案，实现鲁棒高效精准的机器人动作规划3. 设计构建模型训练数据集和标注方法，支持大批量自动化的标注构建4. 应用模仿学习，在/离线强化学习进行模型训练提升模型性能，开发高效的模型评测方法提高迭代效率5. 解决模型评测/部署/真机测试中遇到的问题，满足项目交付指标要求6. 跟踪前沿技术方案，持续迭代升级方案 岗位要求：满足3条及以上1. 人工智能、计算机、机器人、自动驾驶、控制等相关专业硕士或博士学位2. 熟练掌握主流深度学习的时序规划方法如transformer，生成式方法 diffusion policy，掌握主流端到端架构方案如BEV-tranformer/diffusion架构。3. 熟悉基于采样/搜索/优化的决策规划算法，熟悉机器人全身控制。4. 具有模仿学习或强化学习训练经验，熟悉PPO/GRPO/DPO等5. 有实际的端到端系统开发经验，如智能驾驶的E2E。6. 熟练使用PyTorch/TensorFlow深度学习框架，熟练使用Python/C++语言编程，有实际项目开发经验7. 熟悉机器人常用开发环境Mojuco/NVIDIA Isaac/gazebo，有 ROS2/DDS下的开发经验，，能够在Linux环境下独立进行开发和调试； 加分项：8. 有智能驾驶/机器人领域的工程落地经验者优先9. 在机器人顶会（SR/IJRR/TRO/RSS/ICRA/IROS等）或AI顶会（CVPR/NeurIPS/ICML/ICLR等）发表论文者优先
自动驾驶控制算法工程师 广州、深圳 全职 通用智能板块 职位描述 1. 负责车辆横、纵向运动学、动力学建模及参数辨识，支持仿真与车端算法优化需求；2. 设计和实现车辆控制算法，负责算法方案验证、软件部署、性能调试及相关问题分析与解决；3. 深入理解车辆传感器和底层执行器特性(IPB/IPU/EMB/ESP)，持续优化各任务场景下的控制性能，提升整车驾乘体验；4. 与上游算法及整车团队协同，持续拓展自动驾驶ODD边界，支撑L4自动驾驶核心控制算法迭代。 职位要求 1. 硕士及以上学历，计算机、控制工程、自动化等相关专业，具备扎实的经典与现代控制理论基础，熟练掌握 LQR、MRAC、ADRC、MPC 等控制算法；2. 熟练掌握相关观测器设计，对优化理论有良好的理解掌握；3. 熟悉 Linux 环境，熟练使用 C++ 、C 和 Python 等编程语言，掌握常用开发工具链；4. 深刻理解车辆动力学及底层执行器特性，具备丰富的横纵向控制算法开发和工程实践经验；5. 良好的问题分析与解决能力，具备团队协作意识与较强的沟通能力。 投递...
具身安全算法工程师 深圳、上海 全职 智能机器人板块 职位描述 1. 运动控制算法开发：负责工业机器人/机械臂的运动学、动力学建模与控制算法设计、开发与调试，涵盖关节空间与笛卡尔空间的轨迹规划、插补及伺服控制;2. 力控与柔顺控制：负责力/位混合控制、阻抗/导纳控制、拖动示教、碰撞检测与柔顺处理等力控算法研发，提升机器人在复杂环境中的安全交互能力;3. 控制性能优化：负责定位精度、轨迹跟踪精度、带宽与动态响应等性能指标的优化，解决抖动、振动抑制、参数整定等工程问题;4. 系统联调与问题排查：与机械、电气、驱动、底层软件团队协同，参与整机联调、现场问题定位与闭环，推动控制相关问题的快速解决;5. 验证与文档：负责控制算法的仿真验证与实机验证方案设计，编写算法设计文档、测试用例及调试记录，支撑产品量产落地。 职位要求 1. 教育背景：硕士及以上学历，自动化、控制工程、机械电子、机器人工程、计算机科学等相关专业，数学与力学基础扎实；2. 理论功底：熟练掌握机器人运动学、动力学建模方法，深入理解 PID、状态空间、前馈补偿等经典控制理论，了解鲁棒控制、自适应控制、MPC 等现代控制方法者优先；3. 算法实现：熟悉关节空间/笛卡尔空间轨迹规划与插补算法（梯形、S 曲线、多项式、B 样条、时间最优规划等），有实际工程落地经验；4. 工程能力：精通 C++，熟悉实时控制系统开发（RTOS / Linux RT / 实时核），了解 EtherCAT、CANopen 等工业总线与伺服驱动原理；5. 仿真工具：熟练使用 MATLAB / Simulink，熟悉 ROS / ROS2 或
具身运动控制算法专家（Locomotion） 急招 深圳、上海、北京 全职 智能机器人板块 职位描述 【关于我们】小鹏机器人中心致力于人形机器人前沿技术突破，在智能行走、精准操作、自主导航以及基于大语言模型的人机交互等核心领域持续创新。我们的顶尖技术团队遍布深圳、上海、广州、北京四大创新中心及北美研发基地，汇聚全球具身智能领域的杰出人才。在这里，您将参与定义机器人技术的未来。【工作职责】1. 领导具身智能运动控制技术体系建设，在现代控制理论与深度强化学习交叉领域开展前沿研究，推动人形机器人运动能力实现代际突破2. 主导复杂任务的技术攻关与落地，交付稳定、拟人的跨地形行走功能，涵盖陡坡、楼梯、草地、不规则路面等常见户外场景，推动行走算法从实验室到真实场景的规模化部署3. 制定运动控制技术战略路线图，负责关键技术方案的架构设计、功能分解与里程碑规划，确保技术领先性和可落地性的平衡4. 领导跨职能技术团队协同创新，与硬件、感知、规划等团队深度合作，确保整机运动性能达到业界领先水平，高质量交付上游业务需求5. 建立算法评测基准与性能指标体系，推动运动控制技术的标准化与产品化进程 职位要求 【职位要求】1. 机械工程、机器人学、计算机科学、人工智能等相关领域硕士及以上学历，拥有机器人竞赛获奖经历或顶会/顶刊发表经验者优先2. 深厚的技术功底：精通MPC、WBC等现代控制理论，在深度强化学习、模仿学习、扩散策略（Diffusion Policy/Flow Matching）等前沿方向有深入研究和实践，具备计算机视觉交叉背景者尤佳3. 精通 C++/Python 编程，熟练掌握PyTorch等深度学习框架，具备大规模算法系统的架构设计与优化能力4. 卓越的工程能力：精通C++/Python，熟练掌握PyTorch等深度学习框架，具备大规模算法系统设计与优化经验5. 出色的领导力：3年以上技术团队管理经验，成功带领团队完成复杂技术攻关项目，具备技术愿景规划与执行落地能力6. 强大的内驱力：对人形机器人事业充满热情，具备创业精神和结果导向思维，能在不确定性中开拓前进 【携手构建下一代智能机器人】作为运动控制领域的技术领袖，您将主导定义人形机器人的运动能力边界，带领团队攻克具身智能的核心技术挑战，在这个激动人心的赛道上创造历史。 投递...
PnC算法工程师 北京、上海 正式 研发 - 算法 职位描述 【岗位职责】1. 参与 L4 级自动驾驶系统中规划与控制（Planning & Control）算法的研发，支持无人车产品迭代与运营；2. 面向城市、高速、末端非结构化场景，参与规控算法的研发，了解基于概率建模的交互算法与基于数据驱动的 e2e 模型；3. 在资深 mentor 带领下，参与轨迹规划、速度规划、动态避障、车辆运动控制等核心模块的实现，并接触全局路径规划、局部轨迹生成与局部地图维护；4. 跟踪前沿技术（MCTS、RACP、Zero-order Optimization、AR、Diffusion、RL post-train 等），参与技术调研与预研探索。成长为能独立负责规划与控制核心模块的 PnC 算法工程师，参与 L4 级无人车规控算法的研发与落地。 职位要求 【任职要求】1. 本科及以上学历，C9/985 优先，硕士/博士优先；计算机、自动化、车辆工程、控制工程、数学等相关专业；2. 熟悉 C++/C 或 Python，扎实的算法和数据结构知识，具备 Linux
分布式驱动软件研发专家 北京、上海 全职 生产 / 制造 / 加工 - 汽车制造 职位描述 1、负责分布式驱动控制自研功能的系统需求和性能需求编制；2、负责分布式驱动控制功能的系统开发工作；3、负责分布式驱动控制功能的算法开发；4、负责分布式驱动控制功能的标定及实车测试验证； 职位要求 1、硕士及以上学历，车辆工程、软件、计算机、电子、自动化控制或相关专业；2、精通车辆运动控制方向功能开发以及算法开发；3、熟悉MPC/LQR/PID等常用控制算法，并有实际应用经验；4、熟练使用开发工具： simulink 、CarSim、INCA等；5、8年以上车辆运动控制算法开发经验，至少3个量产项目经验，其中一个与分布式驱动控制相关；6、自驱力强，责任心强、认真严谨、具有良好的团队协作、组织和沟通能力； 投递...
【人形机器人】运控架构师 北京、上海 全职 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 - 研发 职位描述 1、负责人形机器人运控算法的整体架构设计，包括运动控制、路径规划、视觉识别等模块的集成，确保运控算法的高效性和可扩展性。2、负责人形机器人运动控制算法的研究、开发、整合与调试，包括轨迹规划、避障算法、动态控制等，提升机器人的整体动态运动性能和可靠性。3、开发人形机器人平衡、移动和操控的运控算法。4、针对具体场景任务，开发、调试机器人上下肢协同移动作业算法，形成模块化调用接口。5、统筹人形机器人动力学建模与仿真分析，优化机器人运动性能，搭建人形机器人的建模、控制、仿真以及评价的总体框架。6、熟悉机器人仿真平台使用经验，如Mujoco、Webots、Gazebo、Isaac等。7、跟踪学术界前沿成果，结合研发需求进行技术创新。8、负责国内外前沿人形机器人控制算法复现与创新，并应用于公司产品。9、不断学习领先的算法理论并结合产品进行实践，申请相关专利。10、负责相关运动控制技术文档的编制，包括设计说明、运控测试报告等。 职位要求 1、教育背景：计算机科学与技术、自动化、电子工程、机械工程或相关专业，硕士及以上学历。2、专业技能：精通机器人运动学、动力学建模，熟练使用流行的动力学算法或求解库。精通优化控制理论，熟练使用流行的线性、非线性算法或求解库。熟悉常见的数据结构和算法，扎实的编程基础。精通步态设计、轨迹规划、状态估计、外力估计、WBC、MPC、NMPC、阻抗等规划控制算法。熟练掌握常见仿真器如Mujoco、Bullet、Webots、Gazebo、CoppeliaSim、Isaac中一种或多种。熟练进行Linux嵌入式开发，具备扎实的C++、Python编程能力，优良的编程习惯。3、工作经验：5年以上人形机器人相关领域运控系统设计与开发经验。有实际人形机器人项目开发经验，能够独立完成算法设计、实现和调试工作。能够高效整合各类算法，并真实应用于人形整机的开发。4、其他素质：具备良好的逻辑思维能力与创新能力，能够独立思考并解决问题。具有良好的沟通协调能力与团队合作精神。对人形机器人领域有浓厚兴趣，愿意持续学习与创新。 投递...
【人形机器人】双足运控算法工程师-强化学习 北京、上海 全职 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 - 研发 职位描述 1、负责/主导双足机器人强化学习（RL）运控算法研发，覆盖行走/转向/起步停止/跑步、上下坡与台阶、抗外力扰动等核心能力，并实现真机稳定闭环。2、搭建并维护训练Pipeline：仿真环境构建（动力学、接触、执行器与传感器模型）、奖励函数与课程学习、并行采样与训练监控、实验可复现与版本管理。3、负责Sim2Real落地与鲁棒性提升：域随机化（质量/惯量/摩擦/延迟/噪声）、系统辨识、策略泛化与真机调参闭环。4、设计并实现策略与底层控制栈对接（PD/阻抗/WBC/状态机），处理控制频率、延迟、力矩/速度饱和、关节限位与安全保护等工程约束。5、构建并优化步态与接触切换稳定性（单/双支撑过渡、落脚冲击、滑移抑制），降低抖动与能耗，提升步态自然性与可控性。6、建立异常工况处理机制：跌倒检测、失稳恢复（fall recovery）、安全降级、故障注入测试与保护策略。7、制定并维护双足运控评测体系：成功率、速度范围、通过率（地形/扰动/摩擦）、稳定裕度、能耗/温升、恢复时间等，并推动自动化回归。8、支持真机联调与问题定位：策略崩溃、奖励投机、接触抖动、仿真偏差、传感器漂移、执行器带宽限制等问题分析与优化。 职位要求 1、机器人、控制、自动化、机械、计算机等相关专业，本科及以上学历。2、3年以上强化学习或机器人运动控制相关经验；具备足式/双足机器人真机落地经验者优先。3、熟悉主流RL算法与实现（PPO/SAC/TD3等），理解稳定训练要点（归一化、优势估计、探索、约束等）。4、具备扎实的动力学与控制基础：刚体动力学、接触与摩擦、步态稳定性、阻抗/力控、状态估计基础概念。5、熟练Python/C++，具备良好的工程实现与调试能力；熟悉Linux与常用开发/调试工具链。6、熟悉至少一种机器人仿真平台（MuJoCo/Isaac Gym/Isaac Sim/Gazebo等），能够独立完成模型、环境与传感器/执行器仿真开发。7、具备数据分析与系统化定位能力（日志、可视化、回归对比、消融实验），能推动问题闭环。8、具备良好沟通协作能力，能与硬件、全身控制、状态估计、测试团队高效配合。优先考虑条件：1、有复杂地形与强扰动鲁棒行走经验（台阶、碎石、低摩擦、推搡、载荷变化）。2、有WBC/QP/MPC与RL结合、或分层控制（技能/策略/控制器）工程经验。3、有系统辨识、执行器模型（电机/减速器/摩擦/带宽）建模与补偿经验。4、能阅读英文论文/技术文档并快速复现与落地。 投递...
Job Description: Responsibilities and activities: Own high-level planning across APAC for a single gender in the Abercrombie or Hollister Co brand Provide input on regional volume, inventory, for all departments within relevant brand and gender, and