Company: Qualcomm China Job Area:Engineering Group, Engineering Group Systems Engineering General Summary: We are seeking a highly skilled expert with a strong theoretical foundation and hands-on engineering capabilities, specializing in motion planning and control of robotic
AI Vision Processors For Edge Applications Our solutions make cameras smarter by extracting valuable data from high-resolution video streams. Job Description Develop a comprehensive, robust, and verifiable security solution in chip and SoC, and validate its
Job Description: Reporting Analyst Position Overview We are seeking a motivated senior analyst to support and maintain multiple reporting and analytics applications, including SAP BI (WebI), Power BI, Microsoft SQL Server Analysis Services (Cubes), SAS Business
Brighter futures start here Anko Sourcing is the direct sourcing arm for the iconic Australian retail brands, Kmart and Target. As a team of highly experienced retail sourcing professionals, we strive to bring globally compelling, low-cost, on-trend
Be part of an amazing story. Macy’s is more than just a store. We’re a story. One that’s captured the hearts and minds of America for more than 160 years. A story about innovations and traditions…about
About the Role We are seeking a highly motivated Lead Electronics Engineer to join our Robotics R&D team, focusing on next-generation robotic vacuum products. This role is responsible for end-to-end electronics design, from concept development through
毫米波雷达算法实现岗 上海 全职 职位描述 1.负责毫米波雷达信号处理算法的实现、优化及工程化落地,包括目标检测、跟踪、分类等模块的开发;2.参与雷达系统整体架构设计,主导算法模块与软件架构的集成,确保系统性能满足需求;3.完成算法在嵌入式平台(如DSP、ARM、FPGA等)的移植、优化及硬件加速实现;4.负责芯片选型评估,协同硬件团队完成雷达前端发波控制、信号采集等模块的软硬件联调;5.设计并优化多核处理器(如SoC)的核间调度策略,实现任务调度与资源的高效分配;6.编写高可靠性、可维护性的C语言代码,支持算法在实时系统中的稳定运行;7.输出算法实现文档、接口定义及测试报告,协助解决产品开发中的技术问题。 职位要求 1.硕士及以上学历,电子工程、通信工程、计算机、自动化等相关专业;技术能力:2.扎实的雷达算法理论基础,熟悉FMCW雷达原理、信号处理(FFT、CFAR、DOA估计等)及目标跟踪算法(如Kalman滤波);3.精通C/C++语言编程,具备嵌入式平台开发经验,熟悉Linux/RTOS环境及多线程编程;4.熟悉算法架构设计,能独立完成模块化代码开发,了解软件分层架构(如驱动层、中间件层、应用层);5.具备芯片选型经验,了解处理器(如TI TDAx、NXP S32R等)或硬件加速器(如DSP、GPU)的特性与优化方法;6.熟悉雷达系统关键模块开发,包括发波控制、ADC数据采集、信号预处理等。掌握多核系统的核间通信(IPC)、任务调度及资源管理技术,具备性能调优经验。 投递...
嵌入式软件开发工程师(MCU方向) 上海 正式 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 职位描述 1. 开发实时高性能的嵌入式软件,包含定制中间件、定制驱动程序以及定制应用功能模块;2. 主导嵌入式平台的软件架构设计、开发与优化,把控产品固件的全生命周期研发工作;3. 开发自动化测试,确保发布高质量的软件和准确的功能;4. 与硬件和系统团队密切合作,明确系统要求,参与电子硬件的方案评审。 职位要求 1. 计算机、电子、通信等相关专业,本科及以上学历;2. 掌握C语言编程,掌握MCU的软件开发与调试技能;3. 有基于STM32或类似ARM平台的大型产品开发经验,熟悉常用的通信接口(CAN/ETH/I2C/SPI等);4. 对ARM架构有基础的了解,了解RTOS,熟悉DSP开发者优先;5. 责任心强,具备良好的技术钻研能力和团队合作精神,积极乐观、不惧挑战。6. 具有机器人、无人机等开发经验者优先。 投递...
Company Description Bosch Powertrain Systems Co., Ltd. (RBCD), the joint venture of Robert Bosch GmbH and Weifu High Technology Group Co., Ltd., is a high tech enterprise specializing in the development, production and sales of common
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关节硬件专家 急招 深圳 全职 动力三电板块 职位描述 工作职责1.负责新产品的硬件开发,如架构设计、部件选型、电路板设计、硬件测试验证等相关工作;2.负责机器人电源,驱动器,编码器,传感器等部件的选型、与供应商进行关键参数技术交流; 3.撰写和发放设计需求、概要设计、失效模式分析、WCCA、测试用例、测试结果等技术文档;4.参与技术平台建设,提高开发活动的效率,降低产品研发周期、成本和风险,同时策划新技术的调研和预研,以适应产品线的长期发展规划;5.解决整机及子系统相关测试问题,提升硬件性能,满足系统需求。任职要求1.电子、电气、自动化、等相关专业,本科及以上学历; 2.五年及以上机器人关节驱动器研发相关工作经验,有足式机器人硬件开发经验者优先; 3.能够熟练使用EDA或其他类似EDA工具,熟练设计多层PCB经验; 4.熟悉工业总线,如CAN/CANFD、EtherCAT; 5.精通STM32、arm等处理器开发流程及方法; 6.熟悉相关安规要求、具备解决EMC等常见干扰问题者优先; 7.责任心强,学习能力强,良好的计划性,思维敏捷,具有良好的沟通、协调和团队协作能力。 职位要求 - 投递...
We are now looking for a System Software Engineer to work in our Tegra system software group. The best candidates will have excellent C/C++, a thorough understanding of operating systems and kernel programming, a good understanding
PCB硬件开发实习生 合肥 实习 数字技术 - 智能硬件 职位 ID:A138378 职位描述 1、负责完成原理图设计、PCB Layout、BOM输出及硬件调试,确保信号完整性、电源完整性及电磁兼容性满足工业环境要求(-20℃~70℃宽温、抗振动、防尘防水等)。2、设计工业通信接口电路,包括千兆以太网、CAN/CAN FD、RS-232/485、USB3.0、PCIe、MIPI-CSI/DSI等,并处理接口防护(隔离、ESD、浪涌)。3、负责核心板与底板的适配,协同结构工程师完成散热设计(被动/主动散热)及整机堆叠,确保高算力场景下的热可靠性。4、主导硬件调试与测试,包括电源时序、信号质量、功耗分析、EMC/EMI测试及认证(CE/FCC/CCC),解决开发及生产中的硬件故障。5、编写硬件设计文档、测试报告、生产指导文件,支撑产品从研发到量产的转化。 职位要求 1、电子工程、自动化、通信等相关专业,本科及以上在读,有智能机器人、工业控制、边缘计算或车载产品实习经验优先2、ARM、x86或SoC架构,熟悉至少1种上述平台的硬件设计,有高速电路设计经验(DDR、PCIe、MIPI等)。3、熟练使用Cadence Allegro/Altium Designer等EDA工具,具备多层板(6层以上)设计及仿真能力,熟悉信号完整性/电源完整性分析。4、深入理解工业级接口防护设计,熟悉隔离电路、TVS选型、电源拓扑(DCDC/LDO),能独立完成整机电源树设计。5、熟练使用示波器、频谱仪、网络分析仪等仪器,具备扎实的焊接与硬件调试能力。 投递...
Welcome Center Representative Department: Center Staff Employment Type: Part Time Location: Wang YMCA Reporting To: Uchenna Obinabo-Mabazza Compensation: $16.50 - $17.00 / hour Description Job Preview The Wang YMCA is searching for an energetic leader to
嵌入式软件工程师 上海 正式 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 职位描述 1. 开发实时高性能的嵌入式软件,包含定制中间件、定制驱动程序以及定制应用功能模块;2. 主导嵌入式平台的软件架构设计、开发与优化,把控产品固件的全生命周期研发工作;3. 开发自动化测试,确保发布高质量的软件和准确的功能;4. 与硬件和系统团队密切合作,明确系统要求,参与电子硬件的方案评审。 职位要求 1. 计算机、电子、通信等相关专业,本科及以上学历;2. 掌握C语言编程,掌握MCU的软件开发与调试技能;3. 有基于STM32或类似ARM平台的大型产品开发经验,熟悉常用的通信接口(CAN/ETH/I2C/SPI等);4. 对ARM架构有基础的了解,了解RTOS,熟悉DSP开发者优先;5. 责任心强,具备良好的技术钻研能力和团队合作精神,积极乐观、不惧挑战。6. 具有机器人、无人机等开发经验者优先。 投递...
SLAM/VIO算法工程师(实习生) 上海 实习 互联网 / 电子 / 网游 职位描述 我们正在寻找一位在 双目视觉与惯性导航 (Stereo-VIO) 领域拥有深厚兴趣的算法工程师,加入我们核心研发团队。本岗位旨在挑战纯视觉方案在高动态、小尺度空间下的性能极限。你将负责构建一套亚厘米级精度的 6D 位姿追踪与建图系统,在计算资源受限的嵌入式平台上,通过多传感器紧耦合与全局图优化技术,实现“零漂移”的长期稳定运行。如果你对后端因子图优化有深刻理解,且擅长解决纯视觉系统在弱纹理、快速运动下的鲁棒性难题,这里将是你施展才华的最佳平台。岗位职责 (Key Responsibilities): 参与基于 RTAB-Map 的后端建图与位姿图优化模块开发与调试。 协助多会话地图融合与全局一致性优化。 参与多传感器坐标系统管理与外参维护,保证系统几何一致性。 支持算法在 Linux / ARM 平台上的部署与性能优化。 职位要求 任职要求: 数学基础扎实,熟悉线性代数、概率论及三维刚体变换。 理解 SE(3) / SO(3)、多坐标系转换及位姿表示方法。 熟悉 SLAM /
嵌入式软件开发工程师(Linux方向) 上海 正式 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 职位描述 1、系统架构与开发:参与产品需求分析,负责嵌入式Linux系统的架构设计、内核裁剪、Bootloader移植和根文件系统构建。2、驱动开发与调试:负责Linux内核下各类设备驱动(如Camera、LCD/Touchscreen、Ethernet、Wi-Fi/Bluetooth、I2C/SPI/UART、USB、CAN等)的开发、调试和优化。3、系统集成与定制:使用Yocto Project或Buildroot等工具,定制和维护嵌入式Linux发行版,集成第三方库和应用程序。4、性能分析与优化:进行系统级性能分析(如CPU、内存、I/O、功耗),定位瓶颈并实施优化,确保系统稳定性和实时性要求。5、硬件协作与调试:与硬件工程师紧密协作,参与硬件方案选型、原理图评审,并负责单板启动、硬件Bring-up和故障排查。6、中间件与应用支持:为上层应用程序提供稳定的底层支持,解决底层技术难题,如系统启动、进程间通信、内存管理等。7、文档编写与维护:编写详细的设计文档、测试文档和技术报告,确保开发过程的可追溯性和规范性。8、技术预研与创新:跟踪嵌入式领域的最新技术动态,评估并引入新技术以提升产品竞争力。 职位要求 一、必需条件 1、计算机科学、电子工程、通信工程或相关专业211及以上学历。2、深入理解Linux内核工作机制,具备设备驱动开发和调试能力。3、熟悉内核的进程调度、内存管理、中断处理、文件系统等核心子系统。4、有实际的内核配置、裁剪、移植和启动问题解决经验。5、熟练掌握Yocto Project或Buildroot等嵌入式系统构建框架,能够独立定制文件系统。6、熟悉交叉编译工具链的制作和使用。7、精通C语言编程,具有良好的编程习惯和代码风格。8、熟练使用Shell/Python等脚本语言进行自动化测试和工具开发。9、具备扎实的硬件基础,能看懂原理图和芯片数据手册,熟练使用示波器、逻辑分析仪等工具进行硬件调试。10、有丰富的单板启动和底层调试经验。11、具备强烈的责任心、良好的团队协作精神和解决问题的能力。二、优先考虑条件 1、有实时操作系统(RTOS)(如FreeRTOS、Zephyr)或Linux实时补丁(PREEMPT_RT)开发经验。2、熟悉ARM体系架构,有TrustZone安全方案开发经验者优先。3、具备系统安全知识,如安全启动、加密文件系统、漏洞防护等。4、有摄像头/V4L2、图形显示(DRM/OpenGL ES)、音频(ALSA) 等复杂外设驱动开发经验。 投递...
嵌入式软件开发工程师(MCU方向实习生) 上海 实习 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 职位描述 1. 开发实时高性能的嵌入式软件,包含定制中间件、定制驱动程序以及定制应用功能模块;2. 主导嵌入式平台的软件架构设计、开发与优化,把控产品固件的全生命周期研发工作;3. 开发自动化测试,确保发布高质量的软件和准确的功能;4. 与硬件和系统团队密切合作,明确系统要求,参与电子硬件的方案评审。 职位要求 1. 计算机、电子、通信等相关专业,本科及以上学历;2. 掌握C语言编程,掌握MCU的软件开发与调试技能;3. 有基于STM32或类似ARM平台的大型产品开发经验,熟悉常用的通信接口(CAN/ETH/I2C/SPI等);4. 对ARM架构有基础的了解,了解RTOS,熟悉DSP开发者优先;5. 责任心强,具备良好的技术钻研能力和团队合作精神,积极乐观、不惧挑战。6. 具有机器人、无人机等开发经验者优先。 投递...
嵌入式软件开发工程师(Linux方向实习生) 上海 实习 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 职位描述 1、系统架构与开发:参与产品需求分析,负责嵌入式Linux系统的架构设计、内核裁剪、Bootloader移植和根文件系统构建。2、驱动开发与调试:负责Linux内核下各类设备驱动(如Camera、LCD/Touchscreen、Ethernet、Wi-Fi/Bluetooth、I2C/SPI/UART、USB、CAN等)的开发、调试和优化。3、系统集成与定制:使用Yocto Project或Buildroot等工具,定制和维护嵌入式Linux发行版,集成第三方库和应用程序。4、性能分析与优化:进行系统级性能分析(如CPU、内存、I/O、功耗),定位瓶颈并实施优化,确保系统稳定性和实时性要求。5、硬件协作与调试:与硬件工程师紧密协作,参与硬件方案选型、原理图评审,并负责单板启动、硬件Bring-up和故障排查。6、中间件与应用支持:为上层应用程序提供稳定的底层支持,解决底层技术难题,如系统启动、进程间通信、内存管理等。7、文档编写与维护:编写详细的设计文档、测试文档和技术报告,确保开发过程的可追溯性和规范性。8、技术预研与创新:跟踪嵌入式领域的最新技术动态,评估并引入新技术以提升产品竞争力。 职位要求 一、必需条件 1、计算机科学、电子工程、通信工程或相关专业本科及以上学历。2、深入理解Linux内核工作机制,具备设备驱动开发和调试能力。3、熟悉内核的进程调度、内存管理、中断处理、文件系统等核心子系统。4、有实际的内核配置、裁剪、移植和启动问题解决经验。5、熟练掌握Yocto Project或Buildroot等嵌入式系统构建框架,能够独立定制文件系统。6、熟悉交叉编译工具链的制作和使用。7、精通C语言编程,具有良好的编程习惯和代码风格。8、熟练使用Shell/Python等脚本语言进行自动化测试和工具开发。9、具备扎实的硬件基础,能看懂原理图和芯片数据手册,熟练使用示波器、逻辑分析仪等工具进行硬件调试。10、有丰富的单板启动和底层调试经验。11、具备强烈的责任心、良好的团队协作精神和解决问题的能力。二、优先考虑条件 1、有实时操作系统(RTOS)(如FreeRTOS、Zephyr)或Linux实时补丁(PREEMPT_RT)开发经验。2、熟悉ARM体系架构,有TrustZone安全方案开发经验者优先。3、具备系统安全知识,如安全启动、加密文件系统、漏洞防护等。4、有摄像头/V4L2、图形显示(DRM/OpenGL ES)、音频(ALSA) 等复杂外设驱动开发经验。 投递...
嵌入式软件开发工程师(触觉传感器) 上海 正式 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 职位描述 1. 开发实时高性能的嵌入式软件,包含定制中间件、定制驱动程序以及定制应用功能模块;负责机器人力传感器(应变片式单点/六维力传感器)的固件开发,实现高精度力/力矩数据采集。2. 主导嵌入式平台的软件架构设计、开发与优化,把控产品固件的全生命周期研发工作;设计信号调理与数字滤波算法(滑动平均/IIR/中值滤波),处理应变片原始信号的噪声、温漂与蠕变。具备系统设计思维,能从模块化、可扩展性、可维护性角度规划固件架构。3. 开发自动化测试,确保发布高质量的软件和准确的功能;设计传感器出厂多点校准固件,实现零点校准、加载校准、温度补偿表写入及一致性验证。负责OTA升级方案的设计与实现,包括固件差分/整包升级、回滚机制、升级安全校验(加密/签名)及断点续传。4. 与硬件和系统团队密切合作,明确系统要求,参与电子硬件的方案评审;协同硬件工程师完成惠斯通电桥、仪表放大器(INA)与ADC之间的信号链路设计,分析并优化PCB噪声。负责传感器与上位机(机器人主控/ROS节点)之间的通信协议设计与定义,保证数据交互的高可靠性、低延迟及可扩展性。5. 负责ADC信号采集与处理:包括多通道ADC的时序配置、DMA传输设计与优化、采样率与分辨率权衡;实现信号预处理算法(如滑动平均、中值滤波、IIR/FIR滤波),完成从原始AD值到物理力/力矩值的精准转换与标定。6. 参与基于瑞芯微平台的嵌入式Linux开发:包括Linux字符设备驱动调试、IIO子系统应用、Socket网络通信编程,以及交叉编译环境下的应用层开发与调试。 职位要求 1. 计算机、电子、通信、仪器科学、生物医学工程等相关专业,本科及以上学历(实习生要求:在校大三/大四或研一/研二学生,可连续实习3个月以上);2. 掌握C语言编程,掌握MCU的软件开发与调试技能;理解应变片传感器信号链路(敏感元件→电桥→INA→ADC→MCU),熟悉电桥平衡、差分放大原理;3. 有基于STM32或类似ARM平台的项目开发经验,熟悉常用的通信接口(CAN/I2C/SPI/UART/ETH等);熟练使用MCU的片内/片外高精度ADC(≥16bit),掌握DMA多通道采样、过采样与抗混叠滤波技术,理解ENOB、采样率与信噪比的权衡;4. 对ARM架构有基础的了解,了解RTOS者优先;具备力传感器常用算法经验者优先:零点漂移补偿、温漂建模(多项式/查表法)、蠕变补偿、非线性校正(最小二乘拟合)、数字滤波;5. 责任心强,具备良好的技术钻研能力和团队合作精神,积极乐观、不惧挑战;6. 具有机器人、无人机等开发经验者优先;具有以下经验者优先:应变片式力传感器、六维力传感器、压力传感器、高精度电子秤/工业称重模块开发经验;7. 具备系统架构设计思维,能从整体视角规划固件分层(驱动层/算法层/应用层/通信层);具有OTA升级落地经验者优先;具有通信协议设计能力者优先。加分项熟悉六维力传感器解耦算法(维间耦合补偿);熟悉动态力补偿、冲击响应处理;有机器人领域传感器量产经验;具有嵌入式Linux开发经验(如字符设备驱动、IIO子系统、Socket编程、交叉编译环境等);有瑞芯微(Rockchip)平台(如RK3568/RK3588等)开发经验;有ADC采集实际项目经验(如使用ADS1220/AD7124等外部ADC)。 投递...