全身运控操作研究员 北京、上海 正式 职位描述 岗位背景我们正在开展面向足式 / 人形机器人的 Loco-Manipulation（运动-操作一体化）研究，目标是构建能够在真实物理环境中完成稳定行走、全身操作与复杂任务执行的智能系统。该岗位将聚焦 运动与操作的统一建模、学习与控制，并探索 Vision-Language-Action（VLA）与多模态模型 在 loco-manipulation 场景中的实际落地。岗位职责1、 Loco-Manipulation 核心研究开展足式 / 人形机器人 loco-manipulation 相关研究，包括但不限于：行走-操作耦合建模动态稳定性与接触切换全身协调控制与学习探索 locomotion 与 manipulation 在动力学、规划与学习层面的统一表示2、学习方法与模型设计研究并应用强化学习、模仿学习、离线 RL 等方法于 loco-manipulation 场景探索 基于策略模型 / world model / diffusion policy / transformer
机器人Loco-Manipulation算法工程师-Genie业务部 上海 正式 职位描述 负责机器人 loco-manipulation 算法设计、开发与优化；研究并实现基于强化学习（RL）、模仿学习（IL）等方法的行走与操作协同策略；搭建仿真环境（如Isaac Gym、MuJoCo、Gazebo），开发和测试运动与操控任务；跟踪领域前沿研究进展（例如VBC、AMP、Hover、FastTD3、TWIST等），将创新算法落地应用；支持机器人在真实硬件上的算法部署、调试和性能优化。 职位要求 机器人、计算机、自动化、人工智能等相关专业硕士及以上学历，博士优先；扎实的运动控制、动力学、优化或强化学习理论基础；熟练掌握至少一种主流物理仿真平台（Isaac Gym、MuJoCo、Gazebo等）；精通Python或C++，具备良好的代码工程能力和调试能力；有基于深度强化学习、模仿学习的机器人运动/操控策略开发经验；具备良好的科研能力和英文文献阅读能力，能快速理解前沿工作；加分项技能：有真实机器人平台（如四足、双足或机械臂）上部署经验。有分布式强化学习或大规模并行仿真训练经验；熟悉全身控制（whole-body control）、接触动力学建模；在顶级会议（ICRA、IROS、RSS、CoRL）或期刊上有相关发表记录。 投递...
运控算法工程师-酷拓子公司 深圳 校招 正式 技术族 - 算法类 职位 ID：A57704 职位描述 酷拓是智元旗下专注四足机器人的独资子公司，以全地形智能移动与作业平台为核心定位。依托智元“三智一体”技术底座，彻底打破传统机器人“腿长脑子空”的局限，将其升级为具备自主决策能力的AGI四足新物种。1. 负责基于强化学习的四足机器人运动控制算法的研发、优化与工程落地；2. 负责仿真环境（如Isaac Gym、MuJoCo等）的构建与策略训练，推进仿真到仿真（Sim2Sim）及仿真到现实（Sim2Real）的稳定部署，提升运控算法在实际环境中的鲁棒性；3. 深入分析机器人动力学特性与硬件限制（如关节迟滞、摩擦力、通信延迟等），推动算法在物理系统上的适应性改进；4. 跟进领域前沿技术，参与技术方案规划与核心模块设计，指导和协助团队成员开展研发工作。 职位要求 1. 自动化、机械电子、计算机、人工智能等相关专业硕士或博士学历，2年以上足式运控算法研发经验；2. 在足式机器人（四足/双足）强化学习领域有扎实的实践经验，熟悉ppo、amp、mimic等主流learning-based运控算法及其工程实现；3. 精通Python，熟练掌握PyTorch/TensorFlow等深度学习框架，具备扎实的算法实现与调试能力；4. 具备良好的团队协作与沟通能力，能独立承担项目关键模块的研发与推进。5. (加分项) 在ICRA、IROS、RSS等机器人顶级会议发表过相关论文。 投递...
高级机器人工程师（运动学和动力学方向） 北京 社招 全职 职位 ID：A11883 职位描述 1. 主导双足人形机器人系统的整机建模与仿真，包括涵盖运动学正/逆解、机械传动、动力学仿真、系统和控制系统等模块；2. 利用仿真工具评估机器人设计可行性，包括运动空间、关节力矩和转速、电机功耗、整机能耗等；3. 开发机器人的运动控制算法，通过仿真不同构型等为硬件设计提供数据支持；4. 通过仿真评估设计可行性，指导硬件设计和优化，提升机器人的可靠性和稳定性；5. 创建真实典型的不同测试场景，验证机器人运动能力；6. 分析仿真数据，找出机器人构型设计、电机选型、电子器件、结构强度、散热设计等关键问题 ; 为硬件团队提供具体改进建议。 职位要求 1. 硕士及以上学历，机器人工程、机械工程、自动化、电子工程、计算机科学等相关专业；2. 主导过机器人系统开发，掌握传动设计，电机驱动，机电集成等核心硬件设计技术；3. 具有人形机器人的实际项目经验，拥有高自由度（DOF）机器人系统、冗余自由度和多控制目标相关经验；4. 熟练掌握主流的机器人仿真软件：Isaac Gym, MuJoCo, MATLAB/Simulink等，能够快速搭建仿真环境；5. 熟悉C++和Python等编程语言，具备编写高质量、可靠代码的能力；6. 在机器人相关的国际顶级会议或期刊（IROS/ICRA/RSS, CoRL, ICUAS, IEEE RCAR等）发表过机器人相关论文优先。 投递...
云计算技术专家/高级工程师 北京 社招 全职 职位 ID：A154571 职位描述 1. 负责小米数据中台分布式计算与调度相关引擎的研发、维护工作；2. 业务价值导向，通过技术迭代支撑解决小米全业态的数据大规模计算难题3. 参与开源，提升小米在开源社区的影响力。 职位要求 1. 扎实的计算机专业基础，熟悉基本的算法和数据结构2. 具有良好的自我驱动和学习能力，责任心强，不断追求卓越3. 具有优秀的发现问题和解决问题能力，对解决有挑战的问题充满热情4. 具有优秀的沟通和协调能力，具有同理心，能够站在不同角度思考问题5. 熟悉 Hadoop/Spark/Flink/RSS/Iceberg/Paimon/DolphinScheduler/Gravitino 等相关系统优先，开源社区活跃贡献者优先 投递...
具身智能算法工程师（EgoCentric方向）-觅蜂子公司 上海 校招 正式 技术族 - 算法类 职位 ID：A67685 职位描述 觅蜂科技（Maniformer）是全球领先的一站式物理AI数据服务平台，致力于打造具身智能数据的 “平台型供给” 基础设施，实现数据的体系化、标准化、规模化供给。1. 研究具身智能算法在EgoCentric具身智能领域的应用，探索自我中心视角下的视频生成、交互式世界模型、人-物体-场景联合建模等新型算法框架与技术方案；2. 设计并实现EgoCentric具身感知与交互算法，解决第一人称视角下的三维场景理解、手物交互位姿估计、长序列任务规划与灵巧操作等核心挑战，并推动算法在可穿戴设备或实体机器人上的验证与落地；3. 跨团队紧密合作，共同攻克EgoCentric具身智能中的感知-决策-执行闭环问题；4. 参与高质量研究论文研究，在CVPR、ICCV、ICML、NeurIPS、ICLR、RSS等顶级会议或期刊上发表研究成果，并积极参与国际学术合作与技术分享。 职位要求 1. 拥有计算机科学、人工智能、机器人、自动化、数学等相关领域的硕士或博士学位；2. 深刻理解具身智能AI算法的基本原理，熟练掌握扩散模型、自回归模型、流模型等至少一种生成范式，数学基础扎实；3. 熟悉EgoCentric视觉、三维视觉、位姿估计、手物交互感知等泛化性强的算法，在相关方向有过深入的研究实践；4. 具备优秀的编程能力，熟练使用Python，精通PyTorch/TensorFlow等深度学习框架，有大规模数据处理与分布式训练经验者优先；5. 具有较强的创新意识和独立研究能力，能够主动发现并定义有价值的研究问题，同时具备良好的团队合作与沟通能力；6. 以第一作者或主要贡献者在CVPR、ICML、ICLR、NeurIPS、ICCV、ECCV、RSS等机器学习和计算机视觉顶级会议或期刊上发表过论文者优先； 投递...
具身产品经理-觅蜂子公司 上海 校招 正式 战略与产品族 - 产品管理类 职位 ID：A248430 职位描述 觅蜂科技（Maniformer）是全球领先的一站式物理AI数据服务平台，致力于打造具身智能数据的 “平台型供给” 基础设施，实现数据的体系化、标准化、规模化供给。1、市场洞察与产品定义a、深入分析工业、商用服务、家用等领域中“Human-Centric 数据”的痛点与需求，明确数据采集终端与数据服务产品的差异化定位。b、追踪全球具身智能数据采集技术趋势（如 UMI、Ego、手套等），制定硬件与数据一体化产品路线图。c、主导产品需求规划，明确数据采集终端的功能、性能指标（如精度、延迟、模态同步性）及数据产出标准。2、产品规划与技术落地a、撰写硬件与数据服务结合的PRD，将场景需求转化为明确的技术语言，涵盖传感器选型、数据 pipeline、标注标准等。b、与硬件、算法、数据平台团队紧密协作，推动数据采集终端研发与数据自动化产线建设，确保技术可行性与用户体验平衡。c、设计数据产品的形态与交付标准（如数据集、API 服务、仿真环境生成等），并推动落地。3、全流程推动与跨团队协同a、主导数据采集终端从概念到量产的全流程，协调硬件开发、数据标注、算法评测等多团队协作。b、建立数据质量评估体系与产品迭代机制，基于模型训练效果与用户反馈持续优化产品。4、生态与合作拓展a、探索数据采集终端与数据服务的商业化路径，包括面向机器人公司、科研机构、行业场景的合作模式。b、推动与高校、研究院所在数据标准与评测基准方面的合作，提升行业影响力。 职位要求 1. 拥有计算机科学、人工智能、机器人、自动化、数学等相关领域的硕士或博士学位；2. 深刻理解具身智能AI算法的基本原理，熟练掌握扩散模型、自回归模型、流模型等至少一种生成范式，数学基础扎实；3. 熟悉EgoCentric视觉、三维视觉、位姿估计、手物交互感知等泛化性强的算法，在相关方向有过深入的研究实践；4. 具备优秀的编程能力，熟练使用Python，精通PyTorch/TensorFlow等深度学习框架，有大规模数据处理与分布式训练经验者优先；5. 具有较强的创新意识和独立研究能力，能够主动发现并定义有价值的研究问题，同时具备良好的团队合作与沟通能力；6. 以第一作者或主要贡献者在CVPR、ICML、ICLR、NeurIPS、ICCV、ECCV、RSS等机器学习和计算机视觉顶级会议或期刊上发表过论文者优先； 投递...
端到端决策规划算法实习生 急招 北京 实习 互联网 / 电子 / 网游 - 研发 日常实习生 职位描述 1、负责端到端决策规划算法的开发和迭代；2、负责训练数据与评测数据的日常挖掘与维护；3、负责端到端智驾大模型方案的研发迭代体系的建设与完善。 职位要求 岗位要求 1、计算机、机器学习、人工智能、机器人等相关专业，有良好的数据结构和算法基础； 2、熟练使用 C/C++或 Python，有深度学习/强化学习等算法背景，具备扎实的数学基础； 3、熟练掌握至少一种深度学习框架（Pytorch/Tensorflow等）；4、有端到端/VLA，强化学习等研发以及产品应用落地经验者优先； 5、有自动驾驶/机器人顶级会议期刊论文发表的优先。 加分项 1、在高水平国际会议、期刊上发表过相关文章，包括但不限于 CVPR, ICCV, ICRA, IROS,RSS, IJRR, T-RO 等；2、拥有相关模型训练部署落地经验，包括但不限于端到端模型，亿级多模态数据模型，通用人工智能大模型等。3、熟悉传统决策规划算法，具有自动驾驶相关经验优先。 投递...
大模型预训练研究员 北京、上海 校招 正式 职位 ID：A39294 职位描述 1、聚焦机器人具身操纵场景，负责VLA相关算法的设计与研发；2、深入研究VLM，VLA预训练前沿技术，提升算法的准确性与效率；3、在模型训练范式、模型结构、数据配比探索最佳实践方案，取得业务效果大幅提升的同时实现前沿技术突破；4、持续跟踪VLM，VLA领域的最新技术动态，并将其应用于实际业务场景中，推动技术落地。 职位要求 1、研究生及以上学历，计算机、AI、Robotics等相关专业优先；2、优秀的问题分析与解决能力，能够深入解决大模型训练及应用中的复杂问题；3、具备数据构建、指令微调及模型开发经验；4、熟悉大模型相关技术，对大模型预训练、指令微调、RL等方向有深入研究和实践。加分项：1、有Pretrain研究或应用经验者优先，熟悉具身领域预训练方法者优先；2、以第一作者在ICML、ICLR、NeurIPS、ACL、RSS、ICRA等顶级学术会议发表过高影响力研究成果者优先；3、在ACM/ICPC、NOI/IOI、Kaggle等编程或AI竞赛中获奖者优先；4、主导或参与过具有广泛影响力的具身开源或闭源项目者优先。 投递...
灵巧手算法研究员 上海、北京 校招 正式 职位 ID：A166756 职位描述 根据需求完成算法开发与代码维护，协助测试团队优化算法性能。开展算法在真机环境的性能对比测试；探索具身智能领域前沿灵巧手操作算法，掌握最新技术趋势，进行创新研究；构建具身智能领域灵巧手操作模型，优化并提升算法能力；推进灵巧手在具身智能领域的应用落地。 职位要求 机器人、计算机视觉、多模态模型等相关领域博士；有大语言模型/视觉模型/多模态大模型预训练/后训练/微调研发经验，如llava/llama/vit/diffusion等模型架构；熟悉机器人相关的模仿学习或强化学习算法，有灵巧手算法经验者优先；有实际机器人项目经验者，具备机械臂、相机、灵巧手等硬件调试经验者优先；一作顶会/顶刊论文发表者优先，包括不仅限rss/icra/iros/corl/neurips/icml/iclr/cvpr/eccv/iccv等;工作积极主动，具备良好的团队合作与问题解决能力。 投递...
具身基座大模型算法研究员- Genie业务部 上海、北京 校招 正式 技术族 - 研究类 职位 ID：A81153 职位描述 - 参与具身智能基础模型研发，覆盖 VLM/VLA/VideoGen 预训练、后训练与强化学习等关键环节，打造可跨不同机器人平台泛化的通用模型。- 设计多模态模型结构与训练策略，融合图像/视频/语言/触觉/动作等信息，提升理解、推理与执行能力。- 探索具身领域的数据配方与 scaling law，沉淀可复用的训练范式与评测结论。- 面向复杂任务与长时序任务，构建训练—评测—迭代闭环，持续提升成功率、稳定性与鲁棒性。- 与数据/系统/仿真/硬件团队协作，推进模型训练、验证、部署与迭代落地。- 撰写技术文档和学术论文，分享研究成果并在技术社区中展示创新技术。 职位要求 - 硕士及以上学历，计算机/机器人/AI 等相关方向。- 熟悉大模型训练体系，有预训练或后训练经验，对 LLM/VLM/VLA/VideoGen 有较深理解。- 具备强化学习相关经验（PPO/SAC 等），有 Online RL / Offline RL类训练实践经验者优先。。-
端到端算法实习生 北京 实习 互联网 / 电子 / 网游 - 研发 日常实习生 职位描述 岗位职责1、负责端到端决策规划算法的开发和迭代；2、负责训练数据与评测数据的日常挖掘与维护；3、负责端到端智驾大模型方案的研发迭代体系的建设与完善。 职位要求 岗位要求 1、计算机、机器学习、人工智能、机器人等相关专业，有良好的数据结构和算法基础； 2、熟练使用 C/C++或 Python，有深度学习/强化学习等算法背景，具备扎实的数学基础； 3、熟练掌握至少一种深度学习框架（Pytorch/Tensorflow等）；4、有端到端/VLA，强化学习等研发以及产品应用落地经验者优先； 5、有自动驾驶/机器人顶级会议期刊论文发表的优先。加分项 1、在高水平国际会议、期刊上发表过相关文章，包括但不限于 CVPR, ICCV, ICRA, IROS,RSS, IJRR, T-RO 等；2、拥有相关模型训练部署落地经验，包括但不限于端到端模型，亿级多模态数据模型，通用人工智能大模型等。3、熟悉传统决策规划算法，具有自动驾驶相关经验优先。 投递...
机器人仿真系统工程师 深圳 社招 全职 职位描述 1、开发和维护算法仿真平台，创建和维护无人机动力学模型和传感器模型；2、支撑硬件在环（HIL）/ 软件在环（SIL）测试；3、结合真机数据和仿真平台生成用于模型训练的合成数据。 职位要求 1、自动化、计算机、人工智能、机器人等相关专业本科以上学历2、精通 Linux 和 Docker 开发环境，具有良好的编程习惯；3、精通 C++编程，熟悉 ROS 开发，具有机器人系统调试经验；4、具备在 Gazebo / Unreal Engine / AirSim 等平台上开发或调试经验，能够搭建复杂的仿真环境；5、加分项：有高性能计算或并行计算经验，有机器人比赛（RoboMaster ）经验，发表过相关期刊会议科研论文（T-RO、IJRR、RSS、RA-L、IROS、ICRA）。 投递...
强化学习运动控制实习生 上海 校招 实习 职位 ID：A155361 职位描述 1、负责人型机器人深度强化学习运动控制模型的训练、部署、优化。2、协助运控量产功能的上线交付。3、参与前沿算法的探索和复现。 职位要求 1、硕士及以上学历，控制工程与控制理论、机械电子、计算机、自动化等相关专业。2、熟悉人型机器人深度强化学习运动控制的训练和调优，有实机经验。3、熟练使用C++及python、isaac gym以及mujuco等仿真器。4、发表过相关顶会论文（ICRA、IROS、RSS、ICLR、NeurIPS等），有机器人竞赛（如RoboCup、DARPA挑战赛）经验，优先录取。 投递...
Precision for Medicine is not your typical CRO. At Precision for Medicine we have brought together new technologies, expertise and operational scale to help the life sciences improve the speed, cost and success rate of bringing
Precision for Medicine is not your typical CRO. At Precision for Medicine we have brought together new technologies, expertise and operational scale to help the life sciences improve the speed, cost and success rate of bringing
X-lab-机器人导航规划算法工程师 北京 全职 互联网 / 电子 / 网游 职位描述 1、负责具身机器人导航算法的开发和实机部署，包括传感器布置、标定、障碍物构建、定位、路径规划、轨迹跟踪。2、构建传统导航规划和具身导航规划相结合的算法框架，在实际场景中部署落地，并进行系统性能评估和优化。3、与团队成员紧密协作，共同解决复杂的跨领域技术难题。 职位要求 正在攻读或已获得自动化、计算机或相关领域的硕士或博士学位。具有ROS2 nav2的实机部署经验，了解其底层机制。部署过fast-lio2等基础建图、定位算法。1、熟悉python, C++编程语言，具备良好的编程习惯。2、优秀的自学能力和自我驱动力，责任心强，工作认真细致，具有良好的团队沟通与协作能力。3、可以接受短期出差。4、有RSS, ICRA, IROS等顶会论文者优先。 投递...
X-lab-机器人环境感知算法工程师 北京 实习 互联网 / 电子 / 网游 职位描述 1、负责深度相机、激光雷达、IMU等异构传感器数据的数据采集、同步、标定。2、基于异构传感器的机器人姿态估计和地图构建（栅格、体素地图生成）。3、基于大模型的物品识别、分割、场景语义理解。4、与团队成员紧密协作，共同解决复杂的跨领域技术难题。 职位要求 1、已获得或即将获得自动化、计算机或相关领域的硕士或博士学位。2、具有ROS2实机部署经验，处理过各类传感器设备的实机数据。3、熟悉C/C++、Python等编程语言，具备良好的编程习惯。4、优秀的自学能力和自我驱动力，责任心强，工作认真细致，具有良好的团队沟通与协作能力。5、发表过RSS、TRO、ICRA等机器人领域相关学术文章者优先。 投递...
Android内存优化工程师 南京 社招 全职 职位 ID：A129658 职位描述 1. 负责 Android 端内存专项优化，包括 Java/Kotlin 堆、Native 堆、图形内存（GPU/ION/Gralloc）与系统内存水位治理。 2. 建立并维护内存监控与分析体系，使用 Perfetto、heapprofd、meminfo、dumpsys、simpleperf 等工具定位泄漏、抖动与峰值问题。 3. 推动线上 OOM、LMK、卡顿与启动阶段内存问题的闭环治理，形成可复用的排查手册与优化方案。 4. 与框架、业务、测试协作，推进模块级内存预算、基线管理与版本回归门禁，保障重点场景稳定性。 5. 参与系统与组件设计评审，从架构层面优化对象生命周期、缓存策略、线程模型与资源加载链路 职位要求 1. 5 年及以上 Android 开发经验，熟悉 Activity/Fragment、View、Binder、Handler、多进程与生命周期管理。 2. 熟悉 Android 内存模型与常见问题机理，具备
Android 内存问题分析与工具开发实习生 上海 校招 实习 软件研发类 职位描述 1、参与 Android 内存问题（OOM、内存泄漏、碎片化、RSS 异常增长等）的分析方法研究与工具建设；2、开发或完善 heap dump 解析、smaps 分析、LMKD 行为追踪等工具模块；3、结合 AI 能力构建内存问题智能诊断流程：自动提取关键指标、生成问题报告、给出优化建议；4、配合测试同学在真实设备上复现和定位内存问题，积累典型 Case 库； 职位要求 1、理解 Linux / Android 内存管理基础（虚拟内存、匿名映射、Zram、ION 等）；2、有 Python 或 Java / Kotlin 开发经验；熟悉 Android Studio Memory Profiler、MAT